自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)西南財(cái)經(jīng)大學(xué)《智能控制》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了支持。以下關(guān)于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的計(jì)算機(jī)控制的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田的精準(zhǔn)灌溉、施肥和病蟲(chóng)害防治，提高農(nóng)業(yè)資源的利用效率B.基于衛(wèi)星定位和地理信息系統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航控制，提高了作業(yè)的精度和效率C.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要考慮農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的季節(jié)性和不確定性等特點(diǎn)D.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用成本高，效益不明顯，不適合大規(guī)模推廣2、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的魯棒控制（RobustControl）方面，以下描述錯(cuò)誤的是：（）A.魯棒控制是使系統(tǒng)在存在模型不確定性和外部擾動(dòng)的情況下仍能保持穩(wěn)定和性能要求B.魯棒控制方法通?；贖∞控制理論和μ綜合方法C.魯棒控制器的設(shè)計(jì)需要考慮系統(tǒng)的最壞情況，因此可能會(huì)導(dǎo)致保守性D.魯棒控制只適用于線性系統(tǒng)，對(duì)于非線性系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用3、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下哪種描述是較為全面和準(zhǔn)確的？（）A.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)僅包括穩(wěn)定性，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，其他方面都不重要B.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)涵蓋了穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。穩(wěn)定性確保系統(tǒng)在受到干擾后能夠恢復(fù)到平衡狀態(tài)；準(zhǔn)確性要求系統(tǒng)的輸出能夠精確地跟蹤給定的輸入信號(hào)；快速性則強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的響應(yīng)速度要快，以滿足實(shí)時(shí)性的要求C.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)只關(guān)注快速性，越快越好，不考慮穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性D.控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括穩(wěn)定性，而主要是精度和響應(yīng)時(shí)間4、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)中，以下關(guān)于基于模型的診斷方法的描述，不正確的是哪一項(xiàng)？（）A.基于模型的診斷方法是通過(guò)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，將實(shí)際測(cè)量值與模型預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較，從而檢測(cè)和診斷系統(tǒng)的故障B.該方法需要準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型，對(duì)于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，建立精確的模型可能比較困難C.基于模型的診斷方法可以實(shí)現(xiàn)故障的早期預(yù)警和定位，具有較高的診斷精度和可靠性D.一旦系統(tǒng)模型建立完成，就不需要對(duì)其進(jìn)行更新和維護(hù)，即使系統(tǒng)發(fā)生了變化5、當(dāng)利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)時(shí)，需要對(duì)貨物的入庫(kù)、出庫(kù)和庫(kù)存進(jìn)行精確控制和管理。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)效率和減少錯(cuò)誤，以下哪種技術(shù)的應(yīng)用是重要的？（）A.射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別貨物信息B.數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)，存儲(chǔ)和處理大量數(shù)據(jù)C.自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)D.以上技術(shù)結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的智能化管理6、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的多變量控制系統(tǒng)中，對(duì)于解耦控制方法的應(yīng)用，以下哪種描述是最準(zhǔn)確的？（）A.當(dāng)系統(tǒng)存在多個(gè)輸入和多個(gè)輸出變量，且變量之間存在較強(qiáng)的耦合關(guān)系時(shí)，解耦控制通過(guò)設(shè)計(jì)合適的補(bǔ)償器，將耦合的多變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為多個(gè)相互獨(dú)立的單變量系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化控制設(shè)計(jì)和提高控制性能B.解耦控制方法雖然理論上可行，但在實(shí)際應(yīng)用中由于系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，很難達(dá)到理想的解耦效果，因此不常使用C.多變量控制系統(tǒng)中，解耦控制是唯一有效的控制方法，其他控制策略都無(wú)法解決變量耦合的問(wèn)題D.