自動化全方位運動控制產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案針對研拓自動化依據(jù)現(xiàn)今中國12五商機市場提供全方位運動控制產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案1設(shè)備自動化MA行業(yè)趨勢與挑戰(zhàn)

人工高漲

/工人來源不穩(wěn)定

質(zhì)量提升的要求

產(chǎn)能提升的要求

產(chǎn)業(yè)/客戶的規(guī)格要求

紅火行業(yè)發(fā)展的要需求

LED,太陽能光伏,激光

…G.C

MA行業(yè)分布：東北

：半導(dǎo)體，機床切割機華北

：半導(dǎo)體，面版太陽能,數(shù)控機床,成型機華東與華中

：LED，激光切割打標(biāo),數(shù)控機床，

機器人，半導(dǎo)體華南

：PCB,激光設(shè)備，機器人,半導(dǎo)體，

LED,FPD,成型機臺灣

：半導(dǎo)體，

FPD設(shè)備，LED,

FPD，PCB

,成型機G.China

MA行業(yè)的板塊戰(zhàn)略剖析

一、信息技術(shù)推動自動化以信息技術(shù)改造動化行業(yè)

二、自動化技術(shù)的互補與滲透

DCS，

PLC，IPC是自動控

制領(lǐng)域的三

大支柱,混合型PAC出現(xiàn),(以公共,開放的編程環(huán)境)

三、自動化系統(tǒng)更注重功能和信息安全安全生產(chǎn)越來越引起人們的關(guān)

注.

四、控制系

統(tǒng)由集中向分散化發(fā)展智能化分布式I/O是將某一部分I/O

組成一個有自治能力的節(jié)點，其本身帶有處理器，獨立完成某一部分

的控

制。

五、無線通訊技術(shù)進一步

滲透控制領(lǐng)域無線通訊技術(shù)作為有線控制系

統(tǒng)的補充，正方興未艾地用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中，也是工業(yè)自動化產(chǎn)

品一個新增長點，

六、人機界面更趨人性化人機界面已全系列化，包括手持式、面板式、

臺式和PC機式。

--摘錄自公務(wù)員論文網(wǎng)設(shè)備自動化MA行業(yè)趨勢與挑戰(zhàn)

精度與速度的要求

高端控制器

智能化

PC-Based優(yōu)勢

信息化,網(wǎng)絡(luò)化,Web化,圖像化

PC-Based優(yōu)勢

柔性化

PC彈性軟件優(yōu)勢

遠(yuǎn)端維護

PC-Based優(yōu)勢

機器視覺

無線技術(shù),物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自動化MA行業(yè)趨勢與挑戰(zhàn)

國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》

，明確了要加大培育高端裝備制造產(chǎn)業(yè)等七大戰(zhàn)略性

新興產(chǎn)業(yè)(重點發(fā)展先進制造裝備、信息、生物醫(yī)藥、航

空、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保

)

，并將智能裝備制造列

為了高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重點方向。一

、精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備二、智能控制系統(tǒng)三、關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件四、高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備五、智能專用裝備六、自動化成套生產(chǎn)線大陸十二五計劃中<智能裝備制造產(chǎn)業(yè)規(guī)劃>鉆孔機，切割機印刷機PCI-1245,PCI-1265ACS

CM,

MC4U滑片機，切片機打標(biāo)機ACSNTM/SC,PCM-3240,PCI-1240,PEC-3240生產(chǎn)制程，流水線PCI-1220,APAX

Motion,AMAX(1202+2241+275x)條形碼檢測玻璃傳送線ACS

MC4U.AMAX(1202+2241+275x)功能測試PCI-1240,PCL-839+,PCI-1220固晶，打線，

Sorter

,封裝，測試PCI-1240,PCI-1243,PCI-1244

ACS

PCI-LT裁切機PCI-1245,1265ACS

LF切割機PCM-3240,PCI-1240,PEC-3240

ACS

PCI.SAR,NTM,

MC4U專注,復(fù)制-

中國12五重點產(chǎn)業(yè)商機2011~2013

MA行業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品解決方案PCB半導(dǎo)體太陽能面板觸控LED紡織激光自動化軟件工業(yè)人機

平臺嵌入式控制器運動與視覺

整體方案數(shù)據(jù)采集與外圍整體方案運動控制原件組成與運動控制原理XYZ3軸龍門運動平臺XYZ3軸懸臂機械手產(chǎn)品/應(yīng)用PCI-1243PCL-839PCI-1244PCI-1240PCI-1220PCI-1202+PCM-3202PAMAX

SeriesPCI-1245PCI-1265PEC-3240APAX

-5570ADAM-5550適合產(chǎn)業(yè)LED,PCB,AOI,IC,SolarCell,LCD電子產(chǎn)業(yè)設(shè)備LED,PCB,AOI,IC,SolarCell,LCD電子產(chǎn)業(yè)設(shè)備LED,PCB,AOI,IC,S

olarCell,LCD電子產(chǎn)業(yè)設(shè)備LCD,SolarCell,AOIIC流水線AOI,FPD,PCB電子產(chǎn)業(yè)設(shè)備激光設(shè)備,火燄離子切割壓鑄，沖壓設(shè)備高端紡織設(shè)備彎管機,噴涂膠機,

