遼寧省第十八屆職業(yè)技能大賽機器視覺系統(tǒng)應用賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項編號：LNGZ2021-51賽項名稱：機器視覺系統(tǒng)應用英文名稱：ApplicationofMachineVisionSystem賽項組別：高職組賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：制造業(yè)/電子信息產(chǎn)業(yè)二、競賽目的本賽項涉及機器視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動化關鍵技術。作為“新基建”的核心領域之一，“智能+”的發(fā)展有目共睹，尤其是機器視覺系統(tǒng)在制造業(yè)升級為智能制造的過程中發(fā)揮了重要作用，也是認真落實黨中央、國務院決策部署。本賽項擬以信息技術與制造技術深度融合為主線，推動新一代人工智能技術的產(chǎn)業(yè)化與集成應用，加快構建高等職業(yè)院校新一代人工智能領域人才培養(yǎng)體系和創(chuàng)新體系，提升高職院校人工智能與自動化、電子信息融合的人才培養(yǎng)、社會服務、應用研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。本賽項主要基于機器視覺的模式識別、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測四大類功能，與精密機械模組控制單元、運動控制、人工智能機器學習等多種技術融合，面向非標自動化設備行業(yè)、標準設備制造行業(yè)、半導體及電子制造行業(yè)、3C電子集成行業(yè)、汽車制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關行業(yè)，與1+X證書銜接，培養(yǎng)從事機器視覺系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、維護等工作崗位急需的高素質(zhì)技術技能人才。通過賽項項目，能進一步深化產(chǎn)學融合，提高參賽選手對現(xiàn)有機器視覺技術產(chǎn)品的集成應用能力，推進“人工智能+”下高職院校專業(yè)人才在培養(yǎng)目標、課程體系、教學條件、考核評價、師資隊伍建設上的改革。三、競賽內(nèi)容本賽項以機器視覺系統(tǒng)工作站作為競賽平臺，2名參賽選手首先根據(jù)視覺系統(tǒng)應用場景和分辨率要求，完成相機、鏡頭的選擇并合理安裝完成滿足視野和工作距離要求；其次根據(jù)檢測內(nèi)容選擇合理的光源系統(tǒng)并安裝，并應用據(jù)需要對光源進行頻閃或亮度顏色的調(diào)節(jié)控制；接著在完成硬件選擇、安裝、接線和參數(shù)設置之后，依次完成針對工作面的單視野相機標定和與運動平臺關聯(lián)的手眼標定工作（手眼標定之前需要完成PC端軟件平臺與PLC的通訊交互）；最后根據(jù)任務書及被檢測試品的要求，完成讀碼、定位、測量、缺陷檢測等綜合應用的編程，以及與執(zhí)行機構配合完成多區(qū)域檢測、裝配、分揀、軌跡跟蹤等綜合任務。參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)不斷的4小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關資料和賽項任務書，完成基本賽項任務及綜合賽項任務，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：（一）相機、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）選手根據(jù)應用場景和分辨率要求來選擇與比賽相匹配的相機，然后根據(jù)視野、工作距離和景深要求來選擇鏡頭焦距和安裝位置，部分應用可能有幾種安裝方式均可以實現(xiàn)，最終我們計算檢測效果和效率作為考核評分項之一。相機的引腳定義在任務書和設備說明書附錄均會列出，參賽選手要正確的接通電源，外觸發(fā)和相機自帶I/O不強制要求應用，如果應用了作為加分項。（二）光源選擇、接線和軟件控制（8%）選手首先能夠根據(jù)應用要求，選擇正確的光源類型并安裝接線。所有的競賽項目均要求光源進行頻閃控制（未檢測時光源常閉），同時通過RS232通訊協(xié)議完成光源的顏色和亮度的設定。（三）機械安裝和電氣接線（8%）除了相機、鏡頭、光源的安裝接線外，產(chǎn)品治具、樣品、放置或剔除區(qū)（部分競賽項有）、旋轉(zhuǎn)軸（部分競賽項有）、吸盤（部分競賽項有）、夾爪（部分競賽項有）等很多其他項目也需要選手自行完成安裝固定。注意對于任務書內(nèi)安裝接線相對簡單的項目會適當增加綜合檢測的難度。（四）相機標定（8%）選手根據(jù)平臺提供的標定板檢查視野是否合理后，按照提供標定流程完成相機標定，并保存標定結果在指定目錄。