汽車增持增持汽車增持增持上次評級：…無人駕駛出租車專題報告細分行業(yè)評級無人駕駛出租車有望提升消費者對智能駕駛的認知程度，里程積累也有助于技術方案證券研究報告消費者對智能駕駛的認知程度，里程積累也有助于技術方案完善和迭期維度隨著成本下降、技術迭代，智能駕駛滲透率有望逐步提升。投資建議：推薦智能駕駛加速推進或合作的整車標的以及高階智駕配置率較高的零部件標的，推薦標的江淮汽車、長安汽車、德賽西威、星宇股份、科博達、華陽集團，受益標的小鵬汽車、北汽藍谷、小米集證券研究報告年底我國網約車+出租車數量超過400萬輛，參照滴滴出行的日均訂單金額及單筆訂單均價估算，2023年我國網約車和出租車的市場規(guī)模接近3000億元。從滴滴出行2020年數據看，網約車平臺主要成本為司機成本、乘客補貼、營運成本等。逐步在特定區(qū)域、特定場景下開啟商業(yè)化運營，參與主體主要是出行平臺公司以及自動駕駛科技公司，趨勢上Robotaxi正在經歷從“車上政策、地方細則也在不斷完善。O短期Robotaxi難算經濟賬，中期維度投入產出有望持續(xù)改善。與網約車相比，短期看Robotaxi在司機成本上的成本優(yōu)勢暫時被硬件成本以及安全員等所抵消，后續(xù)規(guī)模效應和硬件成本下降，成本優(yōu)勢會有所凸顯；在技術上，目前Robotaxi的L4+級別的無人駕駛方案仍有待進一步完善，隨著營運區(qū)域不斷擴容，訂單量有望持續(xù)增長。O風險提示：技術迭代和降本進程不及預期，關鍵電子元件短缺，政策相關報告汽車《消費者認知提升，智能駕駛有望逐步汽車《新能源銷量同環(huán)比增長，新車將加快上市》汽車《6月零售環(huán)比繼續(xù)提升，新能源表現亮眼》汽車《特斯拉產業(yè)鏈開啟預期修正》2024.07.07汽車《Q2銷量保持韌性，期待新車新業(yè)務進展》2024.07.03股票研究股票研究行業(yè)專題研究1.核心要點 42.國內網約車和出租車市場達千億 53.Robotaxi已在部分地區(qū)運營，加快商業(yè)化落地 73.1.Robotaxi逐步開啟試點推廣，參與者目前以智能駕駛第三方提供者為主73.1.1.Robotaxi主體包括車企、自動駕駛科技公司和運營平臺 7 83.1.3.乘車環(huán)節(jié)與網約車有一定差異，目前主要是通勤補充工具 93.2.Robotaxi運營區(qū)域和程度在不斷拓展，逐步進入商業(yè)化運營 3.2.2.逐步由“現場安全員”過渡到“遠程安全員” 3.2.4.運營區(qū)范圍擴大，且開始拓展機場、高鐵等新場景 4.Robotaxi技術方案有望不斷優(yōu)化，推動投入產出改善 4.1.短期Robotaxi難算經濟賬，中期維度投入產出有望持續(xù)改善 5.風險提示 圖表目錄圖1:網約車增速下降，2024年上半年存量295萬輛 5圖2:巡游出租車數量整體較為穩(wěn)定，大約136萬輛 5圖3:2023年網約車訂單量同比高增，但2024年放緩 5圖4:近兩年網約車單車日均訂單量維持在8-9單 5圖5:2020年滴滴營收中網約車司機收入占比高達79.1% 6圖6:截止2024年上半年，網約車司機數量超過700萬 6圖7:Robotaxi涉及車企、自動駕駛科技公司和出行平臺三方配合，但后兩者界限逐漸模糊 7 8圖9:小鵬與滴滴開展戰(zhàn)略合作 8 9圖11:乘客可在后排輸入手機號和查看行程 9圖12:蘿卜快跑Robotaxi的主要場景是通勤 圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員 圖15:Robotaxi最終形態(tài)為無主駕安全員 圖16:文遠知行Robotaxi需要按照順序先后在北京獲得測試、示范應用和商業(yè)化許可 圖17:Robotaxi可以在大興機場提供接駁服務 圖18:Robotaxi開始在北京南站進行測試 圖19:深圳地區(qū)部分Robotaxi廠商體驗期間不收費，部分則給予較大折圖20:Robotaxi廠商往往采用傳感器集成方案 圖21:Robotaxi智駕方案需要在軟硬件、網絡、電源等多方面實現冗余表1:我們測算2023年國內網約車和出租車的收入體量接近3000億元6表2:從參與者看，目前Robotaxi廠商主要為自動駕駛方案第三方提供者為主 8 9表4:Robotaxi和普通網約車的乘車環(huán)節(jié)存在部分區(qū)別 9表5:交通運輸部對使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運的主體提出要表6:2022年國家出臺智能網聯車準入試點相關的政策，后續(xù)不斷出臺車聯網、車路云等相關配套政策 表7:上海市出臺的細則對智能網聯汽車在多個方面提出詳盡要求 表8:武漢市2022年出臺的細則對車輛測試、示范應用和商業(yè)化進行了 表9:地方層面的政策由“細則”升級至更高效力的“條例” 