ICS75.180CCSE981310求IDB1310/T287—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國石油天然氣管道科學(xué)研究院有限公司提出。本文件起草單位：中國石油天然氣管道科學(xué)研究院有限公司、國家管網(wǎng)集團工程技術(shù)創(chuàng)新有限公司。本文件主要起草人：尹鐵、張毅、閆潔、劉曉文、張倩、周倫、王新升、楊琦、張鋒、于金柱、張倩、劉建濤、武濤、李陽、張建平、馬志鋒、牛連山、鮑峰、張寶強、姜艷朋、郭奇超、賈超、蔣慶梅、王長江。DB1310/T287—20221長輸油氣鋼質(zhì)管道自動焊裝備通用技術(shù)要求本文件規(guī)定了長輸油氣鋼質(zhì)管道自動焊裝備（包含管道坡口機、管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機、管道全位置自動外焊機）的技術(shù)要求。本文件適用于長輸油氣鋼質(zhì)管道自動焊裝備的設(shè)計、制造、調(diào)試和出廠。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T150.4壓力容器第4部分：制造、檢驗和驗收GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T4210電工術(shù)語電子設(shè)備用機電元件GB/T4588.3印制板的設(shè)計和使用GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T9061金屬切削機床通用技術(shù)條件GB15760金屬切削機床安全防護通用技術(shù)條件GB/T23570金屬切削機床焊接件通用技術(shù)條件GB/T25373金屬切削機床裝配通用技術(shù)條件JB/T9872金屬切削機床機械加工件通用技術(shù)條件JB/T9877金屬切削機床清潔度的測定3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。管道坡口機pipefacingmachine具有仿形切削功能，用于管端坡口加工的專用設(shè)備。管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機pipeinternalautomaticweldingmachine具有管口快速組對和自動內(nèi)根焊功能的專用焊接設(shè)備。管道全位置自動外焊機pipeexternalautomaticweldingmachine具有沿鋼管周向移動和自動外焊功能的專用設(shè)備。2對鋼管進行定位和漲緊的組合部件，分為前后兩排漲緊器，主要包括漲緊缸、漲焊炬weldingtorch焊炬同步定位機構(gòu)positioningandCenteringofWeldingTorch34.1.1直徑610mm及以上管道坡口機宜采用連桿-漲靴漲緊式結(jié)構(gòu)，直徑323mm及以上，直徑610mm4.1.4切削機構(gòu)應(yīng)可以沿管端周向旋a)環(huán)境濕度：≤90%;b)環(huán)境溫度：-40℃~+75℃。a)管徑：Φ323~Φ559、Φ610~Φ813、Φ914~Φ1016、Φ1219~Φ1422;4d)進給速度：0.1mm/r～0.4mm/r;e)切削盤旋轉(zhuǎn)速度：25r/min～50r/min;f)坡口平面度誤差：±0.1mm;g)刀盤徑向跳動誤差：±0.1mm,刀盤端面擺動誤差：±0.1mm;i)坡口表面粗糙度：≤Ra12.5。4.4設(shè)備組成管道坡口機應(yīng)由坡口主機與液壓動力系統(tǒng)組成。4.4.1機械系統(tǒng)管道坡口機-坡口主機由安全防護機構(gòu)、漲緊機構(gòu)和切削機構(gòu)等組成。坡口機-主機構(gòu)成可參見圖1。圖1管道坡口機-坡口主機標(biāo)引序號說明：1-前防護機構(gòu)；2-漲緊機構(gòu)；3-中防護機構(gòu)；4-切削機構(gòu)；5-主傳動機構(gòu)；6-漲緊機構(gòu)；7-底座。4.4.1.1安全防護機構(gòu)4.4.1.1.1應(yīng)設(shè)置防鐵屑飛濺護罩。4.4.1.1.2液壓動力系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置防護欄。