L前言

打招呼

2.安全上的應(yīng)注意事項(xiàng)

本產(chǎn)品以自動(dòng)化機(jī)械等的驅(qū)動(dòng)零組件開發(fā)而成，因此在自動(dòng)化機(jī)器驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩或速

度方面，有請(qǐng)勿超乎標(biāo)準(zhǔn)以外的限制。為了防止發(fā)生事故,請(qǐng)嚴(yán)守卜.列事項(xiàng)。并請(qǐng)務(wù)必參照

f安全規(guī)則」。

1?本書沒有記載的操作方法，原則上請(qǐng)以「不可操作」解釋。對(duì)于本書內(nèi)容如有不明之處,

請(qǐng)與本公司聯(lián)絡(luò)。

2?傳動(dòng)裝置與控制器之間的配線，請(qǐng)務(wù)必使用指定之正品。

3?當(dāng)機(jī)械在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者可運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（打開控制器電源狀態(tài)）時(shí),請(qǐng)勿站立在機(jī)械的運(yùn)

動(dòng)范圍。另外也請(qǐng)?jiān)谥車O(shè)置柵欄，以防止外人接近機(jī)械。

4?執(zhí)行機(jī)械之安裝調(diào)整作業(yè)，或者維修檢查作業(yè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉控制器電源。并請(qǐng)將「作

業(yè)中」銘板放置在明顯的場所。另外，請(qǐng)勿纏繞電線，也避免插入來路不明的電源插座

里。

5?當(dāng)復(fù)數(shù)人同時(shí)作業(yè)時(shí)，必須采取一個(gè)對(duì)應(yīng)方法，以確認(rèn)被此安全作業(yè)。特別是不論開.關(guān)

電源,或驅(qū)動(dòng).手動(dòng)馬達(dá)等移動(dòng)軸的作業(yè)，都必須發(fā)出聲音確定安全后再進(jìn)行作業(yè)。

6-當(dāng)使用者（客戶）需要延長配線時(shí)，因錯(cuò)誤配線有可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤動(dòng)作,因此請(qǐng)充分檢

查配線后，并確認(rèn)正確配線方式后再打開電源。

附錄

「安全規(guī)則」

關(guān)于產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置安全的JIS規(guī)格--I'產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之安全通則」（JISB8433）

于1983年3月1日制定，另外由勞動(dòng)省于同年7月1日修改一部分的「勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)則」,

以實(shí)施產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之定義或，安全對(duì)策等規(guī)則。在此所介紹的是，參考「勞動(dòng)安全衛(wèi)生

規(guī)則」之產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置安全對(duì)策上的重要規(guī)則。

?特別教育（第36條第31號(hào)，第32號(hào)）

第36條

第31號(hào)操縱裝置及記憶裝置（包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝置。），以記

憶裝置信息為基礎(chǔ)之操縱裝置之伸縮.屈伸.上下移動(dòng).左右移動(dòng)，或者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或復(fù)合動(dòng)作

等,均可自動(dòng)執(zhí)行之機(jī)械（除了研究開發(fā)中之其它勞動(dòng)大臣所制定之裝置以外。以下統(tǒng)稱

為「產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之可動(dòng)范圍（以記憶裝置之信息為基礎(chǔ)之操縱裝置或其它產(chǎn)業(yè)

用自動(dòng)裝置，每個(gè)部位的最大可動(dòng)范圍。），該產(chǎn)業(yè)自動(dòng)裝置所執(zhí)行之操縱裝置的動(dòng)作順序.

位置或設(shè)定速度.變更或確認(rèn)（以下稱為「教示等」）。（除了切斷產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)源之

執(zhí)行裝置）或者再產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之可動(dòng)范圍內(nèi)，現(xiàn)行該產(chǎn)業(yè)自動(dòng)裝置之教示等，與勞動(dòng)者

共同在該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的可動(dòng)范圍外，操作該教示等之相關(guān)機(jī)械業(yè)務(wù)。

第32號(hào)在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置可動(dòng)范圍內(nèi)執(zhí)行該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之檢查.修理或調(diào)整（除

了教示等以外。）或確認(rèn)其結(jié)果（下號(hào)簡稱為「檢查號(hào)」。）（限于產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置執(zhí)行運(yùn)

轉(zhuǎn)中），或在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置可動(dòng)范I制內(nèi),與勞動(dòng)者共同執(zhí)行該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置檢查等，在該

