第頁工業(yè)機(jī)器人（1）練習(xí)卷附答案1.計算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。（1.0）A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ【正確答案】：C2.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。（1.0）A、一B、二C、三D、四【正確答案】：C3.定義機(jī)械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget【正確答案】：C4.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。（1.0）A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口【正確答案】：C5.MOVEJ指令可以控制機(jī)器人實現(xiàn)運(yùn)動。（1.0）A、關(guān)節(jié)B、線性C、圓弧D、任意【正確答案】：A6.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。（1.0）A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part【正確答案】：C7.通過（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。（1.0）A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法【正確答案】：A8.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無法啟動B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C9.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動時間B、定位精度和運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度和運(yùn)動時間D、位姿軌跡和運(yùn)動速度【正確答案】：A10.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A11.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。（1.0）A、X5B、X3C、X20D、X7【正確答案】：A12.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。（1.0）A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D13.ABB機(jī)器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C14.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。（1.0）A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C15.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A16.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A17.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）（1.0）A、手動B、自動C、示教D、增量【正確答案】：B18.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。（1.0）A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B19.PLC編程時的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。（1.0）A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行【正確答案】：B20.工業(yè)機(jī)器人由本體、（______）和控制器等三個基本部分組成。（1.0）A、示教器B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測系統(tǒng)【正確答案】：A21.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）（1.0）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B22.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。（1.0）A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲器【正確答案】：B23.機(jī)器人手部的力量來自于（）。（1.0）A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)【正確答案】：D24.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點處。（1.0）A、軌跡起始接近點B、軌跡結(jié)束離開點C、安全位置D、軌跡任意點【正確答案】：C25.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。（1.0）A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境【正確答案】：B26.機(jī)器人目標(biāo)點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。（1.0）A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度【正確答案】：D27.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。（1.0）A、溫度B、密度C、加速度D、電阻【正確答案】：C28.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。（1.0）A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維【正確答案】：C29.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C30.以機(jī)器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C31.選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。（1.0）A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大【正確答案】：A32.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。（1.0）A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：C33.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。（1.0）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C34.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。（1.0）A、2B、5C、10D、12【正確答案】：C35.減速機(jī)按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。（1.0）A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式【正確答案】：C36.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B37.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B38.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C39.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。（1.0）A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口【正確答案】：C40.以下哪個指令一般會用在機(jī)器人初始化子程序中（）。（1.0）A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT【正確答案】：C41.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。（1.0）A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式【正確答案】：B42.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。（1.0）A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線【正確答案】：B43.機(jī)器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C44.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。（1.0）A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C解析：

二、（共20題，20分）45.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。（1.0）A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離【正確答案】：C46.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。（1.0）A、邏輯圖BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖【正確答案】：C47.壓電式傳感器目前多用于測量（）。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度【正確答案】：B48.以機(jī)器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C49.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。（1.0）A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它【正確答案】：B50.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B51.RobotStudio軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C解析：

二、（共20題，20分）52.機(jī)器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata【正確答案】：C53.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase【正確答案】：C54.聲明RawBytes變量時，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為()。（1.0）A、1B、2C、4【正確答案】：A55.機(jī)器人的控制方式分為點位控制和（）。（1.0）A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C56.intnum用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號【正確答案】：D57.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。（1.0）A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7【正確答案】：B58.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A59.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯誤的是（）（1.0）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗【正確答案】：C60.6維力與力矩傳感器主要用于（）（1.0）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配【正確答案】：D61.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。（1.0）A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C62.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B63.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：B64.機(jī)器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。（1.0）A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：B65.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小C、變大D、不確定【正確答案】：C66.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對圖像進(jìn)行（）。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D67.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。（1.0）A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口【正確答案】：D68.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D69.焊接機(jī)器人分為點焊機(jī)器人和（）。（1.0）A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人【正確答案】：B70.I/O模塊是設(shè)計機(jī)器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C71.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：B72.ProcCall指令用來__________。（1.0）A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能【正確答案】：B73.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。（1.0）A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型【正確答案】：A74.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B75.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B76.機(jī)器人SMB電池位于（）。（1.0）A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)【正確答案】：B77.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。（1.0）A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A78.機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。（1.0）A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A79.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。（1.0）A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A80.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。