計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組建以及實(shí)現(xiàn)技術(shù)硬件組成及輸入輸出接口系統(tǒng)測(cè)試信號(hào)的處理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)010203控制算法的編排實(shí)現(xiàn)04量化效應(yīng)分析05采樣頻率的選取06計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù)07系統(tǒng)測(cè)試信號(hào)的處理濾波器的轉(zhuǎn)折頻率選取濾波器參數(shù)時(shí)，應(yīng)盡量保證：

在系統(tǒng)頻帶內(nèi)信號(hào)幅值變化比較平坦，在該頻帶外，信號(hào)幅值有較大的衰減，成為較陡峭衰減的形狀。測(cè)試信號(hào)的濾波1.模擬濾波器在采樣開(kāi)關(guān)前加入適當(dāng)?shù)哪M濾波器（稱為抗混迭濾波器或前置模擬低通濾波器），通常為簡(jiǎn)單的低通網(wǎng)絡(luò)。測(cè)試信號(hào)的濾波2.數(shù)字濾波利用程序?qū)崿F(xiàn)的濾波。只需根據(jù)濾波算法編制相應(yīng)的程序即可達(dá)到目的。(1)平均值濾波在一個(gè)采樣周期中，對(duì)信號(hào)y連續(xù)進(jìn)行m次采樣，并對(duì)其取算術(shù)平均值，作為本采樣周期內(nèi)的濾波器輸出。還可以在平均算法中給各次采樣值不同的權(quán)重系數(shù)，此時(shí)濾波算法為：滿足通常取測(cè)試信號(hào)的濾波2.數(shù)字濾波(2)中值濾波在一個(gè)采樣周期中，將信號(hào)的連續(xù)次（一般取奇數(shù),）采樣值進(jìn)行排序，取其中間值作為本采樣周期內(nèi)的濾波器輸出。一般m越大濾波效果越好，

但延滯增大。中值濾波對(duì)緩變過(guò)程的脈沖干擾有良好的濾波效果。測(cè)試信號(hào)的濾波2.數(shù)字濾波(3)限幅濾波根據(jù)對(duì)象的特點(diǎn)和系統(tǒng)的精度，對(duì)采樣數(shù)據(jù)的正常范圍事先作一個(gè)估計(jì)。若某次采樣受到強(qiáng)烈的干擾，使數(shù)據(jù)明顯超出正常范圍，就應(yīng)該將其剔除。

ΔY：相鄰兩次采樣值之差的最大可能值如果本次采樣值y(k)和上次采樣值y(k-1)之差小于ΔY，表示y(k)是真實(shí)的，取本次采樣值作為濾波器的輸出值；反之，y(k)是不真實(shí)的，取前一次的濾波器輸出為本次濾波器的輸出。說(shuō)明對(duì)隨機(jī)脈沖干擾和采樣器不穩(wěn)定引起的失真有良好的濾波效果。測(cè)試信號(hào)的濾波2.數(shù)字濾波(4)慣性濾波模擬RC低通濾波器的數(shù)字實(shí)現(xiàn)。

RC濾波器的傳函后差分法適用于有用信號(hào)緩慢變化，干擾信號(hào)波動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。測(cè)試信號(hào)的濾波2.數(shù)字濾波濾波方法原理特點(diǎn)典型應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)模擬濾波硬件低通濾波工業(yè)傳感器抗工頻干擾實(shí)時(shí)性強(qiáng)平均值濾波算術(shù)/加權(quán)平均消噪氣象數(shù)據(jù)、傳感器噪聲抑制簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)中值濾波排序取中值抗脈沖干擾紅外信號(hào)、按鍵去抖抗尖峰效果顯著限幅濾波設(shè)定門檻抑制劇烈波動(dòng)液位、溫度緩慢變化系統(tǒng)