《工業(yè)機器人基礎(chǔ)》課程教學大綱

Fundamentalsofindustrialrobotscoursesyllabus

課程編號適用年級大學二年級開課學期

xxxx4(5)

（三年級）

CoursenumberApplicablegradeOpeningSemester

學分理論學時實踐學時

33216

CreditTheoreticalhoursPracticalhours

一、課程說明(CourseDescription)

《工業(yè)機器人基礎(chǔ)》既是機器人工程專業(yè)的學科平臺課，又是智能制造工程專業(yè)的專業(yè)方向

課，同時也是培養(yǎng)工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成設(shè)計和生產(chǎn)線調(diào)試類創(chuàng)新型、應用型人才的重要基礎(chǔ)

性課程。通常在第四學期或第五學期開設(shè)。該課程主要包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，如機

械結(jié)構(gòu)、運動(學)分析、軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)組成與設(shè)備選型等，同時兼顧工程應用及相關(guān)離線軟

件的介紹。通過本課程的學習，使學生對以工業(yè)機器人為核心的智能制造系統(tǒng)及其前沿技術(shù)發(fā)展

有一個較為全面而深入的了解,為今后從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計和生產(chǎn)線調(diào)試工作打下堅實

基礎(chǔ)。同時，激發(fā)學生的愛國熱情，培養(yǎng)學牛.積極投身國家智能制造專項建設(shè)、培養(yǎng)學牛.為建設(shè)

制造強國而奮斗的精神。

Fundamentalsofindustrialwbotsarenotonlyaplatformcourseforrobotengineering,butalsoa

specializeddirectioncoursefbrintelligentmanufacturingengineering,andalsoanimportantbasic

coursefbrtraininginnovativeandapplication-orientedtalentsinindustrialrobotapplicationsystem

integrationdesignandproductionlinedebugging.Thecourseisusuallyopenedinthesixthorseventh

semester.Thecoursemainlyincludesthebasictheoryandtechnologyofindustrialrobots,suchas

mechanicalstructure,motionanalysis,trajectoryplanning,systemcompositionandequipmentselection,

aswellastheintroductionofengineeringapplicationsandrelatedofflinesoftware.Throughthestudyof

thiscourse,studentswillhaveamorecomprehensiveandin-depthunderstandingoftheintelligent

manufacturingsystemwithindustrialrobotasthecoreanditscutting-edgetechnologydevelopment,

whichwilllayasolidfoundationforthefutureworkofindustrialrobotsystemintegrationdesignand

productionlinedebugging.Tostimulatestudents'patrioticenthusiasm,cultivatestudentstoactively

participateinthenationalintelligentmanufacturingspecialconstruction,cultivatestudents'spiritof

strivingforbuildingamanufacturingpower.

二、本課程與其他課程的聯(lián)系與分工(Therelationshipanddivisionoflaborbetween

thiscourseandothercourses)

本課程的先修課程為“智能制造工藝學”“高等數(shù)學”“機械原理”“單片機原理與應

用”“電工電子技術(shù)”等課程。

Theprerequisitecoursesofthiscourseareintelligentmanufacturingtechnology,higher

mathematics,mechanicalprinciple,hydraulicandpneumatictransmissionandelectromechanicaldrive

control.

三、課程目標及對畢業(yè)要求指標點的支撐關(guān)系(Curriculumobjectivesandthe

supportingrelationshiptograduationrequirements)

1.課程目標(Curriculumobjectives)

立足工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成設(shè)“?和生產(chǎn)線調(diào)試復合創(chuàng)新應用人才培養(yǎng)，本課程以全球銷量

領(lǐng)先的“四大家族”工業(yè)機器人為闡述對象，主要介紹工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機械結(jié)構(gòu)、運動

(學)分析、軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)紐成與設(shè)備選型等共性基礎(chǔ)知識，特別納入近年國內(nèi)外最具影響力