（五）PLC通訊、I/O及運動參數(shù)設定（8%）PC端的軟件平臺要控制運動平臺必須要通過PLC，因此在手眼標定之前，需要完成PLC的通訊設置，并通過PLC設置平臺的I/O參數(shù)（包含電磁閥控制、觸發(fā)信號、報警信號等）和運動參數(shù)（包含原點、運動模式、運動方向、速度、加速度等）。（六）手眼標定（10%）所有的競賽項都需要運動平臺的配合，因此必須要完成平臺與相機坐標統(tǒng)一的手眼標定，手眼標定首先要設置好軟件平臺與PLC的通訊協(xié)議，完成運動參數(shù)的設定；再次通過標定板或載物臺上的特征點等完成相機與運動平臺的坐標統(tǒng)一。（七）路徑規(guī)劃（5%）所有的競賽項目都需要運動平臺的配合，因此為了連續(xù)檢測參賽選手必須自行選擇視野和檢測路徑，路徑規(guī)劃不當可能會漏掉檢測區(qū)域，同時對檢測的效率也有一定影響。（八）綜合檢測應用（25%）所有的競賽綜合項目基本涵蓋了機器視覺的識別、定位、測量和檢測，但是不同的應用側(cè)重點不一樣，部分項目要求是識別分類的可靠性，部分項目強調(diào)精密的標定和裝配，部分項目要求精密測量，部分項目強調(diào)是對產(chǎn)品缺陷的檢測，也有部分項目是針對3D定位。（九）運行效率、結果輸出（10%）所有競賽項目在做完整體的配置文件之后，會按配置文件從頭運行來記錄整個工程的耗時和效率，這將作為一個評分的內(nèi)容；此外每個項目要求檢測的結果將通過I/O指示燈和文本的形式保存在本機上的指定目錄，這個也是評分的重要內(nèi)容；最后對于有能力的學生，可以完成本機的檢測結果輸出到另外一臺電腦。（十）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制、收納衛(wèi)生及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。四、競賽方式（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的總成績進行排序。（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由2名比賽選手組成，性別不限，2名選手須為同校在籍學生，其中隊長1名。每隊可配2名指導教師。本科院校中高職類全日制在籍學生可報名參賽。五年制高職學生報名參賽的，必須是四、五年級的在籍學生。（三）組織機構：成立2021年遼寧省第十八屆職業(yè)技能大賽機器視覺系統(tǒng)編程與應用賽項執(zhí)委會，設賽項專家組、裁判組、監(jiān)督仲裁組和組織保障工作組。（四）競賽均各自采取多場次進行，由賽項執(zhí)委會按照競賽流程組織各領隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。（五）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結束后，隨即按照抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項任務。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：1.抽簽由賽場加密裁判主持；2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；3.賽位號不對外公布，抽簽結果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評分結束后開封統(tǒng)計成績。五、競賽流程具體的競賽日期由大賽執(zhí)委會確定，本賽項競賽1天，選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次抽簽活動、并安排選手熟悉賽場；第二天進行正式比賽。第三天舉行賽后閉賽式、頒發(fā)獲獎證書。競賽日程表如表1所示；各參賽隊按照競賽流程圖完成競賽，競賽流程如下圖1所示。表1競賽日程表日期時間主要內(nèi)容第一天9:00-15:00參賽隊報到15:00-16:00參觀賽場16:00-17:00領隊會議、競賽場次抽簽第二天7:00-8:00第一場：入場檢錄、賽位抽簽競賽環(huán)境確認8:00-12:00正式比賽12:00-14:00監(jiān)考裁判收集資料、評分、競賽環(huán)境恢復與確認14:00-15:00第二場：入場檢錄、賽位抽簽15:00-19:00正式比賽19:00-21:00監(jiān)考裁判收集資料、評分第三天9:30-10:30閉賽式15:00-17:00返程圖SEQ圖\*ARABIC1六、競賽賽卷本賽項為項目綜合式命題，采取賽題庫公開形式，賽項于開賽1個月前，在大賽網(wǎng)絡信息發(fā)布平臺上（www.XXXX）發(fā)布賽卷或賽題庫。樣卷在題型、所覆蓋的知識點和技能點、知識點和技能點的配分比例、自由創(chuàng)意型內(nèi)容占比、卷面排版等方面應與賽卷保持一致，并與賽項規(guī)程同時公布。本賽項建立賽卷庫，賽卷數(shù)量原則上不少于10套，各套賽卷的重復率不得超過50%。正式賽卷于比賽前三天內(nèi)，把賽卷隨機排序后，在監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由裁判長指定相關人員抽取正式賽卷與備用賽卷。