表10:遠程駕駛(主駕無安全員)模式下的“測試”、“示范應用”要求表11:少數城市已允許廠商進行“主駕無安全員”模式的Robotaxi業(yè)務表12:Robotaxi廠商逐漸向“主駕無安全員”模式演進 表13:自動駕駛申請流程分為四個環(huán)節(jié)，且每個環(huán)節(jié)定義不同 表14:部分城市已允許廠商開展Robotaxi的商業(yè)化運營 表15:北京自動駕駛示范區(qū)由最初的五環(huán)外推進至三環(huán)內核心城區(qū)，且開拓大興機場、北京南站等新場景 表16:武漢智能網聯測試道路先后經歷過七次擴容，覆蓋行政區(qū)數量增加，應用場景也新增了機場和跨江大橋 表17:北京、廣州、深圳和武漢地區(qū)Robotaxi計價比普通網約車貴，上海地區(qū)Robotaxi計費規(guī)則更便宜 表18:各廠商Robotaxi均配置激光雷達，且算力大多超過500TOPS,最高可達1000+TOPS 1.核心要點推薦智能駕駛加速推進或合作的整車標的以及高階智駕配置率較高的零部件標的，推薦標的江淮汽車、長安汽車、德賽西威、星宇股份、科博達、華陽集團，受益標的小鵬汽車、北汽藍谷、小米集團。股票代碼股票名稱收盤價2023APE2024EEPS評級600418.SH江淮汽車279.993.3增持000625.SZ長安汽車增持002920.SZ德賽西威99.827.521.04.8增持601799.SH星宇股份23.9增持603786.SH科博達23.7增持002906.SZ華陽集團28.029.825.2增持行業(yè)專題研究2.國內網約車和出租車市場達千億國內網約車+出租車市場估算超過千億規(guī)模，潛在市場廣闊。截至2023年底我國網約車+出租車數量超過400萬輛，參照滴滴出行的日均訂單金額及單筆訂單均價估算，2023年我國網約車和出租車的市場規(guī)模接近3000億全國網約車數量緩慢提升，出租車數量保持穩(wěn)定，二者總計約431萬輛。根據交通運輸部數據，2020年-2024年上半年期間，全國網約車數量由112年-2023年期間均維持在136萬輛左右。假設2024年上半年出租車數量仍為136萬輛，我國目前網約車和出租車數量一共約431萬輛。圖1:網約車增速下降，2024年上半年存量295萬輛網約車數量(萬輛)網約車數量(萬輛)——同比350300250200020202021202220232024.01-06數據來源：交通運輸部，國泰君安證券研究圖2:巡游出租車數量整體較為穩(wěn)定，大約136萬輛■■巡游出租車數量(萬輛)402002020202120222023數據來源：交通運輸部，國泰君安證券研究2022年以來網約車單車日均訂單維持在8-9單。根據交通運輸部數據，2021年-2024年上半年我國網約車年度訂單分別為84/70/91/44億單，結合該期間網約車數量，可計算出單車日均訂單分別為15/9/9/8單。圖3:2023年網約車訂單量同比高增，但2024年放緩網約車年度訂單數量(億單)網約車年度訂單數量(億單)——同比0%2021202220232024.01-0640200數據來源：交通運輸部，國泰君安證券研究圖4:近兩年網約車單車日均訂單量維持在8-9單數據來源：交通運輸部，國泰君安證券研究2023年我國網約車和出租車的市場規(guī)模接近3000億元。經計算，國內網約車和出租車每年的訂單收入體量在2021年-2024年上半年分別為訂單數量×365×單筆訂單均價”,其中2021年以來單筆訂單均價的變化較小，整體維持在15-16元；車輛數量呈緩慢上升趨勢。行業(yè)專題研究單筆訂單均價滴滴中國出行收入(億元)滴滴中國出行訂單量(億單)單筆訂單均價(元)車輛數量網約車數量(萬輛)出租車數量(萬輛)總計(萬輛)單車日均訂單數量所有網約車年度訂單(億單)每輛網約車日均訂單(單)8網約車與出租車年度訂單收入(億元)計算公式車輛數量×單車日均訂單數量×365×單筆訂單均價=市場總訂單收入測算假設1出租車數量較穩(wěn)定，假設2024年上半年仍為136萬輛測算假設2將每輛網約車的日均訂單數量大致作為每輛出租車的日均訂單量測算假設3將滴滴中國出行單筆訂單均價視為網約車和出租車的單筆訂單均價參考滴滴，網約車的主要營業(yè)成本為司機成本。根據滴滴招股書，滴滴的營業(yè)成本主要與出行平臺產生的交易相關，成本構成包括司機收入、補貼費用支付手續(xù)費、折舊維修等。結合滴滴官方公布的2020年《滴滴網約車關于“抽成”的說明》,滴滴支付給司機的費用占網約車收入的比例為79.1%,人工成本占比較高。網約車司機數量增速放緩，目前已超過700萬人。根據交通運輸部，2020年-2024年上半年，我國網約車司機的數量由289萬人大幅增至703萬人，增速呈現放緩趨勢。圖5:2020年滴滴營收中網約車司機收入占比高達圖5:2020年滴滴營收中網約車司機收入占比高達發(fā)放駕駛員證數量(萬本)一同比35%30%25%20%■經營成本、支付手續(xù)費、代墊費用79.10%00%020202021202220232024.01-06數據來源：滴滴出行公眾號，國泰君安證券研究數據來源：交通運輸部，國泰君安證券研究3.Robotaxi已在部分地區(qū)運營，加快商業(yè)化落地團聯合推出中國第一臺Robotaxi,并于2019年在廣州開啟服務。