的機器人技術(shù)動態(tài)，以及搬運、分揀、碼垛、裝配、焊接和涂裝等機器人生產(chǎn)應用的最新成果，

以期培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎(chǔ)理論和專.業(yè)知識分析解決復雜工程問題的能力。

Basedontheintegrateddesignofindustrialrobotapplicationsystemandthetrainingofcompound

innovativeapplicationtalentsforproductionlinedebugging,thiscoursetakesthe"fourfamilies"of

industrialrobotsastheobjectofillustration,mainlyintroducingthecommonbasicknowledgeof

industrialrobots,suchasindustrialstatus,mechanicalstructure,motion(science)analysis,trajcciory

planning,systemcompositionandequipmentselection,especiallyincorporatingthemostinfluential

robottechnologytrendsathomeandabroadinrecentyears,aswellashandling,sorting,palletizing,

assembly,weldingandpaintingrobotproductionapplicationsofthelatestachievements.Inorderto

cultivatestudents'abilitytocomprehensivelyusethebasictheoriesandprofessionalknowledgelearned

toanalyzeandsolvecomplexengineeringproblems.

(1)知識目標(Knowledgegoals)

1)了解工'也機器人的產(chǎn)亞現(xiàn)狀：

Understandtheindustrystatusofindustrialrobots.

2)掌握工'也機器人的系統(tǒng)組成、機械結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)指標；

Masterthesystemcomposition,mechanicalstructureandkeytechnicalindicatorsofindustrial

robots.

3)掌握機器人運動(學)分析的基本原理；

Masterthebasicprinciplesofrobotmotionanalysis.

4)掌握機器人任務(wù)軌跡規(guī)劃及常見動作指令的編程技術(shù)；

Mastertheprogrammingtechnologyofrobottasktrajectoryplanningandcommonaction

commands.

5)熟悉機器人搬運、分揀、碼垛、裝配、焊接、涂裝等典型作業(yè)工藝(周邊)設(shè)備及生產(chǎn)

布局。

2

Befamiliarwiththetypicaloperationprocess(peripheral)equipmentandproductionlayoutof

robotssuchashandling,sorting,palletizing,assembly,welding,painting,etc.

(2)能力培養(yǎng)(Abilitytraining)

1)能夠識別工業(yè)機器人系統(tǒng)組成并指出各組成的功能；

Beabletoidentifyindustrialrobotsystemcomponentsandindicatethefunctionofeach

component.

2)能夠根據(jù)作業(yè)對象和環(huán)境條件選擇一款合適的機器人產(chǎn)品；

Selectasuitablerobotproductaccordingtotheoperationobjectandenvironmentalconditions.

3)能夠依據(jù)機器人」.作空間及動作明達性合埋布局機器人的空間位置；

Thespacepositionoftherobotcanbereasonablyarrangedaccordingtotherobotworkspaceand

actionaccessibility.

4)能夠按照工藝需求完成機器人運動軌跡規(guī)劃。

Completetherobottrajectoryplanningaccordingtotheprocessrequirements.

(3)思政目標(Ideologicalandpoliticalobjectives)

1)宣揚工匠精神，筑牢中國制造技術(shù)人才之基；

PromotethespiritofcraftsiranshipandbuildasolidbaseofChinesemanufacturingtechnicians.

2)鼓勵德技兼修，交叉融通，創(chuàng)新中國制造、中國方案；

Encouragebothmoralandtechnologicaldevelopment,crossintegration,andinnovationinMadein

ChinaandChinesesolutions.

3)崇尚科技強國，了解科技前沿，激發(fā)學生興趣和責任擔當。

Advocatescienceandtechr.ologyasapowerfulcountry,understandthefrontiersofscienceand

technology,andstimulatestudents'interestsandresponsibilities.

2.課程目標對畢業(yè)要求指標點的支撐(Thesupportofcurriculumgoaltograduation

requirementindexpoint)

課程目標

畢業(yè)要求指標點

Courseobjectives

Graduationrequirementindexpoint

123

2.1能識別和判斷智能制造工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參

數(shù)。

Canidentifyandjudgethekeylinksandparametersof

intelligentmanufacturingengineeringproblems.