裁切機紡織，食品飲料包裝,繞線機.主要應(yīng)用>400kpps低速

步進電機控制>2.4Mhz低速

伺服/步進電機控制半閉環(huán)控制>4Mhz一般伺服/步進電機控制半閉環(huán)控制>6.5Mhz長型設(shè)備分散式控制中速伺服/步進

電機控制半閉環(huán)控制>10Mhz高速伺服/步進電機控制

半閉環(huán)控制一般伺服/步進電機控

制半閉環(huán)控制小型機臺設(shè)備一般伺服/步進電機控制半閉環(huán)控制小型機臺設(shè)備主要功能(F)點對點運動點對點運動直線差補點對點運動直線差補圓弧差補*圓弧與直線同

時執(zhí)行點對點運動直線差補圓弧差補*圓弧與直線同

時執(zhí)行*SoftMotion先進運動控制工藝*多組圓弧與直線差補同

時執(zhí)行點對點運動直線差補圓弧差補*圓弧與直線同

時執(zhí)行*可選擇分散式/

集中式運動架構(gòu)

需求點對點運動

直線差補圓弧差補*圓弧與直線同

時執(zhí)行優(yōu)點(A)經(jīng)濟*自帶

8/8數(shù)字

量經(jīng)濟(不自帶數(shù)字量）高性價比*每通道自帶3/4

數(shù)字量分散式控制*每通道自帶3/4數(shù)字量可另結(jié)合數(shù)字量

模塊到2000點*先進運動控制工藝*自帶3/4

數(shù)字量*1265另具備2通道模擬

量輸出*自帶視窗系統(tǒng)

*IO與運動集成

無風(fēng)扇/硬盤設(shè)計

抗震,耐粉塵*支持Soft-Logic

及VB/VC語言開

發(fā),*擴充多樣I/OModule客戶效益(B)省成本省成本高度穩(wěn)定度，優(yōu)異功能及合適價

位省配線，維護，

擴增容易具備多種復(fù)雜運動功能：

主從跟隨，速度前瞻，電子凸輪，簡易龍門控

制等高穩(wěn)定性控制平

臺針對習(xí)慣PLC選

型與語言的客戶

擁有PCBase功能

集成價格等級**********************研華Motion產(chǎn)品/行業(yè)應(yīng)用對應(yīng)矩陣表Advantech

伺服控制Advantech

低端控制Advantech

四軸Advantech

六軸ACSSoftMotionAdvantech

PAC方案Advantech

Plug-In方案ACSSoftMotionACSSoftMotionASICSoftMotionAMONETEtherCAT研華(ACS)運動控制全系列產(chǎn)品分類集中式分散式PCI-1240/1244/1220PCI-1202/PCM-3202ADAM-5202/APAX-5202ACSMC4U,CM,SAR,LFACS

SC(UNO/IPC)PCI-1243/PCL-839+PCI-1245-LTPCI-1265-LTACSNTM伺服/步進電機運動控制從站模塊卡新產(chǎn)品PCI-1244U

PCI4軸入門型步進

/脈沖型伺服電機控制卡新產(chǎn)品PCI-1220U

PCI

2軸步進/脈沖

型伺服電機控制卡研華運動控制全系列產(chǎn)品方案PCI-1202U

PCIPCM-3240PCI-104+4軸步進/脈沖型伺服電機控制卡AMAX-275x4軸帶AMONet

接口數(shù)字量控制從站模塊4軸步進/脈沖型伺服電機控制PCL-839+ISA3軸步進電機控制卡PCI-1243U

PCI3軸步進電機控制卡AMAX-224x4軸帶AMONet接口AMONet

主站卡PCI-1240U

PCI即將上市

PCI-1265/12454/6軸DSP運動產(chǎn)品功能亮點：具備4/6軸的運動應(yīng)用集成6MPPS/軸高速脈沖輸出10MHz編碼器100kHz高速位置比較觸發(fā)任意兩軸圓弧差補任意兩軸直線差補Z向跟隨(Z軸與X-Y軸補間同步運動,for點膠/雷射切割etc.)軌跡規(guī)劃具備內(nèi)存緩沖區(qū)基礎(chǔ)龍門控制支持位置鎖存與支持同步啟動停止功能

一組手動脈沖控制軟件支持：DLL:運動共享驅(qū)動平臺設(shè)定工具程序GMCL(圖形運動控制邏輯)三維立體同步控制龍門運算控制產(chǎn)業(yè)應(yīng)用：太陽能

珪片流水線面板

生產(chǎn)流水線SEMI

AOI芯片檢測產(chǎn)品組合：UNO-1150/1170

+

PCM-3202P+..APAX-5570+APAX-5202P運動控制：AMAX-2241/AMAX-2242數(shù)字量：AMAX-2752SY/AMAX-2745SY/AMAX-2756SYAMAX主站產(chǎn)品方案

