項目五精簡系列面板的組態(tài)與應(yīng)用——任務(wù)1液位控制任務(wù)1液位控制一、控制要求使用精簡系列面板10“顯示屏KTP1000Basic、西門子PLC1214C，創(chuàng)建一個液位控制系統(tǒng),該系統(tǒng)有兩路進水，一路出水，能分別進行流量控制（見圖6-29）。任務(wù)1液位控制一、控制要求a）組態(tài)畫面

b）仿真運行畫面圖6-29液位監(jiān)控畫面

二、任務(wù)實施打開TIAPortalV13，創(chuàng)建一個“液位控制”新項目。

雙擊項目樹中的“添加新設(shè)備”，先添加一個PLC。1.添加設(shè)備二、任務(wù)實施

繼續(xù)雙擊項目樹中的“添加新設(shè)備”，再添加一個HMI設(shè)備。1.添加設(shè)備二、任務(wù)實施

選中供貨號為6AV6647-0AF11-3AX0的HMI，點擊“確定”按鈕，生成名為“HMI_1”的面板,出現(xiàn)“HMI設(shè)備向?qū)В篕TP1000BasiccolorPN”。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面圖6-33PLC連接圖6-34PLC連接示意圖二、任務(wù)實施

進入“畫面布局”對話框，可以對畫面的背景色和頁眉進行設(shè)置和選擇，在這里采用默認的背景色，點擊頁眉左邊框里的“√”，取消頁眉的設(shè)置。右邊預(yù)覽是設(shè)置后的效果。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面圖6-36報警組態(tài)圖6-37選擇報警窗口二、任務(wù)實施進入“報警”對話框，該對話框里有三個報警窗口可以選擇，未確認的報警，未決報警，未決的系統(tǒng)報警，可以通過左邊框里的“√”選擇，右邊是是否選擇報警窗口的預(yù)覽?，F(xiàn)點擊未確認的報警和未決的系統(tǒng)事件，使“√”消失。這時右邊預(yù)覽中的只保留了未決報警窗口。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施進入“報警”對話框，該對話框里有三個報警窗口可以選擇，未確認的報警，未決報警，未決的系統(tǒng)報警，可以通過左邊框里的“√”選擇，右邊是是否選擇報警窗口的預(yù)覽。現(xiàn)點擊未確認的報警和未決的系統(tǒng)事件，使“√”消失。這時右邊預(yù)覽中的只保留了未決報警窗口。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施進入“畫面”對話框，通過單擊按鈕添加新畫面，也可以通過畫面瀏覽里的工具條進行添加、刪除、重命名、刪除所有畫面操作。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施選中相應(yīng)畫面，點擊重命名，修改畫面名稱如左圖，若最后組態(tài)完成后在項目樹HMI的畫面選項里有相應(yīng)畫面名稱。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施

從左圖可以方便看出各畫面之間的切換關(guān)系，但從右圖畫面自動產(chǎn)生的按鈕名稱來看，前行的按鈕都有名稱，而返回的上一級畫面的按鈕統(tǒng)一命名為“向后”，但有多個畫面這樣顯示時，雖不影響功能，但建議組態(tài)設(shè)計最好把顯示文本換成返回畫面名稱。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施

以手動控制畫面為例，一種方法是雙擊打開手動控制畫面，雙擊返回按鈕，選中返回文本，直接修改為歡迎畫面；另一種方法是把原返回按鈕刪除，將項目樹中的歡迎畫面拖放到手動控制畫面，自動生成畫面切換按鈕上面的字符為“歡迎畫面”。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施

本項目只需歡迎畫面和液位監(jiān)控畫面，以后如有需要，在項目樹---畫面--雙擊添加新畫面添加畫面。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施

本點擊“下一步”按鈕，打開“系統(tǒng)畫面”對話框。根據(jù)項目是否選擇系統(tǒng)畫面及下級的子畫面，本項目沒有選擇系統(tǒng)畫面2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施

本項目沒有選擇系統(tǒng)按鈕功能，并把按鈕區(qū)域的√全部去掉。點擊“完成”按鈕，根據(jù)上述組態(tài)，生成歡迎畫面和液位監(jiān)控畫面。下一次生成HMI對象時，將會使用本次在HMI設(shè)備向?qū)е薪M態(tài)的設(shè)置。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施

本項目沒有選擇系統(tǒng)按鈕功能，并把按鈕區(qū)域的√全部去掉。點擊“完成”按鈕，根據(jù)上述組態(tài)，生成歡迎畫面和液位監(jiān)控畫面。下一次生成HMI對象時，將會使用本次在HMI設(shè)備向?qū)е薪M態(tài)的設(shè)置。2.用HMI設(shè)備向?qū)ЫM態(tài)畫面二、任務(wù)實施

在PLC變量表中添加變量，M100.0、M100.1、M100.2是人機界面上提供給PLC的控制信號，MD204、MD208、MD212人機界面上提供給PLC的輸入輸出流量設(shè)定數(shù)據(jù)，Q0.3、Q0.4、Q0.5是PLC提供給人機界面指示燈信號，MD200是PLC提供給人機界面的數(shù)據(jù)信號。3.編寫PLC程序二、任務(wù)實施3.編寫PLC程序二、任務(wù)實施

雙擊打開液位監(jiān)控界面，右邊的任務(wù)卡自動打開了工具箱。左圖的工作區(qū)中是已組態(tài)好的液位監(jiān)控畫面。4.液位監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

依次點擊右邊“工具箱”的“圖形”---“WinCC圖形文件夾”---“Automationequipment”。再分別點開文件夾“Tianks”。

4.液位監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

依次點擊右邊“工具箱”的“圖形”---“WinCC圖形文件夾”---“Automationequipment”。再分別點開文件夾“Valves”4.液位監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

依次點擊右邊“工具箱”的“圖形”---“WinCC圖形文件夾”---“Automationequipment”。再分別點開文件夾“Pipes，miscellaneous”4.液位監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施用鼠標(biāo)左鍵按住如左圖所需圖形不放，同時移動鼠標(biāo)，所選圖形跟隨鼠標(biāo)的光標(biāo)（禁止放置）一起移動，移動到畫面工作區(qū)時，鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)椋梢苑胖茫?。也可以用鼠?biāo)左鍵雙擊所選圖形，所選圖形就出現(xiàn)在工作區(qū)的左上角。4.液位監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

將工具箱的元素組中的棒性圖標(biāo)

拖放到水罐上，用鼠標(biāo)調(diào)節(jié)其大小和位置。選中它后打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡，選中左邊窗口的“常規(guī)”組，設(shè)置棒圖連接的變量為“液位”。5.用棒圖對象顯示液位二、任務(wù)實施

將工具箱的元素組中的棒性圖標(biāo)

拖放到水罐上，用鼠標(biāo)調(diào)節(jié)其大小和位置。選中它后打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡，選中刻度選項，把“顯示刻度”左邊框中的“√”去掉，棒圖的刻度消失5.用棒圖對象顯示液位二、任務(wù)實施

模式選項有三種，分別是輸入、輸出、輸入/輸出。輸入功能在系統(tǒng)運行時只能輸入值，輸出在系統(tǒng)運行時僅用于輸出值，輸入/輸出功能在運行系統(tǒng)時可以在I/O字段中輸入和輸出值。本項目中對選擇輸入/輸出功能，對液位即能顯示又能設(shè)定

。6.組態(tài)I/O域二、任務(wù)實施

模式選項有三種，分別是輸入、輸出、輸入/輸出。輸入功能在系統(tǒng)運行時只能輸入值，輸出在系統(tǒng)運行時僅用于輸出值，輸入/輸出功能在運行系統(tǒng)時可以在I/O字段中輸入和輸出值。本項目中對選擇輸入/輸出功能，對液位即能顯示又能設(shè)定

。6.組態(tài)I/O域二、任務(wù)實施將工具箱的“元素”中的按鈕圖標(biāo)拖放到畫面上，調(diào)節(jié)其大小和位置，選中它后打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡的“常規(guī)”組，在右邊的對話框中，設(shè)置按鈕的“模式”和“標(biāo)簽”均為文本。7.按鈕組態(tài)二、任務(wù)實施按鈕“未按下”顯示的圖形里的“Text”改為“進水閥1”。根據(jù)需要，可進行“外觀”、“設(shè)計”、“布局”等設(shè)計。7.按鈕組態(tài)二、任務(wù)實施