4.4.1.2漲緊機構(gòu)4.4.1.2.1漲緊缸內(nèi)表面粗糙度要求等級應(yīng)達到Ra0.8;4.4.1.2.2漲緊機構(gòu)在管內(nèi)漲緊后，刀盤與管軸線的平面度誤差應(yīng)不大于0.5mm;54.4.1.3漲桿壓塊應(yīng)設(shè)計有連接油管管端坡口機4.4.3.1液壓動力系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)符合GB/T3766中的規(guī)定。4.4.3.5漲緊液壓系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)有蓄能器，蓄能器充壓下降值應(yīng)不低于預(yù)充壓值的10%。4.4.3.6切削控制系統(tǒng)應(yīng)具有壓力反饋功能，可實現(xiàn)怠速和切削速度控制。6a)環(huán)境濕度：≤90%;b)環(huán)境溫度：-40℃~+75℃;c)海拔高度：≤5500m;a)管徑：Φ559,Φ610,Φ711,Φ813,Φ914,Φ1016,Φ1219,Φ1422;b)行走速度：0m/min～30m/min;j)焊接電源防護等級：IP23。管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機由導(dǎo)向機構(gòu)、焊炬同步定位機構(gòu)、漲緊機構(gòu)、焊接單元、焊接單元驅(qū)動機構(gòu)、7圖3管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機標(biāo)引序號說明：1-導(dǎo)向機構(gòu)；2-焊炬同步定位機構(gòu)；3-漲緊機構(gòu)；4-焊接單元；5-焊接單元驅(qū)動機構(gòu)；6-導(dǎo)向柔性機構(gòu)；7-行走和剎車機構(gòu)；8-中機架。5.4.1導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向保護裝置應(yīng)保障管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機順利入管，應(yīng)能保護其漲靴、氣缸、連桿及各種閥件等免受外力損壞。5.4.2焊炬同步定位機構(gòu)5.4.2.1宜采用多組定位機構(gòu)，應(yīng)使定位面與被焊管的管端截面處于同一平面。5.4.2.2焊炬中心應(yīng)與管口截面處于同一平面，應(yīng)使每段焊道首尾相接，且處于同一圓截面。5.4.3漲緊機構(gòu)5.4.3.1前后漲緊盤應(yīng)均勻設(shè)置多組漲緊壓塊，應(yīng)保證鋼管管口的同軸組對且應(yīng)不損傷鋼管內(nèi)涂層。5.4.3.2漲緊塊數(shù)量應(yīng)宜符合表1要求。表1漲緊塊數(shù)量管徑Φ559~Φ813Φ813~Φ1016Φ1016~Φ14225.4.3.3漲靴內(nèi)側(cè)面到坡口中心間距應(yīng)不大于110mm。5.4.4焊接單元5.4.4.1焊接單元宜采用全密封結(jié)構(gòu)，應(yīng)在空間上呈獨立分布。8DB1310/T287—20225.4.4.2每個焊接單元應(yīng)布置在焊接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤上，數(shù)量應(yīng)根據(jù)管徑大小而定，Φ559~Φ813宜為4個，Φ914~Φ1016宜為6個，Φ1219~Φ1422宜為8個。5.4.4.3焊接單元宜利于拆裝，便于維護和更換焊絲。5.4.4.4焊接單元應(yīng)能調(diào)整焊炬位置對中，左右調(diào)整量±2.5mm。5.4.4.5焊接單元應(yīng)能自動實現(xiàn)焊炬升降和復(fù)位。5.4.5焊接單元驅(qū)動機構(gòu)5.4.5.1焊接單元驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)能調(diào)整旋轉(zhuǎn)驅(qū)動速度。5.4.5.2焊接單元驅(qū)動機構(gòu)應(yīng)具有野外防塵保護裝置。5.4.6導(dǎo)向柔性機構(gòu)5.4.6.1導(dǎo)向機構(gòu)與中機架應(yīng)采用柔性連接結(jié)構(gòu)。