–

APAX/UNO控制器組合UNO-1150/1170

+

PCM-3202PCAT-5cableAMAX-2241/AMAX-2242

AMAX-275xSYAPAX-5202PAMONetMasterAPAX-5570XPEPCIbusPEC-3240嵌入式運動集成控制器軟件支持：

一體化集成設(shè)計

（包含賽陽計算機,4軸運動,32通道數(shù)字量）

請巧簡潔強固設(shè)計(6槽工控機的1/8大小體積)

無風(fēng)扇與內(nèi)部接線的高穩(wěn)定度設(shè)計

提供豐富的功能函示庫

豐富的通訊協(xié)定例如：

USB,LAN,COM

port應(yīng)用環(huán)境：-

高端縫紉機-

點膠機-

3~4軸產(chǎn)線機械手-

彎管機LED打線設(shè)備CNC數(shù)控機床FPD生產(chǎn)設(shè)備ACSPCI激光切割設(shè)備半導(dǎo)體前段設(shè)備ACS

SAR彈簧卷繞設(shè)備

高校教學(xué)設(shè)備ACSLFFPD生產(chǎn)設(shè)備

雷射印刷機

機械人ACS

MC4U晶圓/PCB切割設(shè)備

醫(yī)學(xué)影像CTACS

CM小型電子機臺

機械切割設(shè)備ACS

LF-CMACS

高端集成運動產(chǎn)品與行業(yè)應(yīng)用具備DSP處理器功能，支持VS.Net與PLCOpen

IEC-61131架構(gòu)編程在SoftMotion

程序開

發(fā)，可藉助以太網(wǎng)接口將信息傳遞給UNO系統(tǒng)或是外部WOP

，作為內(nèi)部作程序更新。運動控制功能特點1.

電子凸輪2.龍門控制選項3.主-從運動4.反向和正向運動學(xué)5.動態(tài)誤差補償6.輸入整形7.干擾抑制選項8.虛擬軸ACSSPiiplusNTM多軸，長距離，高精度，機械人應(yīng)用

模擬/脈沖/微電機控制＋數(shù)字量模塊電壓/脈沖型-自帶驅(qū)動電壓/脈沖型-不帶驅(qū)動ACS

高端集成運動產(chǎn)品產(chǎn)品亮點?彈性系統(tǒng)平臺設(shè)計無論是需要一個更高級的基于工控機的解決方案來管理所有的機械過程

（包括運動控制和I/O），還是需要一個獨立的運動控制器來管理所有軸

的運動和I/O，ACS的產(chǎn)品都能提供工控機或獨立運行控制器相應(yīng)的靈活

性和軟件架構(gòu)。?多處理器架構(gòu)具備納米定位和高速運動,電子凸輪,主-從運動控制,動態(tài)誤差補償,龍門控

制選項等豐富運動工藝展現(xiàn)在ACS全系列運動控制產(chǎn)品?易用的綜合軟件工具ACS提供一套開發(fā)控制平臺SPiiPlus

MMI

，具備所有控制產(chǎn)品通用之軟件

工具,簡單易用的運動控制-機械界面

。?豐富系統(tǒng)通訊串口：充分應(yīng)用EtherCat,CANOpen,Ethernet,Modbus

等等通訊協(xié)定在其所

有的系統(tǒng)，以達(dá)成高度實時性能要求（

Real

Time

Control)

。靈活的控制算法以達(dá)到最優(yōu)的性能˙

多變量控制˙

龍門控制˙

變增益˙非線性控制˙干擾抑制算法˙

多反饋輸入的自動無擾切換

˙壓電陶瓷電機˙

閉環(huán)步進控制˙為特定和復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)定制控制

算法平滑的勻速控制˙

電機干擾抑制˙振動補償較小的整定時間以達(dá)到最大效率˙共振點補償˙頻率響應(yīng)測量與優(yōu)化˙雙閉環(huán)控制˙最小的靜止抖動特別的軌跡生成特性˙二維動態(tài)偏差補償˙正向和反向運動學(xué)變換

