ICS43.160

CCST51

T/SXSAE012—2024

低速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車總體技術(shù)要求

Overalltechnicalrequirementsforlowspeedautomateddriving

sanitationsweeper

2024-04-01發(fā)布2024-04-01實(shí)施

陜西省汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

T/SXSAE012—2024

目次

前言……………………………Ⅲ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語(yǔ)和定義…………………1

4技術(shù)要求……………………2

5自動(dòng)駕駛能力功能要求……………………5

6道路試驗(yàn)環(huán)境要求…………………………8

7配套設(shè)施要求………………8

Ⅰ

T/SXSAE012—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司提出。

本文件由陜西省汽車工程學(xué)會(huì)歸口。

本文件起草單位：陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、長(zhǎng)安大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)、陜西汽車集團(tuán)

股份有限公司、坤浪科技（上海）有限公司、陜西酷哇智能科技有限公司、西安青牛智駕科技有限公司。

本文件主要起草人：張武、王碧瑤、劉大鵬、鄭建校、韓毅、張文博、崔飛飛、李博、蘇海東、趙鑫、王文博、

薛玲玲、楊輝、薛令陽(yáng)、田園、馬驪溟、潘龍、王澍、蔡勛勛、王佳、張升。

Ⅲ

T/SXSAE012—2024

低速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車總體技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了低速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車結(jié)構(gòu)、功能、性能等技術(shù)指標(biāo)。

本文件適用于最高車速≤25km/h、最高作業(yè)速度≤15km/h的低速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的設(shè)計(jì)和

研發(fā)，其他類型低速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛參考使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB1495汽車加速行駛車外噪聲限值及測(cè)量方法

GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T12534汽車道路試驗(yàn)方法通則

GB/T37153電動(dòng)汽車低速提示音

GB/T40429—2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

JB/T5943工程機(jī)械焊接件通用技術(shù)條件

QC/T51掃路車

QC/T750清洗車

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

低速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車lowspeedautomateddrivingsanitationsweepingvehicle

具備3級(jí)~4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)，在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、具備很強(qiáng)的

清掃能力并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的無(wú)需人類駕駛員的環(huán)衛(wèi)清掃車輛。

注1：駕駛?cè)蝿?wù)包括實(shí)現(xiàn)貼邊清掃、循環(huán)清掃等模式。車輛支持遠(yuǎn)程駕駛、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程對(duì)講、自動(dòng)避障、智能尋跡

清掃等功能，在保障行駛安全的前提下，高質(zhì)量完成不同場(chǎng)所的清掃工作。車型包括具備吸掃作業(yè)、洗地作業(yè)

功能的各類型車輛。

注2：3級(jí)~4級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)指GB/T40429—2021表A.1中的3級(jí)~4級(jí)駕駛自動(dòng)化等級(jí)所對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)。

3.2

干預(yù)intervene

人為主動(dòng)通過(guò)系統(tǒng)已經(jīng)明確的方式影響車輛在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)期間的行為、響應(yīng)。

3.3

功能安全functio