賽項比賽結束后一周內(nèi)，正式賽卷（包括評分標準）通過大賽網(wǎng)絡信息發(fā)布平臺（www.XXX）公布。賽項的樣卷見附件一。七、競賽規(guī)則（一）報名資格本項賽事采用團體參賽的形式報名，其中參賽選手2名，指導教師2名。參賽名額按一省一隊。參賽選手須為高等學校全日制在籍?？茖W生；本科院校中高職類全日制在籍學生可報名參加高職組比賽。高職組參賽選手年齡須不超過25周歲（截止時間以2021年5月1日為準）。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不再參加同一項目同一組別的賽項。（二）報名要求參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導教師因故無法參賽，須由教育行政部門于相應賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室核實后予以更換。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。（三）賽前準備1. 熟悉場地：比賽日前一天下午15：00-16：00放賽場，熟悉場地。2. 領隊會議：比賽日前一天下午16：00-17：00召開領隊會議，由各參賽隊伍的領隊和指導教師參加，會議講解競賽注意事項并進行賽前答疑，并抽取參賽場次。3. 抽簽儀式：領隊會議上確定分批抽簽，比賽前20分鐘內(nèi)參賽隊賽位抽簽，通過抽簽確定各參賽隊的賽次工位。4. 參賽隊入場：參賽選手應提前30分鐘到達賽場，接受工作人員對選手身份、資格和有關證件的核驗，賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設備、資料等與競賽無關的物品帶入賽場。（四）比賽期間1. 各參賽隊伍進入工位，檢查設備和材料清單，由裁判長宣布比賽開始，各參賽隊伍開始競賽。2. 競賽過程中，如有疑問，參賽選手應舉手示意，項目裁判長應按照有關要求及時予以答疑。如遇設備或軟件等故障，參賽選手應舉手示意。項目裁判長、技術人員等應及時予以解決。確因計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)的，經(jīng)項目裁判長確認，予以啟用備用設備。如遇身體不適，參賽選手應舉手示意，現(xiàn)場醫(yī)務人員按應急預案救治。（五）成績評定及公布1. 組織分工（1） 裁判組共7人，實行“裁判長負責制”，其中：設裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)有爭議的一切問題；同時設加密、解密裁判2名，現(xiàn)場裁判、評分裁判共計4人。（2） 裁判員根據(jù)比賽需要分為檢錄裁判、加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。檢錄裁判負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作；加密裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的比賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項評分標準進行評定。2. 成績管理基本程序按照《全國職業(yè)院校技能大賽成績管理辦法》的明確要求，參賽隊伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行，見圖2。嚴禁參賽選手、賽項裁判、工作人員私自攜帶通訊、攝錄設備進入比賽場地。如有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽場可根據(jù)需要配置安檢設備，對進入賽場重要部位的人員進行安檢，在賽場相關區(qū)域安置無線信息屏蔽設備。評分裁判應在檢錄前與參賽選手隔離。3. 檢錄加密（1） 檢錄。由檢錄工作人員依照檢錄表進行點名核對，并檢查確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。（2） 加密。所有比賽項目在比賽的當天進行兩次加密，加密后參賽選手中途不得擅自離開賽場。分別由兩組加密裁判組織實施加密工作，管理加密結果。監(jiān)督員全程監(jiān)督加密過程。第一組加密裁判，組織參賽選手進行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號，替換選手參賽證等個人身份信息，在《遼寧省第十八屆職業(yè)技能大賽一次加密記錄表》中填寫一次加密記錄表后，連同選手參賽證等個人身份信息證件，當即裝入一次加密結果密封袋中單獨保管。第二組加密裁判，組織參賽選手進行第二次抽簽，確定賽位號，替換選手參賽編號，在《遼寧省第十八屆職業(yè)技能大賽二次加密記錄表》中填寫二次加密記錄表后，連同選手參賽編號，當即裝入二次加密結果密封袋中單獨保管。所有加密結果密封袋的封條均需相應的加密裁判和監(jiān)督仲裁人員簽字。密封袋在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險柜中保存。圖SEQ圖\*ARABIC2成績管理流程圖（3） 引導。