液壓機(jī)電液伺服綜合解決方案精密節(jié)能的高效生產(chǎn)力工業(yè)自動(dòng)化

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電梯

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新能源汽車

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工業(yè)機(jī)器人

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軌道交通液壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)方案網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)管理系統(tǒng)Internet服務(wù)器SAP系統(tǒng)路由器

多機(jī)聯(lián)網(wǎng)HC系列專用電腦高精度位置檢測(cè)裝置送料機(jī)器人移模驅(qū)動(dòng)器H3UPLCCANlink總線CANopenCAN多機(jī)通訊IS580驅(qū)動(dòng)器CAN通訊ESMG伺服電機(jī)IS630P伺服系統(tǒng)多機(jī)連線送料機(jī)械手多泵組合液壓伺服系統(tǒng)高精度絲杠往復(fù)位置系統(tǒng)01/02伺服油泵系統(tǒng)特點(diǎn)節(jié)能與傳統(tǒng)的變量泵系統(tǒng)相比，伺服油泵系統(tǒng)結(jié)合了伺服電機(jī)快速的無級(jí)調(diào)速特性和液壓油泵的自主調(diào)節(jié)油壓特性，帶來巨大的節(jié)能潛力，節(jié)能率最高可達(dá)30%－80%。0 20 100 150 0 20 100 150響應(yīng)時(shí)間精密位置重復(fù)精度快速響應(yīng)速度保障了開、合模精度，位置精度可以達(dá)到0.1mm，特殊功能位置定位精度可以達(dá)到±0.01mm。壓力控制精度高精度、高響應(yīng)的PID算法模塊確保系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，壓力波動(dòng)低于±0.5bar，提高了產(chǎn)品成型質(zhì)量。高效高轉(zhuǎn)速帶來高效率可以通過提高電機(jī)轉(zhuǎn)速增加油泵的輸出量，提高整機(jī)運(yùn)行速度。響應(yīng)速度快響應(yīng)時(shí)間最短可至20ms，提高液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度。響應(yīng)時(shí)間:20ms20ms定量泵系統(tǒng)變量泵系統(tǒng)伺服油泵系統(tǒng)環(huán)保噪音：采用液壓伺服系統(tǒng)的平均噪音要比原來變量泵的噪音降低15-20分貝。溫度：采用伺服系統(tǒng)后，液壓油溫整體降低，增強(qiáng)了液壓密封件的壽命或降低冷卻機(jī)功率。最大輸出量響應(yīng)曲線拉伸保壓取件更換工件

異步機(jī)變量泵系統(tǒng)頂出快速回程 慢速回程P

快速下行消耗100%20%10%00 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19鍛壓機(jī)床變量泵系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的能耗對(duì)比功率消耗伺服系統(tǒng)在保壓階段耗電量幾乎為零

90% 同步機(jī)伺服系統(tǒng)80%70%60%50%40%伺服系統(tǒng)在頂出階段耗電量非常低30%伺服系統(tǒng)在取件階段耗電量幾乎為零型號(hào)P8EPS1P10EPS1P12EPS1類別8寸標(biāo)準(zhǔn)面板10寸標(biāo)準(zhǔn)面板12寸標(biāo)準(zhǔn)面板外形尺寸470mm*260mm*51mm470mm*290mm*51mm470mm*320mm*51mm顯示屏規(guī)格8”(800*600)10”(800*600)12”(1024*768)內(nèi)核處理器TI

A8

主頻1GHZARM

Cortex-

A9內(nèi)核，主頻1.5GHz內(nèi)存SDRAM

512MBit1G-BYTE

DDR

RAMFLASH256MBit512M

(eMMC)通訊接口1個(gè)100M以太網(wǎng)RJ45接口1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RS232串口1路專用CAN接口1路USB

