2025年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組(智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術)1.毫米波雷達發(fā)射波的調制方式中，對處理器要求較高的是?B、當前X主要包含車、人、交通路測基礎設施和網(wǎng)絡3.利用RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息，指的是?4.LIN總線不適合連接的是?A、自動門窗B、自動空調系統(tǒng)D、電動助力轉向系統(tǒng)5.線控轉向系統(tǒng)由轉向盤模塊、專項執(zhí)行模塊和這三個主要部分及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。C、轉角位置傳感器D、制動踏板位置傳感器6.毫米波雷達，是工作在毫米波波段進行探測的雷達，毫米波通常指的是頻率在范圍內的電磁波?7.信息安全的金三角是?A、可靠性，保密性和完整性8.多普勒頻移與相對速度v成，與振動的頻率成?9.()因素不是影響限速標志識別技術準確性的主要因素?11.現(xiàn)階段各國對毫米波在智能汽車上的應用以近距離雷達系統(tǒng)+77GHz遠距離雷達系統(tǒng)的形式出現(xiàn)。12.在VANET中，車輛之間的通信是通過什么方式進行的?13.影響RRT計算效率的主要因素不包括?A、隨機狀態(tài)的采樣C、計算設備14.()技術用于實現(xiàn)車輛間的通信?21.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術鏈主要包括、通信定位和地圖技術、智能決策技術、車C、射頻識別技術22.()傳感器受到光線的影響比較嚴重，有時采集的信息也會出現(xiàn)數(shù)據(jù)的失A、毫米波雷達B、激光雷達C、超聲波雷達23.()是在光線作用下物體的導電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電動勢的效應?A、內光電效應B、外光電效應C、內光敏效應D、外光敏效應答案：A24.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應用的無線通信技術是?A、IrDAD、EPC信息網(wǎng)絡系統(tǒng)27.以下哪個屬于L2自動駕駛車輛能夠實現(xiàn)的功能?答案：D33.四沖程汽油發(fā)動機在進行進氣沖程時進入氣36.在下列選項中，射頻識別技術不包括?B、電子標簽C、服務器D、計算機系統(tǒng)A、制動踏板B、油門踏板38.圖像預處理目的是?B、噪音去除C、邊緣檢測D、圖像單純化39.自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成，這指的是自動駕駛等級?B、部分自動駕駛(PA)C、有條件自動駕駛(CA)D、高度自動駕駛(HA)答案：C40.慣導系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過次積分，可獲得物體位置定位。答案：B41.發(fā)動機排量是指發(fā)動機各氣缸的總和?A、工作容積B、燃燒室容積C、燃燒室容積D、浮子室容積答案：A42.毫米波雷達在智能駕駛方面主要用于采集車輛前方、后方和運動目標的位置和運動速度，以及毫米波易于識別的靜態(tài)目標。A、上方答案：B43.不屬于遠距離無線通信的是?44.得益于無線通信技術的發(fā)展，目前全球通信可以實現(xiàn)基本的車聯(lián)網(wǎng)答案：D50.()級自動駕駛將擁有ICC集成式巡航輔助功能。A、L151.用戶接收系統(tǒng)主要由以無線電傳輸和計算機技術支撐的GPS理軟件組成。A、數(shù)據(jù)52.以下哪個不屬于L2自動駕駛車輛能夠實現(xiàn)的功能?A、CC54.某四沖程6缸發(fā)動機工作時，凸輪軸旋轉60轉，該發(fā)動機第6缸完成工作循D、60次55.自適應巡航系統(tǒng)對沒有跟蹤功能，對于動態(tài)目標應57.實際循環(huán)中，代替理想循環(huán)定容放熱過程的是?59.對一個具有加速度的物體進行定位，可以通過加速度對時間的次積分能夠獲得?60.自動駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能63.以下無線通信技術中，采用了紅外線進行點對點短距離無線傳輸?A、IrDA64.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量?A、電壓B、亮度65.2021年7月30日，工信部、公安部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》(簡稱《規(guī)范》)。要求示范應用主體進行示范應用前應以自動駕駛模式在擬進行示范應用的區(qū)域進行合計不少于()小時或1000公里的道路測試。66.適合低速CAN總線連接的是?A、幾米70.常見的預警類技術包括前向碰撞預警(FCW)、車道偏離預警(LDW)、盲區(qū)A、通信距離在100m-300m之間C、通信速率為上行500kbps,下行250kbps答案：B74.某四極電動機的轉速為1440r/min,則這臺電動機的轉差率為%?75.傳統(tǒng)汽車上用于倒車雷達的傳感器是?A、毫米波雷達B、激光雷達答案：C76.V2X技術要實現(xiàn)車與車、人、路、云之間的通信，互聯(lián)通信技術不需要滿足77.對于自動駕駛汽車，激光雷達的數(shù)據(jù)融合通常與B、語音識別D、機器學習A、大氣條件(如霧霾、雨水)84.無人駕駛汽車的定位與導航技術是混合導航，以下哪項技術不屬于?C、長距離答案：A87.