參賽選手憑賽位號進入賽場，不得攜帶其他顯示個人身份信息和違規(guī)的物品?，F(xiàn)場裁判負責引導參賽隊伍（選手）至賽位前等待競賽指令。比賽開始前，在沒有裁判允許的情況下，嚴禁隨意觸碰競賽設施和閱讀賽卷內(nèi)容。比賽中途不得離開賽場。4. 成績評定（1） 現(xiàn)場評分過程評分是指根據(jù)參賽隊伍（選手）在分步操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準按步給分并加權匯總的評分方法。流程如下：①參賽隊伍（選手）按比賽要求進行操作，評分裁判對照評分表即時判分。評分裁判不得少于2人，對于專業(yè)性強、操作復雜、賽程較長的步驟，需適當增加裁判人數(shù)；②兩名記分員在監(jiān)督仲裁人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊伍（選手）的評分結果進行分步匯總并計算平均分，以所有步驟成績的加權匯總值作為該參賽隊伍（選手）的最后得分；③裁判長當天提交賽位評分結果，經(jīng)復核無誤，由裁判長簽字確認。（2） 結果評分對參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)賽項評價標準進行評價與評分。5. 解密裁判長正式提交賽位評分結果并復核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結果進行逐層解密。賽項可根據(jù)需要采取正向解密或逆向解密。以逆向解密為例：無競賽作品的，先根據(jù)二次加密記錄表，以賽位號從小到大為序，確定其對應的參賽編號，再根據(jù)一次加密記錄表，確定對應的參賽隊伍（選手）。表SEQ表__\*ARABIC1解密表賽位號參賽編號參賽隊伍（選手）123456. 成績公布記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁長組簽字后，公布比賽結果（賽項指南中明確公布方式）。公布2小時無異議后，將賽項總成績的最終結果錄入賽務管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁長在系統(tǒng)導出成績單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。八、競賽環(huán)境1. 競賽場地平整、明亮、通風良好，場地面積要求在80m2以上，場地凈高不低于3.6m。同時，提供與競賽現(xiàn)場空間相關聯(lián)的裁判團隊工作室、技術支持團隊及配件備件準備室、參賽隊指導教師休息區(qū)。2. 賽場給每個賽位提供380V三相五線、220V單相三線兩種電壓的交流電源（總功率不小于2.0KW），供電系統(tǒng)有必要的安全保護措施，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施；給計算機提供UPS電源（UPS電源功率不小于0.5KW/10Ah）。3. 競賽賽位：每個賽位占地16m2，且標明賽位號，布置實訓臺、工作準備臺各1張、凳子2張，電腦2臺。競賽場地加裝賽位隔離帶，便于有序組織人員觀摩。4. 每個競賽賽位提供性能完好的計算機2臺，并安裝操作系統(tǒng)和必要軟件以及相關技術手冊（如需選擇自行安裝軟件的，統(tǒng)一提供軟件安裝包）。5. 在新冠防疫期間，嚴格按照比賽承辦方所在地的防疫要求做好相關的防疫措施，進場選手和相關的賽事工作人員必須進行體溫測量，并全程佩戴口罩。九、技術規(guī)范賽項參考制造大類自動化技術類、電子信息大類電子信息類相關專業(yè)的教學標準和專業(yè)課程標準，對接教學實施內(nèi)容。（一）相關知識與技能參賽選手應具有與機器視覺相關的知識，包括機器視覺系統(tǒng)的一般組成，能夠根據(jù)任務合理選擇相機、鏡頭、光源，掌握機器視覺處理軟件的編程與應用，同時具有機械電氣自動化領域相關的基礎知識與技能。主要包括：1．機械結構與電氣調(diào)試2．軟件工程技術3．1+X證書：工業(yè)視覺系統(tǒng)運維4．1+X證書：機器視覺系統(tǒng)應用（二）技術標準GB/T29298-2012數(shù)字（碼）照相機通用規(guī)范GB/T20224-2006采數(shù)碼照相機曝光指數(shù)、ISO感光度值、標準輸出靈敏度和推薦曝光指數(shù)的確定GB4943.1-2011信息技術設備安全第1部分：通用要求GB11291.2-2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成GB/T4205-2010人機界面、標志標識的基本和安全規(guī)則、操作規(guī)則JB/T8248.5照相鏡頭焦距的測量方法JB/T8248.6照相鏡頭照相分辨率測定方法十、技術平臺（一）硬件要求：1.平臺架構要求1.1硬件核心由四軸運動平臺（X、Y、Z、θ軸）和可方便拆卸的機器視覺組件兩大部分組成，四軸運動平臺可采用模組或機械臂等不同形式。1.2設備要求結構設計緊湊，尺寸和布局合理，集成度較高。平臺行程：XY軸不小于200mm，Z軸不小于50mm，θ軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)，并帶原點。