《無(wú)人機(jī)操控技術(shù)》教學(xué)設(shè)計(jì)課題4.1無(wú)人機(jī)模擬起降懸停訓(xùn)練授課時(shí)間2課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)鳳凰模擬器，了解無(wú)人機(jī)飛行要點(diǎn)，掌握無(wú)人機(jī)模擬飛行方法。能力目標(biāo)：通過(guò)學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生自主探索的學(xué)習(xí)能力；素養(yǎng)目標(biāo)：通過(guò)無(wú)人機(jī)模擬飛行練習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)知識(shí)遷移能力，產(chǎn)生并保持學(xué)習(xí)與使用無(wú)人機(jī)的興趣。重點(diǎn)無(wú)人機(jī)模擬降落操作難點(diǎn)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定懸停操作教學(xué)內(nèi)容教學(xué)過(guò)程一、導(dǎo)入（5分鐘）情境導(dǎo)入小飛已經(jīng)在鳳凰模擬器中熟練掌握了模擬起飛的操作。本項(xiàng)目中的飛行訓(xùn)練，將繼續(xù)由易到難分，分別學(xué)習(xí)模擬降落和模擬懸停，本任務(wù)以鳳凰模擬器及Blade350-QX四旋翼無(wú)人機(jī)為例。二、課堂實(shí)施（70分鐘）新知學(xué)習(xí)【新知學(xué)習(xí)一】降落訓(xùn)練無(wú)人機(jī)的降落操作與起飛類似，使用油門搖桿降低無(wú)人機(jī)的高度，但需要注意的是，當(dāng)無(wú)人機(jī)距離地面約5-10cm時(shí)，需要稍稍推動(dòng)油門，降低下降的速度，讓無(wú)人機(jī)在距離地面較近的位置有一個(gè)短暫的懸停后，再次降低油門使其平穩(wěn)落地。在進(jìn)行降落訓(xùn)練時(shí)，學(xué)會(huì)在屏幕上顯示飛行信息，對(duì)新人來(lái)說(shuō)，可以對(duì)無(wú)人機(jī)的離地高度有一個(gè)直觀的了解?！拘轮獙W(xué)習(xí)二】懸停訓(xùn)練在開始懸停練習(xí)之前，首先需要仔細(xì)觀察系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)模型，并在靜態(tài)狀態(tài)下切換姿態(tài)，分清機(jī)頭和機(jī)尾，能夠清晰地分辨當(dāng)操作者面對(duì)機(jī)尾時(shí)，對(duì)應(yīng)的是正確的左右方向，而其他姿態(tài)下，需要根據(jù)機(jī)頭位置調(diào)整方向思維，及時(shí)作出正確的方向判斷和修正?！拘轮獙W(xué)習(xí)三】拓展任務(wù)完成以上起飛和降落的練習(xí)后，進(jìn)一步嘗試固定地點(diǎn)起降，這就要求在整個(gè)過(guò)程中，要配合副翼舵，修正無(wú)人機(jī)的位置，從而能夠保證垂直地面的飛行軌跡，無(wú)人機(jī)能夠在固定地點(diǎn)降落，練習(xí)要求如下：在無(wú)風(fēng)狀態(tài)下，選擇場(chǎng)地布局中的F3C方框，從紅色小圈的中心位置起飛，飛至5m高度，保持姿態(tài)5s后，降落在綠色大圈內(nèi)，并逐步將降落地點(diǎn)的范圍逐步縮小到黃色中圈和紅色小圈內(nèi)。2.在能夠完成八位懸停的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自轉(zhuǎn)一周，具體操作要求如下：將無(wú)人機(jī)在2m高度懸停，然后圍繞自身的中心點(diǎn)順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)謩e旋轉(zhuǎn)一周，并安全實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)降落。在整個(gè)過(guò)程中，保持無(wú)人機(jī)的懸停高度不變，旋轉(zhuǎn)速度約為90°/s，無(wú)人機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定，不發(fā)生大幅晃動(dòng)，整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程的范圍不超過(guò)綠圈范圍外。任務(wù)實(shí)施1.進(jìn)行模擬降落訓(xùn)練每次練習(xí)前，打開飛行記錄器進(jìn)行錄制，便于課后觀看飛行記錄，在不斷練習(xí)中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，穩(wěn)定無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，盡量保證垂直降落。2.進(jìn)行模擬懸停訓(xùn)練每次練習(xí)前，打開飛行記錄器進(jìn)行錄制，便于課后觀看飛行記錄，不同姿態(tài)下要通過(guò)升降舵和副翼舵的調(diào)整來(lái)保持無(wú)人機(jī)不偏航，但是不同姿態(tài)下的舵位調(diào)整是不一樣的，需要思考體會(huì)形成對(duì)無(wú)人機(jī)控制的方位感。3.拓展訓(xùn)練定點(diǎn)起降；八位懸停的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)一周。三、課堂小結(jié)和作業(yè)布置（5分鐘）小結(jié)作