解耦控制只適用于線性多變量系統(tǒng)，對(duì)于非線性多變量系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)用7、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的非線性系統(tǒng)控制（ControlofNonlinearSystems）中，以下敘述不正確的是（）A.非線性系統(tǒng)的控制比線性系統(tǒng)更為復(fù)雜，需要采用特殊的控制方法B.常見(jiàn)的非線性控制方法有反饋線性化、滑模控制、自適應(yīng)控制等C.對(duì)于某些強(qiáng)非線性系統(tǒng)，可能無(wú)法找到有效的控制方法，只能采用近似或簡(jiǎn)化處理D.非線性系統(tǒng)控制在實(shí)際應(yīng)用中很少遇到，主要研究線性系統(tǒng)控制即可8、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)，假設(shè)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障，以下哪種診斷方法能夠快速準(zhǔn)確地定位故障源？（）A.依靠人工檢查和判斷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且不準(zhǔn)確B.運(yùn)用基于模型的故障診斷方法，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)比較實(shí)際輸出與模型預(yù)測(cè)輸出的差異來(lái)檢測(cè)和診斷故障，結(jié)合智能算法提高診斷的準(zhǔn)確性和速度C.不進(jìn)行故障診斷，等待故障自行消失D.采用簡(jiǎn)單的閾值判斷，容易誤判9、當(dāng)探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展方向（FutureDevelopmentDirectionofComputerControlSystem）時(shí)，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度B.更復(fù)雜的控制算法和模型C.更低的成本和更簡(jiǎn)單的操作D.更個(gè)性化的外觀設(shè)計(jì)10、在計(jì)算機(jī)控制的智能交通系統(tǒng)中，車輛的流量控制和優(yōu)化是緩解交通擁堵的重要手段。當(dāng)?shù)缆飞系能嚵髁繉?shí)時(shí)變化時(shí)，以下哪種交通信號(hào)控制算法更能有效地提高道路通行能力？（）A.感應(yīng)式控制算法，根據(jù)實(shí)時(shí)車流量調(diào)整信號(hào)燈B.定時(shí)控制算法，固定的信號(hào)燈周期C.隨機(jī)控制算法，信號(hào)燈變化無(wú)規(guī)律D.關(guān)閉交通信號(hào)燈，讓車輛自由行駛11、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)也是一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。軟件不僅要實(shí)現(xiàn)控制算法，還要完成數(shù)據(jù)處理、人機(jī)交互、故障診斷等功能。在一個(gè)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中，軟件需要實(shí)現(xiàn)貨物的入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存管理以及設(shè)備的控制等。以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)的描述，不正確的是：（）A.采用模塊化的設(shè)計(jì)方法可以提高軟件的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性B.軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中要充分考慮系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，避免出現(xiàn)延遲C.不需要進(jìn)行軟件測(cè)試，只要代碼編寫正確就能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行D.良好的人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)可以提高操作人員的工作效率12、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的分布式控制系統(tǒng)（DCS），在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分散控制和集中管理時(shí)，以下哪一項(xiàng)技術(shù)是最為關(guān)鍵的？（）A.采用先進(jìn)的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，確保各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地傳輸，實(shí)現(xiàn)分散控制的協(xié)同工作；同時(shí)，利用中央監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行集中管理和優(yōu)化調(diào)度B.分布式控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件平臺(tái)的選擇，決定了系統(tǒng)的性能和可擴(kuò)展性C.分布式控制系統(tǒng)中，控制算法的分散化設(shè)計(jì)和優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)分散控制的關(guān)鍵，而集中管理主要依賴于數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)D.分布式控制系統(tǒng)的可靠性主要取決于單個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的性能，因此應(yīng)重點(diǎn)提高節(jié)點(diǎn)的可靠性13、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器選擇，以下關(guān)于其考慮因素和重要性的說(shuō)法，哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)模浚ǎ〢.傳感器的選擇只需要考慮測(cè)量范圍，其他因素如精度、響應(yīng)時(shí)間、可靠性等都不重要B.選擇傳感器時(shí)，需要綜合考慮測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間、線性度、穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾能力等多個(gè)因素。