Robotaxi參與者主要包括車企、出行平臺公司以及自動駕駛科技公司。圖7:Robotaxi涉及車企、自動駕駛科技公司和出行平臺三方配合，但后兩者界限逐漸模糊出行平臺Robotaxi由廣汽豐田和小十自動駕駛科技公司兼出行平臺廣汽豐田運營車輛。根據2024年ApolloDay以及百度2024年一季報的數據，截至2024年4月，蘿卜快跑累計向公眾提供乘車服務超過600萬次，百度自動行業(yè)專題研究表2:從參與者看，目前Robotaxi廠商主要為自動駕駛方案第三方提供者為主Robotaxi廠商成立時間合作車企運營城市蘿卜快跑2021年(百度2013年布局自動駕駛，2017年推出Apollo)江鈴集團新能源、北汽、林肯、紅旗、寶馬、奇瑞、比亞迪等北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、嘉興、福州等小馬智行2016年比亞迪、林肯、現代、埃安、豐田等北京、上海、廣州、深圳等文遠知行2017年廣汽、日產、林肯等廣州、北京、鄂爾多斯、南京等如祺出行2019年廣汽等廣州、深圳等元戎啟行2019年飛凡、林肯、吉利、東風等深圳、武漢、杭州等AutoX2016年克萊斯勒等深圳、上海、杭州、廣州、北京等數據來源：各公司官網、APP及公眾號，國泰君安證券研究少量智駕實力較強的車企也有望以不同形式自行開展Robotaxi業(yè)務。除了與自動駕駛科技公司和出行平臺合作以外，部分智駕實力較強的車企也在自己探索Robotaxi業(yè)務，例如小鵬和特斯拉。小鵬在2021年三季報說明會上曾表示會憑借NGP開展Robotaxi業(yè)務，2022年11月小鵬G9便取得了廣州的智能網聯汽車道路測試牌照，且G9采用“零改裝”方案，即不對硬件進行改裝、直接進行自動駕駛。同時小鵬也與出行平臺滴滴開展合作，2023年8月小鵬汽車收購滴滴智能汽車開發(fā)資產業(yè)務，并和滴滴達成戰(zhàn)略合作協議，合作項目包括在滴滴平臺運營小鵬車型以及Robotaxi等。此外，2024年4月特斯拉也表明在未來會展示其Robotaxi或Cybercab車型。圖8:小鵬G9開展Robotaxi業(yè)務數據來源：小鵬汽車公眾號小鵬汽車有限公司*(於開曼群島註票?？刂频挠邢薰?股份代號:9868)(1)收購滴滴智能汽車開發(fā)業(yè)務資産(2)向滴滴發(fā)行對價股份(3)與滴滴訂立戰(zhàn)略合作協議(4)須予披露的交易數據來源：小鵬汽車官網3.1.2.目前Robotaxi僅在部分城市的特定區(qū)域運行運行區(qū)域方面，部分城市已在特定區(qū)域開展Robotaxi業(yè)務，其中武漢開放區(qū)域面積最大。目前北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、嘉興、福州等城市均能夠體驗Robotaxi。在開展Robotaxi的幾個主要城市中，北京自動駕駛示范區(qū)包括經開區(qū)、通州區(qū)等區(qū)域的600平方公里(北京市總面積16410平方公里);上海2023年累計開放測試區(qū)域面積為912平方公里(上海市總面積6340.5平方公里；而武漢的開放面積則高達3000平方公里(武漢市總面積8569.15平方公里)。車速方面，Robotaxi與其他車相比降速不明顯。以小馬智行為例，小馬智行已在北上廣深開展Robotaxi業(yè)務。小馬智行認為降速實際上會提高駕駛風險且會降低效率，因此在不違反道路限速規(guī)定的情況下，Robotaxi會根據城市開放區(qū)域涉及廠商北京將由經開區(qū)拓展至通州區(qū)、大興區(qū)、順義區(qū)、朝陽區(qū)、昌平區(qū)、豐臺區(qū)，面積約600平方公里，超過800輛車在測試和探索商業(yè)化。文遠知行、蘿卜快跑、小馬智行、AutoX等武漢12個行政區(qū)，開放面積約3000平方公里，基本實現全域、全時空場景覆蓋，2023年底擁有常態(tài)化運行自動駕駛車輛491輛。蘿卜快跑等上海嘉定、臨港、奉賢、洋山港、浦東金橋、浦東世博區(qū)域(累計開放測試區(qū)域總面積912平方公里),并為774輛車頒發(fā)道路測試和示范應用牌照。