Host

1.1接口操作系統(tǒng)Linux

OS程序維護(hù)U盤在線更新數(shù)據(jù)導(dǎo)入／導(dǎo)出U盤導(dǎo)入/導(dǎo)出工作環(huán)境溫度：-10℃

-

+65℃/濕度：85%存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-20℃

-

+85℃/濕度：85%工作電源DC24V<800mA優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)按鍵壽命經(jīng)嚴(yán)格測(cè)試，按壓100萬次不破損程序更新升級(jí)和用戶配置數(shù)據(jù)更新、移植均可通過面板U盤輕松實(shí)現(xiàn)，使用方便參數(shù)的校準(zhǔn)通過屏幕數(shù)字化顯示多國(guó)語言支持，語種>10種支持用戶二次開發(fā)的HMI軟件系統(tǒng)，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行自編程機(jī)器動(dòng)作圖形化顯示，直觀反映機(jī)器動(dòng)作流程畫面及機(jī)器故障幫助，描述畫面功能，對(duì)機(jī)器警報(bào)進(jìn)行解釋，便于用戶迅速掌握機(jī)器使用方法可直接將用戶所有機(jī)型配置集成于面板中，實(shí)現(xiàn)不同機(jī)型的參數(shù)自動(dòng)配置，不必手動(dòng)進(jìn)行機(jī)型配置液壓機(jī)電腦產(chǎn)品概述P8EPS1/P10EPS1/P12EPS1面板介紹主機(jī)電腦系列橫屏面板電腦系列商務(wù)訂貨型號(hào)匯川HC1000系列P8EPS1HC1020-31匯川HC5000系列P10EPS1HC5030-31匯川HC6000系列P12EPS1HC6040-3103/04型號(hào)IA1000IA621IA921控制輸入數(shù)字輸入24點(diǎn)，低電平有效，輸入電壓24V，電流<5mA24點(diǎn)，低電平有效，輸入電壓24V，電流<5mA32點(diǎn)，低電平有效，輸入電壓24V，電流<5mA手動(dòng)輸入2點(diǎn)，低電平有效，輸入電壓5V，電流<5mA控制輸出繼電器輸出無（可擴(kuò)展）電壓AC250V/DC30V，通態(tài)維持電流>10mA，最大負(fù)載電流<3A13點(diǎn)（6路溫控＋3路馬達(dá)＋3路開關(guān)量＋1路伺服使能）14點(diǎn)（7路溫控＋3路馬達(dá)＋3路開關(guān)量＋1路伺服使能）晶體管輸出24點(diǎn)，最大供電電壓<55V；電源短接保護(hù)；單路輸出電流<2A；一組（8路）總輸出電流<6A24點(diǎn)，最大供電電壓<55V；電源短接保護(hù)；單路輸出電流<2A；總輸出電流<6A32點(diǎn)，最大供電電壓<55V；電源短接保護(hù)；單路輸出電流<2A；總輸出電流<6AN-MOSFET型漏極開路輸出位置檢測(cè)輸入電源選配DC10.2V，46.7mA輸入路數(shù)3+1路4+2路分辨率14Bit16Bit溫度檢測(cè)輸入檢測(cè)組件型號(hào)K型熱電偶輸入路數(shù)8路6+1路7+1路穩(wěn)態(tài)控制精度±1℃比例輸出選配3路電流輸出：輸出電流0～1A；負(fù)載特性：感性負(fù)載10/40Ω2路0～10V電壓輸出或1路-10V～+10V電壓輸出輸出電壓0～10V/20mA；-10V～+10V/20mA分辨率12BitIO響應(yīng)時(shí)間<1ms主循環(huán)時(shí)間<300usCAN通訊帶CAN通訊功能數(shù)據(jù)容量程序空間512KBytesRAM96KBytes通訊功能有RS232串口通訊，CAN通訊優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)電子尺采集線路獨(dú)立處理，抗干擾能力強(qiáng)支持I/O重定義，用戶可根據(jù)實(shí)際需要更改I/O點(diǎn)各I/O輸出點(diǎn)、比例閥輸出點(diǎn)及電子尺輸入均具有短路保護(hù)功能，安全性高對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，與驅(qū)動(dòng)器形成整體化系統(tǒng)精密伺服系統(tǒng)專用總線接口，支持系統(tǒng)資源擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)IO點(diǎn)擴(kuò)展、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手?jǐn)U展、DA擴(kuò)展、溫度擴(kuò)展、高速模溫控制擴(kuò)展，滿足客戶擴(kuò)展功能需求可方便實(shí)現(xiàn)Y27、Y28、Y32、Y79、Y96系列特殊機(jī)器的快速開發(fā)和定制IA1000/IA621/IA921主機(jī)介紹液壓機(jī)電腦產(chǎn)品特點(diǎn)控制系統(tǒng)全面升級(jí)、專用電腦代替PLC，系統(tǒng)響應(yīng)周期0.3ms，比原PLC系統(tǒng)至少提升10倍；集成了主缸、頂缸、緩沖缸、側(cè)頂缸、鎖緊缸、加熱等部件的控制程序，機(jī)型適應(yīng)性強(qiáng)，用戶可任意調(diào)用；集成壓力精度控制、位置精度控制、多缸同步以及拔膜控制等核心算法；更合理的分層軟件架構(gòu)，研發(fā)人員、管理人員、操作人員等不用的密碼管理等級(jí)；豐富的人機(jī)交互平臺(tái)，調(diào)整工藝參數(shù)、故障處理一目了然；與伺服驅(qū)動(dòng)器CAN通訊，減少接線，提升響應(yīng)速度。簡(jiǎn)單易用的油路配置軟件，適應(yīng)不同廠家的油路差異化需求；可自定義的插片按鍵，滿足不同廠家的差異化需求。Y27Y28Y32Y72Y71Y79Y96人機(jī)交互頁面工藝調(diào)整頁面功能選擇頁面模具參數(shù)保存頁面泵浦配置頁面油路配置軟件05/06小型PLC控制器小型PLC控制器命名規(guī)則