1.3平臺的運動控制精度高，X、Y、Z軸的電機須采用閉環(huán)電機，Z軸電機需帶剎車功能，X、Y、Z軸重復精度優(yōu)于±0.05mm，θ軸重復精度優(yōu)于±0.1°。1.4平臺能夠快速裝配多種類型的相機，包含面陣相機、線陣相機、雙目3D相機、線激光3D相機等；也能夠快速裝配多種類型的光源，包含多角度環(huán)形光源、同軸光源和背光源等。1.5平臺可以提供PLC和運動控制卡兩種硬件進行運動控制，使用者可以方便切換控制方式，支持任意曲線插補，并支持無線通訊模塊擴展。1.6相機可以固定在Z軸上，也可以固定在運動軸之外，相機具有側(cè)視、斜視和上視等多種安裝方式。1.7所有實驗需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺上層方便操作的面板上，包含指示燈、按鈕、光源控制、相機供電、及相關輸出/信號/通用I/O等。1.8可收納物品在收納柜中有指定收納位，對應收納位和物品名稱或編號保持一直，同時與設備保持一直對應關系。1.9電控柜包含電氣柜（透明窗口）、工控機柜、鍵鼠抽屜、儲物抽屜，其中儲物抽屜采用多層設計，可存放器材、安裝件、樣品、工具等，對應收納位置采用海綿成型包含，并有標注對應名稱標簽。1.10平臺可以集成多種系統(tǒng)模塊，根據(jù)實驗要求模擬自動化應用場景，如自動上下料、動態(tài)跟隨、裝配與檢測等功能。2.光源系統(tǒng)要求2.1選手可通過光源系統(tǒng)試驗要求掌握光源的類型、顏色、角度、安裝位置等參數(shù)對不同視覺應用場景的影響，以選用合適的光源。2.2光源包含背光、環(huán)形（兩種以上的角度，或者能夠組合成一個AOI光源）、同軸光等多種常見形式。2.3光源顏色類型包含單色光和RGB光源。2.4光源的亮度可以手動調(diào)節(jié)，也可以軟件編程控制。3.相機要求3.1可通過實驗要求掌握常見相機芯片的種類，以選用合適的色彩、分辨率、幀率、曝光時間等參數(shù)的相機。3.2平臺包含1臺2D相機，相機接口為USB3.0類型。3.32D相機的分辨率不低于500萬像素.3.4相機可以進行軟件或硬件觸發(fā)模式。3.5相機芯片包含滾動（rolling）和全局（global）模式，能夠通過實驗來對比兩者的區(qū)別。4.鏡頭要求4.1可通過實驗要求掌握常見鏡頭基本參數(shù)意義，如鏡頭類型、分辨率、焦距、光圈、支持最大成像圈、最小工作距離等。掌握遠心鏡頭與FA鏡頭的區(qū)別，同時了解濾鏡、反射鏡等在視覺應用中的作用。4.2配置1個焦距的定焦鏡頭。4.3配套一組與鏡頭匹配的濾色鏡、偏振鏡和轉(zhuǎn)向棱鏡。5.工控機要求5.1性能不低于i5四核CPU、8G內(nèi)存和500G硬盤。5.2自帶不少于4個千兆網(wǎng)接口，支持POE。5.3自帶不少于4個USB3.0接口。5.4自帶PCI或PCIe的擴展槽。（二）軟件要求：1. 設備配套的軟件提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖形化編程要求通俗易懂，采用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程支持基于C#或python多種語言；2. 支持多項目同步運行，支持多用戶模式，軟件可以在獨立的筆記本運行。3. 機器視覺編程軟件包含常用圖像處理、運動控制和外部通訊工具，包括3D標定、3D定位、3D測量、AOI檢測、紅外相機檢測、深度學習、傳送帶跟蹤計數(shù)等多種高級算子，提供API，支持二次開發(fā)；4.2D相機的處理軟件工具包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具；5. 軟件除了支持常見品牌的2D相機和3D相機之外，也具有外部接口，支持常見品牌的PLC、運動控制卡和工業(yè)機器人。6. 軟件支持單相機及多相機對位，支持多種機器人運動控制平臺類型。7. 軟件功能有：支持資源、算法自主擴展、通用TCP/IP,串口通訊、自定義寄存器、用戶權限管理、系統(tǒng)指令、快捷鍵方式、邏輯流程圖、多模塊同步異步運行處理、模塊信號源觸發(fā)、圖像自定義多窗口綁定顯示、數(shù)據(jù)任意拖拽綁定顯示、自定義變量、變量賦值、變量批量編輯、變量自由轉(zhuǎn)換、參數(shù)靈活引用、數(shù)據(jù)自定義公式計算器、腳本功能等。8. 軟件主要算法工具有：服務器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機器人控制工具、信號源工具、圖像源工具、相機工具、保存圖片工具、仿射變換工具、斑點分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具、ROI邊緣生成工具、圓擬合工具、圓弧卡尺工具、圓卡尺工具、經(jīng)夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點工具、線間距工具、點間距工具、矩形卡尺工具、點線距離工具、坐標轉(zhuǎn)換工具、畸變標定工具、N點標定工具、XY標定工具、圖像轉(zhuǎn)換工具、圖形計算工具、顏色提取工具、圖像剪切工具、圖像融合工具、圖像運算工具、圖像處理工具、閾值化工具、形態(tài)學工具、ROI轉(zhuǎn)圖像工具、2維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具、輪廓提取工具、位移計算工具、坐標計算工具、對位平臺工具、累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、邏輯運算工具、字符串截取工具、用戶變量工具。