下列哪一項描述是正確的?A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或機構內可變的量B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的C、同一個控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求D、開環(huán)控制成本低，控制鏈路簡單，因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求88.()發(fā)布了L4級別量產(chǎn)自動駕駛巴士?89.在自動駕駛汽車的測試中，通常使用方法來模擬復雜的交通場景?A、真實道路測試B、模擬器測試C、封閉場地測試D、駕駛員模擬90.()表示的是車與基礎設施之間的通信?92.潤滑油路中設置旁通閥的主要作用是?93.以下屬于中級慣性傳感器主要的應用范A、GPS輔助導航系統(tǒng)94.()把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結構，每個柵格賦予一個表B、壓電品體C、金屬膜答案：B98.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的英文縮寫是，是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合。A、ITS答案：D99.智能網(wǎng)聯(lián)汽車推動了車用傳感器的快速發(fā)展，目前已經(jīng)成熟的應用到各量產(chǎn)車上，其技術相對成熟。B、激光雷達C、毫米波雷達D、紅外傳感器答案：A100.構成GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的三大部分是衛(wèi)星部分、地面監(jiān)控部分和。B、用戶接收部分D、售后服務部分A、汽車前后保險杠B、汽車駕駛室內D、汽車發(fā)動機105.L5級別自動駕駛稱為?106.車聯(lián)網(wǎng)技術可以降低、提升交通通行效率、降低智能單車制造成本。A、交通流量107.DeviceNet總線兩端應加終端電阻，其標準值為?A、75Ω109.V2X技術標準由3GPP主導制定，各階段標準進展及后續(xù)演進分別對應3GPP不同階段Release版本，目前已標準化或已確定演進的V2X標準不包括?110.()是一種單向傳輸?shù)目偩€?112.在自動駕駛過程中，不屬于高精度地圖作用的是?)來控制激光發(fā)射角度，無需機械旋轉部件。A、傳輸層B、會話層121.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系里不屬于相關標準內122.以下哪個消息類型不是在2020年發(fā)布的《T/CSAE157-2020合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互》中新定義的消息類型?答案：AA、1~3m答案：B124.在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第三個輸入的命令是?D、roslaunchvelodynepointc答案：D125.根據(jù)行業(yè)內智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)方案，智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術中的車輛/設施關鍵技術不包含以下?A、專用通信與網(wǎng)絡技術B、環(huán)境感知技術126.慣性導航系統(tǒng)更新頻率可達，每1ms更新一次車輛的位置信息，它的誤差會隨著時間的推進而增加，因此只能在很短的時間內依賴慣性傳感器定位。127.研究表明，新進駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協(xié)同(V2X)、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術，可減少汽車交通安全事故?提升交通通行效率10%~30%,同時極大的提高駕駛舒適性。A、大量的廣播數(shù)據(jù)包導致網(wǎng)絡擁塞答案：B132.在汽車以太網(wǎng)中，類型的以太網(wǎng)通常用于高速數(shù)據(jù)傳輸?答案：D133.移動互聯(lián)網(wǎng)是以移動網(wǎng)絡作為接入網(wǎng)絡的互聯(lián)網(wǎng)及服務，包括三個要素，即移動終端、移動網(wǎng)絡和應用服務，其中是移動互聯(lián)網(wǎng)的核心。A、移動終端C、應用服務134.關于汽車CAN總線特點描述錯誤的是?B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性A、強實時性137.()的任務是控制車輛的速度與行駛方向，徑行駛。答案：B139.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，想要查看`/odom`話題發(fā)布的內容，應該用哪個命令?答案：A140.在實現(xiàn)限速標志識別技術時，為什么深度學習算法通常比傳統(tǒng)圖像處理算法更有效?A、深度學習算法能夠處理更復雜的圖像B、深度學習算法不需要人工設計特征C、深度學習算法能夠自動學習和優(yōu)化特征表示D、深度學習算法計算量更小答案：C141.在智能交通系統(tǒng)中，以下哪種技術不屬于自動交通信息采集技術?A、感應線圈檢測器B、紅外傳感器C、GPS定位系統(tǒng)D、人工視覺識別-環(huán)境的信息交換，從而自動完成車輛的識別、感知、以及控制，A、分析149.常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約?150.GPS點位選擇時，要求附近不應有強烈反射衛(wèi)星信號的物體，主要目的是控制?A、天線相位中心不正確誤差B、電離層傳輸誤差C、旁折光影響D、多路徑效應151.圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性?B、圖像對比度C、圖像整體亮度答案：B152.