國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與品牌學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史國(guó)內(nèi)外品牌0201國(guó)內(nèi)外發(fā)展史01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史國(guó)內(nèi)外發(fā)展史流程圖國(guó)內(nèi)外發(fā)展史國(guó)外發(fā)展史國(guó)內(nèi)發(fā)展史美國(guó)發(fā)展史日本發(fā)展史德國(guó)發(fā)展史萌芽期開發(fā)期實(shí)用化期國(guó)內(nèi)外發(fā)展史流程圖機(jī)器人發(fā)展歷史背景01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手（現(xiàn)代機(jī)器人的雛形）。(一)機(jī)器人發(fā)展歷史背景（二）

國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展史

1）國(guó)外發(fā)展史01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史美國(guó)是機(jī)器人的誕生地。早在1962年就研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。比起號(hào)稱機(jī)器人王國(guó)的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史。道路是曲折的，不平坦的。20世紀(jì)60年代到70年代期間，美國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要立足于研究階段，只是幾所大學(xué)和少數(shù)公司開展了相關(guān)的研究工作。那時(shí)，美國(guó)政府并未把工業(yè)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，特別是，美國(guó)當(dāng)時(shí)失業(yè)率高達(dá)6.65％，政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)造成更多人失業(yè)，因此既未投入財(cái)政支持，也未組織研制機(jī)器人。70年代后期，美國(guó)政府和企業(yè)界雖對(duì)工業(yè)機(jī)器人的制造和應(yīng)用認(rèn)識(shí)有所改變，但仍將技術(shù)路線的重點(diǎn)放在研究機(jī)器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級(jí)機(jī)器人的開發(fā)上，致使日本的工業(yè)機(jī)器人后來(lái)居上，并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機(jī)器人制造業(yè)上很快超過(guò)了美國(guó)，產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上形成了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

1、工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)的發(fā)展01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)，至2003年末，在美國(guó)運(yùn)行的機(jī)器人總量為112400套，比2002年增長(zhǎng)7%。預(yù)計(jì)到2007年底，運(yùn)行的機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到145000套。就每萬(wàn)雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，至2003年末，美國(guó)制造業(yè)中，每1萬(wàn)雇員擁有63個(gè)工業(yè)機(jī)器人。盡管從排名上說(shuō)，美國(guó)已經(jīng)進(jìn)入世界前十名，但其與前幾名仍然有著很大的差距，僅相當(dāng)于德國(guó)的43％，意大利的54％，歐盟的68％。與普通的制造業(yè)相比，美國(guó)汽車工業(yè)中每萬(wàn)個(gè)產(chǎn)業(yè)工人擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量大大提高，達(dá)到740個(gè)，但仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于日本（1400個(gè)機(jī)器人）、意大利（1400個(gè)機(jī)器人）和德國(guó)（1000個(gè)機(jī)器人）。01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。1967年日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。1970年在美國(guó)召開了第一屆國(guó)際工業(yè)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議。1970年以后，機(jī)器人的研究得到迅速?gòu)V泛的普及。1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá)45公斤。到了1980年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為“機(jī)器人元年”。隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了“機(jī)器人王國(guó)的美稱”。

2、工業(yè)機(jī)器人在日本的發(fā)展01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史與此同時(shí)，十九世紀(jì)七十年代的日本正面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺，這個(gè)問(wèn)題已成為制約其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)主要問(wèn)題。毫無(wú)疑問(wèn)，在美國(guó)誕生并已投入生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人給日本帶來(lái)了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人及技術(shù)，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)unimate機(jī)器人。經(jīng)過(guò)短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機(jī)器人很快進(jìn)入實(shí)用階段，并由汽車業(yè)逐步擴(kuò)大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這大大緩解了市場(chǎng)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的社會(huì)矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵(lì)政策，這些機(jī)器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980年~1990年日本的工業(yè)機(jī)器人處于鼎盛時(shí)期，后來(lái)國(guó)際市場(chǎng)曾一度轉(zhuǎn)向歐洲和北美，但日本經(jīng)過(guò)短暫的低迷期又恢復(fù)其昔日的輝煌。1993年末，全世界安裝的工業(yè)機(jī)器人有61萬(wàn)臺(tái)，其中日本占60%，美國(guó)占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史