十一、成績評定依據(jù)參賽選手完成的情況實施綜合評定，采取裁判組與參賽選手在競賽結束后面對面的公開評分方式。評定依據(jù)結合國家及行業(yè)的相關標準和規(guī)范，全面評價參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學嚴謹、公正公平、可操作性強”的原則制定評分標準。（一）評分標準根據(jù)賽題的競賽內(nèi)容設置評分標準，主要考察選手的基本知識，職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)等，具體評分細則見表3所示；詳細的評分以最終的賽題評分標準為準。表SEQ表__\*ARABIC2評分表競賽內(nèi)容配分考核內(nèi)容評分方式相機、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）8分相機選型結果評分視野確定鏡頭選型相機安裝方式相機接線光源選擇、接線和軟件控制（8%）8分光源選型結果評分光源及控制器接線通訊協(xié)議設置頻閃控制及亮度控制機械安裝和電氣接線（8%）8分工作臺機械部件安裝結果評分工作臺電氣連接四自由度機械臂安裝與接線氣動元件的連接和接線上料平臺安裝相機標定

（8%）8分標定板與視野的匹配度結果評分標定的區(qū)域完整性標定的圖像效果標定參數(shù)設置標定的結果保存PLC通訊、I/O及運動參數(shù)設定（8%）8分PLC的通訊設置結果評分運動參數(shù)設定I/O參數(shù)手眼標定

（10%）10分標定工具的選用結果評分標定特征的選用標定過程過程評分標定結果結果評分路徑規(guī)劃（5%）5分設定參數(shù)的效率結果評分區(qū)域完整綜合檢測應用（25%）25分視覺流程圖結果評分視覺識別應用視覺定位應用視覺測量應用功能完成情況運行效率、結果輸出

（10%）10分整個程序的運行時間結果評分I/O指示燈輸出文本本地輸出與非本地電腦通訊職業(yè)素養(yǎng)與安全意識10分安全過程評分規(guī)范紀律綠色生產(chǎn)具體的評分細則由專家組成員依據(jù)競賽任務書制定，滿分為100分，各競賽內(nèi)容的配分、標準及評分方式如下：（二）評分方式1．裁判組成裁判組由7人組成，裁判長1名，加密、解密裁判2名，現(xiàn)場裁判、評分裁判共計7名。2．成績評分與產(chǎn)生方法（1） 競賽項目滿分為100分。具體的評分細則由專家組成員依據(jù)競賽任務書制定，其中相機、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）、光源選擇、接線和軟件控制、機械安裝和電氣接線（8%）、相機標定（8%）、PLC通訊、I/O及運動參數(shù)設定（8%）、手眼標定（10%）、路徑規(guī)劃（5%）、綜合檢測應用（25%）、運行效率、結果輸出（10%）、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識、（10%）。（2） 選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分的評價項目進行評分。（3） 裁判結合器件選型、安裝工藝等按照評分表進行各評價項目進行評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。（4） 在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序等行為情節(jié)嚴重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，取消參賽隊獎項評比資格。（5） 選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：①違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場裁判員負責記錄，并酌情扣1-5分。②在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽選手違紀情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。③在完成競賽任務的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當，造成設備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當導致人身或設備安全事故，扣10-20分，情況嚴重者報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。