..多旋翼無人機結構與原理試題一、選擇題1、下列哪種方式有可能會提高多軸飛行器的載重A.電機功率不變，槳葉直徑變大且槳葉總距變大B.槳葉直徑不變，電機功率變小且槳葉總距變小C.槳葉總距不變，電機功率變大且槳葉直徑變大2、四軸飛行器飛行運動中有A.沿3軸移動，繞3軸轉動B.繞4個軸轉動C.沿3個軸移動3、多軸飛行器懸停時的平衡不包括A.俯仰平衡B.方向平衡C.前飛阻力平衡4、下面說法正確的是A.一般來講，多軸飛行器反扭力的數(shù)值是比較大的B.多軸飛行器在穩(wěn)定垂直上升時，所有旋翼總的反扭之和增加C.多軸飛行器的反扭距通過旋翼兩兩互相平衡5、多軸飛行器上的電信號傳播順序一般為A.飛控—機載遙控接收機—電機—電調B.機載遙控接收機—飛控—電調—電機C.飛控—電調—機載遙控接收機—電機6、多軸飛行器控制電機轉速的直接設備為A.電源B.電調C.飛控7、多軸飛行器的旋翼旋轉方向一般為A.俯視多軸飛行器順時針旋翼B.俯視多軸飛行器逆時針旋翼C.俯視多軸飛行器兩兩對應8、懸停狀態(tài)下、多軸飛行器單個旋翼形成A.正椎體B.平面C.倒椎體9、同一架多軸飛行器，在同樣做好動力匹配的前提下A.兩葉槳的效率高B.三葉槳的效率高C.兩種槳效率一樣高10、多軸無人機，電調上較細的白紅黑3色排線，也叫杜邦線，用來連接A.電機B.機載遙控接收機C.飛控11、下面關于多軸旋翼的說法錯誤的是A.本質上講旋翼是一個能量轉換部件，它把電動機傳來的旋轉動能轉換成旋翼拉力B.旋翼的基本功能是產生拉力 C.旋翼的基本功能是產生前進推力12、懸停狀態(tài)的四軸飛行器如何實現(xiàn)向左移動A.縱軸右側的螺旋槳減速，縱軸左側的螺旋槳加速B.縱軸右側的螺旋槳加速，縱軸左側的螺旋槳減速C.橫軸前側的螺旋槳加速，橫軸后側的螺旋槳減速13、某多軸動力電池容量為6000mAh，表示A.理論上，以6A電流放電，可放電1小時 B.理論上，以60A電流放電，可放電1小時C.理論上，以6000A電流放電，可放電1小時14、多軸飛行器飛行時，使用哪種模式，駕駛員的壓力最大A.GPS模式B.增穩(wěn)模式C.純手動模式15、多軸飛行器常用螺旋槳的剖面形狀是A.對稱型B.凹凸型C.S型16、關于多軸飛行器使用的動力電機KV值描述正確的是A.外加1V電壓對應的每分鐘負載轉速 B.外加1V電壓對應的每分鐘空載轉速C.額定電壓值時電機每分鐘空轉轉速17、多軸飛行器的遙控器一般有A.2個通道B.3個通道C.4個及以上通道18、多軸飛行器中的GPS天線應盡量安裝在A.飛行器頂部B.飛行器中心C.飛行器尾部19、電子調速器英文縮寫是A.BECB.ESCC.MCS20、六軸飛行器安裝有A.6個順時針旋轉螺旋槳B.3個順時針旋轉螺旋槳，3個逆時針旋轉螺旋槳C.4個順時針旋轉螺旋槳，2個逆時針旋轉螺旋槳21、多軸飛行器使用的動力電池一般為A.聚合物鋰電池B.鉛酸電池C.銀鋅電池22、關于多軸飛行器機槳與電機匹配描述正確的是A.大螺旋槳要用低KV電機B.大螺旋槳要用高KV電機C.小螺旋槳要用低KV電機23、4軸飛行器，改變航向時A.相鄰的2個槳加速，另2個槳減速B.相對的2個槳加速，另2個槳減速C.4個槳均加速24、一般鋰聚合物電池上都有2組線，1組是輸出線（粗、紅黑各1根）；1組是單節(jié)鋰電池引出線（細、與S數(shù)有關），用以監(jiān)視平衡充電時的單片電壓，下面說法正確的是A.6s電池有5根紅色引出線，1根黑色引出線B.6S電池有7根引出線C.6S電池有6根引出線25、關于部分多軸飛行器，機臂上反角設計描述正確的是A.提高穩(wěn)定性B.提高機動性C.減少電力損耗26、多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用A.無刷電機 B.有刷電機 C.四沖程發(fā)動機27、6軸飛行器某個電機發(fā)生故障時，對應做出類似停止工作的電機應是_____電機A.俯視順時針方向下一個 B.對角 C.俯視逆時針方向下一個28、多軸飛行器使用的電調一般為雙向電調 B.有刷電調 C.無刷電調29、多軸飛行器的飛控指的是機載導航飛控系統(tǒng) B.機載遙控接收機 C.機載任務系統(tǒng)30、多軸飛行器動力電池充電盡量選用便攜充電器 B. 快速充電器 C. 平衡充電器31、多軸飛行器每個“軸”上，一般連接1個電調，1個電機 B. 2個電調，1個電機 C. 1個電調，2個電機32、電調上最粗的紅線和黑線用來連接動力電池 B. 電動機 C. 機載遙控接收機33、描述一個多軸無人機地面遙控發(fā)射機是“日本手”，是指A.