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DigitalTwinFactory第三章工藝應(yīng)用第一節(jié)軟件工藝模塊簡介蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司DesignedByJ&C軟件自帶工藝項目DTF軟件自帶多個工藝場景項目。上圖為DTF軟件自帶工藝項目之一，這個項目較為簡單，工藝流程包含輸送線轉(zhuǎn)運、機器人搬運、人工操作，流程單一，無需過多自定義編輯，可用于初學(xué)練習(xí)。軟件自帶工藝項目DTF軟件自帶多個工藝場景項目。上圖為DTF軟件自帶較復(fù)雜的工藝項目，包含多個工藝流程，虛擬工人、堆垛機、輸送線、AGV小車、工業(yè)機器人等設(shè)備通過工藝節(jié)點連接。工藝頁面菜單欄工藝模塊菜單欄如上圖。其中，剪切板、操作、網(wǎng)格捕捉、工具前四項功能與開始頁面相同，此處不再贅述。下面按操作過程逐步介紹。“編輯器”是工藝模塊最核心的功能，具備“產(chǎn)品”、“工藝”、“流動”三個選項?！爱a(chǎn)品”用于定義整個工藝項目涉及的生產(chǎn)目標(biāo)。利用此功能，可以快捷地定義某個節(jié)點的產(chǎn)品種類，直觀地表現(xiàn)產(chǎn)品從原料到成品的變化過程；“工藝”用于修改某個節(jié)點的工藝程序，例如模擬加工、產(chǎn)品類型轉(zhuǎn)變、拆分、組合產(chǎn)品模型等；“流動”用于設(shè)定某個產(chǎn)品類型的工藝流程，對應(yīng)實際加工過程。產(chǎn)品類型編輯器“產(chǎn)品類型編輯器”，上左圖中“Parts”、“Assembly”表示兩種流動組。流動組“Parts”的“Spacer”、“BrakeDisk”、“DriveGear”代表產(chǎn)品類型，表示該流動組涉及的產(chǎn)品，“Inventories”為產(chǎn)品裝配步驟。一種流動組代表一條工藝流程，不同流動組的產(chǎn)品類型可以相同。上右圖為“流動”功能鍵對應(yīng)的“工藝流動編輯器”，“工藝步驟”連接工藝節(jié)點，連接方式代表產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運方式。工藝模型位置工藝項目的設(shè)備模型，需具備工藝節(jié)點屬性。軟件自帶多種工藝項目模型。如機床、組件發(fā)生器、堆垛機、立體倉

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