3.1能夠根據(jù)用戶需求確定設(shè)計目標。

Beabletodeterminedesignobectivesaccordingtouserq

requirements.

3.2能夠在安全、環(huán)境、法律等現(xiàn)實約束條件下，通

qqq

過技術(shù)、經(jīng)濟評價對智能制造系統(tǒng)的設(shè)計方案可行性

進行研究。

Undertherealisticconstraintsofsafety,environment

andlaw,thefeasibilityofthedesignschemeof

intelligentmanufacturingsystemcanbestudiedthrough

technicalandeconomicevaluation.

3.3能夠通過建模進行智能制造系統(tǒng)、部件的結(jié)構(gòu)設(shè)

計和工藝計算，并對設(shè)計方案進行優(yōu)選，體現(xiàn)創(chuàng)新意

識。

Throughmodeling,thestructuredesignandprocess

qq

calculationofintelligentmanufacturingsystemand

componentscanbecarriedout,andthedesignscheme

canbeoptimizedtoreflecttheinnovation

consciousness.

3.4能夠用圖紙、報告或?qū)嵨锏刃问?，呈現(xiàn)設(shè)計成果。

Beabletopresentdesignresultsintheformofq

drawings,reportsorobjects.

4.4能夠?qū)嶒灲Y(jié)果進行分析和解釋，并通信息綜合

得合理有效的結(jié)論。

Theexperimentalresultscanbeanalyzedandexplained,y1

andreasonableandeffectiveconclusionscanbe

obtainedthroughinformationsynthesis.

7.2熟悉環(huán)境保護的相關(guān)法律法規(guī)，理解全球化制造

業(yè)踐行的“綠色制造”理念。

Familiarwiththerelevantlawsandregulationsof

environmentalprotection,understandtheconceptof

greenmanutactunngpracticedbyglobalmanutactunng

industry.

注：用',卡方式描述課程目標與事業(yè)要求指標點的支撐關(guān)系。

Note:usingtodescribethesupportingrelationshipbetweencurriculumobjectivesandgraduationrequirements.

四、課程教學內(nèi)容(Coursecontent)

(一)理論教學(Theoryteaching)

I.初識工業(yè)機器人的廬山真.而目(Understandthetruefaceofindustrialrobot)

了解工業(yè)機器人的基本概念、發(fā)展概況、常見分類以及產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。

Understandthebasicconceptofindustrialrobot,developmentoverview,commonclassification

andindustrialstatus.

2.管窺工業(yè)機器人應用的冰山一角(Aglimpseintotheapplicationsofindustrialrobots)

了解發(fā)展工業(yè)機器人的目的及工業(yè)機器人的應用現(xiàn)狀；掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成、機械結(jié)

構(gòu)、運動(學)分析、軌跡規(guī)劃等。

Understandthepurposeofdevelopingindustrialrobotandtheapplicationstatusofindustrialrobot:

Masterthesystemintegration,mechanicalstructure,motionanalysisandtrajectoryplanningof

industrialrobots.

3.搬運機器人的認知與選型(Cognilionandselectionofhandlingrobot)

了解搬運機器人的常見分類：掌握搬運機器人的系統(tǒng)組成：了解搬運機器人的生產(chǎn)布局：掌

握上下料機器人系統(tǒng)集成技術(shù)以及編程調(diào)試。重:點掌握搬運機器人的系統(tǒng)組成及集成技術(shù)，難點

是控制系統(tǒng)集成設(shè)計與選型。

Understandthecommonclassificationofhandlingrobot;masterthesystemcompositionof

handlingrobot;understandtheproductionlayoutofhandlingrobot;masterthesystemintegration

technologyandprogrammingdebuggingofloadingandunloadingrobot.Thekeypointistomasterthe

systemcompositionandintegrationtechnologyof(hehandlingrobot,and(hedifficultyis(heintegrated

designandselectionofthecontrclsystem.

