ICS53080

CCSJ8.3

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T45750—2025

物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)安全規(guī)范

Warehouseloisticseuiment—AutomateduidedvehicleAGV—

gqpg()

Safetyspecification

2025-05-30發(fā)布2025-12-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T45750—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………2

安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別

4……………2

安全防護(hù)等級(jí)

5……………3

使用環(huán)境要求

6……………4

機(jī)械安全要求

7……………4

電氣安全要求

8……………5

控制安全要求

9……………9

應(yīng)用安全要求

10…………………………10

執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全要求

11……………………11

安全標(biāo)識(shí)

12………………12

試驗(yàn)方法

13………………12

附錄規(guī)范性執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全要求

A()……………………14

附錄資料性安全標(biāo)識(shí)圖例

B()…………15

參考文獻(xiàn)

……………………17

Ⅰ

GB/T45750—2025

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC499)。

本文件起草單位沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司

:、、

昆船智能技術(shù)股份有限公司杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司杭州藍(lán)芯科技有限公司深圳市海柔創(chuàng)新

、、、

科技有限公司湖北三豐機(jī)器人有限公司諾力智能裝備股份有限公司杭州德創(chuàng)電子股份有限公司

、、、、

上海歐力德物流科技有限公司機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司浙江凱樂(lè)士科技集團(tuán)股份有限公司北自

、、、

所北京科技發(fā)展股份有限公司深圳中集天達(dá)物流系統(tǒng)工程有限公司江蘇普騰智能技術(shù)有限公司

()、、、

廣東興頌科技有限公司上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司

、。

本文件主要起草人高峰謝巍王喬楊文華吳永海鄭超林仕材王玉鵬華宏偉梅亞澤李云水

:、、、、、、、、、、、

劉平劉洋白紅星呂祥仁萬(wàn)英和丁愈姚昕胡連逵羅俸兵陳曉

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T45750—2025

物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)安全規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的安全風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別安全防護(hù)等級(jí)使用環(huán)境機(jī)械安全電氣安全控制安

、、、、、

全應(yīng)用安全執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全和安全標(biāo)識(shí)等要求描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法

、、,。

本文件適用于在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

。

本文件不適用于以下情況

:

運(yùn)行環(huán)境為極端條件如極寒環(huán)境核輻射強(qiáng)磁場(chǎng)及爆炸性環(huán)境等

———(、、);

非封閉環(huán)境人員運(yùn)送

———;

在搬運(yùn)危險(xiǎn)負(fù)載的條件如酸堿液體高溫液態(tài)金屬等

———(、)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

激光產(chǎn)品的安全第部分設(shè)備分類(lèi)和要求

GB/T7247.1—20241:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932

工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第部分自行式工業(yè)車(chē)輛除無(wú)人駕駛車(chē)

GB/T10827.1—20141:(

輛伸縮臂式叉車(chē)和載運(yùn)車(chē)

、)

工業(yè)車(chē)輛安全要求和驗(yàn)證第部分無(wú)人駕駛工業(yè)車(chē)輛及其系統(tǒng)

GB/T10827.4—20234:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

GB/T16754—2021

機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設(shè)計(jì)通則

GB/T16855.1—20181:

土方機(jī)械通道裝置

GB/T17300—2017

機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置第部分壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

GB/T17454.22:

機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置第部分壓敏緩沖器壓敏板壓敏線及類(lèi)似裝置的

GB/T17454.33:、、

設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)第部分工業(yè)環(huán)境中的抗擾度標(biāo)準(zhǔn)

GB/T17799.22: