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文檔簡(jiǎn)介
人工智能及其應(yīng)用第四版答案
【篇一:人工智能及其應(yīng)用習(xí)題參考答案第9章】
txt>9-1分布式人工智能系統(tǒng)有何特點(diǎn)?試與多艾真體系統(tǒng)的特性加
以比較。分布式人工智能系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)分布性
系統(tǒng)信息(數(shù)據(jù)、知識(shí)、控制)在邏輯上和物理上都是分布的
(2)連接性
各個(gè)子系統(tǒng)和求解機(jī)構(gòu)通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相互連接
(3)協(xié)作性
各個(gè)子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作
(4)開(kāi)放性
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連和系統(tǒng)的分布,便于擴(kuò)充系統(tǒng)規(guī)模
(5)容錯(cuò)性
具有較多的冗余處理結(jié)點(diǎn)、通信路徑和知識(shí),提高工作的可靠性
(6)獨(dú)立性
系統(tǒng)把求解任務(wù)歸約為幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子任務(wù),降低了問(wèn)題求解及
軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)
雜性
9-2什么是艾真體?你對(duì)agent的譯法有何見(jiàn)解?
agent是能夠通過(guò)傳感器感知其環(huán)境,并借助執(zhí)行器作用于該環(huán)境
的實(shí)體,可看
作是從感知序列到動(dòng)作序列的映射。
其特性為:行為自主性,作用交互性,環(huán)境協(xié)調(diào)性,面向目標(biāo)性,
存在社會(huì)性,工作協(xié)作性,運(yùn)行持續(xù)性,系統(tǒng)適應(yīng)性,結(jié)構(gòu)分布性,
功能智能性
把a(bǔ)gent譯為艾真體的原因主要有:
(1)一種普遍的觀點(diǎn)認(rèn)為,agent是一種通過(guò)傳感器感知其環(huán)境,并
通過(guò)執(zhí)行器作用于該環(huán)境的實(shí)體。
(2)“主體”一詞考慮到了agent具有自主性,但并未考慮agent還
具有交互性,協(xié)調(diào)性,社會(huì)性,適應(yīng)性和分布性的特性
(3)“代理”一詞在漢語(yǔ)中已經(jīng)有明確的含義,并不能表示出agent的
原義
(4)把a(bǔ)gent譯為艾真體,含有一定的物理意義,即某種“真體”或事
物,能夠在十分廣泛的領(lǐng)域內(nèi)得到認(rèn)可
(5)在找不到一個(gè)確切和公認(rèn)的譯法時(shí),宜采用音譯
9?3艾真體在結(jié)構(gòu)上有何特點(diǎn)?在結(jié)構(gòu)上又是如何分類(lèi)的?每種結(jié)
構(gòu)的特點(diǎn)為
何?
真體=體系結(jié)構(gòu)+程序
(1)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,真體相當(dāng)于一個(gè)獨(dú)立的功能模塊,獨(dú)立的計(jì)算
機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。
(2)真體的核心部分是決策生成器或問(wèn)題求解器,起到主控作用
(3)真體的運(yùn)行是一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程,并接受總體調(diào)度
(4)各個(gè)真體在多個(gè)計(jì)算機(jī)cpu上并行運(yùn)行,其運(yùn)行環(huán)境由體系結(jié)
構(gòu)支持。
結(jié)構(gòu)分類(lèi)及特點(diǎn)
(1)反應(yīng)式
只是簡(jiǎn)單地對(duì)外部刺激產(chǎn)生響應(yīng),沒(méi)有內(nèi)部狀態(tài)
(2)慎思式
是一個(gè)具有顯式符號(hào)模型的基于知識(shí)的系統(tǒng)
(3)跟蹤式
是具有內(nèi)部狀態(tài)的反應(yīng)式真體,通過(guò)找到一個(gè)條件與現(xiàn)有環(huán)境匹配
的規(guī)則進(jìn)行工
作,然后執(zhí)行與規(guī)則相關(guān)的作用。
(4)基于目標(biāo)
真體的程序能夠與可能的作用結(jié)果信息結(jié)合起來(lái),以便選擇達(dá)到目
標(biāo)的行為,只
要指定新的目標(biāo),就能夠產(chǎn)生新的作用
(5)基于效果
一個(gè)具有顯式效果函數(shù)的真體能夠比較由不同作用獲得的效果,從
而作出理性的
決策
(6)復(fù)合式
在一個(gè)真體內(nèi)組合多種相對(duì)獨(dú)立和并行執(zhí)行的智能形態(tài),其結(jié)構(gòu)包
括感知,動(dòng)作,
反應(yīng),建模,規(guī)劃,通信和決策。
9-4艾真體為什么需要互相通信?
