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DigitalTwinFactory第二章應用基礎(chǔ)第三節(jié)簡單仿真場景設(shè)計及運行控制蕪湖安普機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司DesignedByJ&C電子目錄DigitalTwinFactory自帶模型庫，即“電子目錄”。電子目錄按多種方式分類軟件自帶模型，分別有“按類型的模型”、“按制造商的模型”兩種。另外，還可以自行添加收藏及收藏組?？蓪⒊Ｓ媚Ｐ驼碇磷远x收藏，方便調(diào)用。模型拖拽至自定義收藏文件圖標處，即可完成收藏操作。在電子目錄中找出目標模型或場景后，鼠標指針移至模型文件處，再按住鼠標左鍵，拖拽至工作區(qū)，即可完成自帶模型添加至虛擬世界。由于電子目錄中模型數(shù)量較多，逐個尋找模型極為不便，可通過搜索框查找。場景搭建第一步，添加組件發(fā)生器，這是一個可以生成物料的“產(chǎn)品源”，用于仿真設(shè)定好的產(chǎn)品。在“按類型的模型”分類中，逐級打開“Feeders-VisualComponents”文件夾，拖拽“BasicFeeder”組件至工作區(qū)。場景搭建第二步，添加輸送線組件，這里添加了三種輸送線，Conveyor、ConveyorY-merging、CurveConveyor。添加后，修改輸送線長度、速度值等屬性，以及轉(zhuǎn)彎輸送線方向、角度等屬性。再通過“PNP”方式連接輸送線和組件發(fā)生器。場景搭建設(shè)置第二個組件發(fā)生器，生成部件。在電子目錄中選擇生成的組件，右擊，選擇“在Explorer中顯示”，復制其地址。在組件發(fā)生器屬性中打開“部件”標識“1”，并粘貼至標識“2”處，最后選擇標識“3”處目標組件。還有另一種方式，修改組件發(fā)生器生成目標產(chǎn)品。右擊目標模型，選擇“查看元數(shù)據(jù)”，在彈出窗口中，復制“VCID”。關(guān)閉窗口后，選中組件發(fā)生器，在其屬性“部件”中輸入“VCID:”，粘貼剛剛復制的VCID，最后回車。也可以設(shè)定組件發(fā)生器生成的目標模型。運行控制單擊“項目運行控制器”，項目自動開始運行，可以看到組件發(fā)生器生成物體，并運送至輸送線上。通過控制器

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