H

3U-

16

1

6M

T

-

① ② ③ ④ ⑤A

XP

⑥ ⑦①④⑥控制器系列：模塊分類：輔助信息：H3U：匯川H3U系列增強(qiáng)型控制器M：通用控制器主模塊空：表示無H3S：匯川H3S系列增強(qiáng)型控制器PM：運(yùn)動(dòng)控制A：PM機(jī)型下表示為三軸H2U：匯川H2U系列通用型控制器H2S：匯川H2S系列通用型控制器H1U：匯川H1U系列經(jīng)濟(jì)型控制器H1S：匯川H1S系列經(jīng)濟(jì)型控制器H0U：匯川H0U系列工業(yè)控制器②⑤⑦機(jī)型：XP：其他機(jī)型結(jié)構(gòu)空：64點(diǎn)型，運(yùn)動(dòng)型結(jié)構(gòu)輸入點(diǎn)數(shù)：16：16點(diǎn)輸入輸出類型：R：繼電器輸出類型T：晶體管輸出型③RT：晶體管繼電器混合輸出輸出點(diǎn)數(shù)：16：16點(diǎn)輸出提供8通道200k高速脈沖輸入提供5通道200k高速脈沖輸出，更加豐富的定位指令，支持S曲線加減速高速輸出支持兩軸圓弧，直線插補(bǔ)提供獨(dú)立串行通信COM0，COM1，并支持USB監(jiān)控下載主模塊自帶以太網(wǎng)接口，支持Modbus-TCP主模塊自帶CAN通信接口，支持CANopen，CANlink協(xié)議程序空間提升至64k步，存儲(chǔ)于Flash中，無需電池備份掉電保持文件寄存器R元件32k字，D元件8k字，無需電池備份綜合掃描速度相比H2U-XP提升150%支持最多8個(gè)GL10擴(kuò)展模塊支持8路外部中斷輸入新增120余條指令，包括浮點(diǎn)運(yùn)算，數(shù)據(jù)塊處理，矩陣處理，字符串處理，定位指令等超高亮藍(lán)色LED指示燈07/08系統(tǒng)功能LAN

COM0可接PC/HMI/其它控制器主站

內(nèi)置CANopen/CANlink3.0主站/從站協(xié)議可選擇每個(gè)4PM模塊可控制4個(gè)伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可經(jīng)路由器接入PC，HMI，PLC互聯(lián)，其它以太網(wǎng)信息設(shè)備可控制5個(gè)伺服或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，或PWM輸出

RS485，支持自由協(xié)議Modbus-RTU主/從協(xié)議指令法/配置表法編程內(nèi)置RTC萬年歷最多可接入8個(gè)本地?cái)U(kuò)展模塊本地?cái)U(kuò)展模塊RS422/485，程序下載監(jiān)控，Modbus-RTU從站可接入PC，HMI等上位機(jī)高速脈沖輸入：200kHz×8ch

可接最多8路脈沖/中斷信號(hào)，或最多4路AB相編碼器H3U主模塊高速脈沖輸出：200kHz×5ch支持2軸直線/圓弧插補(bǔ)控制程序下載監(jiān)控，Modbus-TCP,支持16主/從訪問支持軸控指令選用CANopen主站DS301/402協(xié)議，可控制多達(dá)30個(gè)IS620P-C伺服從站可接變頻器/智能儀表/其它控制器從站PCDI程序下載監(jiān)控

USBCOM1DI/DO擴(kuò)展CANIS620P-CDI/DO/AI/AO/PT/TC等遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊其它PLC從站MD500IS620P-CO IS620P-CO選用CANlink3.0主站協(xié)議，可控制伺服/變頻器從站/遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊/其它控制器，多達(dá)30個(gè)從站DOAI/AO擴(kuò)展PT/TC 脈沖輸出溫度檢測(cè) 擴(kuò)展伺服油泵驅(qū)動(dòng)器—IS580IS580系列伺服油泵驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則IS580系列伺服油泵驅(qū)動(dòng)器容量規(guī)格伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)電源容量（kVA）輸入電流（A）額定輸出電流(A)適配電機(jī)制動(dòng)電阻推薦功率制動(dòng)電阻推薦阻值制動(dòng)單元（kW）（HP）三相電源：440V，50/60HzIS580T020-R13036.3251115800W≥43Ω標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置IS580T030-R13945≥32ΩIS580T035-R14549.53718.5251.3kW≥25ΩIS580T040-R154594522301.5kW≥22ΩIS580T050-R152576030402.5kW≥16ΩIS580T070-R163697537503.7kW≥16ΩIS580T080-R181899145604.5kW≥16ΩIS580T100-R19710611255755.5kW≥16ΩIS580T140-R1127139150751007.5kW≥12ΩIS580T170-R1150164176901259.0kW≥8Ω外置輸入電壓≤440VACMDBUN-90-T9.0kW≥8Ω輸入電壓≥440VACMDBUN-90-5TIS580T210-R11791962101101505.5kW×2≥12Ω×2外置輸入電壓≤440VACMDBUN-60-T×25.5kW×2≥12Ω×2輸入電壓≥440VACMDBUN-90-5TIS580T250-R12202402531321808.0kW×2≥6.5Ω×2外置輸入電壓≤440VACMDBUN-90-T×28.0kW×2≥7.5Ω×2輸入電壓≥440VACMDBUN-90-5T×2IS580T300-R12632873041602209.6kW×2≥6.5Ω×2外置輸入電壓≤440VACMDBUN-90-T×29.6kW×2≥7.5Ω×2輸入電壓≥440VACMDBUN-90-5T×2IS580