一些交談能向受話者傳送信息,還有一些交談要受話者采取行動(dòng)。
通信的雙重目
的就是建立信任和創(chuàng)建社會(huì)聯(lián)系。
9?5試述艾真體通信的步驟、類(lèi)型和方式。
通信的步驟
在講話者身上發(fā)生3種作用
(1)意向:t要h相信p
(2)生成:t選擇文字w
(3)綜合:t說(shuō)話w
在受話者身上發(fā)生4種作用
(1)感知:h感知w,(理想狀態(tài)下w=w,但可能會(huì)有錯(cuò)覺(jué))
(2)分析:h推斷,w,有多個(gè)可能的含義p1,p2,…pn
(3)消歧:h推斷,t要調(diào)查pi(理想地,pi=p,但誤解是可能的)
(4)總合:h決定相信pi
通信的類(lèi)型
tell^0ask彳言
真體分享相同的內(nèi)部表親語(yǔ)言,并通過(guò)界面tell和ask直接訪問(wèn)相
互的知識(shí)庫(kù)
(2)使用形式語(yǔ)言通信
外部通信語(yǔ)言可以與內(nèi)部表示語(yǔ)言不同,并且這些真體的每一個(gè)都
可以有不同的內(nèi)部語(yǔ)言,只人每個(gè)真體能夠可靠地從外部語(yǔ)言映射
到自己的內(nèi)部語(yǔ)言,它們就無(wú)須同意任何內(nèi)部符號(hào),其通信是通過(guò)
語(yǔ)言而不是通過(guò)直接訪問(wèn)知識(shí)庫(kù)而實(shí)現(xiàn)的
【篇二:人工智能及其應(yīng)用(第4版)考試檢索】
1人工智能的定義11.1?2人工智能的起源與發(fā)展3(孕育,形成,
黯淡,知識(shí)應(yīng)用,集成開(kāi)發(fā))
1.2人工智能的各種認(rèn)知觀91.2.1人工智能各學(xué)派的認(rèn)知觀9
(符號(hào)主義,連接主義,行為主義)1.2.2人工智能的爭(zhēng)論10
(理論/方法)
1.3人類(lèi)智能與人工智能11
1.3.1智能信息處理系統(tǒng)的假設(shè)111.3.2人類(lèi)智能的計(jì)算機(jī)模
擬131.4人工智能的研究目標(biāo)和內(nèi)容151.4.1人工智能的研究
目標(biāo)151.4.2人工智能研究的基本內(nèi)容16(認(rèn)識(shí)建模,知識(shí)表
示,知識(shí)推理,知識(shí)應(yīng)用,機(jī)器感知,機(jī)器思維,機(jī)器學(xué)習(xí),機(jī)器
行為,智能系統(tǒng)構(gòu)建)1.5人工智能研究的主要方法18(功能模
擬法,機(jī)構(gòu)模擬法,行為模擬法,集成模擬法)
1.6人工智能的研究與應(yīng)用領(lǐng)域191.7本書(shū)概要26
第2章知識(shí)表示方法2.1狀態(tài)空間表示282.1.1問(wèn)題狀態(tài)描述
282.1.2狀態(tài)圖示法302.2問(wèn)題歸約表示312.2.1問(wèn)題歸約
描述31(梵塔難題,)
2.2.2與或圖表示332.3謂詞邏輯表示352.3.1謂詞演算
36(語(yǔ)法和語(yǔ)義,量詞和量詞)2.3.2謂詞公式38(謂詞公式
定義,合式公式性質(zhì))2.3.3置換與合一392.4語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示
41
2.4.1二元語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)的表示412.4.2多元語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)的表示44