賽可智能、百度智行、AutoX、小馬易行等深圳深圳前海片區(qū)、寶安中心區(qū)、寶安機場片區(qū)、深圳灣及深圳灣口岸、坪山區(qū)等部分區(qū)域如祺出行、蘿卜快跑、元戎啟行、小馬智行、AutoX等廣州南沙、黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)等部分區(qū)域如祺出行、文遠知行、蘿卜快跑等重慶永川區(qū)等部分區(qū)域蘿卜快跑等福州長樂區(qū)蘿卜快跑等嘉興烏鎮(zhèn)城區(qū)蘿卜快跑等陽泉陽泉開發(fā)區(qū)蘿卜快跑等成都成都高新區(qū)蘿卜快跑等合肥包河區(qū)蘿卜快跑等長沙長沙羊湖站點區(qū)域、長沙梅溪湖站點區(qū)域蘿卜快跑等鄂爾多斯康巴什區(qū)文遠知行等南京建鄴區(qū)江心洲文遠知行等杭州上城區(qū)、余杭區(qū)、濱江區(qū)、蕭山區(qū)等AutoX等括：1)在如祺出行APP上選定起點和終點；2)等待系統派車(車輛到達后只停留3-5分鐘);3)待車到達后輸入手機號后四位確認身份；4)開始乘車環(huán)節(jié)普通網約車叫車利用APP在“指定區(qū)域”內選擇起終點利用APP選擇起終點，基本全域覆蓋等車候車過程相對較長，且車輛到達之后會有“限?！睍r間，例如蘿卜快跑要求3分鐘內候車時間相對較短，車輛等待乘客的時間可與司機協商上車手動在后排平板上輸入手機號后四位，僅可坐后排，副駕駛不可坐(最多坐3人)口頭向司機報手機號后四位，可坐主駕駛外的任意位置(可坐3人以上)乘車后排平板可實時看到行車路線后排一般不會同步乘客行車路線數據來源：蘿卜快跑APP,如祺出行APP,國泰君安證券研究行業(yè)專題研究數據來源：小馬智行數據來源：小馬智行Robotaxi主要運營場景為通勤補充工具，但仍需在多個方面進行優(yōu)化。根據蘿卜快跑發(fā)布的《無人之境旅途：2022百度自動駕駛出行服務》,有67%的使用者將Robotaxi視為上下班的主要或補充工具，通勤為第一大場景。但如前文所屬，Robotaxi與傳統網約車之間在乘車環(huán)節(jié)方面存在差異，這對許多乘客造成了不便。當下主要的問題是上車點數量不夠多且接單時間過長，這也是后續(xù)Robotaxi需要優(yōu)化的方向。圖12:蘿卜快跑Robotaxi的主要場景是通勤數據來源：百度Apollo,國泰君安證券研究圖13:Robotaxi目前上車點不足且接單時間長用戶期待的優(yōu)化方向增加修改起終點功能增加修改起終點功能增加預約功能路線規(guī)劃接單時間新增上車點數據來源：百度Apollo,國泰君安證券研究3.2.Robotaxi運營區(qū)域和程度在不斷拓展，逐步進入商業(yè)化運營國家層面已出具與出租汽車客運有關的自動駕駛文件。2021年我國出臺了《汽車駕駛自動化分級》,對不同的自動駕駛級別做出了規(guī)定，為自動駕駛在我國的發(fā)展打下基礎。2023年12月交通運輸部發(fā)布了《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》,該指南所針對的自動駕駛汽車便是《汽車駕駛自動化分級》所定義的“有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車”。同時該指南直接對使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運的主體進行規(guī)定，例如應用場景、安全保障、運輸車輛、人員配備等。被提出要求的項目部分要求內容應用場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行。自動駕駛運輸經營者依法辦理市場主體登記，經營范圍應登記相應經營業(yè)務類別；出租汽車客運(網約車)、道路旅客運輸應依法投保承運人責任保險；從事出租汽車客運的，應具備相應業(yè)務類別的經營許可資質。運輸車輛依法取得運營地交通運輸主管部門配發(fā)的《網絡預約出租汽車運輸證》或《道路運輸證》等。人員配備(安全員)從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應隨車配備1名安全員；從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經設區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于1:3。安全保障加強自動駕駛汽車動態(tài)監(jiān)控，對車輛運行區(qū)域、運行線路、運行狀況進行監(jiān)控管理，及時提醒糾正和處理違法違規(guī)行為等。自動駕駛汽車范圍有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車數據來源：《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》,國泰君安證券研究國家層面也在加快出臺車路云等Robotaxi的配套設施政策。