T

035-

R1① ② ③ ④①

系列號(hào)③

額定輸出電流（大約）④

編碼器類型R1：旋轉(zhuǎn)編碼器R1C1：匹配匯川免調(diào)諧專用編碼器IS580：伺服油泵驅(qū)動(dòng)器035：37040：45②

電壓等級(jí)140：152T：380V～480VIS580系列伺服油泵驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品尺寸規(guī)格：IS580T035～I(xiàn)S580T070塑膠結(jié)構(gòu)規(guī)格：IS580T080～I(xiàn)S580T300鈑金結(jié)構(gòu)※：如需20A以下機(jī)型或水冷機(jī)型請(qǐng)與匯川技術(shù)銷售人員聯(lián)系。多泵合流制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元配置方案與匯川技術(shù)銷售人員聯(lián)系。09/10型號(hào)安裝孔位（mm）外形尺寸（mm）安裝孔徑（mm）重量（kg）ABHH1WD三相380~480VIS580T020-R1195335350/2101926.09.1IS580T030-R1IS580T035-R1IS580T040-R1IS580T050-R1230380400/2502207.017IS580T070-R1IS580T080-R124552352554230027510.035IS580T100-R1IS580T140-R127056055458033831510.051.5IS580T170-R1IS580T210-R1IS580T250-R132089087491540032010.085IS580T300-R1伺服油泵驅(qū)動(dòng)器—IS580性能提升弱磁控制水平相較于其他品牌高10%，具有更強(qiáng)響應(yīng)和沖擊抑制的軟件算法，幫助OEM客戶提升產(chǎn)品性能，提升價(jià)值；低速保壓性能業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，20Mpa起壓時(shí)響應(yīng)為50ms，壓力超調(diào)為1

.

5

kgf，

泄壓時(shí)時(shí)間為60

ms，

壓力波動(dòng)為0.5kgf。更高性能4003002001000-

100-

200-

300-

40000.01 0.02

0.03 0.04

0.05 0.06 0.07

0.08更高適應(yīng)性耐電網(wǎng)沖擊使用KT4模塊及耐高溫、長(zhǎng)壽命電容，對(duì)電網(wǎng)沖擊及跌落的適應(yīng)性顯著提高。環(huán)境溫度適應(yīng)性系統(tǒng)熱量集中區(qū)域的關(guān)鍵器件選型均升級(jí)，保證高功率密度下驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性和壽命

。符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的寬電壓輸入范圍額定電壓：三相380~480V

50Hz/60Hz允許電壓波動(dòng)范圍：323~528V

50Hz/60Hz更好EMC解決方案增加漏電流跳線選擇，更好地解決漏電流問題；相比于市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的適應(yīng)能力更強(qiáng)，問題解決更加方便。11/12RUNMF.K

STOPRESQUICKPRG ENTERRUNLOCAL/REMOTFED/REV

TUNE/TCHz

A

VRPM

%子碼故障母碼母線電容 散熱器件整流部分整流橋設(shè)計(jì)規(guī)格提升，配置提高，更好滿足液壓機(jī)行業(yè)高溫運(yùn)用的現(xiàn)狀。IGBT模塊采用第四代KT4的IGBT模塊，壽命比第三代KT3長(zhǎng)2.5到3倍；KT4模塊穩(wěn)定性更強(qiáng)，熱余量小，結(jié)溫高，極大地提高了設(shè)備的使用穩(wěn)定性。監(jiān)控保護(hù)可監(jiān)控所有關(guān)鍵器件和PCB板級(jí)元件溫升；可實(shí)現(xiàn)對(duì)地短路有效保護(hù)，緩沖繼電器（接觸器）吸合故障保護(hù)；兼容KTY和PTC，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)溫度的監(jiān)控與保護(hù)；制動(dòng)電阻短路、制動(dòng)回路過流、制動(dòng)管過載、制動(dòng)管直通等保護(hù)功能。更穩(wěn)定關(guān)鍵功率器件的選用遵循滿足強(qiáng)沖擊、大負(fù)載、高溫原則，器件留有余量較大；整體母線電容全面升級(jí)，采用溫度適應(yīng)性更廣、使用壽命更長(zhǎng)的電容，理論壽命提升4倍；系統(tǒng)熱量集中區(qū)域的關(guān)鍵器件選型均升級(jí)，保證高功率密度下驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性和壽命；系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)所有關(guān)鍵器件均通過了壽命計(jì)算分析，整體設(shè)計(jì)壽命比原來有大幅提升。更長(zhǎng)壽命更易用調(diào)試更方便參數(shù)一致性穩(wěn)步提升，使調(diào)試更加容易；配套匯川電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)即插即用；優(yōu)化了多泵并分流通信模式，使調(diào)試更簡(jiǎn)單。故障定位精確采用全新的故障報(bào)警邏輯，增強(qiáng)故障定位精度；整理出詳細(xì)的故障處理手冊(cè)，大大降低故障排除難度。伺服油泵驅(qū)動(dòng)器—IS580通訊擴(kuò)展卡介紹MD500-PN1卡外觀圖PN卡端子分布與功能說明PN卡是PROFINET現(xiàn)場(chǎng)總線適配卡，符合國(guó)際通用的PROFINET以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。該卡安裝到IS580系列伺服驅(qū)動(dòng)器上，提高通訊效率，便于實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器成為現(xiàn)場(chǎng)總線的從站，接受現(xiàn)場(chǎng)總線主站控制。CAN卡（MD38CAN1）端子分布與功能說明MD38CAN1通訊卡是設(shè)計(jì)用于IS580系列伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展卡，可讓伺服驅(qū)動(dòng)器接入高速的CANopen通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線的控制。J2J1CN1CANH