5.4.6.2具有整機柔性機構(gòu)的管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機在吊裝、定位、行走、焊接時，應(yīng)能實現(xiàn)導(dǎo)向機構(gòu)和中機架之間的剛?cè)徂D(zhuǎn)換。5.4.7行走和剎車機構(gòu)5.4.7.1行走和剎車機構(gòu)與管壁相接觸的外層均應(yīng)使用耐壓、抗磨材料制成。5.4.7.2行走驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)具有獨立流量調(diào)節(jié)閥，應(yīng)能滿足不同工況條件的行走速度和驅(qū)動扭矩調(diào)節(jié)。5.4.7.3剎車機構(gòu)支撐缸系統(tǒng)應(yīng)具備壓力可調(diào)功能，應(yīng)能滿足不同工況條件的剎車力調(diào)節(jié)。5.4.7.4制動用剎車裝置周圍應(yīng)設(shè)計有安全保護機構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)5.5.1控制系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)符合下列要求：a)電子元器件選用應(yīng)符合GB/T4210規(guī)定；b)電路板設(shè)計應(yīng)符合GB/T4588.3規(guī)定；c)應(yīng)具有送絲電機過流保護功能。5.5.2應(yīng)具有送氣、起弧和收弧等焊接動作指令及焊接參數(shù)調(diào)節(jié)功能。5.5.3漲緊機構(gòu)與定位機構(gòu)之間、焊接系統(tǒng)與行走、行走與剎車機構(gòu)之間應(yīng)具備互鎖功能。5.5.4應(yīng)支持模擬量通訊接口或工業(yè)總線協(xié)議。5.5.5應(yīng)具有電壓顯示和調(diào)節(jié)功能。焊接電源5.6.1應(yīng)滿足焊接工藝要求的輸出特性。5.6.2應(yīng)與內(nèi)焊機焊接單元送絲機構(gòu)有效配合，達到起收弧效果。5.6.3供電電源技術(shù)要求可參見5.2d）。9應(yīng)采用氣體流量計進行流量控制，壓力范圍：0.8MPa～1.3MPa,流量范圍：15L/min～45L/min。6.1.1應(yīng)具有沿導(dǎo)向軌道圓周運動的能力，并6.1.2應(yīng)適用于不同壁厚、坡口形式(V型、U型、復(fù)合型等)的管道焊接。6.1.5應(yīng)具有焊接參數(shù)的上傳、修改和下載功能，并根據(jù)不同的焊層自動調(diào)用焊接參數(shù)。b)環(huán)境溫度：-40℃~+55℃;c)海拔高度：≤5500m;a)管徑：Φ257~Φ1422;d)焊接速度：0mm/min~1200mm/min;g)防護等級：IP54。0右左AC線C圖4單焊炬管道全位置自動外焊機系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖中繼線中繼線中繼線0送絲機電源控制線B控制線控制線焊接小車控制箱-左0電源箱-左電源箱-右控制箱-右右8電源控制線A送絲機控制線控制線焊槍廠左圖5雙焊炬管道全位置自動外焊機系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖6.4.1機械傳動系統(tǒng)機械傳動系統(tǒng)應(yīng)包括焊接小車和導(dǎo)向軌道。焊接小車分為單焊炬焊接小車和雙焊炬焊接小車。焊接小車組成參見圖6和圖7。b)水平調(diào)整機構(gòu)的調(diào)整量應(yīng)≥40mm,往復(fù)定位誤差應(yīng)≤0.1mm;DB1310/T287—2022a)0V～10V模擬量接口；b)RS232/485標(biāo)準(zhǔn)串行接口；c)工業(yè)總線。6.4.2.2控制系統(tǒng)應(yīng)采用安全電壓。6.4.2.3遙控盒宜具有以下操作功能：a)焊接前的操作功能：1)焊層選擇；2)焊炬上下左右位置調(diào)整；3)焊接小車手動前進或后退；4)點動送絲；5)點動試氣。b)焊接中的操作功能：1)起、熄?。?)焊炬位置調(diào)整；3)焊炬擺幅調(diào)整；4)焊接速度調(diào)整。6.4.2.4控制系統(tǒng)可根據(jù)管材、焊材、坡口形式、壁厚等參數(shù)，調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的焊接工藝參數(shù)。