（1.0）A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護(hù)用品D、休息好【正確答案】：C81.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。（1.0）A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63【正確答案】：B82.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上【正確答案】：A83.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。（）（1.0）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)【正確答案】：C84.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇【正確答案】：D85.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它【正確答案】：B86.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。（1.0）A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅【正確答案】：D87.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。（1.0）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)【正確答案】：A88.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C89.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A90.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。（1.0）A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止【正確答案】：B91.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色【正確答案】：A92.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點”的參考坐標(biāo)系為（）。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B93.工業(yè)相機(jī)能識別的圖像上的最小單元是（）。（1.0）A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C94.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C95.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕【正確答案】：C96.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。（1.0）A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff【正確答案】：B97.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。（1.0）A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接【正確答案】：A98.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。（1.0）A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：D99.用于接受輸入連接請求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C100.用于接受輸入連接請求的指令是（）。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat【正確答案】：C101.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1ComD、Main【正確答案】：C102.機(jī)器人的控制方式分為點位控制和（）。（1.0）A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C103.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。（1.0）A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確【正確答案】：C104.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、報錯【正確答案】：B105.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點處。（1.0）A、軌跡起始接近點B、軌跡結(jié)束離開點C、安全位置D、軌跡任意點【正確答案】：C106.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)（1.0）A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品【正確答案】：C107.I/O模塊是設(shè)計機(jī)器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。（1.0）A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C108.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed【正確答案】：C109.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量【正確答案】：C110.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C111.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上【正確答案】：A112.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動方式不可控（）。（1.0）A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動【正確答案】：D113.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。（1.0）A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、報錯【正確答案】：B114.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為()。（1.0）A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B115.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。（1.0）A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)【正確答案】：D116.tooldata用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工作臺坐標(biāo)D、用戶坐標(biāo)【正確答案】：A117.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。（1.0）A、位移B、速度C、時間D、加速度【正確答案】：C118.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項中錯誤的是？（）（1.0）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地【正確答案】：A119.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。（1.0）A、邏輯運(yùn)算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算【正確答案】：C120.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。（1.0）A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C121.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A122.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計機(jī)器人上下料工作站時，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D123.用來表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是（）。（1.0）A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度【正確答案】：C124.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。（1.0）A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶【正確答案】：A125.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2【正確答案】：C126.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。（1.0）A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5【正確答案】：A127.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()。（1.0）A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它【正確答案】：B128.將機(jī)器人輸出信號值置反的指令是（）。（1.0）A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO【正確答案】：B129.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。（1.0）A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值【正確答案】：C130.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進(jìn)行（）才能使信號生效。（1.0）A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動【正確答案】：A131.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。（1.0）A、DSQB、651C、DSQD、652E、DSQF、653G、DSQH、355A【正確答案】：A132.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。（1.0）A、直徑B、角度C、重心D、最短距離【正確答案】：C133.機(jī)器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。（1.0）A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域【正確答案】：B134.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PC、InterfaceD、FlexPendantInterfaceE、RS485【正確答案】：B135.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A136.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。（1.0）A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：A137.點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動時間B、定位精度和運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度和運(yùn)動時間D、位姿軌跡和運(yùn)動速度【正確答案】：A138.（）編程語言不能用于S7-1200編程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C139.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）（1.0）A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品【正確答案】：A140.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化【正確答案】：D141.工件數(shù)據(jù)的設(shè)定你練習(xí)了沒？（1.0）A、練習(xí)了，掌握了B、練習(xí)了，但沒有掌握C、沒有練習(xí)【正確答案】：A142.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg【正確答案】：D143.intnum用來定義__________數(shù)據(jù)。（1.0）A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號【正確答案】：D144.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度【正確答案】：A145.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：C146.PLC的實際輸出狀態(tài)取決于（）。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它【正確答案】：A147.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32【正確答案】：A148.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。（1.0）A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C149.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。（1.0）A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動【正確答案】：A150.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。（）（1.0）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)【正確答案】：C1.工作結(jié)束時，需操作機(jī)器人回到工作原點或安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.為了避免系統(tǒng)等候時間過長造成設(shè)備操作異常，中斷程序應(yīng)該盡量短小，從而減少中斷程序的執(zhí)行時間。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長時間，超時機(jī)器人未等到信號，則自動執(zhí)行后面指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.ABB機(jī)器人常見通信方式分為PC、現(xiàn)場總線、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式分可分為單臂式，雙臂式及懸掛式等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.Reset指令可以將do1信號置位結(jié)果為1。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(7)一、（共80題，80分）9.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時，恢復(fù)程序和模塊的文件夾的是RAPID文件夾。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.