德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國(guó)，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。目前在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機(jī)器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機(jī)型，而第三代智能機(jī)器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。世界上的機(jī)器人供應(yīng)商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上最大機(jī)器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)。1975年生產(chǎn)出第一臺(tái)焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，其機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。德國(guó)的KUKARoboterGmbh公司是世界上幾家頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。年產(chǎn)量達(dá)到一萬(wàn)臺(tái)左右。所生產(chǎn)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。3、工業(yè)機(jī)器人在德國(guó)的發(fā)展01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史我國(guó)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初，經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期，90年代的實(shí)用化期。我國(guó)于1972年開始研制工業(yè)機(jī)器人，上海、天津、吉林、哈爾濱、廣州和昆明等地方的十幾個(gè)研究單位和院校分別開發(fā)了固定程序、結(jié)合式、液壓伺服型機(jī)器人，并開始了機(jī)構(gòu)學(xué)（包括步行機(jī)構(gòu)）、計(jì)算機(jī)控制和應(yīng)用技術(shù)的研究，這些機(jī)器人大約有1/3用于生產(chǎn)。在該技術(shù)的推動(dòng)下，隨著改革開放方針的實(shí)施，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展得到政府的重視和支持，在80年代中期，國(guó)家組織了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求的行業(yè)的調(diào)研，結(jié)果表明，對(duì)第二代工業(yè)機(jī)器人的需求主要集中于汽車行業(yè)（占總需要的60%～70%）。2）國(guó)內(nèi)發(fā)展史

1、20世紀(jì)70年代的萌芽期01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史

在眾多專家的建議和規(guī)劃下，于“七五”期間，由機(jī)電部主持，中央各部委，中科院及地方十幾所科研院所和大學(xué)參加，國(guó)家投入相當(dāng)?shù)馁Y金，進(jìn)行了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)元器件、幾類工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及應(yīng)用工程的開發(fā)研究，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)（包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)單元、測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用和小批量生產(chǎn)的工藝技術(shù)等）的開發(fā)，研制出噴涂、弧焊、點(diǎn)焊和搬運(yùn)等作業(yè)機(jī)器人整機(jī)。

在應(yīng)用方面，在第二汽車廠建立了我國(guó)第一條采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的生產(chǎn)線——東風(fēng)系列駕駛室多品種混流機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，該線由7臺(tái)國(guó)產(chǎn)PJ系列噴涂機(jī)器人和PM系列噴涂機(jī)器人和周邊設(shè)備構(gòu)成，已運(yùn)行十幾年，很好地完成噴涂東風(fēng)系列駕駛室的生產(chǎn)任務(wù)，成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)窗口；此外，還建立了幾個(gè)弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人工作站。與此同時(shí)，還研制了幾種SCARA型裝配機(jī)器人樣機(jī)，并進(jìn)行了試應(yīng)用。