我國除了對2023年7月發(fā)布的《國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南(智能網聯汽車)(2023版)》,以及2024年1月發(fā)布的《關于開展智能網聯汽車“車路云一表6:2022年國家出臺智能網聯車準入試點相關的政策，后續(xù)不斷出臺車聯網、車路云等相關配套政策時間政府部門政策名稱2020.02國家發(fā)改委、工信部、科技部等11個部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2021.04公安部《道路交通安全法(修訂建議稿)》2021.07工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范(試行)》2021.08國家市場監(jiān)督管理總局《汽車駕駛自動化分級》(GB/T40429-2021)2022.11工信部，公安部《關于開展智能網聯汽車準入和道路通行試點工作的通知(征求意見稿)》2023.07工信部《國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南(智能網聯汽車)(2023版)》2023.11工信部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》2023.12交通運輸部《自動駕駛汽車運輸安全服務指南(試行)》2024.01工業(yè)和信息化部等5部門《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》2024.01國家數據局等17部門《“數據要素×”三年行動計劃(2024—2026年)》支持自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段進行商業(yè)化試運營試點2024.06工信部等4部門公布《進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息》(確定9個聯合體)2024.07工信部等5部門《關于公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單的通知》(確定20個城市)數據來源：各政府單位網站，國泰君安證券研究表7:上海市出臺的細則對智能網聯汽車在多個方面提出詳盡要求被提出要求的項目部分要求內容申請環(huán)節(jié)道路測試主駕有人的自動駕駛道路測試單車連續(xù)里程不少于1000公里；0交通違法行為，0有責交通事故，0人工干預和接管；遠程觸發(fā)安全策略的次數不高于1次/百公里。示范應用無駕駛人的自動駕駛道路測試單車累計里程不少于1500公里，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路；3次以上隨機載人載貨測試；0交通違法行為，0有責交通事故；遠程觸發(fā)安全策略的次數不高于1次/百公里。示范運營示范應用階段單車累計里程不少于5000公里，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路；完成20次以上隨機載人示范應用；0交通違法行為，0有責交通事故；遠程觸發(fā)安全策略的次數不高于1次/百公里。安全冗余創(chuàng)新應用企業(yè)應建立遠程平臺：實時交互、視頻監(jiān)控、網絡檢測、異常檢測預警、決策引導、行駛數據匯聚存儲風險控制創(chuàng)新應用企業(yè)應為車輛購買的交通事故責任強制險和商業(yè)保險：商業(yè)保險根據車型不低于500萬元/1000萬元人民幣；載人的不低于200萬元座位險和人身意外險；載貨的與貨物價值相當的承運人責任險。行業(yè)專題研究GUOTAI行業(yè)專題研究GUOTAIJUNANSECURITIES應急響應創(chuàng)新應用車輛應能夠接收公安機關交通管理部門應急處置指令并作為最高指令執(zhí)行。機制保障緊急接管人員應熟悉遠程監(jiān)控平臺操作系統并經過不少于50小時專業(yè)知識、現場操作和應急處置培訓。數據來源：《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛人智能網聯汽車創(chuàng)新應用規(guī)定實施細則》,國泰君安證券研究表8:武漢市2022年出臺的細則對車輛測試、示范應用和商業(yè)化進行了詳細規(guī)定被提出要求的項目部分要求內容道路測試申請應安裝監(jiān)控裝置，并接入第三方數據監(jiān)控平臺；監(jiān)控平臺數據包含不限于：車輛標識(車架號或臨時行駛車號牌信息等);車輛控制模式；車輛實時位置；車輛速度、加速度、行駛方向、剎車、里程等。示范應用申請應以自動駕駛模式在擬申請示范應用的路段和區(qū)域進行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔責任的交通事故。商業(yè)化試點申請應在全國范圍內累計獲得20張以上的道路測試或示范應用牌照，累計完成20萬公里的道路測試和10萬公里的示范應用，其中申請載人商業(yè)化試點的主體應累計開展載人示范應用1萬人次以上。應以自動駕駛模式在擬申請商業(yè)化試點的路段和區(qū)域進行過合計不少于360小時或1500公里的示范應用，在示范應用期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔責任的交通事故。