15Technicalspecificationforhighwaytunneltrack-typeintelligentI II II審旗環(huán)保投資有限公司、內(nèi)蒙古自治區(qū)交通運(yùn)輸事業(yè)1公路隧道軌道式智能巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了公路隧道軌道式智能巡檢系統(tǒng)組成與技術(shù)要求、巡檢內(nèi)容和作業(yè)流公路隧道軌道式智能巡檢系統(tǒng)highwaytunneltrack-typeintell頻監(jiān)控裝置，能夠通過全自主或遙控模式進(jìn)行公路隧道巡檢作業(yè)的智公路隧道軌道式智能巡檢系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人24.2.1使用環(huán)境4.2.2布設(shè)原則b)覆蓋性原則：巡檢機(jī)器人沿隧道中軸線或邊緣縱向布置，可以覆蓋到所需檢測部位；c)穩(wěn)定性原則：巡檢機(jī)器人運(yùn)行過程中，應(yīng)確保其震動(dòng)加速度不超過0.5倍重力加速度（約4.94.2.3養(yǎng)護(hù)要求4.2.4功能模塊4.2.5攝像模塊4.2.5.1模塊功能4.2.5.2技術(shù)要求c)拍攝范圍：在水平、垂直方向0°~360°范圍內(nèi)可自動(dòng)調(diào)整角度；4.2.6溫濕度檢測模塊4.2.6.1模塊功能34.2.6.2技術(shù)要求a)紅外熱像儀技術(shù)要求如下：2)溫度傳感器測量精度：±0.5℃。c)濕度傳感器技術(shù)要求如下：4.2.7氣體檢測模塊4.2.7.1模塊功能4.2.7.2技術(shù)要求H2SO2CH4334.2.8語音交互模塊4.2.8.1模塊功能4.2.8.2技術(shù)要求44.2.9避障模塊4.2.9.1模塊功能全通過時(shí)，能自動(dòng)停止巡檢任務(wù)并向監(jiān)控中4.2.9.2技術(shù)要求4.2.10存儲(chǔ)模塊4.2.10.1模塊功能4.2.10.2技術(shù)要求4.3.1平臺(tái)功能4.3.2技術(shù)要求應(yīng)使用拉伸強(qiáng)度≥45,000psi，屈服強(qiáng)度≥40,000psi的鋁合120°~180°54.3.3養(yǎng)護(hù)要求b)軌道清潔：清理軌道上的灰塵和雜質(zhì)及周圍的障礙物，每月至少一次。4.3.4布設(shè)位置4.4.1系統(tǒng)功能4.4.2技術(shù)要求4.4.2.1電源規(guī)格4.4.2.2電源監(jiān)測4.4.2.3電源安全4.5.1平臺(tái)功能4.5.2技術(shù)要求4.5.2.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸4.5.2.2數(shù)據(jù)加密6應(yīng)支持對巡檢過程中收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)加密，確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中的安全性。同時(shí)支持TLS/SSL加密傳輸協(xié)議，以保護(hù)數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸中的完整性和機(jī)密性。4.5.2.3多通信協(xié)議支持應(yīng)支持TCP/IP、MQTT和WebSocket等多種通信協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，確保信息及時(shí)更新與交換。4.6監(jiān)控后臺(tái)4.6.1后臺(tái)功能監(jiān)控后臺(tái)應(yīng)具有數(shù)據(jù)管理、任務(wù)調(diào)度與控制、用戶管理以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，通過集成多種技術(shù)手段，確保公路隧道的智能化巡檢和高效管理。4.6.2技術(shù)要求4.6.2.1數(shù)據(jù)管理應(yīng)能進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與接入，支持多源數(shù)據(jù)的分類存儲(chǔ)和定期自動(dòng)備份，確保數(shù)據(jù)安全與完整性；管理人員可執(zhí)行檢索與查詢操作。4.6.2.2任務(wù)調(diào)度與控制應(yīng)能根據(jù)巡檢計(jì)劃自動(dòng)分配任務(wù)，支持任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，管理人員可以隨時(shí)查看任務(wù)狀態(tài)并進(jìn)行調(diào)整。4.6.2.3用戶管理應(yīng)能支持對平臺(tái)用戶的創(chuàng)建、編輯和刪除，支持角色分配與權(quán)限設(shè)置，應(yīng)能夠記錄用戶活動(dòng)日志，便于追蹤操作歷史。5巡檢內(nèi)容5.1隧道環(huán)境巡檢5.1.1隧道環(huán)境巡檢適用范圍適用于對隧道內(nèi)氣體、溫度及濕度、突發(fā)狀況進(jìn)行巡檢。5.1.2隧道內(nèi)氣體巡檢隧道內(nèi)氣體巡檢應(yīng)滿足如下要求：a)巡檢內(nèi)容：對隧道中的H?S、CO、0?