選擇“事件”選項卡中“單擊”功能，在右邊窗口中<添加函數(shù)>上單擊，出現(xiàn)下拉選擇

符號，出現(xiàn)系統(tǒng)函數(shù)列表，，繼續(xù)左擊“編輯位”，出現(xiàn)編輯位所有功能，選擇“取反位”。7.按鈕組態(tài)二、任務(wù)實施

選中該按鈕，復(fù)制和粘貼兩個按鈕，將按鈕的文本和連接的變量修改就可完成和“出水閥”兩個按鈕的組態(tài)?！斑M水閥2”連接的變量是“PLC變量”表中的“輸入水閥2控制”，“出水閥”連接的變量是“PLC變量”表中的“輸出水閥控制”。7.按鈕組態(tài)二、任務(wù)實施左擊最右邊垂直條上的“庫”按鈕，打開全局庫中的“Buttons-and-Switches”→“主模板”→“PilotLights”列表，用鼠標(biāo)左鍵按住綠色指示燈“PlotLight_Round_G”不放，同時移動鼠標(biāo)到合適位置松開鼠標(biāo)，調(diào)整其大小和位置。。8.指示燈組態(tài)二、任務(wù)實施

選中指示燈后打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡，在指示燈的“屬性”選項卡“常規(guī)”組中，選擇變量為“輸入水閥1”，模式為“雙狀態(tài)”。8.指示燈組態(tài)二、任務(wù)實施

選中指示燈后打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡，在指示燈的“屬性”選項卡“常規(guī)”組中，選擇變量為“輸入水閥1”，模式為“雙狀態(tài)”。8.指示燈組態(tài)二、任務(wù)實施

選中指示燈后打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡，在指示燈的“屬性”選項卡“常規(guī)”組中，選擇變量為“輸入水閥1”，模式為“雙狀態(tài)”。8.指示燈組態(tài)二、任務(wù)實施對指示燈復(fù)制和粘貼出兩個指示燈，調(diào)整好位置，分別修改連接PLC變量為“輸入水閥2”、“輸出水閥”。8.指示燈組態(tài)二、任務(wù)實施將工具箱的“基本對象”中的文本域圖標(biāo)拖放到畫面上，選中它后打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡（圖6-63）的“常規(guī)”組，在右邊的“文本”對話框中，把默認的“Text”修改為需要的文字。9.文本域組態(tài)二、任務(wù)實施在樣式中“字體”對話框中點擊按鈕，出現(xiàn)字體對話框（圖6-64），可設(shè)置文字的字體、字形、大小。9.文本域組態(tài)二、任務(wù)實施選中“外觀”組，可設(shè)置文本域的背景的顏色、文本的顏色、邊框線的粗細、顏色、線型燈。9.文本域組態(tài)三、任務(wù)運行和模擬如果沒有HMI和PLC設(shè)備，可以使用變量仿真器來檢查人機界面的功能。選中HMI_1站點，執(zhí)行菜單命令“在線”→“仿真”→“使用變量仿真器”，啟動變量仿真器。如果啟動變量仿真器之前沒有預(yù)先編譯項目，則自動編譯，編譯成功后才能仿真運行，編譯出現(xiàn)錯誤時，應(yīng)先修改錯誤。。1.使用變量仿真器模擬HMI三、任務(wù)運行和模擬1.使用變量仿真器模擬HMI三、任務(wù)運行和模擬

點擊變量仿真器空白行的“變量”列，出現(xiàn)隱藏按鈕

，點擊按鈕

出現(xiàn)變量列表，選擇變量，該變量就出現(xiàn)在變量仿真器上，添加變量如圖所示。1.使用變量仿真器模擬HMI三、任務(wù)運行和模擬

模擬運行時，對于需要監(jiān)視的變量，應(yīng)選中“開始”列的復(fù)選框內(nèi)打勾。如在仿真面板上點解按鈕“進水閥1”，在變量仿真器上就可觀察到變量“輸入水閥1控制”在0和1之間變動。如在變量仿真器上對變量“輸入水閥1”“設(shè)置數(shù)值列”分別設(shè)置1和0，在仿真面板上就可觀察到指示燈亮和滅。如在閥1調(diào)節(jié)I/O域輸入數(shù)值12，則在變量仿真器中看到變量“水閥1流量調(diào)節(jié)”的當(dāng)前值變?yōu)?2。。1.使用變量仿真器模擬HMI三、任務(wù)運行和模擬如有PLC，沒有HMI設(shè)備，可以進行在線模擬，可以達到與實際的HMI-PLC系統(tǒng)的運行效果。

（1）組態(tài)PC/PG接口為了實現(xiàn)在線模擬，首先應(yīng)組態(tài)PC/PG接口，點擊Windows的“開始”按鈕，打開控制面板，點擊查看方式“類別”按鈕，選擇“大圖標(biāo)”，這時控制面板變成大圖標(biāo)顯示模式。2.HMI的在線模擬三、任務(wù)運行和模擬2.HMI的在線模擬三、任務(wù)運行和模擬2.HMI的在線模擬二、任務(wù)實施雙擊控制面板中的“SetPG/PCInterface（32位）”圖標(biāo)，彈出如圖6-71對話框，選中“InterfaceParameterAssignment”列表中的“TCP/IP”,點擊“OK”,完成設(shè)置。2.HMI的在線模擬三、任務(wù)運行和模擬先選中項目樹中PLC設(shè)備，把PLC的硬件組態(tài)和軟件全部下載到PLC中，并使PLC處于運行模式。選中項目樹中的HMI設(shè)備，執(zhí)行菜單命令“在線”→“仿真”→“啟動”，出現(xiàn)模擬仿真面板，但不會出現(xiàn)變量仿真器。。2.HMI的在線模擬三、任務(wù)運行和模擬2.HMI的在線模擬致

謝項目六精簡系列面板的

組態(tài)與應(yīng)用——任務(wù)2自動車庫控制任務(wù)2自動車庫控制一、控制要求使用精簡系列面板10“顯示屏KTP1000Basic、西門子PLC1214C，創(chuàng)建一個自動車庫控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能根據(jù)汽車給出的開關(guān)門信號自動開關(guān)門。當(dāng)汽車臨近自動車庫時，發(fā)出開門信號，自動車庫門打開，當(dāng)汽車開進車庫后，汽車?？客戤吅?，發(fā)出關(guān)門信號，自動車庫門延時關(guān)閉。能在人機界面上模擬汽車發(fā)出開關(guān)門信號和門的升降動作。任務(wù)1液位控制一、控制要求圖6-74自動車庫監(jiān)控畫面二、任務(wù)實施打開TIAPortalV14，創(chuàng)建一個“自動車庫控制”新項目。

雙擊項目樹中的“添加新設(shè)備”，先添加一個PLC。1.添加設(shè)備二、任務(wù)實施

繼續(xù)雙擊項目樹中的“添加新設(shè)備”，再添加一個HMI設(shè)備。1.添加設(shè)備二、任務(wù)實施

雙擊項目樹中“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中”，在工作區(qū)出現(xiàn)如圖

所示，HMI_1和PLC_1中綠色小框分別是它們的ETHERNET接口。。2.在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中”組態(tài)HMI和PLC連接二、任務(wù)實施2.在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中”組態(tài)HMI和PLC連接

移動鼠標(biāo)到HMI-1接口上，在接口上出現(xiàn)白色小框，單擊鼠標(biāo)左鍵不送開，并移動到PLC_1的接口上，當(dāng)PLC_1的接口四周出現(xiàn)白色小框，松開鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)藍色連線，表示設(shè)備已連接。二、任務(wù)實施依次點開在項目樹的“HMI_1”→“畫面”，把原有的畫面全部刪除，然后雙擊“添加新畫面”，打開下面的巡視窗口的“屬性”選項卡，選中左邊窗口的“常規(guī)”組，把畫面名稱改為“自動車庫監(jiān)控”，也可在項目樹里選中該畫面右擊出現(xiàn)菜單，選擇“重命名”進行修改。再次右擊，選擇菜單命令“定義為啟動畫面”。2.在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中”組態(tài)HMI和PLC連接二、任務(wù)實施在PLC變量表中添加變量，汽車出現(xiàn)信號M10.0給系統(tǒng)PLC發(fā)出開門信號,M10.2、M10.3是PLC提供給人機界面指示燈信號，MB12、MB13是PLC提供給人機界面“門升降”、“汽車移動”的數(shù)據(jù)信號3.編寫PLC程序二、任務(wù)實施3.編寫PLC程序二、任務(wù)實施3.編寫PLC程序二、任務(wù)實施3.編寫PLC程序二、任務(wù)實施