右手上下動作控制油門或高度 左手上下動作控制油門或高度左手左右動作控制油門或高度34、描述一個多軸無人機地面遙控發(fā)射機是“美國手”，是指A. 右手上下動作控制油門或高度 B.左手上下動作控制油門或高度C. 左手左右動作控制油門或高度35、多軸飛行器飛控計算機的功能不包括穩(wěn)定飛行器姿態(tài) B. 接收地面控制信號 C. 導航36、某多軸電調上標有“30A”字樣，意思是指電調所能承受的最大瞬間電流是30安培電調所能承受的穩(wěn)定工作電流是30安培電調所能承受的最小工作電流是30安培37、無刷電機與有刷電機的區(qū)別有無刷電機效率較高 B. 有刷電機效率較高 C. 兩類電機效率差不多38、某多軸電機標有2208字樣，意思是指該電機最大承受22V電壓，最小承受8V電壓該電機轉子高度為22毫米該電機轉子直徑為22毫米39、某多軸電機標有500KV字樣，意義是指對應每V電壓，電機提供500000轉轉速 B.電機最大耐壓500KVC. 對應每V電壓，電機提供500轉轉速40、懸停狀態(tài)的六軸飛行器如何實現(xiàn)向前移動A.縱軸右側的螺旋槳減速，縱軸左側的螺旋槳加速B.橫軸前側的螺旋槳減速，橫軸后側的螺旋槳加速C.橫軸前側的螺旋槳加速，橫軸后側的螺旋槳減速41、多軸飛行器飛控板上一般會安裝1個角速率陀螺 B. 3個角速率陀螺 C. 6個角速率陀螺42、某多軸螺旋槳長381毫米，螺距127毫米，那么他的型號可表述為3812 B. 15×5 C. 38×1243、某螺旋槳是正槳，是指從多軸飛行器下方觀察，該螺旋槳逆時針旋轉從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳順時針旋轉從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳逆時針旋轉44、同樣重量不同類型的動力電池，容量最大的的是聚合物鋰電池 B.鎳鎘電池 C.鎳氫電池45、部分多軸飛行器螺旋槳加有外框，其主要作用是提高螺旋槳效率 B.增加外形的美觀 C.防止磕碰提高安全性46、在升高與下降過程中，無人直升機與多軸飛行器表述正確的是無人直升機主要改變旋翼總距，多軸飛行器主要改變旋翼轉速無人直升機主要改變旋翼轉速，多軸飛行器主要改變旋翼總距無人直升機主要改變旋翼轉速，多軸飛行器同樣改變旋翼轉速47、一架4軸飛行器，在其他任何設備都不更換的前提下，安裝了4個大得多的螺旋槳，下面說法不一定正確的是升力變大 B.轉速變慢 C.槳盤載荷變小48、對于多軸飛行器旋翼只起升力面的作用旋翼只充當縱橫向和航向的操縱面旋翼既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面49、多軸飛行器有自轉下滑能力 B.無自轉下滑能力 C.有部分自傳下滑能力50、懸停狀態(tài)的四軸飛行器如何實現(xiàn)向后移動A.縱軸右側的螺旋槳減速，縱軸左側的螺旋槳加速B.橫軸前側的螺旋槳減速，橫軸后側的螺旋槳加速C.橫軸前側的螺旋槳加速，橫軸后側的螺旋槳減速51、如果多軸飛行器安裝的螺旋槳與電動機不匹配，槳尺寸過大，會帶來的壞處不包括A.電機電流過大，造成損壞 B.電調電流過大，造成損壞 C.飛控電流過大，造成損壞52、關于多軸飛行器的反扭矩說法不正確的是A.單個旋翼的反扭矩會迫使多軸飛行器向旋翼旋轉的反方向偏轉B.單個旋翼反扭矩的大小取決于電動機轉速C.多軸飛行器的俯仰運動通過改變各個旋翼的反扭矩來實現(xiàn)53、多軸飛行器前飛時，單個旋翼A.前行槳葉相對氣流速度小于后行槳葉相對氣流速度B.前行槳葉相對氣流速度大于后行槳葉相對氣流速度C.前行槳葉相對氣流速度等于后行槳葉相對氣流速度54、多軸飛行器上的鏈路天線應盡量_____飛控和GPS天線安裝A.貼合 B.靠近 C.遠離55、關于多軸飛行器定義描述正確的是A.具有兩個及以上旋翼軸的旋翼航空器 B.具有不少于四個旋翼軸的無人旋翼航空器C.具有三個及以上旋翼軸的旋翼航空器56、X模式4軸飛行器，左前方的旋翼一般多為A.俯視順時針旋轉 B.俯視逆時針旋轉 C.左視逆時針旋轉57、關于多軸飛行器槳與電機匹配描述錯誤的是A.3S電池下，KV900-1000的電機配1060或1047槳B.3S電池下，KV1200-1400配3寸槳C.2S電池下，KV1300-1500左右用9050漿58、以多軸航拍飛行器為例，是否軸數(shù)越多載重能力越大A.是 B.不是 C.不一定59、對于多軸航拍飛行器云臺說法正確的是A.云臺保證無人機在云層上飛行的安全 B.云臺是航拍設備的增穩(wěn)和操縱裝置C.云臺的效果與傳統(tǒng)舵機一樣60、多軸的“軸”指舵機軸 B. 飛行器運動坐標軸 C. 