CANL

CGNDJ3MD38CAN1端子分布示意圖13/14MD38TX1端子分布示意圖RS-485卡（MD38TX1）端子分布與功能說明MD38TX1

通訊卡是為IS580

系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供485

通訊功能而專門研制，采用隔離方案，電氣參數(shù)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，用戶可根據(jù)需要選用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程串口方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行及參數(shù)設(shè)定等功能。DP卡(MD38DP2)

端子分布與功能說明MD38DP2卡設(shè)計(jì)為內(nèi)嵌入IS580系列驅(qū)動(dòng)器中使用，安裝前請(qǐng)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器供電電源，等待約10分鐘后，驅(qū)動(dòng)器充電指示燈徹底熄滅才能進(jìn)行安裝。在MD38DP2卡插入驅(qū)動(dòng)器后請(qǐng)固定相應(yīng)的螺釘，避免板間信號(hào)插座受外部信號(hào)電纜拉力而損壞。J3J2485+

485-

CGND32

1CANopen

終端電阻設(shè)置J6:1-2

短接：

電阻有效2-3

短接：

電阻無效ONGNDCANLCANH+5VBAR

CODEJ6J3SW

11234567

8D2

D3 D4PROFIBUS

-DP通訊從站地址固定螺釘孔位：使用M3×8自攻螺釘固定本卡CANopen通信端子Pro?bus通信端子J21234567

8

9J9MD38DP2卡排針插頭：用于連接伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈D2:與伺服驅(qū)動(dòng)器連接指示燈D3:主站連接指示燈D4:電源指示燈MD38

DP2的硬件布局特點(diǎn)采用全新的凸極結(jié)構(gòu)，提升弱磁超速和抗退磁能力，更貼合液壓機(jī)行業(yè)的工況要求；采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為速度反饋元器件，提升抗震和抗油污能力，滿足惡劣工況下的應(yīng)用；選用23bit多圈絕對(duì)值編碼器作為速度反饋元器件，讓位置精度更高、更準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)免調(diào)諧功能；標(biāo)準(zhǔn)扭矩范圍覆蓋37.5Nm~400Nm（S1），功率范圍高達(dá)92kW；采用Ansoft軟件進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，電磁性能優(yōu)越；采用高性能的釹鐵硼勵(lì)磁，鐵損銅損小，效率更高，發(fā)熱更小；支持PTC和KTY雙重保護(hù)；支持客戶的非標(biāo)定制需求。通用型伺服電機(jī)—ESMGESMG系列通用型伺服電機(jī)命名規(guī)則ESM