產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的可動(dòng)范圍外，操作該檢查等之相關(guān)機(jī)械操作業(yè)務(wù)。

?防止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的危險(xiǎn)

第150條之4當(dāng)業(yè)者在運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置時(shí)（為了教示等，而執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)

裝置，以及在運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)業(yè)月自動(dòng)裝置中，務(wù)必要執(zhí)行下列條款規(guī)定之作業(yè)的產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

時(shí)除外。），勞動(dòng)者接觸該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置有恐會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)時(shí),請(qǐng)務(wù)必要設(shè)置防止發(fā)生危險(xiǎn)

的裝置。

?確保教示等的安全

第150條之3當(dāng)業(yè)者在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的可動(dòng)范圍內(nèi)，進(jìn)行該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之教示等

作業(yè)時(shí)，為了防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn),或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝

置因錯(cuò)誤動(dòng)作導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)，務(wù)必要有下列之措施。但是第1號(hào)及第2號(hào)的措施，并不限于

切斷產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)源以執(zhí)行作業(yè)時(shí)。

1?制定下列事項(xiàng)規(guī)定，以正確執(zhí)行作業(yè)。

a.產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之操作方法與順序

b.作業(yè)中的操縱裝置速度

c.由復(fù)數(shù)作業(yè)員共同作業(yè)時(shí)，訂定出一個(gè)確認(rèn)方法

d.發(fā)生異常狀況時(shí)的措施

e.發(fā)生異?，F(xiàn)象時(shí)，停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)后，再度激活時(shí)的措施

f.為了防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn)，或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因

錯(cuò)誤動(dòng)作導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)，所需之措施

2?從事作業(yè)之勞動(dòng)者或該勞動(dòng)者之監(jiān)視者，在發(fā)生異常狀況時(shí)可以實(shí)時(shí)停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)

裝置運(yùn)轉(zhuǎn)之措施。

3?在執(zhí)行作業(yè)時(shí)激活產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置開關(guān)等，為了防止從事作業(yè)之勞動(dòng)者以外者任意操

作之措施。

?確保檢查作業(yè)時(shí)的安全

第150條之5業(yè)者在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置可動(dòng)范圍內(nèi)，執(zhí)行產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之檢查.修理.

調(diào)整（教示等除外。）.清潔或給油或確認(rèn)其結(jié)果時(shí)，在停止運(yùn)轉(zhuǎn)該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的同時(shí),

在執(zhí)行該作業(yè)時(shí)按該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的激活按鍵，為了避免從事做業(yè)者以外的人操作產(chǎn)業(yè)

用自動(dòng)裝置之激活按鍵之措施。但是在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)中，務(wù)必要執(zhí)行作業(yè)時(shí)，為了

防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn),或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因錯(cuò)誤動(dòng)作

導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)，下列之措施則不在此限。

1.制定下列事項(xiàng)規(guī)定以正確執(zhí)行作業(yè)。

a.產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置之操作方法與順序

b.由復(fù)數(shù)作業(yè)員共同作業(yè)時(shí),訂定出一個(gè)確認(rèn)方法

c.發(fā)生異常狀況時(shí)的措施

d.發(fā)生異?，F(xiàn)象時(shí),停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)后，再度激活時(shí)的措施

e.為了防止該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因不刻意之做動(dòng)所發(fā)生的危險(xiǎn)，或者該產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置因

錯(cuò)誤動(dòng)作導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn)，所需之措施

2?從事作業(yè)之勞動(dòng)者或該勞動(dòng)者之監(jiān)視者，在發(fā)生異常狀況時(shí)可以實(shí)時(shí)停止產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)

裝置運(yùn)轉(zhuǎn)之措施。

3?在執(zhí)行作業(yè)時(shí)激活產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置開關(guān)等，為了防止從事作業(yè)之勞動(dòng)者以外者任意操

作之措施。

?檢查

第151#條業(yè)者在產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置可動(dòng)范圍內(nèi)，執(zhí)行教示等(切斷產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)

源除外。)之作業(yè)時(shí)，在開始執(zhí)行作業(yè)之前，針對(duì)下列事項(xiàng)進(jìn)行檢查，而發(fā)生異

常狀況時(shí)，務(wù)必即刻修復(fù)之措施。

1?外部電線也無絕緣體或外部有無損傷

2?操縱裝置有無做動(dòng)

