數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維護(hù)第2版 課件 第六章 數(shù)控機(jī)床輔助裝置的結(jié)構(gòu)與維護(hù)_第1頁
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數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與維護(hù)主編:韓鴻鸞第六章

數(shù)控機(jī)床輔助裝置的結(jié)構(gòu)與維護(hù)任務(wù)一

工作臺的結(jié)構(gòu)與維護(hù)第一節(jié)

數(shù)控銑床/加工中心輔助裝調(diào)的結(jié)構(gòu)與維護(hù)床身1.按照分度形式可分為等分轉(zhuǎn)臺和任意分度轉(zhuǎn)臺。

等分轉(zhuǎn)臺

任意分度轉(zhuǎn)臺床身2.按照驅(qū)動方式可分為液壓轉(zhuǎn)臺和電動轉(zhuǎn)臺。液壓轉(zhuǎn)臺電動轉(zhuǎn)臺床身3.按照安裝方式可分為立式轉(zhuǎn)臺和臥式轉(zhuǎn)臺。立式轉(zhuǎn)臺臥式轉(zhuǎn)臺床身4.按照回轉(zhuǎn)軸軸數(shù)可分為單軸轉(zhuǎn)臺、可傾轉(zhuǎn)臺和多軸并聯(lián)轉(zhuǎn)臺??蓛A轉(zhuǎn)臺多軸轉(zhuǎn)臺任務(wù)目標(biāo)能閱讀數(shù)控分度工作臺與回轉(zhuǎn)工作臺的裝配圖1掌握數(shù)控分度工作臺與回轉(zhuǎn)工作臺的工作原理2能對數(shù)控機(jī)床用工作臺進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)3能排除由機(jī)械原因引起的數(shù)控機(jī)床用工作臺的故障4在教師的帶領(lǐng)下到數(shù)控機(jī)床制造工廠中參觀,了解數(shù)控機(jī)床用工作臺的工作原理、裝配方法及其應(yīng)用,要求在工廠技術(shù)人員的指導(dǎo)下,讓學(xué)生參與數(shù)控機(jī)床用工作臺的維護(hù)、裝配與維修。14—液壓缸15—蝸輪16—柱塞17—鋼球18、19—夾緊瓦20—彈簧21—底座22—圓錐滾子軸承23—調(diào)整套24—支座開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺1—偏心環(huán)2、6—齒輪3—電動機(jī)4—蝸桿5—墊圈7—調(diào)整環(huán)8、10—微動開關(guān)9、11—擋塊12、13—軸承1.開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺一、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)l—電波脈沖馬達(dá)2—偏心環(huán)3—主動齒輪4—從動齒輪5—銷釘6—壓塊7—螺母套筒8—螺釘9—調(diào)整套10—蝸桿11—蝸輪12、13—夾緊瓦14—液壓缸15—活塞16—彈簧17—鋼球18—底座19—光柵20、21—軸承數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺2.閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺3.雙蝸桿回轉(zhuǎn)工作臺1—軸向固定蝸桿2—軸向調(diào)整蝸桿3、5—調(diào)整墊4—鎖緊螺母雙蝸桿傳動4.直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺

力矩電機(jī):直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺與一般工作臺有什么異同?二、分度工作臺1.插銷定位的分度工作臺1—工作臺2—轉(zhuǎn)臺軸3—六角螺釘4—軸套5—活塞6—定位套7—定位銷8—液壓缸9—齒輪10-活塞11—彈簧12-軸承13—止推螺釘14—活塞15—液壓缸16—管道17、18—軸承19—轉(zhuǎn)臺座分度工作臺2.端齒盤定位的分度工作臺(1)結(jié)構(gòu)端齒盤定位分度工作臺的結(jié)構(gòu)1—彈簧2—軸承3—蝸桿4—蝸輪5、6—齒輪7—管道8—活塞9—工作臺10、11—軸承12—液壓缸13、14—端齒盤b)端齒盤及其齒形結(jié)構(gòu)圖端齒盤定位分度工作臺油路工作原理圖工作臺拉緊機(jī)構(gòu)(2)端齒盤的特點優(yōu)點:①定位精度高。②承載能力強(qiáng),定位剛度好。③隨著不斷的磨合齒面磨損,定位精度不僅不會下降,而且有所提高,因而使用壽命也較長。④適用于多工位分度。缺點:①其主要零件——多齒端面齒盤的制造比較困難,其齒形及形位公差要求很高,成本也較高。②在工作時動齒盤要升降、轉(zhuǎn)位、定位及夾緊。因此多齒盤分度工作臺的結(jié)構(gòu)也相對的要復(fù)雜些。目前在臥式加工中心上仍在采用。