2.4.3語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)的推理過(guò)程44(繼承,匹配)2.5框架表示47
2.5.1框架的構(gòu)成472.5.2框架的推理492.6本體技術(shù)51
2.6.1本體的概念51
2.6.2本體的組成與分類(lèi)532.6.3本體的建模542.7過(guò)程表
示602.8小結(jié)61
第3章確定性推理633.1圖搜索策略633.2盲目搜索64
3.2.1寬度優(yōu)先搜索653.2.2深度優(yōu)先搜索663.2.3等代
價(jià)搜索683.3啟發(fā)式搜索69
3.3.1啟發(fā)式搜索策略和估價(jià)函數(shù)69
3.3.2有序搜索703.3.3a#算法733.4消解原理76
3.4,1子句集的求取763.4.2消解推理規(guī)則783.4.3含有
變量的消解式793.4.4消解反演求解過(guò)程803.5規(guī)則演繹系統(tǒng)
83
3.5.1規(guī)則正向演繹系統(tǒng)843.5.2規(guī)則逆向演繹系統(tǒng)89
3.5.3規(guī)則雙向演繹系統(tǒng)923.6產(chǎn)生式系統(tǒng)93
3.6.1產(chǎn)生式系統(tǒng)的組成93(匹配,沖突解決,操作)3.6.2
產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理95(正向推理,逆向推理,雙向推理)3.6.3
產(chǎn)生式系統(tǒng)舉例97(identifier的產(chǎn)生規(guī)則,正向鏈接推理,逆向
鏈接推理)3.7非單調(diào)推理1023.7.1缺省推理1023.7.2真
值維持系統(tǒng)104(支持表,條件證明)3.8小結(jié)107
第4章非經(jīng)典推理110
4.1經(jīng)典推理和非經(jīng)典推理1104.2不確定性推理111
4.2.1不確定性的表示與量度1114.2.2不確定性的算法112
(不確定性匹配算法,不確定性更新算法)4.3概率推理111
4.3.1概率的基本性質(zhì)和計(jì)算公式114
4.3.2概率推理方法115
4.4主觀貝葉斯方法117
4.4.1知識(shí)不確定性的表示1174.4.2證據(jù)不確定性的表示
1184.4.3主觀貝葉斯方法的推理過(guò)程120
4.5可信度方法123
4.5.1基于可信度的不確定性表示123
(知識(shí)不確定性的表示,證據(jù)不確定性的表示)
4.5.2可信度方法的推理算法125(組合證據(jù)的不確定性算法,
不確定性的傳遞算法,多個(gè)獨(dú)立證據(jù)推出同一假設(shè)的合成算法)
4.6證據(jù)理論128
4.6.1證據(jù)理論的形式化描述128(1概率分配函數(shù),2信任函
數(shù),3似然函數(shù),4信任函數(shù)與似然函數(shù)的關(guān)系,5概率分配函數(shù)和
正交和)
4.6.2證據(jù)理論的不確定性推理模型133
(1概率分配函數(shù)與類(lèi)概率函數(shù),2知識(shí)不確定性的表示,3證據(jù)不
確定性的表示,4組合證據(jù)不確定性的表示,5不確定性的傳遞算法)
4.6.3推理示例1384.7小結(jié)141
【篇三:人工智能原理及其應(yīng)用(第2版)[王萬(wàn)森編
著][習(xí)題解答]】
ass=txt>2.8設(shè)有如下語(yǔ)句,請(qǐng)用相應(yīng)的謂詞公式分別把他們表示出
來(lái):