˙

虛擬軸˙

主從跟隨˙

電子凸輪ACS

高端產(chǎn)品功能應(yīng)用具備產(chǎn)生

32軸運動參數(shù)完全同步精度在1msec以內(nèi)可藉由以下通訊方式與上位機銜接

EthernetRS232提供具備設(shè)定，調(diào)適，開發(fā)的專用軟件

SPiiPlusMMIACSPL+Programminglanguage基于

Ether

Cat

總線分散式ACS

SPiiPlus

NTM

-

32軸運動控制器4/8/16/32-軸基于EtherCAT

網(wǎng)絡(luò)通訊總線控制器ACS

NTM

Ether

Cat

總線分散式系列模塊產(chǎn)品

UDMnt：單

/雙軸通用模擬量驅(qū)動模塊-SupportsACServo/DCbrushless,DCBrushandclosedlooptwophaseandfive

phasestepmotors-自帶增量型編碼器（每軸：

A&B,I;CLK/DIR,I.)-

Up

to60Vdc,5A

continuous

and10A

peak

current-General

purpose24V

DI/O:4inputs&2outputs-General

purpose+-10V

AI/O:1inputs&1outputs

PDMnt：

4軸脈沖驅(qū)動模塊-FouraxesPulse–Directioncommandnetworkmodule-Openloopcontrolof

ServoorStepmotordriveswithPulse/

Directioninterface

-

Upto4Mpulsespersecond-5V/24V

Eight

digital

inputs

and

eight

digital

outputs

IOMnt

：32/16//8數(shù)字量輸出入模塊-

5V/24V8digital

inputs

and8digital

outputs

SDMnt：

4/8軸步進驅(qū)動模塊-EconomicalFour-AxisandEightaxesStepperDrives-

Openloopoperation-Twosetsof

P/DinputsandP/DoutputsforMaster/Slaveoperation-General

purpose24V

I/O:6inputs6outputsActuation

StageComputerIlluminationSourcen影像擷取n光源系統(tǒng)n移動平臺n影像處理n影像判讀信息處理系統(tǒng)影像卡、

Library(圖像處理開發(fā)工具)視覺系統(tǒng)架構(gòu)說明圖影像：鏡頭、

CAMERA移動平臺照明光源VideoCameraEuresys視覺產(chǎn)品全覽Picolo低成本類比靜態(tài)掃瞄解決方案e-Vision全功能圖像開發(fā)編成軟件Domimo高速數(shù)位圖像掃瞄高速數(shù)位大面積圖像掃瞄GrabLinkEuresys

PICOLO

系列靜態(tài)，視屏監(jiān)控，

CCTV接面Euresys

Domino

系列數(shù)位，動態(tài)拍攝ConfigConnectorsDatalanesBandwidth@66MHzBase1Up

to24bits1.5Gbps–198

MBpsMedium2Up

to48bits3.1Gbps–396MBpsFull28

bit

x84.2Gbps–528MBpsEuresys

Grablink系列uUSB---取樣與處理集成：處理效能稍差，成本低：靜態(tài)單張拍攝，傳輸距離>5Mu1394---取樣與處理集成：成本稍高，可連續(xù)拍攝，傳輸距離>5Mu千兆乙太網(wǎng)--取樣與處理集成：成本更高：可連續(xù)拍攝：傳輸距離>

100Mu類比---需配合專用圖像采集卡：成本低

：靜態(tài)單張拍攝：低端用途u數(shù)位---需配合專用圖像采集卡：成本稍高：可動態(tài)多張拍攝：電子產(chǎn)業(yè)檢測多uCameraLink(200萬~500萬畫素線/面掃瞄）---需配合專用圖像采集卡：成本最高：

可大面積高速動態(tài)多張拍攝：

效果最佳：電子產(chǎn)業(yè)檢測多像機種類介紹1394

b

Giga

Ethernet像機種類：USB2.0

Camera-AHTypeEuresys

e-Vision

軟件功能介紹-IEasy

Image

Easy

Color

Easy

Object圖象預(yù)處理色彩校正與轉(zhuǎn)換

斑點分析Easy

Gauge

Easy

Match

Easy

Find亞像素測量和尺寸控制

標(biāo)準(zhǔn)圖像匹配

幾何圖像匹配

基礎(chǔ)于灰階理論，速度非常

快，而且能夠得到達(dá)到次像

素精度結(jié)果。對于旋轉(zhuǎn)，尺

寸變化和偏移等都能精確找

到位置。

彩色影像處理包括彩色

影像的轉(zhuǎn)換，例如Bayer轉(zhuǎn)換，就是基礎(chǔ)

于K均值的彩色影像分

割算法等。

針對影像處理包含常

用的操作，包含影像

的代數(shù)運算，直方圖

統(tǒng)計和分析，影像幾

何轉(zhuǎn)換等等。

Blob分析，包括Blob的特征，例如面積、

中心點

(X,Y)、長跟

寬等。

基于次像素(Sub-Pixel)的影像量測工

具?；A(chǔ)于幾何形狀的理

論，速度也非常快。Easy

MatrixCode

Data

Matrix

二維條碼識別

二維條形碼辨識。?

二維矩陣印刷條形碼Easy

OCV

Easy

MultiCam光學(xué)字符驗證

1394/GE界面像機驅(qū)動支持Euresys

e-Vision

軟件功能介紹

-

II

印刷品值檢測，可以廣

泛適用于印刷檢測和字

型質(zhì)量檢測等場合，速度和精準(zhǔn)度都非常高。

提供卡片與攝影機連

接的工具。

字型識別工具，速度快，定位精度高。

一維條形碼辨識。?