(3)多齒盤的分度角度多齒盤的分度可實現(xiàn)分度角度為

θ=360°/zθ——可實現(xiàn)的分度數(shù)(整數(shù));

z——多齒盤齒數(shù)。3.帶有交換托盤的分度工作臺1—活塞體2、5、16—液壓閥3、4、8、9—油腔6、7—端齒盤10—托板11—油缸12—定位銷13—工作臺體14—齒圈15—齒輪帶有托板交換的分度工作臺

托板交換裝置1.及時清理工作臺切屑灰塵,應(yīng)每班清掃。2.每班工作結(jié)束,應(yīng)在工作臺表面涂上潤滑油。3.矩形工作臺傳動部分按絲杠、導(dǎo)軌副等的防護(hù)保養(yǎng)方法進(jìn)行維護(hù)。4.定期調(diào)整數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)間隙。一、工作臺維護(hù)5.維護(hù)好數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的液壓裝置。定期檢查油箱是否充足;油液的溫度是否在允許的范圍內(nèi);液壓馬達(dá)運(yùn)動時是否有異常噪聲等現(xiàn)象;限位開關(guān)與撞塊是否工作可靠、位置是否變動;夾緊液壓缸移動時是否正常;液壓閥、液壓缸及管接頭處是否有外漏;液壓轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)位液壓缸是否研損;工作臺抬起液壓閥、夾緊液壓閥部有沒有被切屑卡住等;對液壓件及油箱等定期清洗和維修,對油液、密封件執(zhí)行定期更換。6.定期檢查與工作臺相連接的部位是否有機(jī)械研損,定期檢查工作臺支承面回轉(zhuǎn)軸及軸承等機(jī)械部分是否研損。一、工作臺維護(hù):學(xué)生通過上網(wǎng)查詢,在工廠技術(shù)人員的參與下,分組討論數(shù)控機(jī)床用工作臺常見的故障及其維修方法。任務(wù)拓展雙導(dǎo)程蝸桿—蝸輪副傳動雙導(dǎo)程蝸桿—蝸輪副傳動雙導(dǎo)程蝸桿與普通蝸桿的區(qū)別是:雙導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程,而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因此,該蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄。任務(wù)鞏固

一、填空題1.數(shù)控轉(zhuǎn)臺從控制方式分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。2.數(shù)控轉(zhuǎn)臺按照分度形式可分為等分轉(zhuǎn)臺和任意分度轉(zhuǎn)臺。3.數(shù)控轉(zhuǎn)臺按照驅(qū)動方式可分為液壓轉(zhuǎn)臺和電動轉(zhuǎn)臺。4.數(shù)控轉(zhuǎn)臺按照安裝方式可分為立式轉(zhuǎn)臺和臥式轉(zhuǎn)臺。5.數(shù)控轉(zhuǎn)臺按照回轉(zhuǎn)軸軸數(shù)可分為單軸轉(zhuǎn)臺、可傾轉(zhuǎn)臺和多軸并聯(lián)轉(zhuǎn)臺。6.直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺一般采用力矩電機(jī)驅(qū)動。7.分度工作臺的分度和定位按照控制系統(tǒng)的指令自動進(jìn)行,每次轉(zhuǎn)位回轉(zhuǎn)一定的角度為滿足分度精度的要求,常采用專門的定位元件有插銷定位、反靠定位、端齒盤定位和鋼球定位等幾種。8.作為柔性制造系統(tǒng)的基本單位是各種“制造單元”。制造單元是由數(shù)控機(jī)床、工件臺架、工業(yè)機(jī)器人或可換工作臺、監(jiān)控裝置、檢驗裝置及加工單元的控制器等六部分組成。二、選擇題1.數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動,除X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動之外,還可以有繞X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動,分別稱(A)軸。A.A、B、CB.U、V、WC.I、J、K2.齒盤定位的分度工作臺能達(dá)到很高的分度定位精度,一般為(