G1

-

21D

17C

D

-

XX

XXX

-

N① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

⑧

⑨10①

ESM

系列伺服電機(jī)④

額定轉(zhuǎn)速由一位字母和一位數(shù)字組成A：×1B：×10C：×100D：×1000E：×10000例：15C：1500

rpm⑦

軸連接方式1：光軸3：實(shí)心、帶鍵、帶螺紋孔A：凸極、實(shí)心、帶鍵、帶螺紋孔②

特性G1：200×200機(jī)座G2：266×266機(jī)座⑧

制動(dòng)器、減速機(jī)油封0：無1：油封③

額定功率由一位字母和一位數(shù)字組成A：×1B：×10C：×100D：×1000E：×10000例：15C：1500

W⑤

電壓等級(jí)D：380V⑨

冷卻方式X：自然風(fēng)冷F：強(qiáng)迫風(fēng)冷⑥

編碼器類型（一位字母和一位數(shù)字組成）R1：一對(duì)極旋轉(zhuǎn)變壓器A3：高性能免調(diào)諧編碼器10

安裝方式空：有底腳板N：無底腳板15/1623bit多圈絕對(duì)值編碼器技術(shù)匯川技術(shù)23bit多圈絕對(duì)值編碼器可以計(jì)數(shù)65535圈絕對(duì)位置游標(biāo)算法原理旋轉(zhuǎn)光柵刻線上下相鄰的兩條碼道的柵格存在唯一的相位差區(qū)間。經(jīng)過光電池形成模擬量信號(hào)經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)自主開發(fā)的游標(biāo)算法細(xì)分后形成800萬線分辨率的單圈絕對(duì)值信息。使用外部電池供電，記錄65535圈多圈信息。紅外發(fā)光管透鏡定光柵 旋轉(zhuǎn)光柵 光電池12345678910123456789旋轉(zhuǎn)光柵刻線通用型伺服電機(jī)—ESMG性能規(guī)格ESMG1伺服電機(jī)性能規(guī)格（200×200機(jī)座/強(qiáng)制風(fēng)冷）電機(jī)型號(hào)ESMG1-67C17CD-A3A1F額定電壓/V額定功率/kW額定轉(zhuǎn)矩/Nm額定電流/A額定轉(zhuǎn)速/rpm20℃時(shí)轉(zhuǎn)矩常數(shù)最大轉(zhuǎn)速/rpm額定轉(zhuǎn)速時(shí)峰值轉(zhuǎn)矩/Nm額定轉(zhuǎn)速時(shí)峰值電流/A最大轉(zhuǎn)速時(shí)峰值轉(zhuǎn)矩/Nm最大轉(zhuǎn)速時(shí)峰值電流/A3806.737.511.517003.6025008630.25625.6ESMG1-79C20CD-A3A1F3807.937.513.820003.0025008635.27031.8ESMG1-89C17CD-A3A1F3808.95015.317003.60250012343.38036.2ESMG1-11D20CD-A3A1F38010.55017.520003.08250012249.297.943.6ESMG1-13D17CD-A3A1F38013.47524.117003.43250017058.311049.4ESMG1-15D20CD-A3A1F38015.77526.220003.0825001706713160.0ESMG1-17D17CD-A3A1F38016.49229.517003.43250022580.514566.0ESMG1-19D20CD-A3A1F38019.39233.020003.0025002259017079.2ESMG1-21D17CD-A3A1F38020.511535.117003.60250026388.617276.4ESMG1-25D20CD-A3A1F38024.111540.220003.082500260101.319587.0ESMG1-27D17CD-A3A1F38026.715048.217003.432500370124.122595.9ESMG1-31D20CD-A3A1F38031.415052.420003.082500373150285130.3電機(jī)型號(hào)ESMG2-30D17CD-A3A1F額定電壓/V額定功率/kW額定轉(zhuǎn)矩/Nm額定電流/A額定轉(zhuǎn)速/rpm20℃時(shí)轉(zhuǎn)矩常數(shù)最大轉(zhuǎn)速/rpm額定轉(zhuǎn)速時(shí)峰值轉(zhuǎn)矩/Nm額定轉(zhuǎn)速時(shí)峰值電流/A最大轉(zhuǎn)速時(shí)峰值轉(zhuǎn)矩/Nm最大轉(zhuǎn)速時(shí)峰值電流/A38030.217051.917003.60250028011318586ESMG2-36D20CD-A3A1F38035.617062.220003.08250028010521288ESMG2-42D17CD-A3A1F38040.923073.917003.432500415142267122.7ESMG2-48D20CD-A3A1F38048.223084.120003.082500350130285115ESMG2-50D17CD-A3A1F38050.728591.517003.432500510201305135ESMG2-60D20CD-A3A1F38059.7285107.220003.002500470195360163ESMG2-62D17CD-A3A1F38060.5340103.817003.602500530171342139ESMG2-72D20CD-A3A1F38071.2340124.420003.082500540206422180ESMG2-80D17CD-A3A1F38078.344014517003.432500750312510240.5ESMG2-92D20CD-A3A1F38092.144015420003.432500705320524248★

※

電機(jī)工作制定義：電機(jī)工作制是對(duì)電機(jī)承受負(fù)載情況的說明，它包括啟動(dòng)、電制動(dòng)、空載、斷能停轉(zhuǎn)以及這些階段的持續(xù)時(shí)間和先后順序；S1工作制：保持在恒定負(fù)載下運(yùn)行至熱穩(wěn)定狀態(tài)?！?/p>

此性能規(guī)格參數(shù)表注明的額定功率及額定轉(zhuǎn)矩均為電機(jī)在S1工作制狀態(tài)下的電機(jī)性能參數(shù)，可根據(jù)平均負(fù)載率與額定標(biāo)稱對(duì)比判斷選型是否合理；※

可根據(jù)用戶要求進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)；※

一般情況下，伺服電機(jī)交付時(shí)間為15個(gè)工作日。ESMG2伺服電機(jī)性能規(guī)格（266×266機(jī)座/強(qiáng)制風(fēng)冷）★

提示：如果需要自然冷卻伺服電機(jī)請(qǐng)與匯川技術(shù)銷售人員聯(lián)系。ESMG系列通用型伺服電機(jī)安裝尺寸ESMG1伺服電機(jī)安裝尺寸（200×200機(jī)座/強(qiáng)制風(fēng)冷）17/18型號(hào)ESMG1-67C17CD-XXA1FL