一維印刷條形碼EasyBarCode條碼識別EasyOCR光學(xué)字符識別光源原理與產(chǎn)品介紹

LED光源：-一件AOI的CASE當(dāng)中，打光測試是必須花費大量時間來驗證的。研

華拓峰銷售各種機器視覺專用LED，并提供打光測試，可協(xié)助客戶

減少光源尋找以及測試的時間。打光好壞直接影響到取影品質(zhì)，好的打光技巧不但可以凸顯物體的對比且清楚的顯示被攝物體表

現(xiàn)的紋路、特征以及減少影像的噪聲。暗視場

背光源散射圓頂照明

同軸散射照明常用的照明技術(shù)部分明視場長條背光由背面穿透看輪廓光源產(chǎn)品種類長條光源：LineScan(線掃瞄）環(huán)條光源：LineScan(線掃瞄）內(nèi)環(huán)低斜角：

表面凸/刮/凹內(nèi)環(huán)高斜角：表面均勻內(nèi)環(huán)高斜角：表面均勻松下PanasonicA4/A5伺服馬達(dá)Panasonic伺服驅(qū)動器種類LED

設(shè)備制造行業(yè)應(yīng)用

全自動

LED

Die

Bonding

中階設(shè)備

全自動

LED

Die

Bonding

低端設(shè)備

全自動

LED

Wire

Bonding設(shè)備

全自動

LED-LAMP

LED

切腳、彎腳機臺產(chǎn)品組合:1.UNO-3084

(雙核工控機）2.PCI-1751U（40

通道TTL數(shù)字量）3.PCI-1240U

(

4軸伺服電機運動控制卡)研華產(chǎn)品特點：1.

研華平臺與運動卡整體組裝，

以減少客戶現(xiàn)場組裝工時成本。2.

研華平臺與運動卡的硬件長期

穩(wěn)定度研華PCI板卡運動控制解決方案—

全自動LED

Die

Bonding

中階設(shè)備規(guī)格需求：12軸電機驅(qū)動控制，

<48通道隔離數(shù)字量控制與監(jiān)控MachineAutomationSolution研華PCI板卡運動控制解決方案—

全自動LED

Die

Bonding

低端設(shè)備規(guī)格需求：

四軸伺服/八軸步進電機驅(qū)動控制產(chǎn)品組合:1.UNO-3084

(雙核工控機）2.PCI-1739U（48通道TTL數(shù)字量）3.PCI-1243U（4軸步進電機運動控制卡）4.PCI-1244U

(

4軸低端運動控制控制卡)研華產(chǎn)品特點：1.

研華平臺與運動卡整體組裝，以減少客戶

現(xiàn)場組裝工時成本。2.

研華平臺與運動卡的硬件長期穩(wěn)定度3.

研華針對低端需求提供穩(wěn)定配套產(chǎn)品組合MachineAutomationSolution產(chǎn)品組合:ACP-4001D

(雙核工控機）ACS

SPiiplus

PCI

(四軸高速同步運動控制卡）PCI-1240U

(

4軸伺服電機運動控制卡)Euresys

Domino

Vision

Card

(2通道圖像采集卡)15”觸控顯示屏研華產(chǎn)品特點：研華平臺與運動卡整體組裝，以減少客戶現(xiàn)場組裝工時成本。

研華平臺與運動卡的硬件長期

穩(wěn)定度研華PCI板卡運動控制解決方案—

全自動LED

Wire

Bonding設(shè)備規(guī)格需求：12軸電機驅(qū)動控制，

48通道隔離數(shù)字量控制與監(jiān)控ACSPCI4軸高速伺服電機同步控制

與數(shù)字量控制應(yīng)用MachineAutomationSolution控制與狀態(tài)監(jiān)控

伺服運動控制PCI-12408軸步伺服電機控制高速伺服運動控制CCDCamera雙核工控機產(chǎn)品組合:?ADAM-5550KW

（PLC-Like

架構(gòu)集成控制器）?ADAM-5240（4軸運動控制模塊）?ADAM-5053（24通道隔離數(shù)字量輸入模塊）?ADAM-5057（24通道隔離數(shù)字量輸出模塊）研華產(chǎn)品特點：

綜合取代IPC

＆PLC特點集成于一臺系統(tǒng)之中，使其控制簡化。

網(wǎng)絡(luò)特點作信息更新已達(dá)成大量生產(chǎn)及質(zhì)量管控。

點數(shù)：

M：8~12Axis,DIO:48?成本效益,ERP界面網(wǎng)絡(luò)連結(jié),針對KW在運動控制與數(shù)字量控制的集成開發(fā)LED-LAMP

LED

切腳、彎腳機臺MachineAutomationSolution半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)需求分析

半導(dǎo)體后端制程

-

Die

Saw芯片切割

半導(dǎo)體后端制程

-

Die

Bonder芯片黏著

半導(dǎo)體后端制程

-

Wire

Bonder

銲線

半導(dǎo)體

后端制程

-

Marking

蓋印

半導(dǎo)體

后端制程

-

Inspection檢測Litho-graphy微影Etching

蝕刻CVD化學(xué)氣相沈積Ionimp-lanter

離子植入PVD物理氣相沈積CMP化學(xué)機械式研磨法RTP快速熱

處理WaferCleaning清洗半導(dǎo)體詳細(xì)制造過程前端制成技術(shù)介紹Use‘ceramic’

or‘plastic’materialsto

packthe

die

and

leadframe.To

removetheredundantmaterials.Marktheproductinformation

onchipset.Placethe

die

on

leadframe,and‘

’useepoxytofixthe

die.Connectthe

dieand

lead

frame

by18~50

umgoldenwires.Separatethe

diesfromthewafer.Inspectthe

chipsetappearance.

