ICSCCSU中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會團體標準T/CANSI116—Generalrequirementsforintelligentnavigationofoffshoresupport 中國船舶工業(yè)行業(yè)協(xié) 發(fā)T/CANSIT/CANSI116—T/CANSIT/CANSI116—目 前本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定T/CANSIT/CANSI116—T/CANSIT/CANSI116—本文件適用于新建或改造的在開闊水域和作業(yè)區(qū)內具有智能航行功能的海上特種作業(yè)船智能航行系統(tǒng)的設計。GB/T15868—1995全球海上遇險與安全系統(tǒng)(CMDSS)船用無線電設備和海上導航設備通用要GB/T22239GB/T31843.2—2019海上導航和無線電通信設備及系統(tǒng)數字接口第2部分：單發(fā)話器和多受話器高速傳輸GB/T31843.3—2015海上導航和無線電通訊設備及系統(tǒng)數字接口第3GB/T36323IEC61996IEC62065IMOA.694(17)作為全球海上遇險和安全系統(tǒng)（GMDSS）組成部分的船載無線電設備和電子助航1972海上特種作業(yè)船offshoresupport注海上目標targetsonthe注：包括動態(tài)目標（如船舶、漂浮物）和靜態(tài)目標（如島礁）障礙物智能航行intelligent利用先進感知技術和傳感信息融合技術等獲取和感知船舶航行所需的狀態(tài)信息，并通過計算機技域和作業(yè)區(qū)等不同航行場景和復雜環(huán)境條件下實現船舶的自主航行。海上設施offshore注海上設施安全區(qū)offshoreinstallationsafety以任一海上設施的外輪廓延伸500m注圖11hGB/T36323GB/T22239船位、航速（指對地航速）進入海上設施安全區(qū)的航速信息：接近海上設施2nmile時，應向船舶操縱人員提供智能航行輔助決策信息，必要時將操控系統(tǒng)轉換為手動控制狀態(tài)，保證航速降低至8kn以內，接近海上設施10m時，航速應降至0.5kn以下，保證能在安全距離內把船停住。帶有自動雷達標繪儀（ARPA）船舶自動識別系統(tǒng)船舶定位導航與授時系統(tǒng)滿足A1+A2+A3GB/T15868—1995、GB/T31843.2—2019、GB/T31843.3—2015、IEC62065、IEC61996、IMOA.694(17)的要求；設備防護等級：室內為IP23,室外為存儲數據保存時間不應少于6數據存儲內容包括航行相關設備和系統(tǒng)的狀態(tài)信息、操作信息、感知信息等。應設有必要的記錄系統(tǒng)，能按規(guī)定的程序和計劃自動記錄智能航行期間船舶設備及系統(tǒng)的各種操作與動作響應，包括：數據模型也可以稱為態(tài)勢模型，以航行態(tài)勢感知數據、運行監(jiān)測感知數據、氣象感知與預報數據為基礎，進行數據模型全流程管理。數據模型的全流程包括：圖2海上特種作業(yè)船如需改變操縱模式（手動控制、遠程控制、自主航行），為實現航行控制目標，應將航行決策編譯為設備可執(zhí)行的控制指令。車、舵、槳裝置相關設備與系統(tǒng)以及信號系統(tǒng)接收自主航行系統(tǒng)和遠程控制站指令后執(zhí)行相應動作。發(fā)生的故障已被注意到（如應答、消聲等），按《1972船舶遠程控制操作人