4.碼垛機器人的認知與選型(Cognitionandselectionofpalletizingrobot)

了解碼垛機器人的常見分類：掌握碼垛機器人的系統(tǒng)組成：了解碼垛機器人的生產(chǎn)布局：掌

據(jù)碼垛機器人系統(tǒng)集成技術(shù)以及編程調(diào)試.重點掌褥碼垛機器人的系統(tǒng)組成及集成技術(shù).辯點是

控制系統(tǒng)集成設(shè)計與選型。

Understandthecommonclassificationofpalletizingrobot;masterthesystemcompositionof

palletizingrobot;understand(heproductionlayoutofpalletizingrooot.Thekeypointistomasterthe

systemcompositionandintegrationtechnologyofthepalletizingrobot,andthedifficultyisthe

integrateddesignandselectionofthecontrolsystem.

5.分揀機器人的認知與選型(Cognitionandselectionofsortingrobot)

了解分揀機器人的常見分類；掌握分揀機器人的系統(tǒng)組成；了解分揀機器人的生產(chǎn)布局；掌

握分揀機器人系統(tǒng)集成技術(shù)以及編程調(diào)試。重點掌握分揀機器人的系統(tǒng)組成及集成技術(shù)，難點是

控制系統(tǒng)集成設(shè)計與選型。

Understandthecommonclassificationofsortingrobot;masterthesystemcompositionofsorting

robot;understandtheproductionlayoutofsortingrobot.Thekeypointistomasterthesystem

compositionandintegrationtechnologyofthesortingrobot,and(hediftkukyis(heintegrateddesign

andselectionofihecontrolsystem.

6.裝配機器人的認知與選型(Cognitionandapplicationofassemblyrobot)

了解裝配機器人的常見分類：掌握裝配機器人的系統(tǒng)組成：了解裝配機器人的生產(chǎn)布局；掌

握裝配機器人系統(tǒng)集成技術(shù)以及編程調(diào)試。重點掌握裝配機器人的系統(tǒng)組成及集成技術(shù)，難點是

控制系統(tǒng)集成設(shè)計。

Understandthecommonclassificationofassemblyrobot;masterthesystemcompositionof

assemblyrobot;understandtheproductionlayoutofassemblyrobot:masterthesystemintegration

technologyandprogrammingdebuggingofassemblyrobot.Thekeypointistomasterthesystem

5

compositionandintegrationtechnologyof(heassemblyrobot,and(hedifficultyistheintegrateddesign

ofthecontrolsystem.

7.焊接機器人的認知與選型(Cognitionandapplicationofweldingrobot)

了解焊接機器人的常見分類；掌握焊接機器人的系統(tǒng)組成：了解焊接機器人的生產(chǎn)布局；掌

握弧焊機器人系統(tǒng)集成技術(shù)以及編程調(diào)試。重點掌握弧焊機器人的系統(tǒng)組成及集成技術(shù)，難點是

機器人弧焊工藝調(diào)試。

Understandthecommonclassificationofweldingrobot;masterthesystemcompositionofwelding

robot;understandtheproductionlayoutofweldingrobot;masterthesystemintegrationtechnologyand

programmingdebuggingofarcweldingrobot.Thekeypointistomasterthesystemcompositionand

integrationtechnologyofarcweldingrobot,andthedifficultyisthedebuggingofrobotarcwelding

process.

8.涂裝機器人的認知與選型(CognitionandapplicationofpainUngrobol)

了解涂裝機器人的常見分類；掌握涂裝機器人的系統(tǒng)組成：了解涂裝機器人的生產(chǎn)布局；掌

握涂裝機器人系統(tǒng)集成技術(shù)以及編程調(diào)試。重點掌握涂裝機器人的系統(tǒng)組成及集成技術(shù)，難點是

控制系統(tǒng)集成設(shè)計。

Understandthecommonclassificationofpaintingrobot;masterthesystemcompositionofpainting

robot:understandtheproductionlayoutofpaintingrobot:masterthesystemintegrationtechnologyand

programmingdebuggingofpaintingrobot.Thekeypointistoir.asterthesystemcompositionand

integrationtechnologyofthepaintingrobot,andthedifficultyistheintegrateddesignofthecontrol

system.

