教案：固定翼的五邊航線教師姓名授課名稱無人機操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級授課地點授課日期章節(jié)名稱固定翼的五邊航線教學(xué)目的掌握無人機五邊航線的定義。了解無人機五邊航線的特點。掌握無人機五邊航線主要組成部分。重點難點重點：無人機及無人機五邊航線的概念。難點：無人機水平五邊航線的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入固定翼飛行中的盤旋上升，來源于載人機的飛行，盤旋上升是固定翼無人機中的基礎(chǔ)操作之一，是一種使無人機不斷提升高度的重要途徑。盤旋上升是一架飛機遵循一定標(biāo)準(zhǔn)的升高路徑，并保持與機場的目視接觸。二、課程內(nèi)容普通的五邊航線投影為矩形，分為一邊（起飛爬升）、二邊（側(cè)風(fēng)平飛）、三邊（順風(fēng)）、四邊（側(cè)風(fēng)下降）、五邊（下降著陸），共有四次轉(zhuǎn)彎，每個轉(zhuǎn)彎航向偏轉(zhuǎn)約90度（靜風(fēng)下），投影為一個閉合的矩形，稱為五邊航線。也有部分飛機在二邊時還要爬升，有的三邊時就要下降高度了。第一邊包含了滑跑、起飛、爬升和改平，起飛方向為頂風(fēng)。正確的起飛方法是：在達(dá)到一定速度后柔和拉桿使飛機離地；離地后進行一段穩(wěn)定的小角度爬升，此階段如果飛機出現(xiàn)問題并且跑道夠長的話，那么就可以緊急著陸；當(dāng)飛機加速至正常爬升速度后再逐漸增大爬升角度，并且保持直線飛行。達(dá)到正常航線高度后將飛機改平,隨后進行轉(zhuǎn)彎，大約90度進入側(cè)風(fēng)的第二邊飛行。在有風(fēng)的情況下，二邊飛行為側(cè)風(fēng)，如果飛機機頭方向垂直于跑道方向，那么飛機會受側(cè)風(fēng)影響使得實際航跡向中間傾斜，最終結(jié)果會導(dǎo)致三邊飛行長度減少。所以在進行二邊飛行時要注意修正側(cè)風(fēng)帶來的影響，既在一轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)彎角度少于90度。具體飛機航向需要偏移多少，根據(jù)風(fēng)力和不同飛機受側(cè)風(fēng)影響去調(diào)整。之后為二轉(zhuǎn)彎，飛機會由側(cè)風(fēng)變?yōu)轫橈L(fēng)，此時需要注意升降舵和油門的調(diào)整，控制飛機在同一高度飛行。第三邊飛行時飛機因順風(fēng)的影響而地速較大，要注意通過中線后的飛行距離，風(fēng)大時要調(diào)整三轉(zhuǎn)彎時機，防止下風(fēng)區(qū)飛的過遠(yuǎn)。與一轉(zhuǎn)彎相同，三轉(zhuǎn)彎要注意角度，在側(cè)風(fēng)情況下，第四邊飛行航跡若要垂直與跑道方向的話，則需要調(diào)整三轉(zhuǎn)彎角度大于90度，基本與第二邊同理。在四邊下降飛行時，要通過油門和俯沖角度來保持好飛機速度，不要過慢，也不要過快。過低的速度會導(dǎo)致滑翔比較小，可能無法飛抵跑道，并且在需要減小下降率時或者四轉(zhuǎn)彎時使飛機失速；而速度過快，則會導(dǎo)致在著陸時無法將速度降下來，從而著陸失敗。第五邊的前段與第四邊基本相同，保持速度進行下降飛行。不過要注意的是，飛機與跑道入口的距離，以目前的下降率和速度，飛機能否進入跑道，要根據(jù)經(jīng)驗進行調(diào)整。即將著陸并下降至大約視線高度時，逐漸拉桿減小飛機下降率，同時降低油門以減小飛機速度，此時要注意油門及拉桿的配合。拉桿過大會使飛機爬升后失速，拉桿過小可能會導(dǎo)致重著陸；如果減小下降率后飛機即將失速，此時需略微加大油門并減小拉桿，但不要使飛機爬升；如果減小下降率后飛機過快，那就需要先判斷飛機會不會沖出跑道，如果會就馬上復(fù)飛，進入一邊爬升；如果不會，那就減小油門，根據(jù)飛機姿態(tài)調(diào)整拉桿量。今天的課就上到這里，我們下次課再見。三、本節(jié)小結(jié)1.無人機五邊航線的概念；2.無人機五邊航線的特點；3.無人機五邊航線