Inspection

檢測Trim/Form

成型

Mold塑模Die

Saw

芯片切割Wire

Bonder

銲線Marking

蓋印Die

Bonder

芯片黏著后端制程技術(shù)介紹ACSNTMEtherCat主站系統(tǒng)要求:1.

高速，精確控制2.

多軸同步控制3.

節(jié)約系統(tǒng)成本半導(dǎo)體后端制程---Die

Saw芯片切割UNO-2173AF

SMEISCADA分開芯片進一步包裝過程晶圓PDM伺服控制器

UDM驅(qū)動器運動控制功能:

點至點的運動

線性插值MachineAutomationSolutionPositiondetectionRobotcontrolEtherCat建議架構(gòu)ACSNTM系統(tǒng)＋UDM(控制取代理

兩組德國高精度驅(qū)動器接上步進電

機(two

phase

and

five

phase)＋PDM現(xiàn)有架構(gòu)PMAC

PC104系統(tǒng)并以P/D訊號來控制其他所有的

運動驅(qū)動器Die

Saw

芯片切割系統(tǒng)架構(gòu)接上FUJI＆Parker

伺服驅(qū)動器運動控制功能：抓取和置放點至點的運動線性插值系統(tǒng)要求:高速，精確控制多軸和同步電機的挑選控制半導(dǎo)體后端制程---Die

Bonder芯片黏著放置在引線框架模具，并使用'環(huán)氧樹脂'來修復(fù)模具.AMAX-275x數(shù)字量模塊?MachineAutomationSolutionPositiondetectionAMAX-224x4軸運動控制QFP

leadframeRobotcontrolVisionInspectionEuresys圖像采集卡PCI-1202AMONetWafer雙核電腦UNO?PositiondetectionRobotcontrol?系統(tǒng)要求:位置比較高的速度和精確控制大容

量內(nèi)存和存儲大小為（位置記錄）

多才多藝模式半導(dǎo)體后端制程---Wire

Bonder

銲線連接18

?50微米的金線和引線框架模具UNO-3074?

運動控制功能：

點至點的運動

線性插值DigitalI/OMachineAutomationSolutionACS4軸

DSPMotionControlVisionInspectionEuresys圖像采集卡?

運動控制功能：點至點的運動線性插值?

系統(tǒng)要求:精確控制的激光束大容量內(nèi)存和存儲大小為通用模式PCI-175664CH

Digital

I/OPCI-1240Motion

Control半導(dǎo)體

后端制程

---Marking

蓋印芯片上的標(biāo)示的產(chǎn)品信息.UNO-3074MachineAutomationSolutionPositiondetectionRobotcontrolVisionInspectionEuresys圖像采集卡?

運動控制功能：點至點的運動線性插值?系統(tǒng)要求:精確控制電子放大鏡大容量內(nèi)存和存儲大小為（位置記

錄）多種工藝運動模式PCI-1756Digital

I/OPCI-1240MotionControl半導(dǎo)體

后端制程

---Inspection檢測檢查芯片組的外觀UNO-3084雙核電腦MachineAutomationSolutionPositiondetectionRobotcontrolVisionInspectionEuresys圖像采集卡太陽能市場技術(shù)趨勢與產(chǎn)業(yè)需求分析

全自動太陽能生產(chǎn)之安裝/卸載系統(tǒng)

太陽能硅片晶圓制造-單晶爐太陽能制程設(shè)備分析表產(chǎn)品組合:FPM-3120

+UNO-3072L

+

PCI-1202UAMAX-2241

*20

(

80組驅(qū)動電機）

/

AMAX-2752

*35

+AMAX-2754

*

35(合計2000點以上數(shù)字量）

特點：藉由分散式所具備的特點(90組AMAX模塊)，使客戶可以開發(fā)大型機臺設(shè)備或流水線模組化以及

前方出線設(shè)計，大大減低工廠流水線的維護工序支持多種知名品牌的驅(qū)動電機，

并可以大幅節(jié)省機

電配線的工時成本。全自動太陽能生產(chǎn)

安裝/卸載系統(tǒng)MachineAutomationSolutionUNO-3072L+PCI-1202U太陽能晶圓生產(chǎn)線MachineAutomationSolution太陽能生產(chǎn)流水線傳遞與移動抓取與置放AMAX-275x數(shù)字量模塊AMAX-224x

4軸運動控制PCI-1202

AMONetUNO雙核電腦銷售特點：高效能運算能力結(jié)合模擬量輸入/輸出/運動高精度PID運算能

力高效能的人機VGA顯示IEC-61131-3軟邏輯開發(fā)平臺豐富的通訊界面彈性的儲存硬件設(shè)計.無風(fēng)扇的高穩(wěn)定平臺產(chǎn)品需求：ADAM-5550KWADAM-5017UHADAM-5018PADAM-5024ADAM-5053SADAM-5057SADAM-5240Servo

Motor

:Pull

up

crystal

grow

upSmart

Camera

:Monitoringcrystalgrowing單晶爐

/

多晶爐MachineAutomationSolutionIm

g_lo

lu

eFP

ID

1Rem

o

_C

o

n

Im

g_l

itScan_C

ont

tR501

SineOR5017Ch0FPIDREMOTEAUTODIRECTNIN

TLC

KTscanYm

anSPRSPLXKPT

ITDHIGHLOWIN

TLC

KVKWSoftlogicPID

controlHMIDisplayIv

D

V

10

.