④損壞賽場提供的設備、浪費材料、污染賽場環(huán)境、工具遺忘在賽場等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。⑤在完成競賽任務后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。⑥損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。3.判分方法與統(tǒng)分方法（1） 過程評分是根據(jù)參賽選手在操作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準給分。參賽隊伍按比賽要求進行操作，評分裁判對照評分表即時評分；兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊伍的評分結果進行匯總并計算平均分；（2） 結果評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務，依據(jù)賽項評價標準判分。兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下負責計分，對于客觀評分取兩名評分裁判的平均分作為該參賽隊伍的得分；對于主觀評分，去掉一個最高分和一個最低分，其余得分的算術平均值作為參賽隊伍的得分；（三）成績復核為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。復核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進行復核。（四）最終成績計分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最終成績單，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后進行公示，公示時間為2小時。成績公示無異議后，由仲裁員在成績單上簽字，并在閉賽式上公布成績。序號專業(yè)技術方向知識能力要求執(zhí)裁、教學、工作經(jīng)歷專業(yè)技術職稱（職業(yè)資格等級）人數(shù)1術、自動化技術有省級以上執(zhí)5以上工作經(jīng)驗副高以上7裁判總?cè)藬?shù)7人十二、獎項設定賽項設團體一、二、三等獎。以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點后四舍五入）。獲得一等獎的參賽隊的指導教師授予“優(yōu)秀指導教師獎”。十三、賽場預案按照《全國職業(yè)院校技能大賽制度匯編》中相關制度執(zhí)行。1. 競賽過程中出現(xiàn)設備掉電、故障等意外時，現(xiàn)場裁判需及時確認情況，聯(lián)系現(xiàn)場技術支持人員進行處理，現(xiàn)場裁判登記詳細情況，填寫補時登記表，報裁判長批準后，方可安排延長補足相應選手的比賽時間。2. 比賽現(xiàn)場預留1套完整的備用設備，當出現(xiàn)非選手個人原因造成設備嚴重故障或損壞，導致設備無法正常使用，經(jīng)現(xiàn)場裁判認可，裁判長確認，在賽場技術支持人員的支持和裁判的監(jiān)督下，參賽選手將相關資料轉(zhuǎn)移至備用設備，繼續(xù)完成競賽任務。3. 本賽項競賽時為各參賽隊獨立作業(yè)，如競賽時某賽位參賽隊出現(xiàn)意外境況不會影響其它賽位正常比賽，不會由此對成績產(chǎn)生影響。4. 賽場雙路供電和備用電源，設有應急醫(yī)療點，120急救車和供電車場館外等候。5. 比賽期間發(fā)生大規(guī)模意外事故和安全問題，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告賽項執(zhí)委會，賽項執(zhí)委會應采取中止比賽、快速疏散人群等措施避免事態(tài)擴大。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽項執(zhí)委會決定。事后，賽項執(zhí)委會應向大賽執(zhí)委會報告詳細情況。十四、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環(huán)境1. 執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設備，應符合國家有關安全規(guī)定。如有必要，也可進行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除安全隱患。2. 賽場周圍要設立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印發(fā)的有效證件進入場地，防止無關人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。3. 承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災等情況的賽項，必須明確制度和預案，并配備急救人員與設施。4. 嚴格控制與參賽無關的易燃易爆以及各類危險品進入比賽場地，不許隨便攜帶書包進入賽場。