3?制動(dòng)裝置及緊急停止裝置功能

以上為勞動(dòng)安全規(guī)則「特別教育(第36條第31號(hào))」之產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置的定義：

「操縱裝置及記憶裝置(包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝置。)，以記憶裝置信息

為基礎(chǔ)之操縱裝置之伸縮.屈伸.上下移動(dòng).左右移動(dòng),或者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或復(fù)合動(dòng)作等，均可自動(dòng)

執(zhí)行之機(jī)械(除了研究開發(fā)中之其它勞動(dòng)大臣所制定之裝置以外。以下統(tǒng)稱為「產(chǎn)業(yè)用

自動(dòng)裝置」。)」

文中下線的勞動(dòng)大臣適用外規(guī)格(不視為產(chǎn)業(yè)用自動(dòng)裝置)如下：

(1)擁有定格輸出(驅(qū)動(dòng)用原動(dòng)機(jī)為復(fù)數(shù)時(shí))，之80瓦以下的驅(qū)動(dòng)用原動(dòng)機(jī)械

(2)用固定序列控制裝置，反復(fù)執(zhí)行伸縮.屈伸.上下移動(dòng).左右移動(dòng)，或者旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,之其中

單一動(dòng)作機(jī)械

(3)以圓形坐標(biāo)型機(jī)械的旋回轉(zhuǎn)為中心，半徑300mm以下之做動(dòng)范圍

(4)從極坐標(biāo)型機(jī)械的旋回轉(zhuǎn)為中心,在半徑300mm的球內(nèi)面之做動(dòng)范圍

(5)用直交坐標(biāo)型之操縱裝置之前端移動(dòng)量,擁有某個(gè)方向300mm以下之移動(dòng)量

(6)用直交坐標(biāo)型之左右方向移動(dòng)量為300mm以下時(shí)，而且上下方向之移動(dòng)量為100mm

以下

(7)關(guān)于圓形.極直交之2種以上的組合，可適用于(3)?(5)之規(guī)定要件

(8)反復(fù)執(zhí)行操縱裝置前端不之單調(diào)直線運(yùn)動(dòng)

3.保證期間與保證范圍

保證書

保證期間|購買日起一年

1.本產(chǎn)品之保證期間，以購買日起算一年TT效。因產(chǎn)品缺陷引發(fā)故障者予以免費(fèi)修理。

2.下記事項(xiàng)不符合保障期間之規(guī)定：

a.沒有依照操作說明書正確使用，導(dǎo)致故障

b.自行加裝電氣或機(jī)械之改造

c.行走距離超過500km時(shí),導(dǎo)致零件消耗

d.因火災(zāi).地震.其它天災(zāi),所發(fā)生之故障與損害

e.其它（非本公司責(zé)任之故障.損害）

o

4.各部名稱與功能

4-1名稱

4-2功能

CODE顯示..................顯示控制器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（3位數(shù)的顯示器）。

LED顯示....................READY：表示控制器處于可運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

ALARM：表示裝置異常。

BAT.:表示電池電壓降低。

解除制動(dòng)開關(guān)...............RELEASE：解除制動(dòng)器狀態(tài)。

NORMAL：制動(dòng)器為ON的狀態(tài)（平常設(shè)定）

解除制動(dòng)開關(guān)，當(dāng)顯示出以下ServoFree時(shí)，則為有效狀

態(tài)：

1.打開電源后倒進(jìn)入回歸原點(diǎn)命令為止的時(shí)間

2.在DirectTeaching上選擇\SvofJ時(shí)

3.發(fā)生警報(bào)時(shí)

PORT開關(guān)..................ON：TEACHING/RS232PORT為有效狀態(tài)。沒有接續(xù)

TEACHING/RS232PORT專用插座時(shí)，則會(huì)變成

緊急停止?fàn)顟B(tài)。

OFF：TEACHING/RS232PORT為無效狀態(tài)。沒有接續(xù)

TEACHING/RS232PORT專用插座時(shí)，也會(huì)解除

緊急停止?fàn)顟B(tài)。

備注）打開控制器電源，拔出或插入TEACHING/RS232

PORT專用插座時(shí)，請(qǐng)讓PORT開關(guān)在OFF的狀態(tài)