雙擊打開車庫監(jiān)控界面，右邊的任務(wù)卡自動打開了工具箱。左圖的工作區(qū)中是已組態(tài)好的液位監(jiān)控畫面。4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施1）門升降的動畫組態(tài)

依次點擊右邊“工具箱”的“圖形”

→

“WinCC圖形文件夾”

→“Infrastructure”→“Architectural”→“Truecolor”,選擇圖所參考的門的圖形，選擇一個開著的門

，一個關(guān)著的門

。

4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施1）門升降的動畫組態(tài)

依次點擊右邊“工具箱”的“圖形”

→

“WinCC圖形文件夾”

→“Infrastructure”→“Architectural”→“Truecolor”,選擇圖6-88所參考的門的圖形，選擇一個開著的門

，一個關(guān)著的門

。

4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

動畫設(shè)計思路：關(guān)著的門覆蓋在開著的門上，關(guān)著的門連接一個變量做垂直向上移動，關(guān)著的門移走后就是開門后的效果了。同時在關(guān)著的門上方放置一個隱形的矩形，上升后關(guān)著的門就隱藏在矩形之后，所以我們也看不到關(guān)著的門。關(guān)門就是關(guān)著的門再垂直下移回來就可，也是通過關(guān)聯(lián)的變量增減來達到開關(guān)門的移動效果。4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

把門疊放在一起，如果疊放次序不對的話通過右擊門對話框→“順序”中的選項進行調(diào)整。4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

在門上方添加一矩形，在屬性→“外觀對話框”中，把背景和邊框的改為和背景色一致的顏色，這樣，矩形就隱藏了。4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施

組態(tài)門動畫，右擊關(guān)門組件→屬性→動畫→移動→添加新動畫，選擇垂直移動，在垂直屬性設(shè)置框里，連接變量“門升降”，范圍0-200；目標(biāo)位置X方向不變，Y方向調(diào)整時可看出門上下移動的效果，調(diào)整參數(shù)根據(jù)組態(tài)圖形而異，以門被隱藏為最佳。4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施2）汽車動畫組態(tài)

依次點擊右邊“工具箱”的“圖形”→“WinCC圖形文件夾”

→“Infrastructure”

→“Vehicles”→“Truecolor”選擇如圖

所需圖形不放。4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施組態(tài)汽車水平移動。4.自動車庫監(jiān)控界面組態(tài)三、任務(wù)運行和模擬如果沒有HMI和PLC設(shè)備，可以使用變量仿真器來檢查人機界面的功能。選中HMI_1站點，執(zhí)行菜單命令“在線”→“仿真”→“使用變量仿真器”，啟動變量仿真器。如果啟動變量仿真器之前沒有預(yù)先編譯項目，則自動編譯，編譯成功后才能仿真運行，編譯出現(xiàn)錯誤時，應(yīng)先修改錯誤。。1.使用變量仿真器模擬HMI三、任務(wù)運行和模擬1.使用變量仿真器模擬HMI

通過調(diào)試，要求車庫門的動畫、汽車的動畫、兩者的疊放次序滿足要求。三、任務(wù)運行和模擬點擊變量仿真器空白行的“變量”列，出現(xiàn)隱藏按鈕，點擊按鈕出現(xiàn)變量列表，選擇變量，該變量就出現(xiàn)在變量仿真器上，添加變量。模擬運行時，對于需要監(jiān)視的變量，應(yīng)選中“開始”列的復(fù)選框內(nèi)打勾。如在仿真面板上點接按鈕“汽車”，在變量仿真器上就可觀察到變量“汽車”變?yōu)?。如在變量仿真器上對變量“開門”“關(guān)門”分別設(shè)置1和0，在仿真面板上就可觀察到指示燈亮和滅。如在變量仿真器上修改汽車移動門升降變量，則在仿真面板看到汽車、門移動和升降的效果。1.使用變量仿真器模擬HMI三、任務(wù)運行和模擬如有PLC，沒有HMI設(shè)備，可以進行在線模擬，可以達到與實際的HMI-PLC系統(tǒng)的運行效果。

1）組態(tài)PC/PG接口按任務(wù)1方法組態(tài)PC/PG接口。2.HMI的在線模擬三、任務(wù)運行和模擬先選中項目樹中PLC設(shè)備，把PLC的硬件組態(tài)和軟件全部下載到PLC中，并使PLC處于運行模式。選中項目樹中的HMI設(shè)備，執(zhí)行菜單命令“在線”→“仿真”→“啟動”，出現(xiàn)模擬仿真面板，但不會出現(xiàn)變量仿真器。。2.HMI的在線模擬三、任務(wù)運行和模擬2.HMI的在線模擬致

謝項目五精簡系列面板的組態(tài)與應(yīng)用——任務(wù)3鍋爐溫度控制任務(wù)3鍋爐溫度控制一、控制要求

使用精簡系列面板10“顯示屏KTP1000Basic、西門子PLC1214C，創(chuàng)建一個鍋爐溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能在人機界面上把鍋爐的溫度采集過來，用趨勢圖顯示。能設(shè)定溫度的上下限，如溫度超過上下限能進行報警。同時系統(tǒng)如果送出加熱信號，電流檢測不到，則報警加熱輸出回路有故障。任務(wù)3鍋爐溫度控制一、控制要求

圖6-95溫度控制系統(tǒng)監(jiān)控和報警畫面二、任務(wù)實施打開TIAPortalV14，創(chuàng)建一個“鍋爐溫度控制”新項目。

選擇對應(yīng)的型號及訂貨號。1.添加設(shè)備二、任務(wù)實施

在PLC變量表中添加變量。

選擇對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型及設(shè)定相應(yīng)的地址。2.編寫PLC程序二、任務(wù)實施2.編寫PLC程序

溫度上下限是通過人機界面上設(shè)定提供給PLC的，溫度是系統(tǒng)實時采集鍋爐的溫度，仿真時通過人機界面設(shè)定給PLC，報警信號是給“HMI”離散報警觸發(fā)變量用的，加熱電流檢測信號在人機界面組態(tài)了一個開關(guān)，加熱控制信號在人機界面組態(tài)了一個指示燈，加熱故障在人機界面上組態(tài)了一個離散量報警。二、任務(wù)實施2.編寫PLC程序加熱控制采用了一個功能來實現(xiàn)，在項目樹→PLC_1程序塊→雙擊添加新塊，彈出添加新塊對話框，選中函數(shù)FC，命名為“加熱控制”，點擊“確定”按鈕完成添加新塊。圖6-97添加加熱控制功能（FC）二、任務(wù)實施

在“加熱控制”塊接口中，定義臨時變量編程名稱，用臨時變量編程。2.編寫PLC程序二、任務(wù)實施

程序功能時當(dāng)溫度低于下限時進行加熱，第一次高于下限且低于上限仍繼續(xù)加熱，當(dāng)溫度高于上限時停止加熱，當(dāng)溫度下降，低于上限時仍不加熱，降至下限時又重新加熱（圖6-99）。2.編寫PLC程序二、任務(wù)實施2.編寫PLC程序圖6-99加熱控制程序二、任務(wù)實施

在Main（OB1）中,點擊加熱控制”（FC1）不放，拖放到編程所致位置即可（圖6-100）。在

填入相應(yīng)地址就可方便編完程序。2.編寫PLC程序二、任務(wù)實施2.編寫PLC程序圖6-100FC功能的編程二、任務(wù)實施2.編寫PLC程序

采用FC編程的好處是主程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強，如果有多個相同功能的需要控制，可以多次調(diào)用編好的功能，就像執(zhí)行計數(shù)器、定時器一樣方便。二、任務(wù)實施2.編寫PLC程序