程序中的指令可以進(jìn)行復(fù)制、粘貼、重命名操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(10)一、（共80題，80分）12.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.無源電子標(biāo)簽傳輸距離短，需要有敏感性高的接收器才能可靠讀寫。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的IO通信。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可同時識別多個標(biāo)簽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.調(diào)試運(yùn)行指令時需要先將光標(biāo)移至對應(yīng)的指令行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.標(biāo)定工件坐標(biāo)系時，一般，用戶框架是定義在工作臺上的，工件框架是定義在工件上的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.操作機(jī)器人時，只可以建立一個工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運(yùn)動，機(jī)器人每軸將以最小的角度運(yùn)行到指定的軸位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實時采集和安全服務(wù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(6)一、（共80題，80分）26.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有電機(jī)驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.在測試及維修機(jī)器人時，由于其在低速運(yùn)行，可以將機(jī)器人置于自動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.在調(diào)用工具負(fù)載測算程序前，需要先將工具負(fù)載的質(zhì)量參數(shù)mass設(shè)置為大于0的數(shù)值，一般設(shè)為1即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗的功能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇參考坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.機(jī)器人的自由度有時候也包括末端執(zhí)行器的開合自由度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.某密閉式噴漆房需要設(shè)計機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.PLC通電并運(yùn)行時，首先進(jìn)行CPU自診斷。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.將用戶自定義的3D模型導(dǎo)入RobotStudio軟件新建的工作站中，位置是隨機(jī)的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.行程開關(guān)可以作電源開關(guān)使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.絕對位置運(yùn)動，是機(jī)器人以單軸運(yùn)行的方式運(yùn)動至目標(biāo)點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.工具負(fù)載數(shù)據(jù)是指裝在機(jī)器人法蘭上的工具的負(fù)載數(shù)據(jù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.工業(yè)機(jī)器人可通過設(shè)置運(yùn)行安全區(qū)域避免對其他設(shè)備造成損傷。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.在手動操作時會出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.動作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.視覺做校準(zhǔn)時，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.組輸入輸出信號GIO占用4位地址，可代表十進(jìn)制數(shù)0-15。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.視覺系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個部分。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選擇使用tool0。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人夾爪的工具坐標(biāo)系時，一般使用帶有尖點的工具作為輔助標(biāo)定工具。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.機(jī)器人的全局區(qū)域監(jiān)控僅對機(jī)器人的手動運(yùn)行模式有效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號需要設(shè)定信號名稱、信號類型即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.在系統(tǒng)信息可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的故障信息。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動速度有關(guān)，與運(yùn)動位置無關(guān)，常用于檢查機(jī)器人零點位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.變量是在程序執(zhí)行過程中和停止時，保持當(dāng)前的值，無論指針如何移動，數(shù)值都不會丟失。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動模式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.IF條件指令可嵌套多個IF指令。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.離開機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.機(jī)器人工具數(shù)據(jù)的參數(shù)只要確定工具坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)即可。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.在機(jī)器人的運(yùn)動方式中，線性運(yùn)動和圓周運(yùn)動始終保持運(yùn)動路徑唯一。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號必須要給信號分配輸入輸出板卡和映射物理端口。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.機(jī)器人出現(xiàn)意外或不正常的情況下，均可使用急停開關(guān)（E-Stop），使機(jī)器人停止運(yùn)行。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.新建模塊類型包括系統(tǒng)模塊和程序模塊兩類。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動、重命名和刪除等操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.使用賦值指令時，其右側(cè)的表達(dá)式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號或計數(shù)信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A77.突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.在示教器控制面板可以進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的設(shè)置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B79.創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個主程序main。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A80.使用賦值指令時，可以在不同的數(shù)據(jù)類型之間進(jìn)行賦值。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B81.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A82.工作結(jié)束時，需操作機(jī)器人回到工作原點或安全位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A83.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B84.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A85.夏天炎熱，操作人員可以穿著吊帶式衣服、裙子、短褲等上崗。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B86.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運(yùn)行過一次就失效了。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B87.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率和控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A88.關(guān)節(jié)機(jī)器人上主要采用兩類減速器：分別為諧波減速器和RV減速器。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A89.機(jī)器人軌跡泛指機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點的位移、速度和加速度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A90.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A91.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運(yùn)輸鏈完成信號或計數(shù)信號。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A92.ABB機(jī)器人可以采用DeviceNet和Profinet與外部設(shè)備通訊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A93.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A94.操作機(jī)器人時，只可以建立一個工件坐標(biāo)系。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B95.對指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯誤可以通過備份恢復(fù)系統(tǒng)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A96.ABB機(jī)器人在自動模式下，使能按鍵無效。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A97.RFID技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A98.當(dāng)工件在生產(chǎn)時掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B99.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A100.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A101.機(jī)器人的自由度是指工業(yè)機(jī)器人相對坐標(biāo)系能夠進(jìn)行獨立運(yùn)動的數(shù)目，包括末端執(zhí)行器的動作，如焊接、噴涂等。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B102.時序是指讀寫器和電子標(biāo)簽的工作次序。不管什么情況，只有一種次序，即讀寫器先工作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B103.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機(jī)器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A104.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO輸出長度小于0.01秒，系統(tǒng)報錯。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A105.噴管的最小直徑和氣源壓力可以影響真空發(fā)生器的性能。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A106.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A107.真空式吸盤是利用真空原理來抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時氣密性要好。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A108.新建例行程序的類型有三種，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函數(shù)”和中斷例行程序“中斷”。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A109.使用工具坐標(biāo)偏移函數(shù)RelTool時，可以只設(shè)定從開始位置繞XYZ軸偏差角度。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A110.為防止接地干擾，對于設(shè)備的各控制部分應(yīng)采用公共地線方式。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B111.可以在例行程序界面的“文件”選項中，對例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動、重命名和下載等操作。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B112.更改例行程序的聲明，可以修改例行程序的類型和所屬的模塊。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A113.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A114.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：B115.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時需佩戴安全帽。（1.0）A、正確B、錯誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(8)一、（共80題，80分）116.不同模塊間的例行程序根據(jù)其定義的范圍可