2、20世紀(jì)80年代的開發(fā)期

01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史在基礎(chǔ)技術(shù)研究方面，解剖了國(guó)外10余種先進(jìn)的機(jī)型，并進(jìn)行了機(jī)構(gòu)學(xué)，控制編程，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)方式，檢測(cè)等基礎(chǔ)理論與技術(shù)的系統(tǒng)研究。開發(fā)出具有國(guó)際先進(jìn)水平的測(cè)量系統(tǒng)，編制了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系和12項(xiàng)國(guó)標(biāo)、行標(biāo)。為了跟蹤國(guó)外高技術(shù)，20世紀(jì)80年代在國(guó)家高技術(shù)計(jì)劃中，安排了智能機(jī)器人的研究開發(fā)，包括水下無(wú)纜機(jī)器人，高功能裝配機(jī)器人和各類特種機(jī)器人。01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史90年代后期是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的商品化，為產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)的時(shí)期。國(guó)內(nèi)一些機(jī)器人專家認(rèn)為：應(yīng)繼續(xù)開發(fā)和完善噴涂、點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)等機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用成套技術(shù)，完成交鑰匙工程。在掌握機(jī)器人開發(fā)技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步開拓市場(chǎng)，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，從汽車制造業(yè)逐漸擴(kuò)展到其他制造業(yè)并滲透到非制造業(yè)領(lǐng)域，開發(fā)第二代工業(yè)機(jī)器人及各類適合我國(guó)國(guó)情的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人以滿足不同行業(yè)多層次的需求，開展機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)的研究，充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人在CIMS（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）中的核心技術(shù)作用。在此過(guò)程中，嫁接國(guó)外技術(shù)，促進(jìn)國(guó)際合作，促使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人得到進(jìn)一步發(fā)展，為21世紀(jì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3、20世紀(jì)90年代的實(shí)用化期01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史經(jīng)過(guò)20年的改革開放，隨著對(duì)商品高質(zhì)量和多樣化的要求普遍提高，生產(chǎn)過(guò)程的柔性自動(dòng)化要求日益迫切，在電子、家電、汽車、輕工業(yè)等行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用日趨廣泛，隨著我國(guó)加入WTO后國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)越來(lái)越大。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人將在21世紀(jì)得到普及，隨著我國(guó)加入世界貿(mào)易組織（WTO），我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨新的發(fā)展機(jī)遇和來(lái)自國(guó)外的挑戰(zhàn)，把握機(jī)遇，迎接挑戰(zhàn)，為我國(guó)躋身于機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之列而努力奮斗。1986年底，中共中央24號(hào)文件把智能機(jī)器人列為國(guó)家863計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域兩大主題之一，代號(hào)為512，其主要目標(biāo)是“跟蹤世界先進(jìn)水平，研發(fā)水下機(jī)器人等極限環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人”。01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史在國(guó)家863計(jì)劃精心組織下，1994年“探索者”號(hào)研制成功，它工作深度達(dá)到1000米，甩掉了與母船間聯(lián)系的電纜，實(shí)現(xiàn)了從有纜向無(wú)纜的飛躍。從1992年6月起，又與俄羅斯科學(xué)院海洋技術(shù)研究所合作，以我方為主，先后研制開發(fā)出了“CR-01、CR-02”6000米無(wú)纜自治水下機(jī)器人，為我國(guó)深海資源的調(diào)查開發(fā)提供了先進(jìn)裝備。2008年，水下機(jī)器人首次用于我國(guó)第三次北極科考冰下試驗(yàn)，獲取了海冰厚度、冰底形態(tài)等大量第一手科研資料。01工程文件建立相對(duì)于已經(jīng)成熟的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人起步較晚，與國(guó)外存在較大的差距。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的研究始于90年代。仿人機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，我國(guó)成為繼日本之后投入實(shí)際展示應(yīng)用的第二個(gè)國(guó)家；烹飪機(jī)器人實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，它能做出50多種美味菜肴，烹飪水平不低于專業(yè)廚師；機(jī)器人護(hù)理床、智能輪椅等各種助老助殘服務(wù)機(jī)器人相繼問(wèn)世，并積極推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程；國(guó)內(nèi)的大型玩具企業(yè)正在和科研院所合作，研發(fā)高端玩具機(jī)器人產(chǎn)品，企業(yè)的積極參與將推動(dòng)以高端玩具為代表的教育娛樂機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。2005年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)開始初具規(guī)模。同年，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人被列為國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目。2006年，發(fā)展智能服務(wù)機(jī)器人被列為《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》。