0

R5024_C

0Pvfa

You

t觸控產(chǎn)業(yè)需求分析

觸控面板測試機研華產(chǎn)品:UNO-3072+PCI-1240+PCI-1710功能呈現(xiàn)特點:透過PC架構(gòu)可以輕易呈現(xiàn)畫圖與文字撰寫與指尖模擬

測試PCI-1710

TouchPanel

SignalFeedbackMotorDriver觸控面板測試機MachineAutomationSolutionUNO-3072PCI-1240EncoderFPD面板市場技術(shù)趨勢與產(chǎn)業(yè)需求分析

Robot

Control-4.5代面板機械手臂

Load&Unload

Machine-玻璃生產(chǎn)搬運卸載系統(tǒng)TFT-LCD

模塊化生產(chǎn)制程4.5代面板機械手臂Robot

Control?系統(tǒng)要求高精度和高穩(wěn)定性機集成系統(tǒng)

多軸同步生產(chǎn)速度高穩(wěn)定性協(xié)調(diào)生產(chǎn)設(shè)計?項目實施運動和數(shù)字I/O從屬模塊設(shè)備集成

強大的系統(tǒng)通信避免干擾環(huán)境降低布線成本和系統(tǒng)維護Benefits優(yōu)點：?分散式架構(gòu)可以大幅降低處理器的負(fù)

載，可挪到其他需要運算處理的任務(wù)?提供由主控制器到運動控制，數(shù)字量

等各種實際需求的模塊達(dá)到一次集成

與配置?針對熱賣品牌電機提供直接配接線的

設(shè)計以減少維護與接線成本裝態(tài)監(jiān)控與控制

DIO

SlaveAMAX-2241Motor

ControlDIO

SlaveMachineAutomationSolutionAMONet

UNO-1150G/PCM-3202PSpindle

Sensor

and

switchMotorControlAMONet?PCI-1202UDIO

Slave

Motor

ControlDIOSlaveMachineAutomationSolution系統(tǒng)要求：高精度和高速計算機集成系統(tǒng)多軸提高生產(chǎn)速度具備長距離系統(tǒng)通訊架構(gòu)設(shè)計生產(chǎn)設(shè)備Benefits優(yōu)點：?分散式架構(gòu)可以大幅

降低處理器的負(fù)載，

可挪到其他需要運算

處理的任務(wù)針對熱賣品牌電機提

供直接配接線的設(shè)計

以減少維護與接線成

本提供由主控制器到運

動控制，數(shù)字量等各

種實際需求的模塊達(dá)

到一次集成與配置玻璃生產(chǎn)搬運卸載系統(tǒng)項目實施：運動和數(shù)字I/O從屬模塊設(shè)備集成

降低布線成本和維護UNO???激光產(chǎn)業(yè)需求分析

金屬管件切割檢測機械人流水線

SMT龍門式模板激光切割機

Wafer

Cutting晶圓切割機

管件飛剪裁切設(shè)備

數(shù)控激光切割機特點：運用ETHERCAT總線來達(dá)

成長距離與多軸數(shù)實時同

步運動控制，來滿足機械

人應(yīng)用需求，透過ACSNTM

主控器將所有機械人運動狀態(tài)實時反餽

回TPC-1570上位機，透過

TPC擁有高效能圖像運算與

豐富人機操作界面將可以

大幅減少生產(chǎn)人力成本。TPC-1570(上位人機觸控計算機）ACS

SpiiPlus

NTM控制器（EtherCat總線控制架構(gòu)）ACS

SpiiPlus

UDM模塊（2通道模擬量電機驅(qū)動）ACS

SpiiPlus

IODM模塊

(32/32通道

隔離輸出入數(shù)出量)Copley

EtherCat

總線驅(qū)動模塊

(運動控制驅(qū)動電機)金屬管件切割檢測機械人流水線MachineAutomationSolution產(chǎn)品組合:產(chǎn)品組合:UNO-3084(雙核嵌入工控機）ACS

SpiiPlus

MC4U（八軸高精度DSP運動集成控制器）ACS

SpiiPlus

HSSI-IO（ACS

HSSI

IO擴充模塊）

Euresys

Domino

Harmoney

PCIe

Card

(視覺采集卡)特點：運動ACS

MC4U八軸控制器，其功能在高級龍門運動控

制與高精度運動軌跡執(zhí)行，除了運動控制之外也控制精

密激光切割，并透過HSSI擴展IO將控制做到做佳化，結(jié)