數據來源：《武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則(試行)》,國泰君安證券研究表9:地方層面的政策由“細則”升級至更高效力的“條例”地區(qū)時間文件名稱長沙2018.04《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)》紹興2022.05《紹興市智能網聯車輛道路測試和示范應用管理實施細則(試行)》蘇州2022.06《蘇州市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》武漢2022.06《武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則(試行)》成都2022.06《成都市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規(guī)范實施細則(試行)》深圳2022.08《深圳經濟特區(qū)智能網聯汽車管理條例》(中國首部規(guī)范智能網聯汽車管理的法規(guī))大連2022.10《大連市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則(試行)》上海2023.03《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛人智能網聯汽車創(chuàng)新應用規(guī)定實施細則》杭州2024.05《杭州市智能網聯車輛測試與應用促進條例》合肥2024.05《合肥市智能網聯汽車應用條例(草案征求意見稿)》北京2024.06《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》數據來源：各政府單位網站，國泰君安證券研究圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員圖15:Robotaxi最終形態(tài)為無主駕安全員圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員表10:遠程駕駛(主駕無安全員)模式下的“測試”定義遠程駕駛測試測試車輛駕駛位無人，通過設置遠程安全員座位并由遠程安全員在遠程座位監(jiān)控、操控測試車輛的智能網聯汽車測試，屬于道路測試的特殊范疇。遠程駕駛示范應用申請主體獲得智能網聯汽車遠程測試資格并滿足相應條件后，以駕駛位無人的方式開展的智能網聯汽車載人、載貨或特種作業(yè)的示范應用和商業(yè)化試點，屬于示范應用的特殊范疇。具體要求遠程駕駛測試在開放測試路段或區(qū)域以自動駕駛模式累計測試里程不少于30000公里且無發(fā)生責任交通事故及失控狀況，或指定封閉場地以遠程駕駛模式(車內駕駛位無人)單車測試里程不少于1000公里且無失控狀況。遠程駕駛示范應用在開放測試路段或區(qū)域以遠程駕駛模式(車內駕駛位無安全員)累計測試里程不少于10000公里，在測試期間無失控狀況、無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方主責的交通事故。遠程駕駛測試和示范應用安全員不少于40小時的專業(yè)技能培訓；不少于50小時的自動駕駛測試車輛遠程控制操作。數據來源：《武漢市智能網聯汽車道路測試管理實施細則(試行)》,國泰君安證券研究“無主駕安全員”行駛才是最終形態(tài)，但需要各示范區(qū)與廠商配合。政府和各示范區(qū)在進行“主駕有安全員”的Robotaxi試點的基礎上正在加快開放“主駕無安全員”的Robotaxi試點測試，例如北京在2021年11月和2022年4月依次開放主駕有安全員的自動駕駛試點和主駕無安全員的示范運營試點。在各示范區(qū)政策的支持下，廠商也在加快向“主駕無安全員”的模式演進，例如蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行等。表11:少數城市已允許廠商進行“主駕無安全員”模式的Robotaxi業(yè)務地區(qū)時間事件北京在首鋼園內向公眾開放上線了純無人自動駕駛出租車服務。開放主駕無安全員示范運營試點。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布開放主駕無安全員的出行服務商業(yè)化試點。發(fā)布了針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網聯新產品的規(guī)范性文件。武漢重慶開展主駕無安全員的自動駕駛商業(yè)化運營。上海發(fā)放主駕無安全員的智能網聯汽車道路測試牌照。發(fā)放主駕無安全員的智能網聯汽車示范應用許可。廣州向小馬智行發(fā)放遠程載客測試許可。