(1)有的人喜歡梅花,有的人喜歡菊花,有的人既喜歡梅花又喜歡菊
花。
解:定義謂詞
p(x):X是人
l(x,y):x喜歡y
其中,y的個(gè)體域是{梅花,菊花}。
將知識(shí)用謂詞表示為:
(?x)(p(x)->l(x,梅花)V|(x,菊花)V|(x,梅花)八l(x,菊花))
(2)有人每天下午都去打籃球。
解:定義謂詞
p(x):X是人
b(x):x打籃球
a(y):y是下午
將知識(shí)用謂詞表示為:
(?x)(?y)(a(y)->b(x)Ap(x))
(3)新型計(jì)算機(jī)速度又快,存儲(chǔ)容量又大。
解:定義謂詞
nc(x):x是新型計(jì)算機(jī)
f(x):x速度快
b(x):x容量大
將知識(shí)用謂詞表示為:
(?x)(nc(x)—>f(x)Ab(x))
(4)不是每個(gè)計(jì)算機(jī)系的學(xué)生都喜歡在計(jì)算機(jī)上編程序。
解:定義謂詞
s(x):X是計(jì)算機(jī)系學(xué)生
l(x,pragramming):x喜歡編程序
u(x5computer):x使用計(jì)算機(jī)
將知識(shí)用謂詞表示為:
?(?x)(s(x)—>l(x,pragramming)Au(x,computer))
(5)凡是喜歡編程序的人都喜歡計(jì)算機(jī)。
解:定義謂詞
p(x):x是人
I(X,y):x喜歡y
將知識(shí)用謂詞表示為:
(?x)(p(x)Al(x,pragramming)—>l(x,computer))
2.9用謂詞表示法求解機(jī)器人摞積木問(wèn)題。設(shè)機(jī)器人有一只機(jī)械手,
要處理的世界有一張桌子,桌上可堆放若干相同的方積木塊。機(jī)械
手有4個(gè)操作積木的典型動(dòng)作:從桌上揀起一塊積木;將手中的積
木放到桌之上;在積木上再摞上一塊積木;從積木上面揀起一塊積
木。積木世界的布局如下圖所示。
圖機(jī)器人摞積木問(wèn)題
解:(1)先定義描述狀態(tài)的謂詞
clear(x):積木x上面是空的。
on(x,y):積木x在積木y的上面。
ontable(x):積木x在桌子上。
holding(x):機(jī)械手抓住X。
handempty:機(jī)械手是空的。
其中,x和y的個(gè)體域都是{a,b,c}。
問(wèn)題的初始狀態(tài)是:
ontable(a)
ontable(b)
on(c,a)
clear(b)
clear(c)
handempty
問(wèn)題的目標(biāo)狀態(tài)是:
ontable(c)
on(b,c)
on(a,b)
clear(a)
handempty
(2)再定義描述操作的謂詞
在本問(wèn)題中,機(jī)械手的操作需要定義以下4個(gè)謂詞:
pickup(x):從桌面上揀起一塊積木Xo
putdown(x):將手中的積木放到桌面上。
stack(x,y):在積木x上面再摞上一塊積木y。
upstack(x,y):從積木x上面揀起一塊積木y。
其中,每一個(gè)操作都可分為條件和動(dòng)作兩部分,具體描述如下:
pickup(x)
條件:ontable(x),handempty,clear(x)
動(dòng)作:刪除表:ontable(x)>handempty
添力口表:handempty(x)
putdown(x)
條件:handempty(x)
動(dòng)作:刪除表:handempty(x)
添加表:ontable(x)>clear(x),handempty
stack(x,y)
條件:handempty(x),clear(y)
動(dòng)作:刪除表:handempty(x),clear(y)
添力口表:handempty,on(x,y),clear(x)