4、服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展期01國(guó)內(nèi)外發(fā)展史2008年，科技部將北京四季青模范敬老院和上海徐家匯福利院列為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用示范區(qū)。目前，我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人主要有吸塵器機(jī)器人，教育、娛樂、保安機(jī)器人，智能輪椅機(jī)器人，智能穿戴機(jī)器人，智能玩具機(jī)器人，同時(shí)還有一批為服務(wù)機(jī)器人提供核心控制器、傳感器和驅(qū)動(dòng)器功能部件的企業(yè)。02國(guó)內(nèi)外品牌02國(guó)內(nèi)外品牌國(guó)內(nèi)外四大家族國(guó)內(nèi)外品牌國(guó)內(nèi)知名品牌國(guó)外四大家族南京埃斯頓安徽埃夫特安川發(fā)那科庫(kù)卡ABB沈陽(yáng)新松上海新時(shí)達(dá)02國(guó)內(nèi)外品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)化的重要標(biāo)志，在勞動(dòng)力成本不斷飆升和機(jī)器人成本日趨下降的大背景下，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來(lái)愈受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。隨著智能裝備的高速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造中的優(yōu)勢(shì)和作用越來(lái)越顯著，機(jī)器人企業(yè)也如雨后春筍般的出現(xiàn)。然而占據(jù)主導(dǎo)地位的還是那些龍頭企業(yè)。（一）

國(guó)外知名品牌02國(guó)內(nèi)外品牌1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進(jìn)入中國(guó)，1995年成立ABB中國(guó)有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國(guó)，可見國(guó)際機(jī)器人巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。目前，中國(guó)已經(jīng)成為ABB全球第一大市場(chǎng)。2011年ABB集團(tuán)銷售額達(dá)380億美元，其中在華銷售額達(dá)51億美元，同比增長(zhǎng)了21%。近年來(lái)，國(guó)際上一些先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)了中國(guó)龐大的市場(chǎng)需求，大舉進(jìn)入中國(guó)。

1、ABB02國(guó)內(nèi)外品牌目前，ABB機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)，幫助客戶大大提高其生產(chǎn)率。例如，今年安裝到雷柏公司深圳廠區(qū)生產(chǎn)線上的70臺(tái)ABB最小的機(jī)器人IRB120，不僅將工人從繁重枯燥的機(jī)械化工作中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的成倍提高，成本也降低了一半。另外，這些機(jī)器人的柔性特點(diǎn)還幫助雷柏公司降低了工程設(shè)計(jì)難度，將自動(dòng)設(shè)備的開發(fā)時(shí)間比預(yù)期縮短了15%。02國(guó)內(nèi)外品牌庫(kù)卡（KUKA）及其德國(guó)母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，它于1898年在德國(guó)奧格斯堡成立，當(dāng)時(shí)稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡”。在1995年KUKA公司分為KUKA機(jī)器人公司和KUKA庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司（即現(xiàn)在的KUKA制造系統(tǒng)），2011年3月中國(guó)公司更名為：庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司。

2、庫(kù)卡（KUKA）02國(guó)內(nèi)外品牌KUKA產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運(yùn)營(yíng)點(diǎn)有：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和歐洲各國(guó)。1973年KUKA研發(fā)其第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，即名為FAMULUS。這是世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人。今天該公司四軸和六軸機(jī)器人有效載荷范圍達(dá)3–1300公斤、機(jī)械臂展達(dá)350–3700mm，機(jī)型包括：SCARA、碼垛機(jī)、門式及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，皆采用基于通用PC控制器平臺(tái)控制。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。02國(guó)內(nèi)外品牌FANUC（發(fā)那科）是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。

3、發(fā)那科（FANUC）02國(guó)內(nèi)外品牌1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)家。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。02國(guó)內(nèi)外品牌日本安川電機(jī)株式會(huì)社創(chuàng)立于1915年，公司是有近百年的歷史專業(yè)電氣廠商。公司AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一。截至2011年3月，安川公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬(wàn)臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無(wú)塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

