全國儀器儀表制造習(xí)題含答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是()。A、2.4GHzB、3.7GHzC、2.8GHzD、3.6GHz正確答案：A2.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)()功能。A、減小零點(diǎn)漂移B、排除儀器故障C、故障的檢測(cè)與診斷D、減小儀器的測(cè)量誤差正確答案：C3.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。A、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器正確答案：D4.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、()。A、年度檢查B、工具檢查C、過程檢查D、機(jī)械檢查正確答案：A5.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊,為減少干擾,一般使用()。A、都不使用B、飛控內(nèi)部磁羅盤C、飛控外部磁羅盤D、內(nèi)外一起使用正確答案：C6.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述,下面錯(cuò)誤的是()。A、描述過程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算D、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算正確答案：C7.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉伺服B、關(guān)閉示教器C、按下急停開關(guān)D、松開三段開關(guān)正確答案：C8.并行通信時(shí),一般采用()信號(hào)。A、電位B、脈沖C、電流D、數(shù)字正確答案：A9.變壓器降壓使用時(shí),能輸出較大的()。A、電功B、功率C、電流D、電能正確答案：C10.交流電路中,視在功率的單位是()。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A11.工具坐標(biāo)系手動(dòng)標(biāo)定方法不包括()。A、原點(diǎn)法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A12.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、JC、FD、P正確答案：B13.關(guān)于前饋控制,不正確的說法是()。A、一種前饋只能克服一種干擾B、屬于閉環(huán)控制C、比反饋及時(shí)D、生產(chǎn)過程中常用正確答案：B14.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、60毫米B、10毫米C、254毫米D、1060毫米正確答案：C15.無人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D16.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為()。A、3個(gè)月B、6個(gè)月C、12個(gè)月D、報(bào)警時(shí)再換正確答案：A17.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、大轉(zhuǎn)矩B、高速比C、低慣性D、高慣性正確答案：C18.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計(jì),如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、冗余設(shè)計(jì)C、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：B19.多旋翼無人機(jī)的遙控器最少有()通道。A、3個(gè)B、5個(gè)C、4個(gè)D、2個(gè)正確答案：C20.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí),設(shè)定()可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A21.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是()。A、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過程B、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過程D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集正確答案：C22.航拍無人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、()和()組成。A、電氣部分、執(zhí)行部分B、控制部分、執(zhí)行部分C、機(jī)械部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分正確答案：B23.無人機(jī)定高平飛時(shí),駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、切至自主控制模式,盡可放松休息B、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：C24.位置傳感器可分為直線位移傳感器和()。A、角位移傳感器B、曲位傳感器C、直角傳感器D、曲線傳感器正確答案：A25.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和()。A、夾持B、夾緊C、吸附D、拼接正確答案：A26.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、確定公差值大小的原則C、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則D、形狀公差與位置公差的關(guān)系正確答案：A27.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測(cè)試時(shí),應(yīng)選用()螺旋槳。A、9050B、7060C、6030D、5030正確答案：A28.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、急停報(bào)錯(cuò)B、ONC、OFFD、不變正確答案：C29.()不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、語言設(shè)定B、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定C、用戶權(quán)限D(zhuǎn)、速度設(shè)定正確答案：D30.下列說法正確的是()。A、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)C、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)正確答案：D31.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警正確答案：B32.儀表工作接地的原則是()。A、單點(diǎn)接地B、多點(diǎn)接地C、沒有要求D、雙點(diǎn)接地正確答案：A33.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符,應(yīng)進(jìn)行()操作。A、大小舵調(diào)整B、行程量調(diào)整C、通道映射D、通道反向正確答案：C34.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、機(jī)器人腕部B、機(jī)座C、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上D、手指指尖正確答案：B35.多旋翼無人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字,如4108,此數(shù)字含義是()。A、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘B、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108C、電機(jī)重量為41g,定子線圈高度是8mmD、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm,高度是8mm正確答案：D36.影響升力的因素有()。A、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、升力系數(shù)B、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣密度、空氣黏度C、機(jī)翼面積、相對(duì)氣流速度、空氣溫度、升力系數(shù)D、機(jī)翼面積、氣流方向、空氣密度、升力系數(shù)正確答案：A37.在碼垛過程中,工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：C38.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻,其接觸電阻的阻值為()。A、幾個(gè)歐姆B、幾百毫歐C、零D、幾毫歐到數(shù)十毫歐正確答案：D39.電機(jī)拉力測(cè)試中,()會(huì)危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩正確答案：C40.機(jī)器人在運(yùn)行過程中發(fā)生碰撞,通常將機(jī)器人調(diào)到()進(jìn)行恢復(fù)。A、手動(dòng)模式B、半自動(dòng)模式C、單步運(yùn)行D、自動(dòng)模式正確答案：A41.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)正確答案：C42.在自主飛行過程中,遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、最大位置B、中間略上C、最小位置D、任意位置正確答案：B43.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、大于6個(gè)B、小于6個(gè)C、小于2個(gè)D、小于3個(gè)正確答案：B44.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A、履帶B、齒輪機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、滾輪正確答案：C45.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和()。A、混合型B、蜂窩型C、網(wǎng)狀型D、不規(guī)則型正確答案：C46.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大正確答案：B47.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是()。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B48.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響,應(yīng)安置在()。A、空曠地區(qū)B、信號(hào)塔附近C、基站附近D、樓宇附近正確答案：A49.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。A、增強(qiáng),減小,減小,增大B、增強(qiáng),增大,減小,減小C、減小,減小,增大,減小D、減小,增大,增大,減小正確答案：B50.二進(jìn)制數(shù)(1010)2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()。A、10B、16C、14D、9正確答案：A51.云臺(tái)系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、內(nèi)框軸B、外框軸C、中框軸D、主控制器正確答案：D52.無人機(jī)()是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型,對(duì)無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、飛行測(cè)試B、任務(wù)規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、飛行規(guī)劃正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng),需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.()儀表的精度級(jí)別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()著陸目測(cè)是操作手對(duì)飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測(cè)質(zhì)量,飛機(jī)沒有達(dá)到目測(cè)接地范圍就接地的,叫目測(cè)低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.()接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻,電流只會(huì)有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()線圈右手螺旋定則是:四指表示電流方向,大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí),應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.()常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺(tái)的iFI軟件、DassaultSystemes(達(dá)索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.()用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí),泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()地面站中無線電波長(zhǎng)越長(zhǎng),繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.()有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()無人機(jī)機(jī)身外觀檢查內(nèi)容包括機(jī)身、機(jī)翼、連接機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分、螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系,噪聲是干擾之因,干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()操作無人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間爬升,發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高,此時(shí)正確的操作是:繼續(xù)爬升,實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.()條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.()搖桿偏移1S以上,機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.()各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()通過電阻的電流增大到原來的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶,指的是可靠傳遞