當(dāng)加熱控制信號有輸出時，加熱器工作，肯定有電流通過，電流檢測器件就能檢測到電流，圖6-60所示程序能測出加熱輸出回路是否有故障。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)圖6-102溫度監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)

雙擊打開鍋爐監(jiān)控界面，右邊的任務(wù)卡自動打開了工具箱。圖6-102是已經(jīng)組態(tài)好的溫度監(jiān)控畫面。

文本、I/O域、開關(guān)、指示燈組態(tài)方法同任務(wù)1，本任務(wù)主要介紹趨勢視圖、報警視圖組態(tài)的方法。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)圖6-103趨勢視圖屬性對話框--趨勢組態(tài)

點擊工具箱里控件中的趨勢視圖，拖放到工作區(qū)中，右擊彈出對話窗口，選擇屬性，工作區(qū)下方巡視窗口顯示屬性對話框如圖6-103所示。

在屬性里表格對話框中可見行中修改為1。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)

左側(cè)值軸組態(tài)，根據(jù)需要是否顯示左Y軸，設(shè)置軸起始端、末端的值，這里我們假定0℃----600℃。標(biāo)簽也作相應(yīng)修改。修改數(shù)據(jù)參見圖6-105。右軸方法同左側(cè)軸。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)

雙擊項目樹中報警畫面，點擊工具箱里控件中的“報警視圖”，拖放到工作區(qū)中，右擊彈出對話窗口，選擇屬性，工作區(qū)下方巡視窗口顯示屬性對話框如圖6-106。

在屬性里常規(guī)選項中，在報警類別中勾選Acknowledgement和NoAcknowledgement，Acknowledgement（確認）類報警發(fā)生后即使故障信號消失后也一直保留在報警視圖中操作員按“

”確認鍵報警消除，NoAcknowledgement（未確認）類報警當(dāng)發(fā)生時顯示在報名視圖中，當(dāng)報警條件不成立時報警會自動消失。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)

在列選項中（圖6-107），根據(jù)需要勾選相應(yīng)選項，組態(tài)可見列。其它采用默認選項。圖6-107列組態(tài)二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)

雙擊項目樹里的“HMI報警”，組態(tài)要在報警視圖中顯示的報警。用戶報警變量分為離散量（開關(guān)量）報警和模擬量報警。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)

在工作區(qū)中選擇離散量報警，有兩種方法組態(tài)離散量報警，一是直接在表格中直接進行組態(tài)如圖6-110；二是分別在屬性對話框中相應(yīng)部分組態(tài)（圖6-109、110）。

特別注意離散量報警觸發(fā)變量不能直接連接位元件，只能連接UInt和Word數(shù)據(jù)類型。所以連接觸發(fā)變量“報警信號”（MW10）是Word數(shù)據(jù)類型。MW10由MB10和MB11構(gòu)成，且MB10在高8位，位元件“加熱故障”（M10.1）在MW10排在第九位。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)圖6-109離散量報警屬性常規(guī)設(shè)置二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)圖6-109離散量報警屬性常規(guī)設(shè)置二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)模擬量報警組態(tài)方法同離散量報警類同。二、任務(wù)實施3.溫度監(jiān)控界面組態(tài)三、任務(wù)運行和模擬1.使用變量仿真器模擬HMI如果沒有HMI和PLC設(shè)備，可以使用變量仿真器來檢查人機界面的功能。選中HMI_1站點，執(zhí)行菜單命令“在線”→“仿真”→“使用變量仿真器”（圖6-113、114），啟動變量仿真器。如果啟動變量仿真器之前沒有預(yù)先編譯項目，則自動編譯，編譯成功后才能仿真運行，編譯出現(xiàn)錯誤時，應(yīng)先修改錯誤。。三、任務(wù)運行和模擬1.使用變量仿真器模擬HMI

圖6-113使用變量仿真器模擬HMI運行畫面三、任務(wù)運行和模擬1.使用變量仿真器模擬HMI

模擬運行時，對于需要監(jiān)視的變量，應(yīng)選中“開始”列的復(fù)選框內(nèi)打勾。

監(jiān)視開始觀察實時數(shù)值。三、任務(wù)運行和模擬2.HMI在線模擬

如有PLC，沒有HMI設(shè)備，可以進行在線模擬，可以達到與實際的HMI-PLC系統(tǒng)的運行效果。

（1）組態(tài)PC/PG接口為了實現(xiàn)在線模擬，首先應(yīng)組態(tài)PC/PG接口，點擊Windows的“開始”按鈕，打開控制面板，點擊查看方式“類別”按鈕，選擇“大圖標(biāo)”，這時控制面板變成大圖標(biāo)顯示模式。三、任務(wù)運行和模擬2.HMI在線模擬雙擊控制面板中的“SetPG/PCInterface（32位）”圖標(biāo)，彈出如圖6-71對話框，選中“InterfaceParameterAssignment”列表中的“TCP/IP”,點擊“OK”,完成設(shè)置。三、任務(wù)運行和模擬2.HMI在線模擬

先選中項目樹中PLC設(shè)備，把PLC的硬件組態(tài)和軟件全部下載到PLC中，并使PLC處于運行模式如圖6-115所示。選中項目樹中的HMI設(shè)備，執(zhí)行菜單命令“在線”→“仿真”→“啟動”，出現(xiàn)模擬仿真面板（如圖6-116、117、118），但不會出現(xiàn)變量仿真器。三、任務(wù)運行和模擬2.HMI在線模擬

圖6-115PLC程序運行監(jiān)控

圖6-116模擬仿真面板1三、任務(wù)運行和模擬2.HMI在線模擬

圖6-118模擬仿真面板3圖6-117模擬仿真面板2

致

謝項目六S7-1200PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用——任務(wù)準(zhǔn)備自動分揀系統(tǒng)是對已加工或裝配的工件進行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)工件放到傳送帶上并為進料定位U形板內(nèi)置的光纖傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進行分揀。項目描述自動分揀系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送和分揀機構(gòu)，傳動帶驅(qū)動機構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。其中，裝置側(cè)裝配總成如左圖所示。為了準(zhǔn)確確定工件在傳送帶的位置，在傳送帶進料口安裝了定位U形板，用來糾偏輸送過來的工件并確定其初始位置。傳送過程中工件移動的距離則通過對旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖進行高速計數(shù)確定。項目描述自動分揀系統(tǒng)裝置知識點1傳感器的應(yīng)用1.磁性開關(guān)自動分揀系統(tǒng)所使用的氣缸都是帶磁性開關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔磁性強的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關(guān)則是用來檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運動行程的。

有觸點式的磁性開關(guān)用舌簧開關(guān)作磁場檢測元件。左圖是帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖。當(dāng)氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關(guān)時，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點閉合；當(dāng)磁環(huán)移開開關(guān)后，簧片失磁，觸點斷開。觸點閉合或斷開時發(fā)出電控信號，在PLC的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖知識點1傳感器的應(yīng)用磁性開關(guān)上的LED用于顯示其信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。磁性開關(guān)動作時，輸出信號“1”，LED亮；磁性開關(guān)不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如左圖中虛線框內(nèi)所示。磁性開關(guān)內(nèi)部電路知識點1傳感器的應(yīng)用2.電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電渦流效應(yīng)是指，當(dāng)金屬物體處于一個交變的磁場中，在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流，該渦流又會反作用于產(chǎn)生它的磁場這樣一種物理效應(yīng)。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的，則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化，用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。知識點1傳感器的應(yīng)用利用這一原理，以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈作為檢測元件，當(dāng)被測金屬物體接近電感線圈時產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如左圖所示。電感式傳感器原理框圖知識點1傳感器的應(yīng)用3.漫射式光電傳感器“光電傳感器”是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅外光。知識點1傳感器的應(yīng)用按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種，如左圖所示。光電式接近開關(guān)知識點1傳感器的應(yīng)用如左圖a)是一個圓柱形漫射式光電接近開關(guān)。左圖b)給出了該光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖。a)光電開關(guān)外形b)MHT15-N2317內(nèi)部電路原理圖知識點1傳感器的應(yīng)用4.光纖傳感器光纖型傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖傳感器組件如左圖所示。光纖型傳感器知識點1傳感器的應(yīng)用光纖傳感器也是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。光纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。知識點1傳感器的應(yīng)用左圖給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當(dāng)探測器檢測到物料時，“動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。光纖型傳感器放大器單元的俯視圖知識點1傳感器的應(yīng)用