在語音識別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是?154.()是負責CAN高速總線和CAN低速總線之間的速率適配。答案：D156.按照網(wǎng)聯(lián)通信內容及實現(xiàn)的功能不同，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)聯(lián)化三個等級不包A、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同信息處理B、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策157.車載以太網(wǎng)中的廣播地址是?158.不屬于遠距離無線通信的是?A、移動通信B、微波通信C、衛(wèi)星通信D、LTE-V通信答案：D159.汽車自適應巡航控制系統(tǒng)的電子控制單元通過計算實際車距和安全車距之比及的大小，選擇方式?A、相對速度，加速B、相對速度，減速160.下列不是超聲波雷達所使用的波段是?答案：D161.不適合做盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器的是?A、短程毫米波雷達B、中程毫米波雷達C、遠程毫米波雷達162.CAN總線網(wǎng)絡傳輸?shù)膸饕〝?shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和?A、過載幀B、距離幀A、GPS165.波長小于1米，頻率高于3000Hz的無線通訊系統(tǒng)是?166.2020年11月2日國務院正式印發(fā)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》,針對高度自動駕駛汽車而言，到2025年實現(xiàn)目標。送?A、定位導航170.以下部件屬于電噴發(fā)動機執(zhí)行器的是?B、噴油器C、空氣流量計D、進氣歧管壓力傳感器答案：B171.智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的控制執(zhí)行系統(tǒng)主要負責?A、接收并執(zhí)行決策規(guī)劃系統(tǒng)的指令B、感知車輛周圍環(huán)境C、與其他車輛進行通信D、生成高精度地圖答案：A172.直列六缸四行程發(fā)動機相鄰發(fā)火的兩缸曲拐間夾角是?A、60°A、廣角174.當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)176.對于車載激光雷達，掃描方式更適合于高速公路和城市道路的應用?A、EB179.GPS使用的是信號?186.自動駕駛汽車中，以下技術用于感知周圍環(huán)境并生成車輛的實時位置?189.GPS衛(wèi)星之所以要發(fā)射兩個頻率的信191.在雙目立體視覺中，關于對極幾何約束，下列說法錯誤的是?B、由兩個相機坐標系坐標原點和物點P組成的平面叫做極平面A、COC、X射線205.下列關于無線通信，錯誤的是?C、將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獲取信息的過程稱D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點206.自動駕駛汽車的系統(tǒng)負責生成車輛的行駛軌跡?222.()具有全天候、全天時的特性?223.()傳感器可以檢測車輛周圍的行人?229.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，下列關于rosbag的描述，錯誤的是?A、rosbag可以記錄和回放topicC、rosbag可以指定記錄某一個或多個topic230.()路徑規(guī)劃可分為全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃。231.與主動紅外成像技術相比，被動紅外成像技術?A、采用LED紅外燈光源A、大氣窗口251.負溫度系數(shù)的熱敏電阻其阻值隨溫度的升高而?A、升高253.毫米波雷達是一種重要的ADAS傳感器，可為主機車輛提供多種高精度的路組成?264.()類型的CAN幀用于請求數(shù)據(jù)發(fā)送?A、傳統(tǒng)架構(單ECU)C、X86架構269.利用直方圖取單閾值方法進行圖像性?A、攝像頭B、毫米波雷達C、超聲波雷達272.在激光雷達系統(tǒng)中，因素對于提高角分辨率最為關鍵?A、激光脈沖寬度B、激光波長C、激光功率D、掃描機制(如機械旋轉或光學相控陣)答案：D273.低速前方碰撞預警系統(tǒng)可以監(jiān)測前方路況與車輛移動情況，一般有效距離為答案：B292.SAE標準J3016在哪一年對自294.在Linux操作系統(tǒng)中，退出交互式shell,C、;B、氣門的運動規(guī)律D、氣門的磨損規(guī)律301.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過準確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置以及配置?313.四沖程柴油發(fā)動機在進行進氣行程時，進入氣缸的是?B、氧氣D、純燃料316.IMU(慣性測量單元)通常由加速計、陀螺儀和組成，其通過對旋轉角度和A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/sD、攝像頭323.在云計算中，laaS的全稱是什么?A、Internet-basedApplicationSer324.車載網(wǎng)絡系統(tǒng)就是把眾多的連成網(wǎng)絡，其信號通過數(shù)據(jù)總成的形式傳輸，可以達到信息資源共享的目的。B、汽車電器總成C、車輛傳感器325.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避免邊緣模糊效應的是(B、中值濾波法C、低通濾波法答案：B326.