團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)商用巡掃機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范Generaltechnicalspecificationforcommercialsca2024-12-24發(fā)布2024-12-25實(shí)施浙江省企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新協(xié)會(huì)發(fā)布 1 1 1 2 2 2 6 11GB4706.1GB4706.18家用GB4943.1GB/T33593服務(wù)機(jī)GB/T43199機(jī)2在-5℃~+45℃工作范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。35.1.2外殼表面應(yīng)有光滑均勻的保護(hù)層或防腐設(shè)4機(jī)器人跨越寬度應(yīng)不小于200mm。機(jī)器人門檻跨越高度應(yīng)不小于60mm。5機(jī)器人在滿電狀態(tài)下，全覆蓋清掃面積應(yīng)不小于5500m2/h。機(jī)器人在滿電狀態(tài)下，巡掃清掃面積應(yīng)不小于156驗(yàn)前完成。試驗(yàn)前應(yīng)記錄被測(cè)樣品的條件信息和使用歷史。條件信息可包括型號(hào)/名稱7除非另有規(guī)定，試驗(yàn)應(yīng)在常溫（25℃±3℃)、相對(duì)濕度（40%~60%）環(huán)境下進(jìn)行。的板，厚度不小于15mm，且尺寸適合測(cè)試。a）將機(jī)器人設(shè)置為建圖模式，采集建圖數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人遍歷待清掃區(qū)域，b）信息采集完成后，啟動(dòng)地圖構(gòu)建，生成數(shù)字地圖上傳至云端；8d）清掃路線上分別布置少量和大量垃圾，查看機(jī)器人能否開(kāi)啟自動(dòng)9①添加一個(gè)可實(shí)現(xiàn)貼邊自動(dòng)運(yùn)行的任務(wù)，機(jī)器人在額定速度及負(fù)載情況下分別沿模擬墻面和模擬測(cè)試建圖的最大覆蓋面積，在不同復(fù)雜度的環(huán)境中建圖，驗(yàn)證機(jī)器人是否能夠在100萬(wàn)平方米的區(qū)a）在確定機(jī)器清潔區(qū)域后，布置相對(duì)應(yīng)的清潔方b）開(kāi)啟自動(dòng)清洗任務(wù)，設(shè)定速度為自動(dòng)清洗任務(wù)的額定速度，讓機(jī)器在區(qū)域內(nèi)循環(huán)運(yùn)行，使用激c）任務(wù)運(yùn)行時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，直至1h后，查看機(jī)器人運(yùn)行軌跡，計(jì)算機(jī)器人清潔面積（即運(yùn)行軌跡長(zhǎng)），a）將最佳狀態(tài)的機(jī)器人放置在一個(gè)明確邊緣且有不同污漬的測(cè)試區(qū)域的起始b）使用計(jì)時(shí)設(shè)備記錄其完成整個(gè)貼邊清潔路徑所需的時(shí)間，同時(shí)需要記錄過(guò)程中的平均速度a）準(zhǔn)備一個(gè)測(cè)試空間，確?？臻g的尺寸和布局能夠滿足測(cè)試需求。且避免有大型障礙物，以確保b）讓清掃機(jī)器人在測(cè)試空間內(nèi)自主導(dǎo)航和清潔，測(cè)試并記錄清掃路徑和寬度。監(jiān)控機(jī)器人的清潔c）收集機(jī)器人清潔過(guò)程中的數(shù)據(jù)，如清掃路徑、清掃寬度等。計(jì)算出機(jī)器人在單位時(shí)間內(nèi)的清掃√√√√√√√√√√ √ √—√ √ √ √ √ √ √√√ √ √ √ √ √√√ √ √ √√√√ √ √ √ √—√ √ √ √ √ √