(二)實踐教學(Practicalteaching)

1.關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)認知(Mechanicalstructurecognitionofjointindustrialrobot)

了解串聯(lián)式、并聯(lián)式工業(yè)機器人構(gòu)型，理解關(guān)門型工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動和傳動，掌握垂直

多關(guān)節(jié)型機器人本體的構(gòu)成及功能。

Understandtheconfigurationofseriesandparallelindustrialrobots,understandthejointdriveand

transmissionofjointindustrialrobots,andmasterthecompositionandfunctionofverticalmultijoint

robotbody.

2.工業(yè)機器人的點位和連續(xù)路徑控制(Poinlpositionandcontinuouspathcontrolofindustrial

robot)

掌握工業(yè)機器人的點位控制和連續(xù)路徑控制特點，理解機器人運動學原理。

Masterthecharacteristicsofpointpositioncontrolandcontinuouspathcontrolofindustrialrobot,

andunderstandthekinematicsprincipleofrobot.

3.工業(yè)機器人的直線路徑運動規(guī)劃(Linearpathmotionplanningofindustrialrobot)

了解工業(yè)機器人安全操作規(guī)范，掌握工業(yè)機器人任務(wù)示教的主要內(nèi)容，理解工業(yè)機器人坐標

系及運動特點。

Understandthesafetyoperationspecificationofindustrialrobot,masterthemaincontentoftask

teachingofindustrialrobot,ardunderstandthecoordinatesystemandmotioncharacteristicsof

6

industrialrobot.

4.工業(yè)機器人的圓弧路徑運動規(guī)劃(Arcpathmotionplanningofindustrialrobot)

掌握工業(yè)機器人動作指令的內(nèi)涵及用法，理解單.?圓弧、整圓和連續(xù)圓弧的示教要領(lǐng)。

Mastertheconnotationandusageofindustrialrobotactioncommand,andunderstandtheTeaching

Essentialsofsinglearc,wholecircleandcontinuousarc.

5.機器人搬運系統(tǒng)認知與應用編程(Cognitionandapplicationprogrammingofrobothandling

system)

了解搬運機器人的生產(chǎn)布局，掌握搬運機器人的系統(tǒng)組成、系統(tǒng)集成以及編程調(diào)試技術(shù)。

Understandtheproductionlayoutofthehandlingrobot,masterthesystemcomposition,system

integrationandprogrammingdebuggingtechnologyofthehandlingrobot.

6.機器人弧焊系統(tǒng)認知與應用編程(Cognitionandapplicationprogrammingofrobotarc

weldingsystem)

了解弧焊機器人的生產(chǎn)布局，掌握弧焊機器人的系統(tǒng)組成、系統(tǒng)集成以及工藝調(diào)試技術(shù)。

Understandtheproductionlayoutofarcweldingrobot,masterthesystemcomposition,system

integrationandprocessdebuggingtechnologyofarcweldingrobot.

7.機器人裝配系統(tǒng)認知與應用編程(Cognilionandapplicationprogrammingofrobotassembly

system)

r解裝配機器人的生產(chǎn)布局，掌握裝配機器人的系統(tǒng)組成、系統(tǒng)集成以及編程調(diào)試技術(shù)。

Understandtheproductionlayoutofassemblyrobot,masterthesystemcomposition,system

integrationandprogrammingdebuggingtechnologyofassemblyrobot.

五、課程的教學環(huán)節(jié)(Teachinglinkofthecourse)

本課程通過課堂講授、課程實驗、課后作業(yè)等教學環(huán)節(jié)，實現(xiàn)課程目標的達成。

Thiscourseachievesthegoalofthecoursethroughclassroomteaching,courseexperiment,

homeworkandotherteachinglinks.