),最高可達(dá)±0.4″。A.±2″B.±3″C.±4″3.代表柔性制造系統(tǒng)的英文縮寫是(B)。A.FMCB.FMSC.APC4.繞X軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動坐標(biāo)軸是(A)。A.A軸B.B軸C.Z軸5.在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中平行機(jī)床主軸的直線運(yùn)動為(C)。A.X軸B.Y軸C.Z軸6.四坐標(biāo)數(shù)控銑床的第四軸是垂直布置的,則該軸命名為(B)。A.B軸B.C軸C.W軸7.蝸桿和(A)傳動可以具有自鎖性能。A.普通螺旋B.滾珠絲桿螺母副C.鏈D.齒輪8.利用回轉(zhuǎn)工作臺銑削工件的圓弧面,當(dāng)校正圓弧面中心與回轉(zhuǎn)工作臺中心重合時,應(yīng)轉(zhuǎn)動(B)。A.立軸B.回轉(zhuǎn)工作臺C.工作臺D.銑刀9.閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺所用的檢測元件是(A)A.圓光柵B.感應(yīng)同步器C.光柵D.磁尺10.直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺一般采用(D)驅(qū)動A.直線電機(jī)B.步進(jìn)電機(jī)C.交流伺服電機(jī)D.力矩電機(jī)11.分度工作臺的夾緊、松開由(B)系統(tǒng)完成。A.氣壓B.液壓C.電機(jī)三、判斷題(正確的劃“√”,錯誤的劃“×”)1.(×)數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動,一般由數(shù)控系統(tǒng)的圓弧插補(bǔ)功能來實現(xiàn)。2.(√)開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣,都可以用功率步進(jìn)電動機(jī)來驅(qū)動。3.(×)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的分度定位和分度工作臺相同,它是按控制系統(tǒng)所指定的脈沖數(shù)來決定轉(zhuǎn)位角度,沒有其他的定位元件。4.(×)加工精度愈高,數(shù)控轉(zhuǎn)臺的脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈大。5.(×)數(shù)控轉(zhuǎn)臺直徑愈小,脈沖當(dāng)量應(yīng)選得愈大。6.(√)閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)與開環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺大致相同,其區(qū)別在于閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺有圓光柵或圓感應(yīng)同步器轉(zhuǎn)動角度測量元件。7.(×)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺不需要設(shè)置零點。8.(×)雙蝸桿傳動結(jié)構(gòu),用電液脈沖馬達(dá)實現(xiàn)對蝸輪的正、反向傳動。9.(×)分度工作臺可實現(xiàn)任意角度的定位。10.(×)由于齒盤嚙合脫開相當(dāng)于兩齒盤對研過程,因此,隨著齒盤使用時間的延續(xù),其定位精度還有不斷降低的趨勢。11.(√)四坐標(biāo)數(shù)控銑床是在三坐標(biāo)數(shù)控銑床上增加一個數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺。12.(√)一數(shù)控機(jī)床的加工程序為“B90”,則該數(shù)控機(jī)床具有分度工作臺。13.(×)一數(shù)控機(jī)床的加工程序為“C90”,則該數(shù)控機(jī)床具有分度工作臺14.(×)數(shù)控分度工作臺可以作為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺應(yīng)用。15.(×)分度工作臺的夾緊、松開由氣壓系統(tǒng)完成。任務(wù)二分度頭與萬能銑頭的裝調(diào)與維修床身

數(shù)控分度頭與萬能銑頭是數(shù)控銑床和加工中心等常用的附件。作用是按照控制裝置的信號或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動,以使數(shù)控機(jī)床能完成指定的加工工序。萬能銑頭數(shù)控機(jī)床常用分度頭任務(wù)目標(biāo)會看分度頭與萬能銑頭的裝配圖1能對分度頭與萬能銑頭進(jìn)行維護(hù)與機(jī)械故障排除2掌握分度頭與萬能銑頭的工作原理3一、數(shù)控分度頭的工作原理1—轉(zhuǎn)動端齒盤2—定位端齒盤3—滑動銷軸4—滑動端齒盤5—鑲裝套6—彈簧7—無觸點傳感器8—主軸9—定位輪10—驅(qū)動銷1l—凸塊12—定位鍵13—壓板14—傳感器15—棘爪16—棘輪17—分度活塞FKNQl60型數(shù)控氣動等分分度頭結(jié)構(gòu)二、萬能銑頭1—鍵2—連接盤3—法蘭4、6、23、24—T形螺栓5—后殼體7—鎖緊螺釘8—螺母9—向心推力角接觸球軸承10—隔套11—向心推力角接觸球軸承12—前殼體13—軸承14—半圓環(huán)墊片15—法蘭16、17—螺釘18—端面鍵19、25—推力短圓柱滾針軸承20、26—向心滾針軸承21、22、27—錐齒輪萬能銑頭部件結(jié)構(gòu)XKA5750數(shù)控銑床傳動系統(tǒng)圖:萬能銑頭的應(yīng)用。一、分度裝置維護(hù)1.及時調(diào)整擋鐵與行程開關(guān)的位置。2.定期檢查油箱是否充足,保持系統(tǒng)壓力,使工作臺能抬起和保持夾緊油缸的夾緊壓力。3.控制油液污染,控制泄漏。對液壓件及油箱等定期清洗和維修,對油液、密封件執(zhí)行定期更換,定期檢查各接頭處的外泄漏。檢查液壓缸研損、活塞拉毛及密封圈損壞等。4.檢查齒盤式分度工作臺上下齒盤有無松動,兩齒盤間有無污物,檢查夾緊液壓閥部有沒有被切屑卡住等。5.檢查與工作臺相連的機(jī)械部分是否研損。一、分度裝置維護(hù)6.如為氣動分度頭,保證供給潔靜的壓縮空氣,保證空氣中含有適量的潤滑油。