深圳AutoX在深圳坪山區(qū)發(fā)布全區(qū)、全域、全車無人駕駛域。數據來源：北京日報，解放日報，長江日報，永川發(fā)布，亦城時報，小馬智行，AutoX,國泰君安證券研究廠商時間事件文遠知行2023.06取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)主駕無安全員即無人化車外遠程階段示范應用許可。百度蘿卜快跑2022.07北京宣布開放主駕無安全員的出行服務商業(yè)化試點，百度成為首批獲許企業(yè)。2022.08蘿卜快跑在武漢經開區(qū)啟動主駕無安全員的自動駕駛出行服務。小馬智行2022.07北京宣布開放主駕無安全員的出行服務商業(yè)化試點，小馬智行成為首批獲許企業(yè)。2023.04獲得廣州遠程載客測試許可。2023.07獲得上海浦東新區(qū)首批主駕無安全員智能網聯汽車道路測試許可數據來源：各公司官網，國泰君安證券研究申請環(huán)節(jié)適用范圍道路測試是指在用于社會機動車輛通行劃定路段和區(qū)域，對無駕駛人智能網聯汽車自動駕駛功能進行測試的活動。示范應用是指在用于社會機動車輛通行的劃定路段和區(qū)域，對無駕駛人智能網聯汽車開展模擬載人、載貨等的測試活動。示范運營是指在用于社會機動車輛通行的劃定路段和區(qū)域，商業(yè)化運營是指依法取得道路運輸經營資質，利用無駕駛人智能網聯汽車從事道路運輸經營活動。數據來源：《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛人智能網聯汽車創(chuàng)新應用規(guī)定實施細則》,國泰君安證券研究圖16:文遠知行Robotaxi需要按照順序先后在北京獲得測試、示范應用和商業(yè)化許可2022年10月2023年6月2023年11月Robotaxi可以收費地區(qū)時間事件北京開放自動駕駛出行服務商業(yè)化試點(主駕有安全員)。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)宣布開放無人化出行服務商業(yè)化試點(主駕無安全員)。小馬智行等開啟大興機場自動駕駛接駁的收費服務。武漢重慶開展全無人自動駕駛商業(yè)化運營，開啟車內無人的自動駕駛付費出行服務。廣州如祺出行在廣州南沙實現有人駕駛網約車與Robotaxi服務商業(yè)化混合運營。深圳允許蘿卜快跑在坪山區(qū)開展L4級無人駕駛商業(yè)化收費運營。允許如祺出行在寶安區(qū)內提供收費的自動駕駛出行服務。蘿卜快跑可在深圳寶安區(qū)開展全無人自動駕駛商業(yè)化收費服務。數據來源：北京日報，新京報，湖北日報，重慶日報，小馬智行，蘿卜快跑，如祺出行，國泰君安證券研究階段的60平方公里擴展至3.0階段的600平方公里，由五環(huán)以外的地區(qū)推表15:北京自動駕駛示范區(qū)由最初的五環(huán)外推進至三環(huán)內核心城區(qū)，且開拓大興機場、北京南站等新場景時間事件以北京經開區(qū)為核心，在亦莊啟動建設車路云一體化自動駕駛示范區(qū)。完成1.0階段試驗環(huán)境搭建和2.0階段小規(guī)模部署各項任務，已在北京經開區(qū)建成60平方公里示范區(qū)。宣布啟動自動駕駛示范區(qū)3.0階段，進一步新增周邊100平方公里。小馬智行開啟北京大興國際機場至北京經開區(qū)之間的自動駕駛接駁測試。啟動高級別自動駕駛示范區(qū)建設4.0階段任務。示范區(qū)為四家企業(yè)頒發(fā)高速道路載人示范應用通知書，允許在亦莊到北京大興國際機場航站樓之間開通載人接駁。允許北京經開區(qū)往返北京南站之間進行自動駕駛測試，將測試區(qū)域由五環(huán)擴至三環(huán)內核心城區(qū)。計劃在示范區(qū)160平方公里的基礎上，將范圍由經開區(qū)拓展至通州區(qū)、大興區(qū)、順義區(qū)、朝陽區(qū)、昌小馬智行宣布開啟大興機場自動駕駛接駁的收費服務。數據來源：北京亦莊，亦城時報，北京日報，小馬智行，國泰君安證券研究圖17:Robotaxi可以在大興機場提供接駁服務圖18:Robotaxi開始在北京南站進行測試武漢示范區(qū)經歷過七次擴容，由經開區(qū)拓展至12個行政區(qū)，場景新增機場和跨江大橋等。2019年9月武漢示范區(qū)揭牌，示范區(qū)最初僅在經開區(qū)的108公里道路上進行測試。經過四年的發(fā)展，2023年8月武漢自動駕駛測試道路進行了七次擴容，并于2023年年底覆蓋了武漢12個行政區(qū)。新增場景方面，武漢2022年4月發(fā)布的《武漢智能網聯道路建設規(guī)范(總則)》中就對高速公路、隧道、涵洞、環(huán)島等場景提出了要求，2023年8月蘿卜快跑則在武漢天河機場開啟自動駕駛接駁服務，并于2024年2月實現橫跨長江。