ICS2504030

CCSJ2.8.

江蘇省地方標準

DB32/T4047—2021

工業(yè)機器人用視覺模塊通用技術(shù)條件

Generalspecificationofthevisionmodelfortheindustrialrobot

2021-06-03發(fā)布2021-07-03實施

江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

江蘇省地方標準

工業(yè)機器人用視覺模塊通用技術(shù)條件

DB32/T4047—2021

*

中國標準出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務熱線

:400-168-0010

年月第一版

20221

*

書號

:155066·5-3878

版權(quán)專有侵權(quán)必究

DB32/T4047—2021

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任

。。

本文件由江蘇省機器人與機器人裝備標準化技術(shù)委員會提出并歸口

。

本文件主要起草單位常州威航信息科技有限公司常州檢驗檢測標準認證研究院蘇州視曉智能

:、、

科技有限公司柯泰光芯常州測試技術(shù)有限公司常州工程職業(yè)技術(shù)學院江蘇集萃智能制造技術(shù)研

、()、、

究所有限公司

。

本文件主要起草人蔣威趙長金葛斌劉文黃浩艷祝驊周駿盧鈺張華東王直榮王振

:、、、、、、、、、、。

Ⅰ

DB32/T4047—2021

工業(yè)機器人用視覺模塊通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機器人用視覺模塊的術(shù)語分類組成主要性能參數(shù)技術(shù)要求試驗方法和檢

、、、、、

驗規(guī)則標志及包裝存儲及運輸?shù)?/p>

、、。

本文件適用于工業(yè)機器人端用于從事視覺檢測測量等應用的工業(yè)機器人用視覺模塊

,、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

安全色

GB2893—2008

安全標志及其使用導則

GB2894—2008

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

防霉包裝

GB/T4768—2008

燈具第部分一般要求與試驗

GB7000.1—20151:

投光燈具安全要求

GB7000.7—2005

包裝機械安全要求

JB/T7233—1994

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機械安全設(shè)計通則風險評估與風險減小

GB/T15706—2012

國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范

GB19517—2009

電氣電子可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第部分電氣電子

GB/T20438.2—2017//2://

可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的要求

工業(yè)機器人安全實施規(guī)范

GB/T20867—2007

電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范

GB50169—2006

攝影電子照相機分辨率測量

ISO12233:2000(Photography—Electronicstill-picturecamer-

as—Resolutionmeasurements)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機器人用視覺模塊visionmodulesforindustrialrobots

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中使用的視覺模塊其作用主要是采用工業(yè)相機工業(yè)鏡頭光源及相關(guān)軟件算

,、、

法實現(xiàn)機器視覺控制功能以配合工業(yè)機器人實現(xiàn)某種視覺功能的模塊

,。

32

.

視覺傳感器visualsensor

視覺傳感器是視覺模塊的最主要