7.經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓(或液壓),并調(diào)整到要求值。足夠的氣壓(或液壓)才能使分度頭動作。8.保持氣動(液壓)分度頭氣動(液壓)系統(tǒng)的密封性。9.保證氣動元件中運(yùn)動零件的靈敏性。任務(wù)拓展TPMTPM是TotalProductiveMaintenance第一個字母的縮寫,本意是“全員參與的生產(chǎn)保全”,也翻譯為“全員維護(hù)”、“全員生產(chǎn)維護(hù)”,即全體人員參加的生產(chǎn)維修、維護(hù)體制。TPM要求從領(lǐng)導(dǎo)到工人,包括所有部門都參加,并以小組活動為基礎(chǔ)的生產(chǎn)維修活動。任務(wù)鞏固

一、填空題1.數(shù)控分度頭是數(shù)控銑床和加工中心等常用的附件。它的作用是按照控制裝置的信號或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動,以使數(shù)控機(jī)床能完成指定的加工工序。2.采用萬能銑頭的數(shù)控銑床可實現(xiàn)五面加工。3.在數(shù)控銑床上加工齒輪常采用數(shù)控分度頭夾具。二、選擇題1.一臺五面加工中心一般應(yīng)具有(A)部件A.萬能銑頭B.回轉(zhuǎn)工作臺C.工作臺

2.一臺數(shù)控銑床在采用仿形法加工齒輪時能自動進(jìn)行分度,則該機(jī)床具有(C)部件A.萬能銑頭B.回轉(zhuǎn)工作臺C.分度頭3.FKNQ系列數(shù)控氣動等分分度頭,可完成以(B)為基數(shù)的整數(shù)倍的水平回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的高精度等分分度工作。A.15°B.5°C.0.5°三、判斷題(正確的劃“√”,錯誤的劃“×”)1.(×)數(shù)控分度頭必須由獨立的控制裝置控制。2.(×)等分式的FKNQ系列數(shù)控分度頭用精密蝸輪副作為分度定位元件,用于完成任意角度的分度工作,采用雙導(dǎo)程蝸桿消除傳動間隙。第二節(jié)

數(shù)控車床輔助置的結(jié)構(gòu)與維護(hù)知識內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6床身

卡盤與尾座床身尾座油管卡盤與尾座床身卡盤壓力尾座壓力系統(tǒng)壓力卡盤與尾座任務(wù)目標(biāo)能看懂卡盤與尾座的裝配圖1會對卡盤與尾座進(jìn)行維護(hù)2能排除由機(jī)械原因引起的卡盤與尾座故障3一、卡盤的結(jié)構(gòu)1—卡爪2—T形快3—平衡塊4—杠桿5—連接螺母6—滑體7—法蘭盤8—盤體9—板手10—卡爪座11—防護(hù)盤12—法蘭盤13—前蓋14—油缸蓋15—緊定螺釘16—壓力管接頭17—后蓋18—罩殼19—漏油管接頭20—導(dǎo)油套21—油缸22—活塞23—防轉(zhuǎn)支架24—導(dǎo)向桿25—安全閥26—中空拉桿

床身

c)d)圖6—1數(shù)控機(jī)床輔助裝置功能舉例二、尾座的結(jié)構(gòu)l-開關(guān)2-擋鐵3、6、8、10-螺母4-螺栓5-壓板7-錐套9-套筒內(nèi)軸11-套筒12、13-油孔14-銷軸15-楔塊16-螺釘尾座:了解卡盤與尾座的結(jié)構(gòu)、并參與卡盤與尾座的維護(hù),在工廠技術(shù)工人的指導(dǎo)下排除由機(jī)械因素引起的故障。床身

