無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)12 升降舵_第1頁(yè)
無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)12 升降舵_第2頁(yè)
無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)12 升降舵_第3頁(yè)
無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)12 升降舵_第4頁(yè)
無(wú)人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)12 升降舵_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩1頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

固定翼升降舵旋翼1-1升降舵（Elevator）對(duì)于固定翼而言，升降舵控制著水平尾翼，可以使機(jī)身抬頭和低頭，也稱(chēng)為“俯仰”。實(shí)現(xiàn)固定翼飛機(jī)整體的上升與下降。在多旋翼里，升降通道用來(lái)控制機(jī)身前進(jìn)與后退。對(duì)于美國(guó)手而言，右邊搖桿向上推，機(jī)身向前飛行；搖桿向下拉，機(jī)身向后退。日本手則是左邊搖桿的上下控制飛機(jī)前進(jìn)與后退。升降舵1-1固定翼升降舵固定翼的升降舵向下拉動(dòng)搖桿，水平尾翼會(huì)向上翹起，這就會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)尾部向下傾斜，機(jī)頭就會(huì)翹起，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)的上升飛行。同理將搖桿向上推，水平尾翼就會(huì)向下傾斜，機(jī)頭就會(huì)出現(xiàn)下傾，飛機(jī)就會(huì)向斜下方運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)下降過(guò)程。1-1旋翼升降舵單旋翼直升機(jī)的主旋翼是一直在旋轉(zhuǎn)的，上面的轉(zhuǎn)盤(pán)與直升機(jī)的主旋翼是通過(guò)連桿控制槳距的，下面的轉(zhuǎn)盤(pán)與舵機(jī)臂通過(guò)連桿相連，我們通過(guò)控制下面轉(zhuǎn)盤(pán)的傾斜方向，直升機(jī)就會(huì)往我們想要偏轉(zhuǎn)的方向傾斜，由此，控制主旋翼的螺距，實(shí)現(xiàn)主旋翼的升力向我們希望要去的方向傾斜，從而使直升機(jī)往我們希望要去的方向運(yùn)動(dòng)。將升降搖桿向前推，主旋翼向前傾斜，直升機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。同理將搖桿向后拉，主旋翼向后傾斜，直升機(jī)向后運(yùn)動(dòng)。1-1旋翼升降舵對(duì)于多旋翼的升降舵而言：多旋翼升降舵也是通過(guò)前后電機(jī)的轉(zhuǎn)速差，造成前后方向上受力不平衡，從而產(chǎn)生在前后方向上運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。將升降搖桿向前推，M1、M2的轉(zhuǎn)速減小，M3、M4的轉(zhuǎn)速增加，飛機(jī)產(chǎn)生的總升力不變，但前后方向的力發(fā)生了變化，向前的力大于向后的力，導(dǎo)致前后方向受力不平衡，從而使無(wú)人機(jī)向前運(yùn)動(dòng)。同理，如果向后拉動(dòng)搖桿，那么M1、M2的轉(zhuǎn)速就會(huì)增加

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論