自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)云南國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護(hù)焊C.埋弧焊D.電渣焊2、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承3、在機(jī)械精度測(cè)量中，常用的測(cè)量工具和儀器有很多。游標(biāo)卡尺主要用于測(cè)量：（）A.高精度尺寸B.中等精度尺寸C.粗糙表面的尺寸D.角度4、在選用滾動(dòng)軸承時(shí)，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承5、在機(jī)械系統(tǒng)的精度測(cè)量中，以下哪種測(cè)量?jī)x器常用于測(cè)量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)6、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min7、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)滑動(dòng)軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤(rùn)滑油的粘度為20cSt，請(qǐng)問(wèn)最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm9、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.切削力主要由三個(gè)分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實(shí)心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸11、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑12、某一復(fù)雜機(jī)械零件需要進(jìn)行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應(yīng)用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG13、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是14、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級(jí)對(duì)傳動(dòng)性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級(jí)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的精度等級(jí)分為12級(jí)，1級(jí)精度最高，12級(jí)精度最低B.精度等級(jí)越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級(jí)時(shí)，應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級(jí)的齒輪可以相互替換，不會(huì)影響傳動(dòng)性能15、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，應(yīng)采用哪種加工方法來(lái)加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削16、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是17、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問(wèn)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min18、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°19、在一個(gè)帶傳動(dòng)中，小帶輪的基準(zhǔn)直徑為100mm，大帶輪的基準(zhǔn)直徑為300mm，中心距為800mm。當(dāng)小帶輪轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí)，帶的線速度約為多少？（）A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s20、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問(wèn)鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少？（）A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm21、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，已知齒頂高系數(shù)ha*=1，頂隙系數(shù)c*=0.25，模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=40，其齒頂圓直徑da為多少？（）A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm22、在機(jī)械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時(shí)，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是23、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，潤(rùn)滑油的粘度是一個(gè)重要的參數(shù)。已知某機(jī)械系統(tǒng)在高溫、重載的工作條件下，應(yīng)選擇哪種粘度的潤(rùn)滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度24、一個(gè)直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm25、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中帶傳動(dòng)的張緊裝置的類型和特點(diǎn)，分析不同張緊裝置的適用范圍。2、（本題5分）闡述在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性維修中，如何確定維修策略，包括預(yù)防性維修、預(yù)測(cè)性維修和事后維修等，以及維修計(jì)劃的制定和實(shí)施。3、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算方法是什么？4、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，如何根據(jù)生產(chǎn)需求選擇合適的機(jī)器人類型和規(guī)格，進(jìn)行編程和操作？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制和性能優(yōu)化起著關(guān)鍵作用。請(qǐng)分析常見(jiàn)的機(jī)械控制系統(tǒng)（如開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)）的組成、工作原理和性能特點(diǎn)，以及如何根據(jù)控制要求選擇合適的控制系統(tǒng)和控制器參數(shù)。2、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要對(duì)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力分析。分析連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、速度和加速度變化、受力情況，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。3、（本題5分）機(jī)械工程中的潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)機(jī)械部件的運(yùn)行起著關(guān)鍵作用。請(qǐng)分析潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作原理和重要性，并探討不同潤(rùn)滑方式的特點(diǎn)。4、（本題5分）在一臺(tái)蒸汽輪機(jī)的運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)其效率逐漸下降。請(qǐng)全面分析可能的因素，包括葉片磨損、蒸汽參數(shù)變化、冷凝器性能降低等，并給出提高效率的具體建議。5、（本題5分）機(jī)械工程中的熱加工工藝包括鑄造、鍛造等。請(qǐng)分析鑄造和鍛造的工藝過(guò)程、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（