下再執(zhí)行。

功能開關(guān)....................BAU.R：功能切爽開關(guān)。

COPY：從ROM至ljFLASH的復(fù)制開關(guān)。

F/R：FLASH和ROM的切換開關(guān)。

TEACHING/RS232PORT插座.....接續(xù)教導(dǎo)器或計(jì)算機(jī)的專用插座。

制動(dòng)插座接續(xù)傳動(dòng)裝置制動(dòng)器的專用插座。

馬達(dá).編碼裝置插座接續(xù)串動(dòng)裝置.編碼裝置的專用插座。

連接外部機(jī)器插座接續(xù)程序裝置等外部機(jī)器的專用插座。

接地線端子臺(tái)接續(xù)接地線的專用M3螺絲座。

電源.緊急停止端子臺(tái)POWER的N與24V為電源專用端子。

EMG的2個(gè)端子，為接續(xù)緊急停止開關(guān)的專用

端子。（出貨時(shí)：短接EMG端子）

POWEREMG

OOOO

N24V

備注）使用者所接續(xù)的電源

配線，請(qǐng)參照右圖指小。

適用的電線單線(t)1.2(AWG16)

螺旋線I.25mm2(AWGI6)

可使用的單線60.4(AWG26卜4)I.2(AWG16)

電線范圍螺旋線0.3mn?(AWG22)~1.25mn?(AWG16)

蕊線徑00.18以上

標(biāo)準(zhǔn)長度11mm

操作按鈕專用一字型螺絲起子（軸徑63,柄寬2.6）

工具

（備注）這個(gè)控制器沒有電源開關(guān)。

4-3代碼說明

.................表示ON的狀態(tài)

.................表示串行I/O確認(rèn)

.................表示SEVROCHECK

.................表示PROGRAMCHECK

.................表示READY

.................表示FLASHMEMORYCOPY

.................表示結(jié)束FLASHMEMORYCOPY

.................表示UPDATE

.................表示緊急停止

................CPURESET

.................表示回歸原點(diǎn)

.................表示激活程序NO.

.................表示位置NO.（（）（）1-500）

.................表示插入錯(cuò)誤

.................表示軟件錯(cuò)誤

.................表示其它錯(cuò)誤

5.規(guī)格

5-1控制器規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格

電源電壓DC24V±1()%

電源電流1A額定值(最大2A/加速時(shí))

周圍溫度.濕度溫度0?40c濕度85%RH以下

周圍環(huán)境腐蝕性：沒有瓦斯特別是不可以在多灰塵的場所

絕緣抵抗500V10MQ以上

重量570g

驅(qū)動(dòng)警報(bào)

(確認(rèn)馬達(dá)過電流.過電壓.筐體溫度)

保護(hù)功能確認(rèn)超載

確認(rèn)軟件極限

馬達(dá)AC伺服馬達(dá)

控制功能多任務(wù)控制超級(jí)SEL控制器

記憶容量32個(gè)程序，1,000個(gè)段階，500個(gè)位置

記憶裝置CMOSRAM電池支持

專用輸入7點(diǎn)(PRGNo.1,2,4,8,10,20,CPURESET)

輸出入專用輸入1點(diǎn)(START)

(DC24V)泛用輸入15點(diǎn)

非絕緣專用輸出2點(diǎn)(READY,ALARM)

泛用輸出6點(diǎn)

數(shù)據(jù)輸入方式使用教導(dǎo)器或RS232通信

通信功能EIARS232基準(zhǔn)非同期全雙重

遠(yuǎn)程校正功能校正軟件

(使用網(wǎng)絡(luò)或軟盤因應(yīng))

5—2外部輸出入規(guī)格

外部輸入規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格

外部電源電流DC24V±10%

輸入電源7mA1電路

ON/OFF電壓ON電壓.........MinDC18.0V

OFF電壓.........MaxDC6,0V

絕緣方式非絕緣

外部接續(xù)機(jī)器1?無電壓接點(diǎn)（最小負(fù)荷DC5V.imA左右）

2?光電開關(guān).近接開關(guān)（NPN型）

3,程序裝置晶體三極管輸出（OpenCollectorType）

4?程序裝置接點(diǎn)輸出（最小負(fù)荷DC5V.1mA左右）

備注）當(dāng)外部接續(xù)無接點(diǎn)電路時(shí),會(huì)產(chǎn)生泄露電流的錯(cuò)誤動(dòng)作，因此請(qǐng)利用開關(guān)OFF為1mA

以下的泄露電流。

外部輸出規(guī)格

項(xiàng)目規(guī)格

負(fù)荷電壓DC24V

最大負(fù)荷電流100mA/l點(diǎn)400mA峰值（全電流）使用TD62084（相當(dāng)）

泄露電流Max().1mA/1點(diǎn)