6.4.3送絲機構(gòu)6.4.3.1單/雙焊炬送絲系統(tǒng)宜具有以下結(jié)構(gòu)：a)單焊炬宜采用拉絲結(jié)構(gòu)；b)雙焊炬宜采用推絲結(jié)構(gòu)。6.4.3.2送絲機構(gòu)應(yīng)滿足Φ0.9mm~Φ1.6mm焊絲的平穩(wěn)送進要求。6.4.4焊接電源6.4.4.1焊接電源應(yīng)具有脈沖輸出、直流輸出的電源特性。6.4.4.2焊接電源應(yīng)具有外控啟停、電壓調(diào)節(jié)、電流調(diào)節(jié)、起收弧控制功能。6.4.4.3供電電源技術(shù)要求應(yīng)參見5.2d）。6.4.4.4焊接電源應(yīng)至少具有下列通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交互接口之一：a)0V～10V模擬量接口；b)RS232/485標(biāo)準(zhǔn)串行接口；c)工業(yè)總線。7加工制造與裝配管道坡口機7.1.1加工制造7.1.1.1零部件應(yīng)按設(shè)計圖紙要求進行加工制造，應(yīng)符合GB/T9061、JB/T9872的規(guī)定。7.1.1.2設(shè)備中鋼制焊接件加工應(yīng)符合GB/T23570的規(guī)定。7.1.2.1零部件裝配質(zhì)量應(yīng)符合GB/T25373的規(guī)定。7.1.2.3定位機構(gòu)的漲緊零部件運行應(yīng)靈b)液壓油應(yīng)根據(jù)設(shè)備施工環(huán)境溫度選用，-15℃及以下宜使用航空H10抗磨液壓油，-15℃~45℃宜7.2.2.1零部件裝配質(zhì)量應(yīng)符合GB/T25373的規(guī)定。7.2.2.3組裝后的機頭柔性偏轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，其上安裝的彈簧應(yīng)既有一定的剛性，同時7.2.2.4應(yīng)按JB/T9877檢查清潔度。氣動系統(tǒng)的可進行抽檢，管路、管接頭、分氣塊等通道必須清潔干凈，不應(yīng)有任何異物(如毛刺、鐵削、氧化皮等)存在。其它部件的清潔度可用目測、手感法檢驗，7.2.2.5控制系統(tǒng)搭建應(yīng)滿足電路圖要求，且應(yīng)符合GB5226.1的規(guī)定。DB1310/T287—20227.3.1加工制造7.3.1.1零部件應(yīng)按設(shè)計圖紙要求進行加工制造，應(yīng)符合GB/T9061、JB/T9872的規(guī)定。7.3.1.2焊接小車零部件表面處理應(yīng)符合下列規(guī)定：a)外部裸露鋼件應(yīng)進行鍍鉻處理；b)鋁件應(yīng)進行表面硬質(zhì)氧化處理；c)易磨損件宜采用耐磨材料或進行相應(yīng)調(diào)質(zhì)或淬火處理。7.3.1.3焊接小車驅(qū)動輪或驅(qū)動齒表面宜采用滲碳處理，滲碳層厚度不小于0.3mm，驅(qū)動齒輪表面硬度宜為HRC58～HRC62。7.3.1.4焊接小車夾緊輪表面硬度宜為HRC48～HRC52。7.3.1.5導(dǎo)向軌道制造要求：a)導(dǎo)向軌道材料宜采用柔性鋼帶，表面應(yīng)進行調(diào)質(zhì)處理，表面硬度為HB480～HB510；b)軌道可采用時效或振動法消除應(yīng)力。7.3.2裝配7.3.2.1焊接小車及導(dǎo)向軌道7.3.2.1.1零部件裝配質(zhì)量應(yīng)符合GB/T25373的規(guī)定。7.3.2.1.2焊接小車的焊炬擺動機構(gòu)和焊炬姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)運行應(yīng)靈活，不應(yīng)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。7.3.2.1.3焊接小車行走輪、夾緊輪應(yīng)與焊接軌道良好嚙合。7.3.2.2控制及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)7.3.2.2.1裝配前應(yīng)對所有元器件進行指標(biāo)測試，按設(shè)計布局進行模塊化安裝。7.3.2.2.2電路板及接頭線的焊接應(yīng)防止虛焊、假焊，焊接點應(yīng)接觸良好。