在工業(yè)控制中，某些輸入量(溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等)是模擬量，某些執(zhí)行機構(gòu)(例如電動調(diào)節(jié)閥和變頻器等)要求PLC輸出模擬量信號，而PLC的CPU只能處理數(shù)字量。模擬量I/O模塊的任務(wù)就是實現(xiàn)A/D和D/A。模擬量首先被傳感器和變送器轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓或電流，例如4～20mA，0～10V，PLC用模擬量輸入模塊的A/D轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。帶正負號的電流或電壓在A/D轉(zhuǎn)換后用二進制補碼來表示。模擬量輸出模塊的D/A轉(zhuǎn)換器將PLC中的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行機構(gòu)。A/D和D/A的二進制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高。知識點2認識S7-1200SM1232模擬量擴展模塊

SM1232模擬量輸出模塊有2路和4路的模擬量輸出模塊，-10～+10V電壓輸出為14位，最小負載阻抗1000Ω。0～20mA或4～20mA電流輸出為13位，最大負載阻抗600Ω。-27648～27648對應(yīng)滿量程電壓，0～27648對應(yīng)滿量程電流。電壓輸出負載為電阻時轉(zhuǎn)換時間為300μs，負載為1μF電容時轉(zhuǎn)換時間為750μs。電流輸出負載為1mH電感時轉(zhuǎn)換時間為600μs，負載為10mH電感時為2ms。知識點2認識S7-1200SM1232模擬量擴展模塊

PLC的普通計數(shù)器的計數(shù)過程與掃描工作方式有關(guān)，CPU通過每一個掃描周期讀取一次被測信號的方法來捕捉被測信號的上升沿，被測信號的頻率較高時，會丟失計數(shù)脈沖，因此普通計數(shù)器的最高工作頻率一般僅有幾十赫茲。高速計數(shù)器(HSC)可以對發(fā)生速率快于程序循環(huán)OB執(zhí)行速率的事件進行計數(shù)。（1）編碼器高速計數(shù)器一般與增量式編碼器一起使用，增量式編碼器每圈發(fā)出一定數(shù)量的計數(shù)脈沖和一個復(fù)位脈沖，作為高速計數(shù)器的輸入。編碼器有以下幾種類型：1）增量式編碼器光電增量式編碼器的碼盤上有均勻刻制的光柵。碼盤旋轉(zhuǎn)時，輸出與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。有2種增量式編碼器：①單通道增量式編碼器內(nèi)部只有1對光耦合器，只能產(chǎn)生一個脈沖列。知識點3高速計數(shù)器的使用②雙通道增量式編碼器又稱為A/B相或正交相位編碼器，內(nèi)部有兩對光耦合器，輸出相位差為90°的兩組獨立脈沖列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系相反，如左圖a)和b)，如果使用A/B相編碼器，PLC可以識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。A/B相正交計數(shù)器可以選擇1倍頻模式和4倍頻模式，1倍頻模式在時鐘脈沖的每一個周期計1次數(shù)，4倍頻模式在時鐘脈沖的每一個周期計4次數(shù)。a)正轉(zhuǎn)A/B相編碼器的輸出波形圖b)反轉(zhuǎn)A/B相編碼器的輸出波形圖知識點3高速計數(shù)器的使用2）絕對式編碼器

N位絕對式編碼器有N個碼道，最外層的碼道對應(yīng)于編碼的最低位。每一碼道有一個光耦合器，用來讀取該碼道的0、1數(shù)據(jù)。絕對式編碼器輸出的N位二進制數(shù)反映了運動物體所處的絕對位置，根據(jù)位置的變化情況，可以判別出旋轉(zhuǎn)的方向。（2）高速計數(shù)器使用的輸入點S7-1200的系統(tǒng)手冊給出了各種型號的CPU的HSC1～HSC6分別在單向、雙向和A/B相輸入時默認的數(shù)字量輸入點，以及各輸入點在不同的計數(shù)模式的最高計數(shù)頻率。HSC1～HSC6的實際計數(shù)值的數(shù)據(jù)類型為DInt，默認的地址為ID1000～ID1020，可以在組態(tài)時修改地址。知識點3高速計數(shù)器的使用（3）高速計數(shù)器的功能1）HSC的工作模式

HSC有4種高速計數(shù)工作模式：具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器，具有外部方向控制的單相計數(shù)器，具有兩路時鐘脈沖輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器。每種HSC模式都可以使用或不使用復(fù)位輸入。復(fù)位輸入為1狀態(tài)時，HSC的實際計數(shù)值被清除。直到復(fù)位輸入變?yōu)?狀態(tài)，才能啟動計數(shù)功能。

2）頻率測量功能某些HSC模式可以選用3種頻率測量的周期（0.01s、0.1s和1.0s）來測量頻率值。頻率測量周期決定了多長時間計算和報告一次新的頻率值。得到的是根據(jù)信號脈沖的計數(shù)值和測量周期計算出的頻率平均值，頻率的單位為Hz（每秒的脈沖數(shù)）。知識點3高速計數(shù)器的使用

3）周期測量功能使用“擴展高速計數(shù)器”指令CTRL_HSC_EXT，可以按指定的時間周期，用硬件中斷的方式測量出被測信號的周期數(shù)和精確到us的時間間隔，從而計算出被測信號的周期。知識點3高速計數(shù)器的使用知識點4程序控制操作指令1.跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽指令沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時，各個程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令中止程序的順序執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到指令中的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽（LABEL）之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續(xù)順序執(zhí)行?？梢韵蚯盎蛳蚝筇D(zhuǎn)，可以在同一代碼塊中從多個位置跳轉(zhuǎn)到同一個標(biāo)簽。只能在同一個代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，不能從一個代碼塊跳轉(zhuǎn)到另一個代碼塊。在一個塊內(nèi)，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱只能使用一次。一個程度段中只能設(shè)置一個跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。左圖中，如果M2.0的常開觸點閉合，跳轉(zhuǎn)條件滿足。“RLO為1時跳轉(zhuǎn)”指令的JMP線圈通電，跳轉(zhuǎn)被執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指令給出的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S1處，執(zhí)行標(biāo)簽之后的第一條指令，調(diào)用函數(shù)FC2。被跳過的程序段的指令沒有被執(zhí)行。如果跳轉(zhuǎn)條件不滿足，將繼續(xù)執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令之后的程序?！癛LO為0時跳轉(zhuǎn)”指令JMPN的線圈斷電時，將跳轉(zhuǎn)到指令給出的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽處，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽之后的第一條指令。反之則不跳轉(zhuǎn)。跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽指令知識點4程序控制操作指令知識點4程序控制操作指令2.跳轉(zhuǎn)分支指令與定義跳轉(zhuǎn)列表指令“跳轉(zhuǎn)分支”指令SWITCH根據(jù)一個或多個比較指令的結(jié)果，定義要執(zhí)行的多個程序跳轉(zhuǎn)。用參數(shù)K指定要比較的值，將該值與各個輸入提供的值進行比較?？梢詾槊總€輸入選擇比較符號。如左圖中，M2.0的常開觸點接通時，如果K的值等于100，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S1指定的程序段，如果K的值等于200，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S2指定的程序段。如果不滿足上述條件，將執(zhí)行輸出ELSE處跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S3指定的程序段。如果輸出ELSE未指定跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽，從下一個程序段繼續(xù)執(zhí)行程序?！疤D(zhuǎn)分支”指令知識點4程序控制操作指令知識點4程序控制操作指令使用“定義跳轉(zhuǎn)列表”指令JMP_LIST，可以定義多個有條件跳轉(zhuǎn)，并繼續(xù)執(zhí)行由參數(shù)K的值指定的程序段中的程序。用指令框的輸出DESTn指定的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽定義跳轉(zhuǎn)，可以增加輸出的個數(shù)。如左圖中，M2.1的常開觸點接通時，如果K的值為0，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S4指定的程序段，如果K的值為1，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S5指定的程序段。如果K值大于可用的輸出編號，則繼續(xù)執(zhí)行塊中下一個程序段的程序?！岸x跳轉(zhuǎn)列表”指令知識點4程序控制操作指令單擊SWTCH和JMP_LIST方框中的符號，可以增加輸出DESTn的個數(shù)。SWITCH指令每增加一個輸出都會自動插入一個輸入。知識點4程序控制操作指令