c)d)圖6—1數(shù)控機(jī)床輔助裝置功能舉例1.卡盤維護(hù)(1)每班工作結(jié)束時,及時清掃卡盤上的切屑。(2)液壓卡盤長期工作內(nèi)部會積一些細(xì)屑,會引起故障,所以應(yīng)在6個月進(jìn)行一次拆裝,清理卡盤。(3)每周一次用潤滑油潤滑卡爪周圍。一、卡盤維護(hù)與維修注意防銹注油口及時清潔鐵屑卡盤的維護(hù)(4)定期檢查主軸上卡盤的夾緊情況,防止卡盤松動。(5)采用液壓卡盤時,要經(jīng)常觀察液壓夾緊力是否正常,否則因液壓力不足易導(dǎo)致卡盤夾緊力不足,卡盤失壓。工作中禁止壓碰卡盤液壓夾緊開關(guān)。(6)及時更換卡緊液壓缸密封元件,及時檢查卡盤各摩擦副的滑動情況,及時檢查電磁閥芯的工作可靠性。(7)裝卸卡盤時,床面要墊木板,不準(zhǔn)開車裝卸卡盤。機(jī)床主軸裝卸卡盤要在停機(jī)后進(jìn)行,不可借助于電動機(jī)的力量摘取卡盤。(8)及時更換液壓油,如油液粘度太高會導(dǎo)致數(shù)控車床開機(jī)時,液壓站會響聲異常。(9)注意液壓電機(jī)軸承保持完好。(10)注意液壓站輸出油管不要堵塞,否則會產(chǎn)生液壓沖擊,發(fā)出異常噪聲。(11)卡盤運(yùn)轉(zhuǎn)時,應(yīng)讓卡盤夾一個工件,負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。禁止卡爪張開過大和空載運(yùn)行。空載運(yùn)行時容易使卡盤松懈,卡爪飛出傷人。(12)液壓卡盤液壓油缸的使用壓力必須在許用范圍內(nèi),不得任意提高。(13)及時緊固液壓泵與液壓電機(jī)聯(lián)接處,及時緊固液壓缸與卡盤間連接拉桿的調(diào)整螺母。

二、尾座維護(hù)與故障排除1.尾座維護(hù)(1)尾座精度調(diào)整(2)定期潤滑尾座本身。尾座本身的維護(hù)每周給數(shù)控車床油壓尾座心軸添加潤滑油脂(加工中使用尾座時),不可缺油

注意防銹(3)及時檢查尾座套筒上的限位擋鐵或行程開關(guān)的位置是否有變動。(4)定期檢查更換密封元件。(5)定期檢查和緊固其上的螺母、螺釘?shù)龋源_保尾座的定位精度。(6)定期檢查尾座液壓油路控制閥,看其工作是否可靠。(7)檢查尾座套筒是否出現(xiàn)機(jī)械磨損。(8)定期檢查尾座液壓缸移動時工作是否平穩(wěn)。(9)液壓尾座液壓油缸的使用壓力必須在許用范圍內(nèi),不得任意提高。(10)主軸啟動前,要仔細(xì)檢查尾座是否頂緊。(11)定期檢查尾座液壓系統(tǒng)測壓點壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi)。(12)注意尾座套筒及尾座與所在導(dǎo)軌的清潔和潤滑工作。注意防銹及時清潔鐵屑尾座本身的維護(hù)(13)對于CK7815和FANUC-OTD及OTE-A2設(shè)備,其尾座體在一斜向?qū)к壣峡汕昂蠡瑒樱暭庸ち慵L度調(diào)整與主軸間的距離。故障現(xiàn)象:尾座移動時,尾座套筒出現(xiàn)抖動且行程不到位。故障分析:該機(jī)床為德州機(jī)床廠生產(chǎn)的CDK6140及SAG210/2NC數(shù)控車床,配套的電動刀架為LD4-Ⅰ型。檢查發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn),套筒與尾座殼體內(nèi)配合間隙過小,行程開關(guān)調(diào)整不當(dāng)。故障處理:調(diào)整系統(tǒng)壓力及行程開關(guān)位置,檢查套筒與尾座殼體孔的間隙并修復(fù)至要求。檢修實例1:

CDK6140數(shù)控車床尾座行程不到位故障2.故障檢修檢修實例2:數(shù)控車床尾座套筒報警的檢修故障現(xiàn)象:FANUCOT系統(tǒng)數(shù)控車床尾座套筒報警。故障分析:該機(jī)床尾座套筒的伸縮由FANUCOT系統(tǒng)中PLC控制。檢查尾座套筒的工作狀態(tài),當(dāng)腳踏開關(guān)頂緊時,系統(tǒng)產(chǎn)生報警。在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下,調(diào)出PLC參數(shù)檢查,系統(tǒng)PLC輸入/輸出正常;進(jìn)一步分析檢查套筒液壓系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)中壓力繼電器觸點開關(guān)損壞,導(dǎo)致

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