絕緣方式非絕緣

外部接續(xù)機(jī)器1?小型繼電器

2?程序裝置輸入機(jī)器（同步型）

備注1）每個(gè)輸出內(nèi)部均接續(xù)續(xù)流二極管（Flywheeldiode）。

備注2）縮短負(fù)荷或流出超過最大負(fù)荷的電流時(shí)，會(huì)損害輸出電路,因此請(qǐng)?zhí)貏e注

意。

外部輸出入出路

（回路保避元件）

LCCP2E25

9R1A—>24V

j~W3.3KQ

大1B>IN⑴

100KQ2A

內(nèi)

2B

3A

4=部3B

4A

回4B

5A

路5B

6A

6B

7A

7B

8A

8B

9A

1M

1

10B

1A

11B

12A

2B

3A

~1w

13B

14A—>IN(24)

R48OUT⑴

O-W5A

廿101215B

16A

內(nèi)16B

17A

17B

部1

回

路

(回路保^元件)1

OUT(8)

LCCP2E251

prnq——^7^——>N

777

77

5-3I/O界面一覽表

I/O界面會(huì)改變成程序模式狀態(tài)，與位置模式狀態(tài)。

下表為I/O界面一覽表。

(程序模式)

I/O插座(34Pin)

PinNo.區(qū)分PortNo.功能電線顏色

1AP24-—外部電源+24V輸入1一茶

IBPRGNo.l輸入1一紅

2APRGNo.2輸入1一橙

2BPRGNo.4輸入1一黃

3APRGNo.8輸入L綠

3BPRGNo.10輸入1—藍(lán)

4APRGNo.20輸入1一紫

4B預(yù)備1一灰

5A輸入CPURESET1一白

5B()0()泛用輸入1一黑

6A001泛用輸入2-茶

6B002泛用輸入2—紅

7A輸入003泛用輸入2—橙

7B004泛用輸入2—黃

8A005泛用輸入2—綠

8B006泛用輸入2—藍(lán)

9A007泛用輸入2—紫

9B008泛用輸入2—灰

10A009泛用輸入2—白

IOB010泛用輸入2—黑

11AOil泛用輸入3—茶

11B012泛用輸入3—紅

12A013泛用輸入3—橙

I2B014泛用輸入3-黃

13A015泛用輸入3—綠

13B300輸出警報(bào)3—藍(lán)

14A301輸出READY3—紫

I4B302泛用輸出3—灰

15A303泛用輸出-白

輸出3

I5B304泛用輸出3—黑

16A305泛用輸出4—茶

I6B306泛用輸出4一紅

17A307泛用輸出4一橙

I7BN外部電源OV4一黃

?PinNo.1B(PRGNo.l輸入)?PinNo.4A(PRGNo.20),請(qǐng)作為輸入程序No.使用。

?沒有接續(xù)1/0插座(外部24V電源)時(shí),控制器會(huì)將所有的輸入端口，及程序輸入判斷

為門」(ON),請(qǐng)?zhí)貏e注意。

止匕時(shí)，控制器為RESET狀態(tài)。

(位置模式)

I/O插座(34Pin)

PinNo.區(qū)分PortNo.功能電線顏色

1AP24外部電源+24V輸入1—茶

IBPRGNo.i輸入1一紅

2APRGNo.2輸入1一橙

2BPRGNo.4輸入1一黃

3APRGNo.8輸入1—綠

3BPRGNo.10輸入1一藍(lán)

4APRGNo.20輸入1一紫

4B預(yù)備1一灰

5A輸入CPURESET1一白

5B000輸入激活L黑

6A001輸入保留2—茶

6B002NC2—紅

7A輸入003NC2—橙

7B004輸入位置No.l2—黃

8A005輸入位置No.22—綠

8B006輸入位置No.42—藍(lán)

9A007輸入位置No.82—紫

9B008輸入位置No.102—灰

I0A009輸入位置No.202-白

JOB010輸入位置No.402—黑

1IAOil輸入位置No.803—茶

1IB012輸入位置No.1003—紅

I2A013輸入位置No.2003—橙

12B014輸入位置No.4003—黃

13A015NC3—綠

13B300輸出警報(bào)3—藍(lán)