1.課堂講授(Classroomteaching)

采用線上線下混合式教學形式，機器人基礎(chǔ)性知識和實踐性內(nèi)容以微視頻、電子課件等線上

共享資源自學方式為主，線下課堂教學過程以啟發(fā)式和討論式為主，啟發(fā)學生的思維、引導學生

達到學習目標。部分理論性較強的重點、難點，采取課程講授法。針對本課程專業(yè)性與實踐性較

強的特點，結(jié)合工程案例教學，加深學生對理論知識的理解，調(diào)動學生的積極性，提高分析研究

工程問題的能力。

Theonlineandofflinehybridteachingmodeisadopted.Thebasicknowledgeandpracticalcontent

ofrobotaremainlyself-learningmodeofsharingresourcessuchasmicrovideoandelectronic

courseware.Theofflineclassroomleachingprocessismainlyheuristicanddiscussion,whichcan

inspirestudents'thinkingandguideIhemtoachievelearningobjectives.Someofthekeypointsand

difficultieswithstrongtheoreticalnaturearetaughtinthecourse.Accordingtothecharacteristicsofthis

7

course,combiningwithengineeringcaseteaching,students'understandingoftheoreticalknowledgeis

deepened,students'enthusiasmisaroused,andtheabilityofanalyzingandresearchingengineering

problemsisimproved.

2.課程實驗(Courseexperiment)

采用線上線下混合式教學形式，通過機器人木體機構(gòu)認知實驗理解工業(yè)機器人操作機的驅(qū)

動、傳動模塊：通過點位控制和連續(xù)路徑控制理解工業(yè)機器人的運動控制工作原理：通過宜線和

圓弧路徑規(guī)劃理解工業(yè)機器人的任務(wù)編程要領(lǐng)：通過機器人搬運、弧焊和裝配系統(tǒng)集成認知理解

典型工業(yè)機器人工作站集成應用。學生對實驗過程現(xiàn)象進行觀察、記錄、分析，查閱、整理和概

括資料，形成最終實驗報告。

Usingtheonlineandofflinehybridteachingforni.throughtherobotbodymechanismcognitive

experimenttounderstandthedrivingandtransmissionmoduleoftheindustrialrobotmanipulator;

throughihepointpositioncontrolandcontinuouspathcontroltounderstandtheindustrialrobotmotion

controlworkingprinciple;throughthestraightlineandarcpathplanningtounderstandtheindustrial

robottaskprogrammingessentials;throughtherobothandling,arcweldingandassemblyWithsystem

integrationcognitiveunderstandingoftypicalindustrialrobotworkstationintegrationapplication.

Studentsobserve,recordandanalyzethephenomenaintheexperimentalprocess,consult,soiloutand

summarize(hedata,andformthefinalexperimentalreport.

3.課程作業(yè)(Courseassignments)

根據(jù)教學需要，每次理論課布置課后作業(yè)或思考題，幫助學生掌握重點難點。學生必須獨立、

按時完成作業(yè)，教師批閱全部學生的作業(yè)并予以登記。

Accordingtotheneedsofteaching,homeworkorthinkingquestionsarearrangedforeachtheory

classtohelpstudentsmasterthekeyanddifficultpoints.Studentsmustfinishtheirhomework

independentlyandonlime.Theteacherwillcheckandregisterallstudents'homework.

六、考核方式與成績構(gòu)成(Assessmentmethodandperformancecomposition)

1.考核方式(Assessmentmethod)

(I)課程作業(yè)。要求學生獨立完成，按照作業(yè)情況進行考核。

Courseassignments.Studentsarerequiredtocompleteitindependentlyandassessaccordingto

theirhomework.

(2)課程實驗。要求學生獨立完成，按照開展情況進行考核。

Courseexperiment.Studentsarerequiredtocompleteitindependentlyandcarryoutassessment

accordingtothedevelopmentsituation.