7.3.2.2.3接線端子應(yīng)連接牢固。8試驗測試設(shè)備功能檢查8.1.1管道坡口機應(yīng)按附錄A的要求檢查并記錄。8.1.2管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機應(yīng)按附錄B的要求檢查并記錄。8.1.3鋼管道全位置自動外焊機應(yīng)按附錄C的要求檢驗并記錄。設(shè)備空載檢驗8.2.1管道坡口機應(yīng)按附錄A的要求檢驗并記錄。8.2.2管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機應(yīng)按附錄B的要求檢驗并記錄。8.3.1管道坡口機應(yīng)按附錄A的要求檢驗并記錄。8.3.2管道坡口機整機負(fù)荷運轉(zhuǎn)檢驗的溫度應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2軸承(負(fù)荷)溫度表溫度℃8.3.3管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機應(yīng)按附錄B的要求檢驗并記錄。8.3.4管道全位置自動外焊機應(yīng)按附錄C的要求檢驗并記錄。8.5.1管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機應(yīng)按附錄B的要求檢驗并記錄。8.5.2管道全位置自動外焊機應(yīng)按附錄C的要求檢驗并記錄。9.1產(chǎn)品合格證DB1310/T287—2022b)產(chǎn)品使用說明書；c)隨機配件；d)易損件清單；e)選配隨機工具。DB1310/T287—2022（規(guī)范性）管道坡口機檢驗表A.1管道坡口機檢驗記錄表序號1查看是否設(shè)有起吊孔，并查看是否設(shè)有防護欄、防進行導(dǎo)向機構(gòu)空轉(zhuǎn)，檢驗查看是否設(shè)有漲緊機構(gòu)）；驗漲桿是否順利伸出、縮查看是否設(shè)有切削機構(gòu)查看是否設(shè)有進給、后退機構(gòu)操作，是否能控制切控制切削盤前后運2起吊整機進出入管內(nèi)，重防護罩應(yīng)起到防護進行漲緊機構(gòu)的漲桿伸漲緊機構(gòu)動作應(yīng)流序號與刀盤最大直徑圓柱面接觸，測桿穿過芯軸軸線并與軸線垂直，且有1圈-2圈壓縮量。切削刀盤旋轉(zhuǎn)值與最小值之差即為所測平面上的徑向圓跳動誤差。測量位置大于或等于三個，取其最大值為刀盤與刀座安裝端面接觸，測轉(zhuǎn)至少5周，讀取百分表最大值與最小值之差即為所測直徑上的端面圓擺動誤差。測量位置大于或等于三個，取其最大值為刀（1）切削盤旋轉(zhuǎn)平差應(yīng)小于或等于0.1（2）切削盤旋轉(zhuǎn)平差應(yīng)小于或等于0.1（1）使用百分表測量刀盤徑向跳（2）使用百分表測量刀盤端面擺切削盤前進、后退動作往復(fù)次數(shù)應(yīng)大于或等于20試r/min)、中(30r/min～35r/min)速運轉(zhuǎn)，對有級變速的機構(gòu)，從最低速度起依次進行。各級速度下運轉(zhuǎn)，啟動、運轉(zhuǎn)、停止動各級轉(zhuǎn)速間切換靈高速運動狀態(tài)下序號作測試，連續(xù)操作應(yīng)大于時間應(yīng)大于或等于2min。試采用貼應(yīng)變片的方法檢驗與理論計算值進行緊力應(yīng)不低于設(shè)計將應(yīng)變片貼在漲靴上，接線固定據(jù)試按設(shè)計規(guī)定的最大參數(shù)連主傳動系統(tǒng)無丟轉(zhuǎn)DB1310/T287—2022（規(guī)范性）管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機檢驗表B.1管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機檢驗記錄表序號果1構(gòu)查看入管處是否設(shè)有導(dǎo)向防護查看是否設(shè)有焊炬同步定位機構(gòu)；用塞尺檢驗定位面與基準(zhǔn)定位面與基準(zhǔn)面的間隙應(yīng)小于或等于0.05構(gòu)查看是否設(shè)有行走機構(gòu)；對行走機構(gòu)進行動平衡試驗，檢驗構(gòu)查看是否設(shè)有漲緊機構(gòu)（漲緊桿和漲緊塊）；檢驗漲桿是否構(gòu)查看是否設(shè)有剎車機構(gòu)，剎車查看是否設(shè)有遠端操作面板；接通電源，控制各按鍵測試各作控制應(yīng)精確且靈敏構(gòu)查看是否設(shè)有焊接單元，檢查焊接單元是否同步運動，動作2驗試對管壁進行定位，連續(xù)操作應(yīng)大于或等于定位面與管壁的間隙應(yīng)小于或等于0.05mm。