3.STP指令與返回指令RET有能流流入“退出程序”指令STP的EN輸入端時，PLC進入STOP模式。

“返回”指令RET用來有條件地結(jié)束塊，它的線圈通電時，停止執(zhí)行當(dāng)前的塊，不再執(zhí)行該指令后面的指令，返回調(diào)用它的塊。RET指令的線圈斷電時，繼續(xù)執(zhí)行它下面的指令。一般情況并不需要在塊結(jié)束時使用RET指令來結(jié)束塊，操作系統(tǒng)將會自動地完成這一任務(wù)。函數(shù)（Function，F(xiàn)C）是用戶編寫的子程序，它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù)。函數(shù)是快速執(zhí)行的代碼塊，用于執(zhí)行下列任務(wù)：1）完成標(biāo)準(zhǔn)的和可重復(fù)使用的操作，例如算術(shù)運算。2）完成技術(shù)功能，例如使用位邏輯運算的控制?？梢栽诔绦虻牟煌恢枚啻握{(diào)用同一個FC，這可以簡化重復(fù)執(zhí)行的任務(wù)的編程。函數(shù)沒有固定的存儲區(qū)，函數(shù)執(zhí)行結(jié)束后，其臨時變量中的數(shù)據(jù)就丟失了?？梢杂萌謹?shù)據(jù)塊或M存儲區(qū)來存儲那些在函數(shù)執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。知識點5函數(shù)與函數(shù)塊一、函數(shù)1.生成函數(shù)打開項目視圖中的文件夾“\PLC_1\程序塊”，雙擊其中的“添如新塊”，打開“添加新塊”對話框，單擊其中的“函數(shù)”按鈕，默認的語言為LAD（梯形圖），編號選擇“自動”。設(shè)置函數(shù)的名稱，單擊“確定”按鈕，如左圖，在項目樹的文件夾“\PLC_1\程序塊”中可以看到新生成的FC。生成函數(shù)一、函數(shù)2.函數(shù)的局部變量局部變量在塊的接口(Interface)區(qū)定義，點擊按鈕，展開接口區(qū)，如左圖。展開接口區(qū)一、函數(shù)點按鈕，收起接口區(qū)，如左圖。收起接口區(qū)一、函數(shù)函數(shù)的局部變量只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。局部變量分為輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)、輸入_輸出參數(shù)。臨時局部數(shù)據(jù)、常量和返回值，具體含義如下：1)Input(輸入?yún)?shù))：用于接收調(diào)用它的主調(diào)塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù))：用于將塊的程序執(zhí)行結(jié)果返回給主調(diào)塊。3)InOut(輸入_輸出參數(shù))：初值由主調(diào)塊提供，塊執(zhí)行后將它的值返回給主調(diào)塊。一、函數(shù)

4)Return中自動生成的返回值“FC1”與函數(shù)的名稱相同，屬于輸出參數(shù)，其值返回給調(diào)用它的塊。返回值默認的數(shù)據(jù)類型為Void，表示函數(shù)沒有返回值。在調(diào)用FC1時，看不到它。如果將它設(shè)置為Void之外的數(shù)據(jù)類型，在FC1內(nèi)部編程時可以使用該輸出變量，調(diào)用FC1時可以在方框的右邊看到它，說明它屬于輸出參數(shù)。返回值的設(shè)置與IEC6113-3標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)，該標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)沒有輸出參數(shù)，只有一個與函數(shù)同名的返回值。函數(shù)還有兩種局部數(shù)據(jù)：1)Temp（臨時局部數(shù)據(jù)）：用于存儲臨時中間結(jié)果的變量。調(diào)用FC時，首先應(yīng)初始化它的臨時數(shù)據(jù)（寫入數(shù)值），然后再使用它，簡稱為“先賦值后使用”。每次調(diào)用塊之后，不再保存它的臨時數(shù)據(jù)的值。2)Constant（常量）：是在塊中使用并且?guī)в新暶鞯姆柮某?shù)。一、函數(shù)3.偏移量用鼠標(biāo)右鍵單擊項目樹中的FC1，單擊快捷菜單中的“屬性”，選中打開的對話框左邊的“屬性”，用復(fù)選框取消默認的屬性“優(yōu)化的塊訪問”，如左圖。函數(shù)的屬性一、函數(shù)單擊工具欄上的“編譯”按鈕，成功編譯后FC1的接口區(qū)出現(xiàn)“偏移量”列，只有臨時數(shù)據(jù)才有偏移量。在編譯時，程序編輯器自動地為臨時局部變量指定偏移量，如左圖。偏移量一、函數(shù)函數(shù)塊（FunctionBlock，F(xiàn)B）是用戶編寫有自己的存儲區(qū)（背景數(shù)據(jù)塊）的代碼塊。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個掃描周期結(jié)束的操作。背景數(shù)據(jù)塊隨函數(shù)塊的調(diào)用而打開，在調(diào)用結(jié)束時自動關(guān)閉，背景數(shù)據(jù)塊中的變量可以供其他代碼塊使用。函數(shù)塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)局部變量（Static）保存在背景數(shù)據(jù)塊中，但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數(shù)據(jù)。函數(shù)塊執(zhí)行后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失。二、函數(shù)塊1.生成函數(shù)塊打開項目樹中的文件夾“\PLC_1\程序塊”，雙擊其中的“添加新塊”，單擊打開的對話框中的“函數(shù)塊”按鈕，默認的語言為LAD（梯形圖），編號選擇“自動”。設(shè)置函數(shù)塊的名稱，單擊“確認”按鈕，如左圖，可以在項目樹的文件夾“\PLC-1\程序塊”中看到新生成的FB1。生成函數(shù)塊二、函數(shù)塊2.函數(shù)塊的局部變量局部變量在塊的接口區(qū)定義，如左圖，局部變量只能在它所在的塊中使用。接口區(qū)二、函數(shù)塊與FC相同，F(xiàn)B的局部變量中也有Input(輸入?yún)?shù))、Output(輸出參數(shù))、InOut(輸入_輸出參數(shù))和Temp(臨時數(shù)據(jù))。靜態(tài)Static變量不是輸入、輸出類型的參數(shù)，和Temp是類似的，只不過靜態(tài)Static變量是可以保存的。函數(shù)塊執(zhí)行完后，下一次重新調(diào)用它時，其Static（靜態(tài)）變量的值保持不變。背景數(shù)據(jù)塊中的變量就是其函數(shù)塊的局部變量中的Input、Output、InOut和Static變量。二、函數(shù)塊函數(shù)塊的數(shù)據(jù)永久性地保存在它的背景數(shù)據(jù)塊中，在功能塊執(zhí)行完后也不會丟失，以供下次執(zhí)行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數(shù)據(jù)塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數(shù)據(jù)塊中的變量，只能在它的函數(shù)塊的接口區(qū)中刪除和修改這些變量。

生成函數(shù)塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量時，它們被自動指定一個默認值，可以修改這些默認值。變量的默認值被傳送給FB的背景數(shù)據(jù)塊，作為同一個變量的初始值?？梢栽诒尘皵?shù)據(jù)塊中修改變量的初始值。調(diào)用FB時沒有指定實參的形參使用背景數(shù)據(jù)塊中的初始值。二、函數(shù)塊3.偏移量用鼠標(biāo)右鍵單擊項目樹中的FB1，單擊快捷菜單中的“屬性”，選中打開的對話框左邊的“屬性”，用復(fù)選框取消默認的屬性“優(yōu)化的塊訪問”，如左圖。函數(shù)塊的屬性二、函數(shù)塊單擊工具欄上的“編譯”按鈕，成功編譯后FB1的接口區(qū)出現(xiàn)“偏移量”列，如左圖。偏移量二、函數(shù)塊謝

