汽車智能傳感器技術與應用微課教學設計,,,,,

微課名稱,智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術路線,,,,

視頻長度,10min,,,,

知識點描述,自動駕駛智能化分級、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構,,,,

重難點,自動駕駛智能化分級,,,,

教學類型,知識原理類,,,,

設計思路,配合ppt的講解分成兩部分知識講解，自動駕駛智能化分級、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構。明確工作任務，引導學生學習智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術路線，并在任務完成后區(qū)分不同等級的自動駕駛級別,,,,

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課程結構,畫面內容,字幕,景別鏡頭,教學目的,備注

課程導入,教師出鏡+PPT22,美國汽車工程師學會（SAE）于2014年制定了自動駕駛級別分類，首次提出了L0~L5級的分級方法。不同等級的自動駕駛智能化分類，對車輛和駕駛員的要求也不同，接下來我們學習自動駕駛智能化分級。,教師出鏡+PPT22,明確學習任務，導入本節(jié)課內容,

自動駕駛智能化分級,教師出鏡+PPT23,我們先來看一下自動駕駛智能化分級表格，從上往下看，可以分為L0~L5共6個等級，在最右邊的主體中，隨著自動駕駛等級的增加，人類駕駛員和車輛系統(tǒng)控制所占的比例也在改變，接下來，我們會詳細講解不同等級的定義和異同點。,教師出鏡+PPT23,講解自動駕駛智能化分級，學生能夠區(qū)分不同的自動駕駛等級。,

,只顯示PPT23的表格,"在L0級時，車輛沒有輔助系統(tǒng)，駕駛員需要全神貫注，手眼并用。

例如車道偏離預警系統(tǒng)屬于L0級別的自動駕駛。",紅框圈住表格的L0等級,,

,,"在L1級時，車輛有橫向或者縱向輔助系統(tǒng)，但駕駛員仍需要集中注意力，手眼并用。

如車道保持輔助系統(tǒng)，自適應巡航等屬于L1級別的自動駕駛。",紅框圈住表格的L1等級,,

,,"在L2級時，車輛有橫向和縱向輔助系統(tǒng)，駕駛員仍需要觀察環(huán)境，但可以臨時解放手和眼。

如自動泊車輔助系統(tǒng)屬于L2級別的自動駕駛",紅框圈住表格的L2等級,,

,,"在L3級時，車輛在緊急情況下會發(fā)出請求駕駛員接管，駕駛員全程需要有接管意識，駕駛員解放手和眼。

如交通擁堵領航系統(tǒng)屬于L3級別的自動駕駛",紅框圈住表格的L3等級,,

,,在L4級時，車輛即使在緊急情況下（可以自己處理）也不會發(fā)出請求駕駛員接管，駕駛員不需要有接管意識，可以解放手和大腦。,紅框圈住表格的L4等級,,

,,在L5級時，車輛可以實現(xiàn)完全自動駕駛，車輛不需要駕駛員，并且將不再需要方向盤、制動和油門踏板、后視鏡。,紅框圈住表格的L5等級,,

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構,教師出鏡+PPT24,智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及整車零部件、信息通信、智能交通、地圖定位等多領域技術，其技術結構較為復雜，可劃分為“三橫兩縱”式技術結構。,教師出鏡+PPT24,講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構，學生能夠掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”式技術結構。,

,,"“三橫”包括車輛關鍵技術、信息交互關鍵技術與基礎支撐關鍵技術。

“兩縱”又分為支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺與基礎設施?；A設施包括交通設施、通信網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)平臺、定位基站,智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要車路協(xié)同，車路一體化，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推動下道路等基礎設施將向將逐步向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和軟件化方向升級,支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。

在這個任務中，我們重點學習車輛設施關鍵技術。",,,

,只展示PPT25的表格,車輛/設施關鍵技術細分為環(huán)境感知技術，智能決策技術，控制執(zhí)行技術。,紅框圈住表格第二列,,

,只展示PPT25的表格,"環(huán)境感知技術細分為雷達探測技術、機器視覺技術、車輛姿態(tài)感知技術、乘員狀態(tài)感知技術、協(xié)同感知技術和信息融合技術。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車當中，相當于人的眼睛。

雷達探測技術、機器視覺技術、車輛姿態(tài)感知技術是我們這門課程主要的學習任務，包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器和組合導航等。",紅框圈住表格的環(huán)境感知技術,,

,,智能決策技術細分為行為預測技術，姿態(tài)分析技術、任務決策技術、軌跡規(guī)劃技術和行為決策技術。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，相當于人的大腦,紅框圈住表格的智能決策技術,,

,,控制執(zhí)行技術細分為關鍵執(zhí)行機構（驅動/制動/轉向/懸架）、車輛縱向/橫向/垂向運動控制技術、車間協(xié)同控制技術、車路協(xié)同控制技術和智能電子電氣架構。在智能