表16:武漢智能網聯測試道路先后經歷過七次擴容，覆蓋行政區(qū)數量增加，應用場景也新時間事件2019.09國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區(qū)揭牌2019.12武漢經開區(qū)建成108公里自動駕駛汽車測試道路，后續(xù)分三批逐步擴展約321公里的開放測試道路2022.04發(fā)布《武漢智能網聯道路建設規(guī)范(總則)》,對于高速公路、城市快速路以及隧道、涵洞、環(huán)島等道路場景進行要求。2023.01武漢開放第五批智能網聯汽車測試道路，344公里里程的道路全部位于武漢經開區(qū)。2023.07發(fā)布第六批60公里智能網聯汽車測試道路，首次將高速路和跨江線路納入智能網聯汽車道路測試范2023.08發(fā)布第七批開放的651.35公里測試道路，覆蓋面積約500平方公里，2023.08蘿卜快跑在武漢天河機場開通接駁服務，實現機場自動駕駛接駁服務。2023年年底全市累計開放測試道路里程已突破3378.73公里(單向里程),覆蓋武漢12個行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里。2024.02武漢實現了智能網聯汽車橫跨長江的示范運營。數據來源：湖北工信，長江日報，湖北日報，百度Apollo,國泰君安證券研究4.Robotaxi技術方案有望不斷優(yōu)化，推動投入產出改善4.1.短期Robotaxi難算經濟賬，中期維度投入產出有望持續(xù)改善短期與網約車相比，Robotaxi難算經濟賬，但中期維度投入產出有望持續(xù)改善，整體盈利時間表取決于技術迭代速度。與網約車相比，短期看Robotax在司機成本上的成本優(yōu)勢暫時被硬件成本以及安全員、運營人員等所抵消，后續(xù)規(guī)模效應和硬件成本下降，成本優(yōu)勢會更加凸顯；在技術上，目前Robotaxi的L4+級別的無人駕駛方案仍有待進一步完善，隨著營運區(qū)域不斷擴容，訂單量有望持續(xù)增長。表17:北京、廣州、深圳和武漢地區(qū)Robotaxi計價比普通網約車貴，上海地區(qū)Robotaxi計費規(guī)則更便宜地區(qū)打車軟件常規(guī)非休息日起步費里程費時長費遠途費深圳蘿卜快跑2.25元/公里0.80元/分鐘超出8公里1.50元/公里09:00-17:001.95元/公里0.70元/分鐘2.25元/公里0.80元/分鐘2.00元/公里0.80元/分鐘滴滴快車普通時段12.60元1.47元/公里0.45元/分鐘超出20-30公里加收0.38元/公里；超出30-40公里加收0.60元/公里；超出40公里以后加收0.70元/公里15.00元2.65元/公里0.52元/分鐘15.20元1.96元/公里0.60元/分鐘15.00元1.88元/公里0.60元/分鐘15.00元1.88元/公里0.50元/分鐘15.00元2.65元/公里0.52元/分鐘廣州蘿卜快跑全天3.20元/公里0.00元/分鐘滴滴快車普通時段12.70元1.46元/公里0.31元/分鐘超出15-25公里加收0.43元/公里；超出25-40公里加收0.50元/公里；超出40公里以后加收0.58元/公里13.20元2.35元/公里0.42元/分鐘07:00-10:0013.20元2.27元/公里0.42元/分鐘12.80元2.02元/公里0.42元/分鐘13.20元2.35元/公里0.42元/分鐘武漢蘿卜快跑3.50元/公里或2.60元/公里0.20元/分鐘超出8-12公里1.50元/公里；超出12公里2.50元/公里07:00-09:002.90元/公里0.40元/分鐘09:00-17:002.40元/公里0.20元/分鐘2.90元/公里0.40元/分鐘2.60元/公里或3.50元/公里0.20元/分鐘滴滴快車普通時段10.20元1.61元/公里0.27元/分鐘超出10-20公里加收0.27元/公里；超出20公里加收0.58元/公里10.90元2.28元/公里或1.87元/公里0.47元/分鐘10.90元1.74元/公里0.42元/分鐘10.90元1.74元/公里或2.28元/公里北京蘿卜快跑3元/公里0.70元/分鐘超出10公里加收0.90元/公里09:00-17:002.70元/公里0.50元/分鐘3元/公里0.85元/分鐘18元2.70元/公里0.35元/分鐘滴滴快車普通時段13.30元1.52元/公里0.35元/分鐘超出20-40公里加收0.30元/公里；超出40公里加收1.20元/公里14.70元2.25元/公里或1.95元/公里0.70元/分鐘14.50元1.68元/公里17:00-0:00收費0.70元/分鐘14.00元14.70元2.35元/公里或2.25元/公里行業(yè)專題研究GUOTAI行業(yè)專題研究GUOTAIJUNANSECURITIES上海蘿卜快跑0:00-07:007.00元1.65元/公里0.20元/分鐘超出20公里加收0.50元/公里07:00-09:008.00元2.00元/公里0.30元/分鐘09:00-17:0