、CH、PM2.5、PM50、b)巡檢位置：巡檢機(jī)器人覆蓋的隧道內(nèi)所有位置；c)巡檢頻率：24小時(shí)全天候?qū)崟r(shí)巡檢；d)巡檢方法：當(dāng)氣體檢測儀檢測到隧道內(nèi)的氣體超過表3規(guī)定的檢測限值時(shí)，實(shí)時(shí)向工作人員發(fā)7檢33-1-1-1-5.1.3隧道溫、濕度巡檢d)巡檢方法：通過巡檢機(jī)器人搭載的可見光高清攝像機(jī)從多個(gè)角度全方位檢測隧5.1.4突發(fā)狀況巡檢b)巡檢位置：巡檢機(jī)器人覆蓋的隧道內(nèi)所有位置；8d)巡檢方法：智能巡檢機(jī)器人通過可見光高清攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)產(chǎn)生異常光源或異常物體；或通過紅外熱像儀檢測到隧道內(nèi)及隧道地面溫度過高時(shí)，實(shí)時(shí)向工作人員發(fā)出警報(bào)。5.2隧道結(jié)構(gòu)巡檢隧道結(jié)構(gòu)巡檢應(yīng)符合JTGH12的規(guī)定，滿足如下要求：a)巡檢內(nèi)容：適用于隧道表層結(jié)構(gòu)巡檢，包括襯砌、路面、檢修道、排水系統(tǒng)、吊頂?shù)确矫鎯?nèi)容，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和評估隧道的結(jié)構(gòu)問題和安全狀況；b)巡檢位置：巡檢機(jī)器人覆蓋的隧道內(nèi)所有位置，重點(diǎn)檢查隧道襯砌、路面、檢修道、排水系統(tǒng)、吊頂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；c)巡檢頻率：不少于1次/d;d)巡檢方法：智能巡檢機(jī)器人通過紅外熱像儀、可見光高清攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)異常后，向工作人員發(fā)出警報(bào)并記錄異常位置。5.3隧道交安設(shè)施巡檢隧道交安設(shè)施巡檢應(yīng)符合JTGH12的規(guī)定，滿足如下要求：a)巡檢內(nèi)容：適用于對隧道內(nèi)部交通安全設(shè)施進(jìn)行巡檢，包括標(biāo)志、標(biāo)線、輪廓標(biāo)、照明設(shè)施、通風(fēng)設(shè)施等；b)巡檢位置：巡檢機(jī)器人覆蓋的隧道內(nèi)所有位置；c)巡檢頻率：標(biāo)志、標(biāo)線、輪廓標(biāo)不少于1次/d;照明設(shè)施不少于1次/d;通風(fēng)設(shè)施不少于1次d)巡檢方法：智能巡檢機(jī)器人搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像機(jī)按照預(yù)定檢測頻率，對隧道內(nèi)交安設(shè)施進(jìn)行全方位巡檢，遇到異常情況實(shí)時(shí)向工作人員發(fā)出警報(bào)并記錄異常位置。6作業(yè)流程6.1一般規(guī)定6.1.1根據(jù)隧道狀態(tài)及巡檢要求，提前編制巡檢計(jì)劃，指導(dǎo)巡檢工作。6.1.2巡檢機(jī)器人與監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行對接，通常由巡檢機(jī)器人提供信息與數(shù)據(jù)傳輸，監(jiān)控后臺(tái)根據(jù)現(xiàn)場信息進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。6.2檢前準(zhǔn)備檢前準(zhǔn)備應(yīng)滿足如下要求：a)隧道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙和施工圖紙，包括隧道的幾何尺寸、材質(zhì)、結(jié)構(gòu)形式、支護(hù)形式等信息；b)隧道的使用情況和歷史檔案資料，包括隧道的年限、使用頻率、維修保養(yǎng)記錄等信息；c)隧道的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求，包括隧道的安全級別、安全通行標(biāo)準(zhǔn)、災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評估等信息；d)隧道周邊地形地貌圖、地質(zhì)勘察報(bào)告、地下水位和地下水流等信息，隧道周邊環(huán)境和地質(zhì)條件。6.3巡檢流程圖隧道巡檢流程圖如圖1所示。9圖1巡檢流程圖6.4檢測作業(yè)流程檢測作業(yè)流程應(yīng)滿足如下要求：a)檢查配套設(shè)備，包括攝像頭、傳感器、計(jì)算機(jī)等，檢查設(shè)備的完好性和可靠性；b)儀器操作技術(shù)人員在檢測工作進(jìn)行時(shí)如果發(fā)現(xiàn)檢測設(shè)備有異常情況或設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警狀態(tài)，應(yīng)立即停止檢測并關(guān)閉設(shè)備，在異常狀態(tài)得到修復(fù)之后方可繼續(xù)工作；c)巡檢過程中，實(shí)時(shí)完成數(shù)據(jù)統(tǒng)籌和整合，輸出檢測結(jié)果，并與設(shè)定閾值對比，超出閾值自動(dòng)報(bào)d)根據(jù)檢測結(jié)果，編制巡檢報(bào)告，填寫巡檢記錄表(見附錄A)