庫(kù)卡機(jī)器人題庫(kù)及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.庫(kù)卡機(jī)器人常用的編程語言是（）A.KRLB.PLCC.C++答案：A2.庫(kù)卡機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在（）A.控制柜B.示教器C.機(jī)器人本體答案：A3.庫(kù)卡機(jī)器人運(yùn)行速度的單位是（）A.m/sB.mm/sC.cm/s答案：B4.庫(kù)卡機(jī)器人默認(rèn)的坐標(biāo)系是（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系答案：A5.庫(kù)卡機(jī)器人示教器上的“EmergencyStop”按鈕作用是（）A.暫停運(yùn)行B.緊急停止C.復(fù)位答案：B6.庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行軌跡編程時(shí)，主要通過（）操作。A.手動(dòng)運(yùn)行B.自動(dòng)運(yùn)行C.遠(yuǎn)程控制答案：A7.庫(kù)卡機(jī)器人型號(hào)KR10中的“10”代表（）A.負(fù)載10kgB.重復(fù)定位精度10mmC.最大運(yùn)行速度10m/s答案：A8.庫(kù)卡機(jī)器人的動(dòng)力源一般是（）A.液壓B.氣壓C.電力答案：C9.庫(kù)卡機(jī)器人與外部設(shè)備通信常用的接口是（）A.USBB.ProfibusC.HDMI答案：B10.庫(kù)卡機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸個(gè)數(shù)一般是（）A.4個(gè)B.6個(gè)C.8個(gè)答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.庫(kù)卡機(jī)器人可應(yīng)用于以下哪些領(lǐng)域（）A.焊接B.搬運(yùn)C.裝配D.噴涂答案：ABCD2.庫(kù)卡機(jī)器人示教器上可能包含的按鍵有（）A.運(yùn)行B.停止C.軸操作D.菜單答案：ABCD3.庫(kù)卡機(jī)器人的坐標(biāo)系類型有（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系答案：ABC4.庫(kù)卡機(jī)器人編程中常用的指令有（）A.MOVB.ROTC.WAITD.IF答案：ABCD5.影響庫(kù)卡機(jī)器人重復(fù)定位精度的因素有（）A.機(jī)械磨損B.溫度變化C.負(fù)載大小D.編程精度答案：ABC6.庫(kù)卡機(jī)器人的安全保護(hù)措施包括（）A.急停按鈕B.安全光幕C.碰撞檢測(cè)D.過載保護(hù)答案：ABCD7.庫(kù)卡機(jī)器人與PLC通信的方式有（）A.ProfibusB.EtherCATC.ModbusD.CAN答案：ABC8.庫(kù)卡機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成部分有（）A.電機(jī)B.減速器C.控制器D.傳感器答案：ABC9.庫(kù)卡機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)報(bào)警，可能的原因有（）A.程序錯(cuò)誤B.硬件故障C.外部干擾D.操作不當(dāng)答案：ABCD10.庫(kù)卡機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目包括（）A.清潔B.潤(rùn)滑C.檢查螺絲緊固D.更換電池答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）1.庫(kù)卡機(jī)器人只能在工業(yè)領(lǐng)域使用。（）答案：錯(cuò)2.庫(kù)卡機(jī)器人示教器可以隨意摔落。（）答案：錯(cuò)3.庫(kù)卡機(jī)器人的編程不需要考慮安全問題。（）答案：錯(cuò)4.庫(kù)卡機(jī)器人的負(fù)載能力是固定不變的。（）答案：錯(cuò)5.庫(kù)卡機(jī)器人可以直接運(yùn)行未經(jīng)過調(diào)試的程序。（）答案：錯(cuò)6.庫(kù)卡機(jī)器人的重復(fù)定位精度比定位精度高。（）答案：對(duì)7.庫(kù)卡機(jī)器人只能使用一種編程語言。（）答案：錯(cuò)8.庫(kù)卡機(jī)器人的運(yùn)行速度越快越好。（）答案：錯(cuò)9.庫(kù)卡機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不需要人工監(jiān)控。（）答案：錯(cuò)10.庫(kù)卡機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)周期是固定的。（）答案：錯(cuò)四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的作用。答案：確定機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸的初始位置，使機(jī)器人坐標(biāo)系與實(shí)際物理位置相對(duì)應(yīng)，保證機(jī)器人運(yùn)行的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。2.庫(kù)卡機(jī)器人編程時(shí)如何建立工件坐標(biāo)系？答案：一般通過測(cè)量工件上特定點(diǎn)的坐標(biāo)，如角點(diǎn)等，在示教器上輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，選擇合適的坐標(biāo)系建立方式來創(chuàng)建。3.簡(jiǎn)述庫(kù)卡機(jī)器人安全操作的要點(diǎn)。答案：操作前檢查設(shè)備；遵守急停按鈕等安全裝置使用規(guī)范；保持安全距離；運(yùn)行中不得擅自離崗；出現(xiàn)異常及時(shí)停止。4.庫(kù)卡機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警后，應(yīng)采取哪些步驟排查？答案：先查看示教器報(bào)警信息，初步判斷故障類型；檢查硬件連接是否松動(dòng)、損壞；排查程序是否有錯(cuò)誤；必要時(shí)聯(lián)系專業(yè)維修人員。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論庫(kù)卡機(jī)器人在未來工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用趨勢(shì)。答案：未來庫(kù)卡機(jī)器人應(yīng)用將更廣泛，如在智能制造中承擔(dān)更復(fù)雜任務(wù)，與人工智能結(jié)合實(shí)現(xiàn)自主決策；協(xié)作機(jī)器人發(fā)展將增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作效率；應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展至新興產(chǎn)業(yè)。2.如何提高庫(kù)卡機(jī)器人的工作效率和質(zhì)量？答案：優(yōu)化編程，合理規(guī)劃運(yùn)行軌跡與速度；定期維護(hù)保養(yǎng)，保證設(shè)備精度；選用合適工具與配件；加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)，提高操作熟練度。3.當(dāng)庫(kù)卡機(jī)器人與人工操作在同一工作區(qū)域時(shí)，如何保障安全？答案：設(shè)置安全防護(hù)設(shè)施，如安全光幕、圍欄；機(jī)器人與人工操作設(shè)置互鎖機(jī)制；操作人員嚴(yán)