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文檔簡介
無人機傳感器技術(shù)
測量方法的分類直接測量直接測量就是用預先標定好的測量儀表直接讀取被測量的測量結(jié)果。例如用萬用表測量電壓、電流、電阻等。這種測量方法的優(yōu)點是簡單而迅速,缺點是精度一般不高。但這種測量方法在工程上廣泛采用。間接測量間接測量就是利用被測量與某中間量的函數(shù)關(guān)系,先測出中間量,然后通過相應的函數(shù)關(guān)系計算出被測量的數(shù)值。在這種測量過程中,手續(xù)較多,花費時間較長,有時可以得到較高的測最精值。間接測量多用于科學實驗中的實驗室測量。(1)按測量手續(xù)分類聯(lián)立測量聯(lián)立測量又叫組合測量。如果被測量有多個,而且被測量又與某些可以通過直接或間接測量得到結(jié)果的其他量存在一定的函數(shù)關(guān)系,則可先測量這幾個量,再求解函數(shù)關(guān)系組成的聯(lián)立方程組,從而得到多個被測量的數(shù)值。顯然,它是一種兼用直接測量和間接測量的方式。接觸式測量傳感器直接與被測對象接觸,承受被測參數(shù)的作用,感受其變化,從而獲得信號,并測量其信號大小的方法,稱為接觸測量法。例如用體溫計測體溫等。非接觸式測量傳感器不與被測對象直接接觸,而是間接承受被測參數(shù)的作用,感受其變化,從而獲得信號,并測量其信號大小的方法,稱為非接觸測量法。例如用輻射式溫度計測量溫度,用光電轉(zhuǎn)速表測量轉(zhuǎn)速等。非接觸測量法不干擾被測對象,既可對局部點檢測,又可對整體掃描。特別是對于運動對象、腐蝕性介質(zhì)及危險場合的參數(shù)檢測,它更方便、安全和準確。(2)按測量時是否與被測對象接觸分類靜態(tài)測量靜態(tài)測量是測量那些不隨時間變化或變化很緩慢的物理量。如超市中物品的稱重屬于靜態(tài)測量,溫度計測氣溫也屬于靜態(tài)測量。動態(tài)測量動態(tài)測量是測量那些隨時間而變化的物理量。如地震儀測量振動波形則屬于動態(tài)測量。(3)按被測信號的變化情況分類模擬式測量模擬式測量是指測量結(jié)果可根據(jù)儀表指針在標尺上的定位進行連續(xù)讀取的方法,如模擬式電壓表測電壓。數(shù)字式測量數(shù)字式測量是指以數(shù)字
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