5. 配備先進的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽現(xiàn)場需對賽場進行網(wǎng)絡安全控制，以免場內(nèi)外信息交互，充分體現(xiàn)大賽的嚴肅、公平和公正性。6. 執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設置齊全的指示標志外，須增加引導人員，并開辟備用通道。7. 在新冠防疫期間，嚴格按照比賽承辦方所在地的防疫要求做好相關的防疫措施，配備專門的體溫測量裝備與消毒物資。8. 大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。（二）生活條件1. 比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導教師食宿。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關的民族政策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。2. 比賽期間安排的住宿地應具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全、防疫要求等由執(zhí)委會和提供宿舍的學校共同負責。3. 大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人員的交通安全。4. 各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應嚴格遵守國家相關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。（三）組隊責任1. 各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2. 各學校代表隊組成后，須制定相關管理制度，并對所有選手、指導教師進行安全教育。3. 各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安全管理的對接。（四）應急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告執(zhí)委會，同時采取措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并報告組委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)委會應向組委會報告詳細情況。（五）處罰措施1. 因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。2. 參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3. 賽事工作人員違規(guī)的，按照相應的制度追究責任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。十五、競賽須知（一）參賽隊須知1. 參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學?；蚱渌M織、團體名稱。2. 參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，由教育主管部門需出具書面說明并按相關規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。3. 參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動。4. 參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5. 參賽隊員應自覺遵守賽場紀律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。6. 比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關準則，保證設備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設備故障導致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。7. 在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導致設備不能正常工作，或造成安全事故不能進行比賽的，將被終止比賽。8. 在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務。9. 若參賽隊欲提前結束比賽，應向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作。（二）指導教師須知1. 各參賽代表隊指導教師要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2. 在比賽階段，不允許指導教師上場指導，禁止使