合UNO雙核控制器將數(shù)據(jù)圖像采集集成在一起，擁有

高效能圖像運算與豐富人機操作界面和，并具備高精度

多軸運動機械控制使其性能穩(wěn)定而精準(zhǔn)。SMT龍門式模板激光切割機MachineAutomationSolution產(chǎn)品組合:UNO-3084(雙核嵌入工控機）Euresys

Domino

Harmoney

PCIe

Card(視覺采集卡)

ACS

SpiiPlus

CM-3（三軸高精度DSP運動集成控制器）

ACS

SpiiPlus

HSSI-ED2（ACS

HSSI

編碼器擴充模塊）

ACS

SpiiPlus

HSSI-IO（ACS

HSSI

數(shù)字量擴充模塊）銷售特點：運動ACS

CM三軸控制器，其功能在高級龍門運動控制與高精度運動軌跡執(zhí)行，除了運動控制之外也控制精密激光切割，并透過HSSI擴展數(shù)字亮與回授編碼器控制所有周邊訊號，運用UNO雙核控制器將數(shù)據(jù)圖像采集將高效能圖像運算與豐富人機操作界面和集成于一機。Wafer

Cutting

晶圓切割機MachineAutomationSolution銷售特點：ACS

LF-CM自帶驅(qū)動集成高端運動四軸運動控制器結(jié)合ADAM-5510KW數(shù)字量擴充完成高速飛剪應(yīng)用，并結(jié)合高

穩(wěn)定度低成本之八吋WOP-2070人機顯示器，藉此大幅減

低產(chǎn)品維護的成本與具備高度運動工藝效能。WOP

7”HMI顯示器產(chǎn)品組合

:ACS

SPiiPlus

ADAM-5510KWADAM-5051SADAM-5056S

WOP-2070管件飛剪裁切設(shè)備MachineAutomationSolutionADAM-5510KW+5051+5056ACS

SPiiPlus

LF飛切控制伺服電機狀態(tài)控制LF-CM

銷售特點：結(jié)合強固型工作站與四軸同動運動控制并用現(xiàn)代化的CAD工具設(shè)計加上性能

優(yōu)越的套料軟件，使編程套料性能發(fā)揮到最佳化，以減低生產(chǎn)風(fēng)險。

產(chǎn)品組合

:AWS-8259

+

PCI-1240數(shù)控激光切割機MachineAutomationSolutionAWS-8259HMI伺服電機PCI-1240Axis4PCB產(chǎn)業(yè)需求分析

電子回焊爐

PCB

裁切整修機AOI回焊爐AOI多功能元件插高速轉(zhuǎn)換充填涂膠印刷制程外觀檢測外觀檢測件制程MeltingtheMounttheForPrinttheAppearancesoldercream,MountedMountthespecialSMD

partsenhancesoldercreaminspection.toconnect

the

partsand

PCBfirmly.componentinspection.partsonthe

PCB.onthe

PCB.the

largesizecomponent’s

mounting.onthe

PCB.SMT/PCB

生產(chǎn)制程干制程設(shè)備濕制程設(shè)備檢測設(shè)備>裁板機

＞雷射成孔機>濕膜涂布機

＞印刷機>壓膜機

＞成型機>曝光機

＞V-Cut機>壓合機

＞金手指斜邊機>鉆靶機>機械鉆孔機>黑/棕化線>鍍銅線>除膠渣與PTH線>DES線（顯像、蝕刻、去膜）

>金手指電鍍線>噴錫線>AOI>飛針測試機>專用測試機>泛用測試機PCB

設(shè)備機臺分析

應(yīng)用特點:將原本傳統(tǒng)HMI＋PLC及結(jié)合傳統(tǒng)溫度監(jiān)

控儀表之架構(gòu)的電路版錫鉛回焊機，透過網(wǎng)

路與主墊子零件插件生產(chǎn)線的生產(chǎn)信息銜接

上來成為生產(chǎn)系統(tǒng)的后段環(huán)節(jié)

。藉由視窗系統(tǒng)易于程序開發(fā)及調(diào)整的特

點，達(dá)到彈性調(diào)整配料更換不同PCB所需要

的沾錫各種制程所需要的信息產(chǎn)品設(shè)定程序

,運用整合類比溫度加熱監(jiān)控，將錫鉛充分

與PCB＆IC充分混合固定，透過HMI可呈現(xiàn)豐

富的產(chǎn)品相關(guān)生產(chǎn)信息

。?

應(yīng)用需求:*結(jié)合運動和數(shù)字/模擬IO控制過程控制*需要HMI顯示操作過程*高精密級PID回路調(diào)節(jié)器控制溫度*更多的內(nèi)存安置與多樣配方工藝隨時變化

調(diào)整研華方案

:硬件:?ADAM-5550KW?ADAM-5055S?ADAM-5017UH?ADAM-5024?ADAM-5240軟件

:PID

Auto

turning

with

SoftlogicKW

(ladder/

FB)MachineAutomationSolution電子回焊爐目標(biāo)對手:OMRON

CS1PLC

,

ProfaceHMIProface