物聯(lián)網(wǎng)四層體系架構中，由底向上的順序為?A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、應用決策層D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應用決327.以下不屬于攝像頭在自動駕駛領域328.ACC的目的是通過對車輛運動進行自動控制，以減輕駕駛員的勞動強度?330.自適應交通信號控制系統(tǒng)(ATCS)334.一般在概念設計階段，ADAS的概念模型可以通過數(shù)學模型進行建模，然后通過仿真進行測試驗證。下列不屬于仿真測試類型的是?B、軟件在環(huán)仿真D、駕駛員在環(huán)仿真答案：D335.激光雷達是智能網(wǎng)聯(lián)汽車一種重要的環(huán)境感知傳感器，激光雷達測量的方法不包括?B、相位法C、光頻調制法D、三角反射法336.在級自動駕駛系統(tǒng)中，系統(tǒng)在任何環(huán)境和條件下，都能完成所有駕駛任務，駕駛員不負責對車輛進行人工接管。A、空中338.在ROS機器人操作系統(tǒng)中，當Subscriber接收到消息，會以什么機制來處339.()場景主要用于軟件在環(huán)境測試，硬件在環(huán)測試和車輛在環(huán)測試。342.為了提高限速標志識別技術的魯棒性(即抗干擾能力),以下方法可能有效?A、分布式D、分層式344.AEB系統(tǒng)中的制動控制算法確定所需的制動力?345.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個層?D、地圖引擎348.車載傳感器融合技術的主要目的是?A、降低成本B、提高精度C、增強魯棒性349.在車載以太網(wǎng)中，負責數(shù)據(jù)包的封裝和解封裝?A、物理層B、數(shù)據(jù)鏈路層D、傳輸層350.下列不屬于V2X協(xié)同通信技術的是?351.線控底盤與其他車載傳感器(如雷達、攝像頭)進行數(shù)據(jù)融合以提高自動駕駛的精度?353.空氣懸掛系統(tǒng)中的控制單元是根據(jù)車身高度信信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車-X(X包括車、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等)之間，進行A、正確6.現(xiàn)階段車載激光雷達一般承受32線線束的激光雷達。13.傳感器的融合就是將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中技術、LTE-V技術，又包括遠距離無線通信，如4G、5G。17.C-V2X作為一種基于蜂窩通信的車聯(lián)網(wǎng)制式，車聯(lián)網(wǎng)終端在網(wǎng)絡接入控制和24.根據(jù)所用傳感器的不同，道路識別分為基于視覺傳感器的道25.UWB又被稱為脈沖無線電(ImpulseRadio),具體定寬與中心頻率的比)大于5%的信號或者是帶寬超過0.5GHz的信號。26.高精度地圖的制作只需要GPS便可完成。30.自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術加速融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢之33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的定位精度要求是米級。35.長距離無線通信技術用于提供即時的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要采用4G/5G技術，特別是5G技術有望成為車載長距離無線通信專用技術。A、正確43.專用短程通信設備基于專用短程通信規(guī)范，主要包含路側設備和車載設備兩44.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為4個等級，1級為駕駛輔助(DA),2級為部分自動駕駛(PA),3級為有條件自動駕駛(CA)45.智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對V2X通信系統(tǒng)的最大低延時要求是不超過100ms。46.以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上應用剛剛開始，但它優(yōu)越的性能得到汽車業(yè)界的重48.長安智能化已形成“分散布局、各有側50.毫米波雷達是指工作頻率介于微波和光之間，選在50～500GHz頻域(波長為51.目前，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)有美國GPS定位衛(wèi)星系統(tǒng)、俄羅斯GLONASS衛(wèi)星導52.慣性導航系統(tǒng)主要作用是在GPS信號丟失或很弱的情況下，暫時填補GPS留饋信息。61.一個LIN電控單元所使用的傳輸方相同的，都包括定時傳輸模式，事件傳輸模式和混合模式3種。63.激光雷達是工作在光波頻段的雷達，它利用光波頻段的電磁波先向目標發(fā)射64.電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化已經(jīng)成為汽車新的發(fā)展趨勢，電動智能網(wǎng)70.應答隙是報文包中的一個間隙，它允許兩個已經(jīng)正確接收報文的節(jié)點插入一個應答。72.車載移端動互聯(lián)網(wǎng)的典型應用就是車聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)主要應用涉及安全類、駕73.控制與執(zhí)行層的主要功能是按照職能決策層的指令，對車輛進行操作和協(xié)同75.谷歌的Deepmind在Alphago程序中用的最多的是深度強化學習。80.利用視覺傳感器進行交通信號燈識別的流程主側的路側單元都可能