4、安川（Yaskawa）02國(guó)內(nèi)外品牌日本安川（Yaskawa）工業(yè)機(jī)器人一直獲得用戶的青睞。安川在斯洛文尼亞Ribnica開設(shè)了新的機(jī)器人中心。該中心在2013年之前為歐洲中心。安川將德國(guó)的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移至斯洛文尼亞，并與當(dāng)?shù)氐腗otomanRobotec和Ristro合作。上述兩家當(dāng)?shù)仄髽I(yè)已更名為YaskawaSlovenia和YaskawaRistro。YaskawaRistro計(jì)劃滿足歐洲對(duì)合成機(jī)器人需求的60%，并在2013年前成為歐洲機(jī)器人外圍產(chǎn)品的頂尖企業(yè)。合成機(jī)器人用于汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)。02國(guó)內(nèi)外品牌中國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫，機(jī)器換人進(jìn)行得如火如荼，在政府的大力扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的拉動(dòng)下，機(jī)器人概念或?qū)⒊掷m(xù)火爆，市場(chǎng)參與熱度繼續(xù)上升。國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出了一批代表著中國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)水平和發(fā)展方向的制造生產(chǎn)企業(yè)。下面我們就中國(guó)幾個(gè)比較著名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。（二）國(guó)內(nèi)知名品牌02國(guó)內(nèi)外品牌安徽埃夫特智能裝備有限公司成立于2007年8月，注冊(cè)資本11460萬(wàn)元，是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人、大型物流儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備及非標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)和制造的高新技術(shù)企業(yè)。埃夫特公司擁有各類技術(shù)和管理人才300余人，先后牽頭承擔(dān)工信部國(guó)家科技重大專項(xiàng)2項(xiàng)，科技部863計(jì)劃項(xiàng)目4項(xiàng)，發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)2項(xiàng)，安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)，獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，參與制定機(jī)器人行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。

1、安徽埃夫特智能裝備有限公司02國(guó)內(nèi)外品牌埃夫特公司2009年11月被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，2010年3月通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，2013年5月成立蔡鶴皋院士工作站。埃夫特公司是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起人和副主席單位，所研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)重載165公斤機(jī)器人載入中國(guó)企業(yè)創(chuàng)新紀(jì)錄，榮獲2012年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)銀獎(jiǎng)。埃夫特機(jī)器人在奇瑞汽車等企業(yè)歷經(jīng)五年的苛刻考驗(yàn)和充分驗(yàn)證之后，被廣泛推廣到汽車及零部件行業(yè)、家電行業(yè)、電子行業(yè)、衛(wèi)浴行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、日化行業(yè)、食品和藥品行業(yè)、光電行業(yè)、鋼鐵行業(yè)等。埃夫特公司以“‘智’造自動(dòng)化裝備，解放人類生產(chǎn)力”為己任，致力成為國(guó)際一流的自動(dòng)化裝備制造商。02國(guó)內(nèi)外品牌埃斯頓自動(dòng)化公司于1993年在中國(guó)六朝古都南京注冊(cè)設(shè)立，專注、誠(chéng)信的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念和改革開放的良好市場(chǎng)環(huán)境，使埃斯頓自動(dòng)化一步一步成長(zhǎng)和壯大，今天已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)智能裝備核心控制功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。

2、南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司02國(guó)內(nèi)外品牌埃斯頓機(jī)器人公司現(xiàn)擁有一支高水平的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具有與世界工業(yè)機(jī)器人技術(shù)同步發(fā)展的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；公司已經(jīng)具有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括Delta和Scara工業(yè)機(jī)器人系列，其中標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格從6kg到300kg，應(yīng)用領(lǐng)域分布點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，機(jī)床上下料等。同時(shí)，公司已經(jīng)建立擁有一支強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，致力于客戶價(jià)值最大化，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用完整解決方案。埃斯頓機(jī)器人工程有限公司的發(fā)展目標(biāo)是：成為具有國(guó)際影響力的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司02國(guó)內(nèi)外品牌3.上海新時(shí)達(dá)電氣有限公司上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司是專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)控制、傳動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人產(chǎn)品并服務(wù)于全球的高新技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1995年，注冊(cè)商標(biāo)STEP。公司管理體系通過(guò)德國(guó)TUV機(jī)構(gòu)的ISO9001認(rèn)證、ISO14001認(rèn)證；產(chǎn)品通過(guò)歐洲CE、EN-