upstack(x,y)
條件:handempty,clear(y),on(y,x)
動(dòng)作:刪除表:handempty,on(y,x)
添加表:holding(y),clear(x)
(3)問(wèn)題求解過(guò)程
利用上述謂詞和操作,其求解過(guò)程為:
2.10用謂詞表示法求解農(nóng)夫、狼、山羊、白菜問(wèn)題。農(nóng)夫、狼、山
羊、白菜全部放在一條河的左岸,現(xiàn)在要把他們?nèi)克偷胶拥挠野?/p>
去,農(nóng)夫有一條船,過(guò)河時(shí),除農(nóng)夫外船上至多能載狼、山羊、白
菜中的一種。狼要吃山羊,山羊要吃白菜,除非農(nóng)夫在那里。似規(guī)
劃出一個(gè)確保全部安全過(guò)河的計(jì)劃。請(qǐng)寫(xiě)出所用謂詞的定義,并給
出每個(gè)謂詞的功能及變量的個(gè)體域。
解:(1)先定義描述狀態(tài)的謂詞
要描述這個(gè)問(wèn)題,需要能夠說(shuō)明農(nóng)夫、狼、羊、白菜和船在什么位
置,為簡(jiǎn)化問(wèn)題表示,
取消船在河中行駛的狀態(tài),只描述左岸和右岸的狀態(tài)。并且,由于
左岸和右岸的狀態(tài)互補(bǔ),因此可僅對(duì)左岸或右岸的狀態(tài)做直接描述。
本題選擇對(duì)左岸進(jìn)行直接描述的方法,即定義謂詞如下:
al(x):x在左岸
其中,x的個(gè)體域是{農(nóng)夫,船,狼,羊,白菜}。對(duì)應(yīng)地,?al(x)表
示x在右岸。問(wèn)題的初始狀態(tài):
aK農(nóng)夫)
al(船)
al(狼)
al佯)
al(白菜)
問(wèn)題的目標(biāo)狀態(tài):
?aK農(nóng)夫)
?al(船)
?al(狼)
?al(羊)
?al(白菜)
(2)再定義描述操作的謂詞
本題需要以下4個(gè)描述操作的謂詞:
l-r:農(nóng)夫自己劃船從左岸到右岸
l-r(x):農(nóng)夫帶著x劃船從左岸到右岸
r-l:農(nóng)夫自己劃船從右岸到左岸
r-l(x):農(nóng)夫帶著x劃船從右岸到左岸
其中,x的個(gè)體域是{狼,羊,白菜}。
對(duì)上述每個(gè)操作,都包括條件和動(dòng)作兩部分。它們對(duì)應(yīng)的條件和動(dòng)
作如下:
l-r:農(nóng)夫劃船從左岸到右岸
條件:al(船),al(農(nóng)夫),?al(狼)v?al(羊),羊)v?al(白菜)
動(dòng)作:刪除表:al(船),al(農(nóng)夫)
添加表:?al(船),?al(農(nóng)夫)
l?r(狼):農(nóng)夫帶著狼劃船從左岸到右岸
條件:al(船),al(農(nóng)夫),al(狼),?al(羊)
動(dòng)作:刪除表:al(船),al(農(nóng)夫),al(狼)
添加表:?al(船),?al(農(nóng)夫),?al(狼)
M(羊):農(nóng)夫帶著羊劃船從左岸到右岸
條件:al(船),al(農(nóng)夫),al(羊),al(狼),al(白菜)
或:al(船),al(農(nóng)夫),al(羊),?al(狼),?al(白菜)
動(dòng)作:刪除表:al(船),al(農(nóng)夫),al(羊)
添加表:?al(船),?al(農(nóng)夫),?al(羊)
(白菜):農(nóng)夫帶著白菜劃船從左岸到右岸
條件:al(船),al(農(nóng)夫),al(白菜),?al(狼)
動(dòng)作:
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