(mm)K

(mm)Weighet

(kg)34125837.2ESMG1-79C20CD-XXA1F型號(hào)L

(mm)K

(mm)H

(mm)M

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-89C17CD-XXA1FESMG1-11D20CD-XXA1F375285657445.2ESMG1-13D17CD-XXA1FESMG1-15D20CD-XXA1F40931211511251.9ESMG1-17D17CD-XXA1FESMG1-19D20CD-XXA1F44435411514759ESMG1-21D17CD-XXA1FESMG1-25D20CD-XXA1F48139611518466ESMG1-27D17CD-XXA1FESMG1-31D20CD-XXA1F55247111525479.8通用型伺服電機(jī)—ESMGESMG系列通用型伺服電機(jī)安裝尺寸ESMG2伺服電機(jī)安裝尺寸（200×200機(jī)座/強(qiáng)制風(fēng)冷）型號(hào)ESMG2-30D17CD-XXA1FESMG2-36D20CD-XXA1FESMG2-42D17CD-XXA1FESMG2-48D20CD-XXA1FESMG2-50D17CD-XXA1FESMG2-60D20CD-XXA1FL

(mm)K

(mm)H

(mm)M

(mm)Weighet

(kg)5255776293603704768812812892143195122141.3158.4ESMG2-62D17CD-XXA1FESMG2-72D20CD-XXA1F680476128246175.4ESMG2-80D17CD-XXA1FESMG2-92D20CD-XXA1F783583128384217伺服油泵系統(tǒng)配置舉例單泵配置表系統(tǒng)流量L系統(tǒng)壓力Kg全速全壓油泵cc使用轉(zhuǎn)速匯川驅(qū)動(dòng)器匯川電機(jī)型號(hào)64250250322000IS580T040-R1C1ESMG1-19D20CD-A3A1F80250250402000IS580T050-R1C1ESMG1-25D20CD-A3A1F100250250502000IS580T070-R1C1ESMG1-31D20CD-A3A1F128250250642000IS580T080-R1C1ESMG2-36D20CD-A3A1F160250250802000IS580T100-R1C1ESMG2-48D20CD-A3A1F2002502501002000IS580T140-R1C1ESMG2-72D20CD-A3A1F2502502501252000IS580T170-R1C1ESMG2-92D20CD-A3A1F19/20雙聯(lián)泵配置表系統(tǒng)流量L系統(tǒng)壓力Kg全速全壓油泵cc使用轉(zhuǎn)速匯川驅(qū)動(dòng)器匯川電機(jī)型號(hào)12825012032-322000IS580T040-R1C1ESMG1-19D20CD-A3A1F16025012040-402000IS580T050-R1C1ESMG1-25D20CD-A3A1F20025012050-502000IS580T070-R1C1ESMG1-31D20CD-A3A1F25225012063-632000IS580T080-R1C1ESMG2-36D20CD-A3A1F32025012080-802000IS580T100-R1C1ESMG2-48D20CD-A3A1F400250120100-1002000IS580T140-R1C1ESMG2-72D20CD-A3A1F500250120125-1252000IS580T170-R1C1ESMG2-92D20CD-A3A1F匯川將目光投向液壓機(jī)行業(yè)在行業(yè)應(yīng)用形勢(shì)的驅(qū)動(dòng)下，匯川技術(shù)以前瞻視角領(lǐng)航液壓機(jī)應(yīng)用伺服化革命從嘗試到確定，從實(shí)踐到實(shí)現(xiàn)匯川逐步以電腦+伺服系統(tǒng)替代傳統(tǒng)PLC+異步電機(jī)，具有節(jié)能、增效、智能、降噪等鮮明特點(diǎn)現(xiàn)已在行業(yè)成功形成批量應(yīng)用。首套方案液壓機(jī)伺服方案正式立項(xiàng)開發(fā)2014.82014.112015客戶端成功應(yīng)用系統(tǒng)方案完善，批量生產(chǎn)應(yīng)用.12015.3系統(tǒng)方案應(yīng)用到全國(guó)液壓機(jī)各大生產(chǎn)地區(qū)2019現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例配套案例整套解決方案的特點(diǎn)：整體解決方案，提升性能，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；系統(tǒng)集成，調(diào)試方便，提高生產(chǎn)效率；更人性化設(shè)計(jì)，安全可靠，方便售后服務(wù)維護(hù)。應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)舉例：江蘇某鍛壓機(jī)床廠機(jī)床配置普通機(jī)床1250T伺服機(jī)床1250T控制部分PLC+HMI專用電腦HC6040-31驅(qū)動(dòng)部分無伺服驅(qū)動(dòng)：75kW*2電機(jī)部分4級(jí)異步電機(jī)45kW*4伺服電機(jī)：68kW*2油泵部分恒功率泵160cc*4雙聯(lián)齒輪泵100-100*2能耗分析與異步平臺(tái)相比伺服平臺(tái)在工件加工間隙電機(jī)維持很低轉(zhuǎn)速，耗能接近0，可大幅度降低設(shè)備能耗。以每月生產(chǎn)22天，每天運(yùn)行24小時(shí)來算，每月可節(jié)約20211度電，同時(shí)伺服平臺(tái)功率因數(shù)為0.942，能改善變壓器的運(yùn)行環(huán)境同時(shí)提高使用率，有效降低月電費(fèi)。設(shè)備主要部件及相關(guān)參數(shù)部件名稱型號(hào)設(shè)備參數(shù)伺服平臺(tái)交流伺服電機(jī)ESMG2-48D17CD-R1A1FA額定轉(zhuǎn)速（rpm）額定電流（A）額定扭矩（N.m）170092.6229匯川驅(qū)動(dòng)器IS580T080-R1-Y額定功率（kW）輸出電流（A）額定電壓（V）4591380雙聯(lián)泵排量（mL/r）額定轉(zhuǎn)速（rpm）泵噪聲（dB）80-80180068異步平臺(tái)恒力交流異步Y(jié)2-225M-6Y2-200L2-6Y2-160M-6額定轉(zhuǎn)速（rpm）額定電流（A）額定扭矩（N.m）98059.5/44.7/17292/214/73軸向柱塞泵排量（mL/r）額定轉(zhuǎn)速（rpm)泵噪聲（dB）160/63/251000