序號果進行漲緊機構(gòu)的漲桿往復(fù)次數(shù)應(yīng)大于或等復(fù)應(yīng)無卡滯和偏磨現(xiàn)象，且伸出/縮回動作對行走驅(qū)動機構(gòu)進行正反轉(zhuǎn)試驗，一次連續(xù)正轉(zhuǎn)時間應(yīng)大于或等于5min，連續(xù)反轉(zhuǎn)時間應(yīng)大于或等于22驗試對剎車制動氣缸進行往復(fù)次數(shù)應(yīng)大于或等剎車制動氣缸應(yīng)伸縮接通旋轉(zhuǎn)電機測試旋轉(zhuǎn)盤的正反轉(zhuǎn)運動狀態(tài)。給電機輸入不同電機在輸入電壓相同（應(yīng)達到設(shè)計規(guī)定的送絲測試，手動測試焊接單元送絲機構(gòu)送絲能力，計時6s測量送絲長度，試驗次數(shù)且送絲長度應(yīng)均勻一試焊炬起降的靈敏性，應(yīng)大于或等于10序號果實施模擬焊接應(yīng)大于停氣/停止旋轉(zhuǎn)焊接焊接過程控制邏輯順試空氣打入管道內(nèi)環(huán)縫自動焊機氣罐內(nèi)，在額定壓力下，觀察系或等于20%。氣路系統(tǒng)在鋼管內(nèi)進行整機水平行走前進、后退、剎車制動機構(gòu)的制動試驗次數(shù)應(yīng)大于或等在15°~25°坡度范圍內(nèi)，進行整機在鋼管內(nèi)的行走、剎車制動操作，試驗次數(shù)應(yīng)在15°~25°坡度范平穩(wěn)，剎車應(yīng)制動可試在40D～5D彎管范圍內(nèi)，進行整機行走過彎能力測試、剎車制動能力測試，試驗次2驗試試采用貼應(yīng)變片的方法檢驗漲緊機構(gòu)漲緊力與理論計算值進行比應(yīng)不低于設(shè)計值的量序號果漲緊組對后，分別用塞尺、焊接檢驗尺測在坡口加工精度和鋼管橢圓度滿足焊接工寬度及錯邊量應(yīng)滿足接通電源，進行實際焊接試驗。試驗次數(shù)量實際焊接速度，送絲速度，焊接電壓及流的波動率應(yīng)不超過表觀察根焊過程穩(wěn)定3觀察焊縫表面成形及焊縫寬度及搭接長焊接質(zhì)量滿足批復(fù)的尺連續(xù)大于或等于5道口數(shù)量的焊口焊接，按照對應(yīng)的焊接工藝無損檢測、力（規(guī)范性）管道全位置自動外焊機檢驗表C.1管道全位置自動外焊機檢驗記錄表序號果1查看設(shè)備是否具有行走驅(qū)動機構(gòu)，是否和軌道良好嚙合，驅(qū)動電機能夠進行設(shè)備沿軌道應(yīng)能進將小車裝卡在軌使用手持盒進行查看是否設(shè)有焊炬上下、焊炬應(yīng)具有上下、左右、擺幅調(diào)整功使用手持盒進行示接通電源，查看上位機顯應(yīng)能直觀顯示全中進行焊接參數(shù)的修改、存儲和傳輸相關(guān)等功能操作應(yīng)具有焊接參數(shù)的修改、存儲和傳輸在上位機屏幕上的相關(guān)位置處進行參數(shù)修改、傳跟蹤（多焊炬偏離坡口，抬高或降低焊炬高度，啟動控制系統(tǒng)，觀察焊炬是否自動對應(yīng)具有上下左右電打開電弧跟蹤選抬高或降低焊炬是否自動對中焊2驗空載測試外部送絲、焊炬姿態(tài)調(diào)整等各個運動機構(gòu)做連續(xù)空載運轉(zhuǎn)測試。連續(xù)測試時各驅(qū)動電機的溫度應(yīng)不超過各部件產(chǎn)品樣本所規(guī)定的最使用激光測溫槍對運動機構(gòu)和電序號果2驗空載測試試?yán)塾嬁蛰d運轉(zhuǎn)時間應(yīng)大于或等于480min；累次測試測試次數(shù)應(yīng)大于或等于2送絲機構(gòu)進行手動和自動實際測量值與設(shè)定值偏差不應(yīng)超過設(shè)控制箱設(shè)定參數(shù)行自動和手動送行走機構(gòu)進行手動和自動mm/min、400mm/min、800mm/min、1200mm/min的速實際測量值與設(shè)定值偏差應(yīng)不超過設(shè)在控制箱設(shè)定行擺動機構(gòu)進行自動檢測。應(yīng)分別按2mm、6mm、10mm的擺寬進行擺動測試，測擺動寬度實際值