謝項目六S7-1200PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用——任務(wù)1G120變頻器的使用一、控制要求使用基本操作面板BOP-2對G120變頻器進行快速調(diào)試。二、硬件電路接線SINAMICSG120變頻器是一種經(jīng)濟、節(jié)能和易于操作的變頻器，功能廣泛，適用于泵、風(fēng)機和壓縮機。作為一個模塊化的變頻器系統(tǒng)，SINAMICSG120由控制單元（CU）、功率模塊（PM）和操作員面板（IOP=智能型操作員面板；或BOP-2基本操作員面板）及盲板組成。功率模塊支持的功率范圍為0.37KW至250KW（基于輕載功率）。通過控制單元，可與本地控制器以及監(jiān)視設(shè)備進行通訊。本項目采用的G120變頻器包括：功率模塊PM2400.55KW220V單相輸入；控制單元CU240B-2和基本操作面板BOP-2二、硬件電路接線1.PM240功率模塊接線圖PM240功率模塊接線圖二、硬件電路接線1.PM240功率模塊接線圖PM240功率模塊接線圖二、硬件電路接線2.控制單元安裝與接線（1）安裝控制單元，將控制單元安裝在功率模塊上。裝上控制單元取下控制單元二、硬件電路接線2.控制單元安裝與接線（2）安裝BOP-2面板，將BOP-2面板安裝在控制單元上插入BOP-2取出BOP-2二、硬件電路接線2.控制單元安裝與接線（3）控制單元的接口、連接器、開關(guān)、端子排和LED控制單元的接口、連接器、開關(guān)、端子排和LED二、硬件電路接線2.控制單元安裝與接線（4）CU240B控制單元接線圖CU240B控制單元接線圖三、G120變頻器基本操作1.BOP-2面板顯示BOP-2用于顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及該參數(shù)的設(shè)定值和實際值。BOP不能存儲參數(shù)的信息?；静僮靼?BOP-2)三、G120變頻器基本操作BOP-2按鍵功能描述三、G120變頻器基本操作BOP-2面板圖標(biāo)描述三、G120變頻器基本操作2.BOP-2菜單結(jié)構(gòu)BOP-2菜單結(jié)構(gòu)三、G120變頻器基本操作3.BOP-2修改參數(shù)修改參數(shù)是在菜單“PARAMS”和“SETUP”中進行。（1）選擇參數(shù)號：當(dāng)現(xiàn)實的參數(shù)號閃爍時，按和鍵選擇所需的參數(shù)號；按鍵進入?yún)?shù)，顯示當(dāng)前參數(shù)值；（2）修改參數(shù)值：當(dāng)顯示的參數(shù)值閃爍時，按和調(diào)整參數(shù)值；按鍵保存參數(shù)值。三、G120變頻器基本操作下列步驟以修改P700[0]參數(shù)為例：①按和鍵將光標(biāo)移動到“PARAMS”。②按鍵進入“PARAMS”菜單。③按和鍵選擇“EXPERTFILTER”功能。④按鍵進入，面板顯示r或p參數(shù)，并且參數(shù)號不斷閃爍，按和鍵選擇所需的參數(shù)P700。⑤按鍵焦點移動到參數(shù)下標(biāo)[00]，[00]不斷閃爍，按和鍵可以選擇不同的下標(biāo)。本例選擇下標(biāo)[00]。⑥按鍵焦點移動到參數(shù)值，參數(shù)值不斷閃爍，按和鍵調(diào)整參數(shù)值。⑦按鍵保存參數(shù)值，畫面返回到步驟4的狀態(tài)。三、G120變頻器基本操作4.BOP-2手動模式BOP-2面板上的手動/自動切換鍵可以切換變頻器的手動/自動模式。手動模式下面板上會顯示符號。手動模式有兩種操作方式：起停操作和點動操作（1）起停操作：按一下鍵啟動變頻器，并以“SETPOINT”功能中設(shè)定的速度運行，按一下鍵停止變頻器。（2）點動操作：長按鍵變頻器按照點動速度運行，釋放鍵變頻器停止運行，點動速度在P1058中設(shè)置。在BOP-2面板“CONTROL”菜單下提供了3個功能：（1） SETPOINT：設(shè)置變頻器起停操作的運行速度；（2） JOG：使能點動控制；（3） REVERSE：設(shè)定值反向。三、G120變頻器基本操作5.恢復(fù)工廠設(shè)置（1）按或鍵將光標(biāo)移動到“EXTRAS”。（2）按鍵進入“EXTRAS”菜單，按或鍵找到“DRVRESET”功能。（3）按鍵激活復(fù)位出廠設(shè)置，按鍵取消復(fù)位出廠設(shè)置。（4）按鍵后開始恢復(fù)參數(shù)，BOP-2上會顯示BUSY。（5）復(fù)位完成后BOP-2顯示完成DONE，按或鍵返回到“EXTRAS”菜單。四、G120變頻器的快速調(diào)試快速調(diào)試通過設(shè)置電機參數(shù)、變頻器的命令源、速度設(shè)定源等基本參數(shù)，從而達到簡單快速運轉(zhuǎn)電機的一種操作模式。使用BOP-2進行快速調(diào)試的步驟如下：（1）按或鍵將光標(biāo)移動到“SETUP”。（2）按鍵進入“SETUP”菜單，顯示工廠復(fù)位功能，按鍵，按或鍵選擇“YES”，按鍵開始工廠復(fù)位，面板顯示“BUSY”。四、G120變頻器的快速調(diào)試（3）按鍵進入P1300參數(shù)，按或鍵選擇參數(shù)值為“0”線性V/F控制，按鍵確認參數(shù)。（4）參照電機銘牌參數(shù)用同樣的方法按順序設(shè)置下列參數(shù)：（5）參數(shù)設(shè)置完畢后進入結(jié)束快速調(diào)試畫面。按鍵進入，按或鍵選擇“YES”，按鍵確認結(jié)束快速調(diào)試。參數(shù)設(shè)定值功能P961為各種應(yīng)用級設(shè)置調(diào)試視角和控制視角P1000電機標(biāo)準(zhǔn)IEC/NEMA（50HzSI單位）P210220設(shè)備輸入電壓P3001選擇電機類型（異步電機）P304380電機額定電壓P3050.18電機額定電流P3070.0電機額定功率P31050電機額定頻率P3111400電機額定轉(zhuǎn)速P330電機冷卻方式（自冷卻）P5010工藝應(yīng)用SDC（恒定負載）P1512宏文件驅(qū)動設(shè)備P10800最小轉(zhuǎn)速P10821400最大轉(zhuǎn)速P19001電機數(shù)據(jù)檢測及旋轉(zhuǎn)檢測（電機數(shù)據(jù)檢測和轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化）P11201斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時間P11210.5斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間四、G120變頻器的快速調(diào)試（6）面板顯示“BUSY”，變頻器進行參數(shù)計算。（7）計算完成短暫顯示“DONE”畫面，隨后光標(biāo)返回到“MONITOR”菜單。此時面板上會出現(xiàn)一個不跳動的小叉需啟動變頻器對電機進行識別，點擊面板上HAND/AUTO按鈕切換至手動模式，設(shè)置一個較小的轉(zhuǎn)速，點擊面板上的綠色啟動按鍵啟動變頻器，這時變頻器啟動，電機會發(fā)出電流的滋滋聲，一段時間后，會自動識別完成，面板上小叉消失，基本調(diào)試完成。謝