I4A301輸出READY3-紫

14B302輸出位置決定完畢3—灰

I5A303NC—白

輸出3

15B304NC3—黑

I6A305NC4—茶

16B306NC4一紅

I7A307NC4一橙

17BN外部電源OV4—黃

?PinNo.1B(PRGNo.l輸入)?PinNo.4A(PRGNo.20),為輸入程序No.專用，因此請(qǐng)勿使

用。

當(dāng)輸入程序No.為「0」(OFF)時(shí)，可作為位置模式使用。

?使用于位置模式時(shí),PinNo.7B(PORTNo.004)?PinNo.l2B(PORTNo.014),請(qǐng)作

為輸入位置No.使用。

當(dāng)輸入位置No.為FOJ(OFF)時(shí)，即執(zhí)行回歸原點(diǎn)。

?沒有接續(xù)I/O插座(外部24V電源)時(shí),控制器會(huì)將所有的輸入端口，及程序輸入判斷

為門」(ON),請(qǐng)?zhí)貏e注意。

止匕時(shí)，控制器為RESET狀態(tài)。

5-4TEACHING/RS232PORT

D-Sub25DTE(特殊*)

Pin

信號(hào)名稱

No.Pin

信號(hào)名稱

No.

1FG

14NC

2TXD

15NC

3RXD

16NC

4RTS

17NC

5CTS

短路18+6V出力一

6DSR

19ENABLE*

7SG(GND)

20DTR

8NC

21NC

9NC

22NC

10NC

23EMG-STOP*

11NC

24NC

12EMGS2*

25GND*

13EMGSI*

?PinNo.12,13,18,19,23,25為教導(dǎo)器專用信號(hào)線，因此絕對(duì)禁止與RS232接續(xù)。

ePinNo.4,5為短路狀態(tài)。

?緊急停止(B接點(diǎn))請(qǐng)接續(xù)No.12,13。

?PinNo.18,19為ENABLESW接續(xù)端子，當(dāng)SERVO為ON的狀態(tài)時(shí)，必須予以接續(xù)。

?TEACHING/RS232PORTSW

PORTSW(ON)................可使用教導(dǎo)器或RS232通信電路狀態(tài)。

PORTSW(OFF)...............停止插座功能

PinNo.12,13的EMGSW及PinNo.18,19的

ENABLESW為內(nèi)部短路。

5-5各種指定端子針

1.M.PG插座

PinNo.信號(hào)名稱顏色

15V紅

里

2GNDJ、、、

3PGA灰

4PGB黃

5PGZ綠

6PGZ棕

7FG透明

8U紅

9V白

里

10WJ、、、

2?BK插座

PinNo.信號(hào)名稱

1BK+

2BK-

6.外形尺寸圖

7.設(shè)置環(huán)境及干擾對(duì)策

7-1.設(shè)置環(huán)境

(1)安裝控制潛及配線時(shí)，請(qǐng)勿堵塞冷卻用透氣孔。(透氣不充分時(shí),除了無法發(fā)揮應(yīng)有的

性能之外，還會(huì)導(dǎo)致故障)。

(2)請(qǐng)勿從透氣孔塞入異物。因?yàn)榭刂破鞯耐鈿げ]有防塵.防水(油)作用，因此請(qǐng)避免

使用于多灰塵.油霧.切削液的場所。

(3)請(qǐng)勿讓控制器直接暴露陽光，或照射到熱處理爐等之熱源的幅射熱。

(4)請(qǐng)將控制器放在周圍溫度。?40℃,濕度85%以卜.(不結(jié)露的場所).沒有腐蝕及可燃

瓦斯的環(huán)境。

(5)請(qǐng)將控制器本體設(shè)置在不受外部震動(dòng)或沖擊的環(huán)境。

(6)請(qǐng)勿讓電氣干擾控制器及配線。

7-2.供給電源

供給電源為DC24V±10%。

7-3.干擾對(duì)策

在此針對(duì)使用控制器時(shí)的干擾對(duì)策進(jìn)行說明。

(1)配線及電源

1.關(guān)于接地問題，請(qǐng)使用專用接地做第3種以上的接地。配線粗度為2.0~5.5mm2以上。

第三種接地良好請(qǐng)避免使用這種方法

2.控制器電源和其它機(jī)器進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)作出下列的系統(tǒng)分離對(duì)策。

100V雷源200V地源

3.配線時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)