合適的傳感器能夠準(zhǔn)確地獲取被控對(duì)象的狀態(tài)信息，為控制系統(tǒng)提供可靠的輸入，直接影響控制系統(tǒng)的性能和精度C.傳感器的價(jià)格是選擇的唯一關(guān)鍵因素，越便宜越好D.傳感器的安裝和維護(hù)難度不需要在選擇時(shí)考慮14、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的先進(jìn)控制策略中，關(guān)于模糊控制的原理和特點(diǎn)，以下哪種說(shuō)法是準(zhǔn)確的？（）A.模糊控制基于模糊邏輯和模糊推理，不依賴精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)非線性、時(shí)變系統(tǒng)具有較好的控制效果，具有適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好等特點(diǎn)B.模糊控制原理復(fù)雜，難以理解和應(yīng)用，控制效果不穩(wěn)定C.模糊控制只適用于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)法發(fā)揮作用D.模糊控制需要精確的數(shù)學(xué)模型才能實(shí)現(xiàn)有效控制15、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能控制算法，以下關(guān)于其在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)的描述，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.智能控制算法如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法控制等在處理復(fù)雜、不確定性系統(tǒng)時(shí)具有強(qiáng)大的自適應(yīng)性和優(yōu)化能力，但也面臨著計(jì)算量大、模型訓(xùn)練困難、實(shí)時(shí)性要求高等挑戰(zhàn)B.智能控制算法理論復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用效果不佳，不適合在工業(yè)控制中使用C.智能控制算法可以完全替代傳統(tǒng)控制算法，解決所有控制問(wèn)題D.智能控制算法只適用于研究領(lǐng)域，在實(shí)際工程中難以應(yīng)用二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述飛行器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求。2、（本題5分）說(shuō)明系統(tǒng)的時(shí)滯對(duì)控制性能的影響。3、（本題5分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的硬件抗干擾措施。4、（本題5分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制在智能停車場(chǎng)中的應(yīng)用。三、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，工業(yè)機(jī)器人的控制是一個(gè)復(fù)雜而關(guān)鍵的領(lǐng)域。請(qǐng)?jiān)敿?xì)闡述工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型，以及基于這些模型的控制方法，如位置控制、速度控制、力控制等。分析工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成和工作原理。結(jié)合實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，如生產(chǎn)線裝配、物料搬運(yùn)等，說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器人控制，并討論在機(jī)器人控制中如何處理多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)和軌跡規(guī)劃的問(wèn)題。2、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的太陽(yáng)能光伏控制系統(tǒng)，闡述太陽(yáng)能光伏電池的特性和建模方法，分析太陽(yáng)能光伏控制系統(tǒng)中的最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）技術(shù)和逆變器控制策略。討論光伏系統(tǒng)在不同光照和溫度條件下的控制優(yōu)化，結(jié)合一個(gè)分布式太陽(yáng)能光伏電站，說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)高效的能量轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)運(yùn)行。3、（本題5分）全面剖析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)控制技術(shù)，包括模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制，討論在系統(tǒng)參數(shù)變化和不確定性情況下，自適應(yīng)控制如何實(shí)現(xiàn)良好的控制性能。4、（本題5分）詳細(xì)分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)，解釋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作原理和控制目標(biāo)（最大功率跟蹤、轉(zhuǎn)速控制、功率平滑輸出）。討論風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中的變槳距控制、變速恒頻控制等關(guān)鍵技術(shù)，結(jié)合一個(gè)大型風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的控制系統(tǒng)，說(shuō)明如何提高發(fā)電效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。5、（本題5分）全面論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)，涵蓋硬件可靠性（如元器件選擇、冗余設(shè)計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)技術(shù)）和軟件可靠性（如代碼審查、軟件測(cè)試、錯(cuò)誤恢復(fù)機(jī)制）。解釋可靠性設(shè)計(jì)的重要性和相關(guān)指標(biāo)，分析各種可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)的原理和實(shí)現(xiàn)方法。結(jié)合一個(gè)長(zhǎng)期運(yùn)行的