謝項目七S7-1200PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用——任務(wù)2采用PLC的變頻器多段調(diào)速一、控制要求當(dāng)按下啟動按鈕，在入料口檢測工件后，傳送帶開始以300r/min的速度運行，當(dāng)前進到光纖傳感器1的位置后以700r/min的速度運行，當(dāng)前進到廢料檢測處以300r/min的速度反轉(zhuǎn)，返回到入料口停止系統(tǒng)的運行（取走工件），下次重新啟動和放入物料。啟動運行時HL2運行指示燈常亮。二、硬件電路設(shè)計1.硬件選擇（1）自動分揀系統(tǒng)①傳送和分揀機構(gòu)傳送和分揀機構(gòu)主要由傳送帶、出料滑槽、推料（分揀）氣缸、漫射式光電傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)接近式傳感器組成。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進行分揀。傳送帶是把機械手輸送過來加工好的工件進行傳輸，輸送至分揀區(qū)。導(dǎo)向器是用糾偏機械手輸送過來的工件。兩條物料槽分別用于存放加工好的黑色、白色工件或金屬工件。二、硬件電路設(shè)計1.硬件選擇②傳動帶驅(qū)動機構(gòu)傳動帶驅(qū)動機構(gòu)如圖所示。采用的三相減速電機，用于拖動傳送帶從而輸送物料。它主要由電機支架、電動機、聯(lián)軸器等組成。三相電機是傳動機構(gòu)的主要部分，電動機轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。電機支架用于固定電動機。聯(lián)軸器用于把電動機的軸和輸送帶主動輪的軸聯(lián)接起來，從而組成一個傳動機構(gòu)。傳動帶驅(qū)動機構(gòu)二、硬件電路設(shè)計（2）硬件選型名稱型號名稱型號旋轉(zhuǎn)編碼器ZKE48S8GR500Z12/24C光纖傳感器E3X-NA11磁性開關(guān)D-C73二位五通電磁閥4V110-06氣缸CDJ2B16X75調(diào)壓過濾器GFR200-08電機1:10減速電機PLCCPU1212CDC/DC/DC電感式接近開關(guān)OBM-D04NK信號模塊SM1223，16輸入DC24V/16繼電器輸出漫射式光電傳感器GH3-N1810NA變頻器G120變頻器控制單元：CU240B；G120變頻器功率模塊：0.55KW；G120變頻器操作面板：BOP-2；

光電傳感器MHT15-N2317按鈕一佳LA38-11BN硬件選型二、硬件電路設(shè)計2.I/O地址分配項目PLC采用S7-12001212C加SM1223擴展模塊，表中給出了自動分揀系統(tǒng)的所有I/O定義。項目所使用的PLC二、硬件電路設(shè)計2.I/O地址分配輸入輸出旋轉(zhuǎn)編碼器A相I0.0DI0（變頻器啟動）Q1.0旋轉(zhuǎn)編碼器B相I0.1DI1（變頻器反轉(zhuǎn)）Q1.1旋轉(zhuǎn)編碼器Z相I0.2DI2（變頻器低速）Q1.2進料檢測光電傳感器SC1I0.3DI3（變頻器中速）Q1.3電感式傳感器SC2I0.4綠燈HL1Q2.0光纖傳感器SC3I0.5紅燈HL2Q2.1光纖傳感器SC4I0.6分揀氣缸1電磁閥1Y1Q2.4分揀氣缸1推桿推出到位1B2I0.7分揀氣缸2電磁閥2Y1Q2.5分揀氣缸2推桿推出到位2B2I1.0分揀氣缸3電磁閥3Y1Q2.6分揀氣缸3推桿推出到位3B2I1.1黃燈HL3Q2.7啟動按鈕SB1I1.2

停止按鈕SB2I1.3

單站/全線SA1I1.4

急停按鈕QS1I1.5

分揀氣缸1推桿縮回到位1B1I1.7

分揀氣缸2推桿縮回到位2B1I2.0

分揀氣缸3推桿縮回到位3B1I2.1

廢料檢測光電傳感器SC5I2.2

二、硬件電路設(shè)計3.電氣原理圖電氣原理圖二、硬件電路設(shè)計4.變頻器參數(shù)設(shè)置（1）變頻器預(yù)定義接口宏G120為滿足不同的接口定義提供了多種預(yù)定義接口宏，利用預(yù)定義接口宏可以方便的設(shè)置變頻器的命令源和設(shè)定值源?？梢酝ㄟ^參數(shù)P0015修改宏。修改P0015參數(shù)步驟：只有設(shè)置P0010=1時才能更改P0015參數(shù)。①設(shè)置P0010=1；②修改P0015；③設(shè)置P0010=0；CU240B-2定義了8種宏：默認取值為宏編號12，雙線制控制1，模擬量調(diào)速。任務(wù)采用默認方式，所有P0015暫時不需要修改。二、硬件電路設(shè)計4.變頻器參數(shù)設(shè)置（2）指令源和設(shè)定值源通過預(yù)定義接口宏可以定義變頻器用什么信號控制啟動，由什么信號來控制輸出頻率，在預(yù)定義接口宏不能完全符合要求時，必須根據(jù)需要調(diào)整指令源和設(shè)定值源。①指令源是指變頻器收到控制指令的接口。在設(shè)置預(yù)定義接口宏P(guān)0015時，變頻器會自動對指令源進行定義。任務(wù)需要設(shè)置指令源P0840=r722.0，表示將數(shù)字輸入DI0（5號端子）定義為啟動信號。②設(shè)定值源是指變頻器收到設(shè)定值的接口，在設(shè)置預(yù)定義接口宏P(guān)0015時，變頻器會自動對指令源進行定義。任務(wù)需要設(shè)置設(shè)定值源P1070=1024，表示將固定轉(zhuǎn)速作為主設(shè)定值。二、硬件電路設(shè)計4.變頻器參數(shù)設(shè)置（3）數(shù)字量輸入功能CU240B-2提供了4路數(shù)字量輸入，必要時也可以將模擬量AI作為數(shù)字量輸入使用。下表中列出了DI所對應(yīng)的狀態(tài)位。數(shù)字輸入編號端子號數(shù)字輸入狀態(tài)號數(shù)字輸入0，DI05r0722.0數(shù)字輸入1，DI16r0722.1數(shù)字輸入2，DI27r0722.2數(shù)字輸入3，DI38r0722.3DI所對應(yīng)的狀態(tài)位所以在設(shè)置指令源起動信號P0840=r722.0，表示將數(shù)字輸入DI0（5號端子）定義為啟動信號。二、硬件電路設(shè)計4.變頻器參數(shù)設(shè)置（4）變頻器的2線控制任務(wù)需要通過數(shù)字量輸入來控制變頻器的啟停，變頻器默認參數(shù)P0015=12，表示通過兩個控制指令進行控制（雙線制控制）。雙線控制二、硬件電路設(shè)計4.變頻器參數(shù)設(shè)置（5）多段速功能多段速功能，也稱作固定轉(zhuǎn)速，就是設(shè)置P1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定設(shè)定值的組合，實現(xiàn)電機多段速運行。任務(wù)中通過DI2和DI3選擇兩個固定轉(zhuǎn)速，分別為500rpm和900rpm，DI0為啟動信號。參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)設(shè)定值功能P840r722.0設(shè)定啟動信號為DI0（5號端子）P10003轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇（固定頻率）P1001300轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值1（300r/min）P1002700轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值2（700r/min）P10161轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇模式（直接選擇）P1020r722.2轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位0為DI2（7號端子）P1021r722.3轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值選擇位0為DI3（8號端子）P10701024轉(zhuǎn)速固定設(shè)定值有效P1113r722.1設(shè)定值取反為DI1（反轉(zhuǎn)）設(shè)置上述參數(shù)后，將DI0和DI2置為高電平，變頻器輸出300r/min；將DI0和DI3置為高電平，變頻器輸出700r/min；將DI1和DI2置為高電平，變頻器輸出300r/min，電動機反轉(zhuǎn)。多段速參數(shù)設(shè)置三、程序設(shè)計謝

謝項目六S7-1200PLC在自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用——任務(wù)3變頻器的模擬量調(diào)速一、控制要求當(dāng)按下啟動按鈕，在入料口檢測工件后，傳送帶開始以300r/min的速度運行，當(dāng)前進到光纖傳感器1的位置后以700r/min的速度運行，當(dāng)前進到廢料檢測處以1000r/min的速度反轉(zhuǎn)，返回到入料口停止系統(tǒng)的運行（取走工件），下次重新啟動和放入物料。啟動運行時HL2運行指示燈常亮。二、硬件電路設(shè)計1、硬件選擇名稱型號名稱型號旋轉(zhuǎn)編碼器ZKE48S8GR500Z12/24C光纖傳感器E3X-NA11磁性開關(guān)D-C73二位五通電磁閥4V110-06氣缸CDJ2B16X75調(diào)壓過濾器GFR200-08電機1:10減速電機PLCCPU1212CDC/DC/DC電感式接近開關(guān)OBM-D04NK信號模塊SM1223，16輸入DC24V/16繼電器輸出漫射式光電傳感器GH3-N1810NA變頻器G120變頻器控制單元：CU240B；G120變頻