請(qǐng)將DC24V外部電源的配線,做成彎曲狀。

請(qǐng)讓控制器配線與動(dòng)力電路等強(qiáng)電獨(dú)立分開。（非同一結(jié)束。不裝入同一配管的波

道。）

控制器的編碼裝置配線最容易受到干擾，因此請(qǐng)與其它機(jī)器的負(fù)荷配線分開。想要延

長附屬馬達(dá).編碼裝置電線時(shí)，請(qǐng)與本公司聯(lián)絡(luò)。

(2)干擾的發(fā)生來源及預(yù)防干擾

干擾發(fā)生的來源有許多因素，架構(gòu)系統(tǒng)時(shí)的電磁閥.磁簧開關(guān).繼電器等都是發(fā)生干擾

的來源。以上的因素均可利用下列對(duì)策達(dá)到防止效果。

1.AC電磁閥.磁簧開關(guān).繼電器

對(duì)策.…將緩沖器(SurgeAbsorber)與線圈并列安裝在一-起。

請(qǐng)參考下記的緩沖器制造商。

一重占

用最短的配線安裝在每個(gè)線圈上。

安裝端子臺(tái)時(shí)，如果與線圈之間有一段距

離，則會(huì)降低效具。

緩沖器

富士電機(jī)制ENB221D-14A100V電路用

(ZLAP)ENB401D-14A200V電路用

松下電器制ZNR14K-221100V電路用

(緩沖器)ZNR14K-431200V電路用

Surgekiller

岡谷電機(jī)制CR-50500200V電路用

(CRSET)

最有效果的使用方法，就是SurgeAbsorber與Surgekiller并用。

以上的方法,可以防止全部領(lǐng)域產(chǎn)生干擾現(xiàn)象。

2.DC電磁閥.磁簧開關(guān).繼電器

對(duì)策….將二極管(diode)與線圈并列安裝在一起。請(qǐng)依照負(fù)荷容量,決定二極管的

容量。

在DC的情況下，當(dāng)二極管的極性錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)損

害二極管，而且與控制器內(nèi)部損害與DC電

源損害均有密切關(guān)系，因此請(qǐng)?zhí)貏e注意。

利用控制器的輸出，直接驅(qū)動(dòng)DC24V的繼電潛,當(dāng)驅(qū)動(dòng)AC100V電磁閥時(shí)，請(qǐng)執(zhí)行防止干擾

對(duì)策。

電路參考圖

DS控制器

OUT

OCM

I

d

4

8.接續(xù)方法

8-1接續(xù)方法

IIts

di談愿用軟髓］

（另礴、J

POWEREM6

口口口口

OOOO

N24V

TEACHING/RS232PORT端

當(dāng)電源在ON的狀態(tài)下，請(qǐng)勿拔掉端子。

(1)將傳動(dòng)裝置的馬達(dá).編碼裝置電線.制動(dòng)器電線接續(xù)在控制器上。

(2)將教導(dǎo)器電線接續(xù)在控制器上。接續(xù)完畢后請(qǐng)打開PORT開關(guān)。(如果PORT開關(guān)在

OFF狀態(tài)下，打開電源后就無法驅(qū)動(dòng)教導(dǎo)器)。

⑶將24V電源供應(yīng)給控制器的端子臺(tái)(POWER)。

(4)控制器會(huì)顯現(xiàn)出下列代碼：今今今今

此代碼表示準(zhǔn)備完畢。

當(dāng)顯示時(shí)，表示已輸入EMERGNCYSTOP(緊急停止)，請(qǐng)解除命令。

當(dāng)顯示時(shí)，表示已輸入CPURESET,或者未接續(xù)I/O電源。

以上的操作，均表示準(zhǔn)備完畢。

?控制器端子臺(tái)(EMG),均為緊急停止開關(guān)接續(xù)用端子,及輸入b接點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)連接)。出貨

時(shí)均設(shè)定為短路.解除緊急停止的狀態(tài)。

8-2外部接續(xù)圖

程序模式與外部

機(jī)器的接續(xù)例。

〈程序模式,

電源，緊急停止端子臺(tái)

(4Pin)

PinNo.信號(hào)名稱

1N

224V

I/O端子(34Pin)324V

4EMGSWEMGSW

PinNo.區(qū)分PortNo.功能

外部電源24V輸入

IAP24------------.

—數(shù)

IBPRGNo.l瑜入

字

2APRGNo.2輸入

輸

2BPRGNo.4輸入入

3A