旋翼軸二、填空題1、多軸飛行器使用的電調通常被劃分為（有刷電調和無刷電調） 2、X模式4軸飛行器從懸停轉換到前進，哪兩個軸需要加速（后方兩軸）3、在高海拔地區(qū)，多軸飛行器出現(xiàn)較難離地時，最有效的應對措施是（.減重）4.多軸飛行器重心過高于或過低于槳平面會（降低機動性）5、繞多軸飛行器橫軸為運動 （俯仰運動） 6、繞多軸飛行器縱軸為運動（滾轉運動）7、某多軸動力電池標有3S2P字樣，代表（電池組先由3個單體串聯(lián)，再將串聯(lián)后的2組并聯(lián)）8、某多軸電機轉速為3000轉，指的是電機（每分鐘3000轉）9、某多軸螺旋槳長254毫米，螺距114毫米，那么他的型號可表述為 （1045）10、多軸飛行器控制電機轉速的直接設備為（電調） 11、多軸飛行器，電調和電機一般通過3根單色線連接，如任意調換其中2根與電機的連接順序，會出現(xiàn)（該電機反向運轉）12、用遙控器設置電調，需要（接上電機） 13、某多軸電機標有3810字樣，意思是指（該電機轉子直徑為38毫米）14、多軸飛行器使用的鋰聚合物動力電池，其單體標稱電壓為（3.7V）15、多軸飛行器在前飛中必然會產生角變化。（俯仰角）16、多軸飛行器上的鏈路天線應盡量_____（貼合、靠近、遠離）飛控和GPS天線安裝。17、繞多軸飛行器立軸為（滾轉、俯仰、偏航）運動。18、多軸飛行器的飛控硬件盡量安裝在（飛行器前部、飛行器底部、飛行器中心）19、多軸飛行時地面人員手里拿的“控”指的是（地面遙控發(fā)射機）20、某多軸飛行器動力電池標有11.1V，它是（3）S鋰電池。三、簡答題四旋翼無人機的結構形式是什么？旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。2、據(jù)圖簡述垂直運動/俯仰運動/滾轉運動/偏航運動/前后運動/側向運動原理（1）垂直運動：同時增加四個電機的輸出功率，旋翼轉速增加使得總的拉力增大，當總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現(xiàn)了沿z軸的垂直運動。當外界擾動量為零時，在旋翼產生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態(tài)。（2）俯仰運動：在圖（b）中，電機1的轉速上升，電機3的轉速下降（改變量大小應相等），電機2、電機4的轉速保持不變。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產生的不平衡力矩使機身繞y軸旋轉，同理，當電機1的轉速下降，電機3的轉速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉，實現(xiàn)飛行器的俯仰運動。

（3）滾轉運動：與圖b的原理相同，在圖c中，改變電機2和電機4的轉速，保持電機1和電機3的轉速不變，則可使機身繞x軸旋轉（正向和反向），實現(xiàn)飛行器的滾轉運動。

（4）偏航運動：旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉，兩個反轉，且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關，當四個電機轉速相同時，四個旋翼產生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉動；當四個電機轉速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。在圖d中，當電機1和電機3的轉速上升，電機2和電機4的轉速下降時，旋翼1和旋翼3對機身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對機身的反扭矩，機身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉動，實現(xiàn)飛行器的偏航運動，轉向與電機1、電機3的轉向相反。

（5）前后運動：要想實現(xiàn)飛行器在水平面內前后、左右的運動，必須在水平面內對飛行器施加一定的力。在圖e中，增加電機3轉速，使拉力增大，相應減小電機1轉速，使拉力減小，同時保持其它兩個電機轉速不變，反扭矩仍然要保持平衡。按圖b的理論，飛行器首先發(fā)生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產生水平分量，因此可以實現(xiàn)飛行器的前飛運動。向后飛行與向前飛行正好相反。（在圖b圖c中，飛行器在產生