(3)期末考試。參照《浙江師范大學大學本科生課程考核管理辦法》，按照試卷評分標準進

行考核。期末考試試卷要求有命題分析、分項試卷成績分析。

Finalexam.AccordingtoIhe"ZhejiangNormalUniversityundergraduatecourseassessment

8

managementmeasures",accordingto(hetestpaperscoringstandardsforassessment.Thefinal

examinationpapersrequirepropcsitionanalysisanditemanalysis.

2.成績構(gòu)成(Achievementconstitution)

考核方式

方式說明Assessmentmethod

Waytoexplain課程作業(yè)課程實驗期末考試

CourseassignmentsCourseexperimentFinalexam

占總成績比例

Proportionoftotal20%40%40%

achievements

工作方式個人個人個人

OperationmodePersonalPersonalPersonal

成果形式習題作業(yè)本實驗報告試卷

FormofachievementExercisebookExperimentalreportTestpaper

注：工作方式可以是個人或小組。

Note:(heworkinginodecanbeindividualorgroup.

七、達成度評價方法(Achievementevaluationmethod)

1.課程目標達成(Evaluationontheachievementofcurriculumobjectives)

考核方式對課程目標的支撐關(guān)系及權(quán)重分配(Thesupportingrelationshipandweight

distributionofassessmentmethodstocurriculumobjectives)：

考核方式及其對應課程目標的權(quán)重分配

課程目標Assessmentmethodsandweightdistributionofcorresponding

courseobjectives

Curriculumobjectives

課程作業(yè)課程實驗期末考試

CourseassignmentsCourseexperimentFinalexam

10.2030.5

20.20.50.3

30.30.70

注：若某項課程目標由單一考核方式支撐，則該考核方式權(quán)重為I：若某項課程目標由多個考核方式支掾,

請根據(jù)徉考核方式對該課程目標的貢獻程度確定權(quán)重，各考核方式權(quán)重和為1。

Note:ifacourseobjectiveissupportedbyasingleevaluationmethod,theweightoftheevaluationmethodisI;ifa

courseobjectiveissupportedbymultipleevaluationmethods,pleasedeterminetheweightaccordingtothecontribution

ofeachevaluationmethodtothecourseobjective,andthesumoftheweightofeachevaluationmethodisI.

課程目標達成度計算公式(Calculationformulaofcurriculumgoalachievement)：

y權(quán)重x學生在該項考核方式的平均得分

某項課程目標達成度=考右式支攆某項課程目標的考核方式滿分

2.畢業(yè)要求指標點達成評價(Achievementevaluationofgraduationrequirementindex

9

point)

某項畢業(yè)要求指標點由多項課程目標支撐時，取課程目標達成度的最低值作為該項畢業(yè)要求

指標點的達成度。

Whenagraduationrequirementindexpointissupportedbymultiplecourseobjectives,thelowest

valueofthedegreeofachievementofthecourseobjectivesistakenasthedegreeofachievementofthe

graduationrequirementindexpoint.

八、建議學時分配(Recommendedclasshourallocation)

課程教學內(nèi)容課程目標

CoursecontentCurriculumobjectives

建議學時

教學內(nèi)容

Recommended123

Contentofcourses

hours

1初識工業(yè)機器人的廬山

真面目

2Tq

Understandthetruefaceof

industrialrobot

2管窺工業(yè)機器人應用的冰

山一角

Aglimpseintothe2q

applicationsofindustrial

robots

3搬運機器人的認知與選型

Cognitionandselectionof6q

理論

handlingrobot

教學

4碼垛機器人的認知與選型

Theory

teachingCognitionandselectionof4q

palletizingrobot

5分揀機器人的認知與選型

Cognitionandselectionof4qq

sortingrobot

6裝配機器人的認知與選型

Cognitionandselectionof4qqq

assemblyrobot

7焊接機器人的認知與選型

Cognitionandselectionof6qq

weldingrobot

8涂裝機器人的認知與選型4

io

Cognitionandselectionof

paintingrobot

實驗1關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

的機械結(jié)構(gòu)認知