80 能耗參數(shù)對(duì)比（測(cè)試時(shí)間：0.5h）測(cè)試平臺(tái)有功電量（kWh）無功電量（kVARh）有功功率（kW）無功功率（kVAR）同步機(jī)平臺(tái)7.4600.47614.8830.953異步機(jī)平臺(tái)26.60939.62553.16279.246對(duì)比系數(shù)71.96%↓98.80%↓72.01%↓98.78%↓測(cè)試平臺(tái)空閑能耗（kWh）功率因素完成工件（個(gè)）同步機(jī)平臺(tái)0.0850.942180異步機(jī)平臺(tái)2.8750.536160對(duì)比系數(shù)97.04%↓75.75%↑12.50%↑改造前改造后控制部分PLC+HMI專用電腦HC6040-31驅(qū)動(dòng)部分無伺服驅(qū)動(dòng)75kW*3電機(jī)部分異步電機(jī)55kW/h*5伺服電機(jī)68kW/h*3油泵部分250cc恒功率柱塞泵*5100+100雙聯(lián)齒輪泵*3生產(chǎn)周期32S30S配套使用效益1.172kW/個(gè)0.497kW/個(gè)節(jié)能平均每小時(shí)耗電131.85kW57.72kW精密制品合格率86%99%增效生產(chǎn)周期/效率32S30S環(huán)保油溫變化6543改造案例改造優(yōu)勢(shì)：控制系統(tǒng)全面升級(jí)、專用電腦代替PLC，系統(tǒng)響應(yīng)周期0.3ms，比原系統(tǒng)至少提升10倍；控制系統(tǒng)數(shù)字一體化，豐富的人機(jī)交互平臺(tái)，調(diào)整工藝參數(shù)、故障處理一目了然；采用新一代電液專用伺服驅(qū)動(dòng)器，多種油壓控制算法，抑制超調(diào)0.3mp內(nèi)，低速壓力穩(wěn)定控制更優(yōu)；匯川永磁同步凸極伺服電機(jī)，響應(yīng)速度40ms，溫升更低，持久耐用。能耗分析與異步平臺(tái)相比伺服平臺(tái)工藝步驟間隙電機(jī)維持很低轉(zhuǎn)速，耗能接近0，可大幅度降低設(shè)備能耗。以每月生產(chǎn)22天，每天運(yùn)行24小時(shí)來算，每月可節(jié)約10062度電，同時(shí)伺服平臺(tái)功率因數(shù)為0.952，能改善變壓器的運(yùn)行環(huán)境同時(shí)提高使用率，有效降低月電費(fèi)。23/24設(shè)備主要部件及相關(guān)參數(shù)部件名稱型號(hào)設(shè)備參數(shù)伺服平臺(tái)交流伺服電機(jī)ESMG1-36D17CD額定轉(zhuǎn)速（rpm）額定電流（A）額定扭矩（N.m）170072.2200匯川驅(qū)動(dòng)器IS580T080-R1-Y額定功率（kW）輸出電流（A）額定電壓（V）4591380雙聯(lián)泵排量（mL/r）額定轉(zhuǎn)速（rpm）泵噪聲（dB）81.4-63.7180066異步平臺(tái)恒力交流異步Y(jié)2-225M-6額定轉(zhuǎn)速（rpm）額定電流（A）額定扭矩（N.m）98072360.56軸向柱塞泵F160YCY14-1B排量（mL/r）額定轉(zhuǎn)速（rpm)泵噪聲（dB）1601000

80 能耗參數(shù)對(duì)比（測(cè)試時(shí)間：0.5h）測(cè)試平臺(tái)有功電量（kWh）無功電量（kVAR