ICS

43.020

CCS

T40

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44719—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)

方法及要求

Intelligentandconnectedvehicle—Methodsandrequirementsofroadtest

forautomateddrivingfunctions

2024-09-29發(fā)布2024-09-29實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T44719—2024

目次

前言

·····································································································

Ⅲ

引言

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Ⅳ

1

范圍

··································································································

1

2

規(guī)范性引用文件

······················································································

1

3

術(shù)語(yǔ)和定義

···························································································

1

4

試驗(yàn)條件

······························································································

2

5

試驗(yàn)方法及要求

······················································································

4

附錄A（規(guī)范性）自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)環(huán)境要素要求及采集方法

·································

6

Ⅰ

GB/T44719—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、

北京百度智行科技有限公司、上海汽車集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司、華為技術(shù)有限

公司、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、公安部道路交通安

全研究中心、上海淞泓智能汽車科技有限公司、東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司、一汽解放汽車有限公司、襄陽(yáng)

達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司、奇瑞新能源汽車股份有限公司、招商局檢測(cè)車輛技術(shù)研究院有限公司、

寶馬（中國(guó)）服務(wù)有限公司、梅賽德斯一奔馳（中國(guó)）投資有限公司、通用汽車（中國(guó)）投資有限公司、一汽?

大眾汽車有限公司、天津大學(xué)、東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司、浙江亞太機(jī)電股份有限公司、

北京與之科技有限公司。

本文件主要起草人：孫航、曹建永、陳振宇、邵星辰、邢亮、王大志、鄭建明、楊淼、黨利岡、

謝國(guó)富、郭魁元、周文輝、楊順、楊彥鼎、張新生、高海龍、周定華、王霽宇、徐建勛、夏露、張偉、陸歡、

齊海政、李志軍、謝陳江、譚永崗、宋雪松、鄭文榮、楊大為。

Ⅲ

GB/T44719—2024

引言

為適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能技術(shù)特點(diǎn)，國(guó)際范圍內(nèi)已形成采用包括仿真試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)、道

路試驗(yàn)等在內(nèi)的“多支柱”方法，綜合驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能安全性的共識(shí)。

對(duì)此，我國(guó)已開展自動(dòng)駕駛功能仿真試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)以及道路試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)制定工作，以指導(dǎo)汽車行業(yè)

自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行技術(shù)開發(fā)與功能驗(yàn)證。本文件針對(duì)自動(dòng)駕駛功能的道路試驗(yàn)提出試驗(yàn)條件、試驗(yàn)方法

及要求，利用道路試驗(yàn)過程中其他道路使用者行為及軌跡不可控、場(chǎng)景隨機(jī)出現(xiàn)等特點(diǎn)，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛

功能對(duì)于隨機(jī)場(chǎng)景的響應(yīng)能力。本文件將與仿真試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合，共同構(gòu)成滿足自動(dòng)駕

駛功能試驗(yàn)需求的完整標(biāo)準(zhǔn)體系。

Ⅳ

GB/T44719—2024

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)

方法及要求

1范圍

本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能的道路試驗(yàn)條件及要求，描述了試驗(yàn)方法。

本文件適用于具備自動(dòng)駕駛功能的M類、N類汽車，其他車輛類型參照?qǐng)?zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB/T12534汽車道路試驗(yàn)方法通則

GB/T40429—2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

GB/T41798—2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求

GB/T44373智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語(yǔ)和定義

GA/T115—2020道路交通擁堵度評(píng)價(jià)方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T12534、GB/T40429—2021、GB/T41798—2022、GB/T44373界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定

義適用于本文件。

3.1

有效試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)總和totaleffectivetestduration

在自動(dòng)駕駛功能處于激活狀態(tài)下針對(duì)某種特定道路環(huán)境進(jìn)行試驗(yàn)的總時(shí)長(zhǎng)。

3.2

單次連續(xù)試驗(yàn)singlecontinuoustest

試驗(yàn)車輛在特定時(shí)間段內(nèi)不間斷進(jìn)行的一次試驗(yàn)。

3.3

試驗(yàn)車輛vehicleundertest；VUT

進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能試驗(yàn)的車輛。

3.4

試驗(yàn)操作人員testoperationstaff

試驗(yàn)過程中，為配合試驗(yàn)進(jìn)行，執(zhí)行必要的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和/或動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管的人員。

3.5

隨車試驗(yàn)人員on-boardteststaff