《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)根底》試題庫(kù)答案一、判斷題〔正確的打√，錯(cuò)誤的打×〕1．機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)。〔×〕2.系統(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論根底，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論?！病獭?．信息處理技術(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中，與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)。〔√〕4．自動(dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行?！病痢?．產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高?！病痢?．為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反響對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的根本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性?！病痢?．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。〔×〕8．在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性?！病痢?．進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。〔×〕10．滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。〔√〕11．采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。〔×〕12．采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)本錢(qián)，但是可以改良產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力?！病痢场?3．機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體、以機(jī)械局部為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)?！病痢?4．機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性?！病獭?5．雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整?！病痢?6.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的局部?！病痢?7．感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角?！病獭?8．選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，那么選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。〔×〕19．傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)到達(dá)要求?！病獭?0．驅(qū)動(dòng)局部在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置?！病獭?1．氣壓式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用?！病痢?2．永磁型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)?！病獭?3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大?！病痢?4．直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系?！病痢?5．?dāng)?shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。〔√〕26．電液伺服系統(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)。〔√〕27．通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率。〔√〕28．脈沖分配器的作用是使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化?！病獭?9．對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好?！病獭?0．無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。〔×〕31．一般說(shuō)來(lái)，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法?！病痢?2．?dāng)?shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)?！病痢?3．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高。〔√〕34．PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了PLC的工作速度?！病獭?5．通用型計(jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)?！病痢?6．現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的局部，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成。〔×〕37．自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性?！病獭?8．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試?！病痢?9．PLC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作平安性?！病獭?0．現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式?！病痢?1．需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說(shuō)明書(shū)的形式來(lái)描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過(guò)程?！病獭?2．目前，大局部硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編?xiě)相應(yīng)的程序?！病獭?3．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件一般不需要用戶設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件都要由用戶自行編寫(xiě)，所以軟件設(shè)計(jì)主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)?！病痢?4．反求設(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)根底之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用。〔×〕45．綠色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)?！病痢?6．虛擬設(shè)計(jì)是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要?！病獭?7．工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)局部在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式?！病獭?8．?dāng)?shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱那么屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)局部。〔×〕49.按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原那么，減速鏈傳動(dòng)中，從輸入端到輸出端的各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按“前大后小”分配。〔×〕50.按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原那么設(shè)計(jì)時(shí)，各級(jí)傳動(dòng)比的分配應(yīng)為前小后大?！病獭?1.閉環(huán)伺服系統(tǒng)中工作臺(tái)的位置信號(hào)僅能通過(guò)電機(jī)上的傳感器或是安裝在絲杠軸端的編碼器檢測(cè)得到?！病痢?2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大。〔×〕53.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高，系統(tǒng)的精度一定就高?！病痢?4.采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。〔×〕55.齒輪傳動(dòng)的嚙合間隙會(huì)造成一定的傳動(dòng)死區(qū)，假設(shè)在閉環(huán)系統(tǒng)中，傳動(dòng)死區(qū)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生低頻振蕩。〔√〕56.重復(fù)性是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)屢次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性?！病獭?7.遲滯是傳感器的一種動(dòng)態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的?！病痢?8.遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)屢次變動(dòng)時(shí)，輸出輸入特性曲線的不一致性?！病痢?9.采用消隙機(jī)構(gòu)，可以減小或消除回程誤差，減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。〔√〕60.采用虛擬樣機(jī)代替物理樣機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)測(cè)試和評(píng)估，延長(zhǎng)了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)本錢(qián)，但是可以改良產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場(chǎng)需求能力?！病痢?1.傳動(dòng)軸在單向回轉(zhuǎn)時(shí)回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度沒(méi)有影響。〔×〕62.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)?！病痢?3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速?！病痢?4.傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系?！病痢硞鞲衅鞯霓D(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的局部?！病痢硞鞲衅髟谑褂们啊⑹褂弥谢蛐蘩砗?，必須對(duì)其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)到達(dá)要求?！病獭硨?duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。〔×〕對(duì)應(yīng)于某一頻率，只有負(fù)載小于步進(jìn)電機(jī)在該頻率的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電機(jī)才能正常工作。〔√〕對(duì)于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(√〕當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，系統(tǒng)能到達(dá)慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最正確匹配?！病獭畴姼袀鞲衅鬟m合檢測(cè)金屬材料的物體，電容傳感器適合檢測(cè)任意材料的物體?！病獭畴娨核欧到y(tǒng)的過(guò)載能力強(qiáng)，在強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)和高精度定位時(shí)性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動(dòng)?！病獭撤辞笤O(shè)計(jì)是建立在概率統(tǒng)計(jì)根底之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，降低維修費(fèi)用?！病痢撤抡娓鶕?jù)采用的模型可以分為計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真和全物理仿真。〔√〕光電傳感器屬于離散型傳感器；溫度傳感器屬于模擬型傳感器?！病獭碀L珠絲杠副具有自鎖功能?！病痢彻I(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算IBMPC機(jī)的最大差異是換了工業(yè)電源?！病痢掣袘?yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角?！病獭碀L珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置?！病獭彻I(yè)PC機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)IBMPC機(jī)的最大差異是把IBMPC機(jī)中的母版分成了多塊PC插件。〔√〕剛度對(duì)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影響?！病獭碀L動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦比滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦小?！病獭彻I(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)局部在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式?！病獭郴爻陶`差并非只有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)反向時(shí)才會(huì)發(fā)生，即使單向回轉(zhuǎn)，回程誤差對(duì)傳動(dòng)精度也可能有一定影響。〔√〕接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)方面，它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各局部之間的可靠連接?！病獭辰涌诩夹g(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。〔×〕機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對(duì)輸入的物質(zhì)按照要求進(jìn)行處理，輸出具有所需特性的物質(zhì)?！病痢硻C(jī)電一體化系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體，以機(jī)械局部為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)?！病痢硻C(jī)電一體化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)是在保持原理方案不變條件下，對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)?！病痢硻C(jī)電一體化產(chǎn)品的變參數(shù)設(shè)計(jì)是指改變局部結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)?！病虣C(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性?！病獭硻C(jī)電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計(jì)是指改變局部結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。〔×機(jī)電一體化產(chǎn)品的適應(yīng)性設(shè)計(jì)是對(duì)產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行的設(shè)計(jì)?！病獭硻C(jī)械系統(tǒng)的剛度越大，固有頻率越小?！病痢硻C(jī)械技術(shù)的4大支柱學(xué)科分別是機(jī)械學(xué)、力學(xué)、加工工藝學(xué)和控制?！病獭辰涌诩夹g(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)?！病痢辰涌诩夹g(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)方面，它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各局部之間的可靠連接?！病獭硿p小系統(tǒng)的阻尼和摩擦力均有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度?！病獭硿p少系統(tǒng)的阻尼系數(shù)可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！病痢秤?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣周期越小，其控制精度就越高?！病痢秤?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，首先需要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，然后分別進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試?！病痢秤?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件一般不需要用戶設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件都要由用戶自行編寫(xiě)，所以軟件設(shè)計(jì)主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)?！病痢辰^對(duì)式光電編碼器的輸出量為脈沖信號(hào)，可以同時(shí)用于位置和速度測(cè)量?！病吝M(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對(duì)系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。〔×〕控制系統(tǒng)的快速性取決于系統(tǒng)的頻率特性和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的加速度。〔√〕開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)的輸出，但不存在系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題?！病獭抽_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)誤差的高頻分量和低頻分量都將影響系統(tǒng)的輸出精度?！病獭撑R界頻率是接觸式傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)之一?！病獭尘G色設(shè)計(jì)是對(duì)已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對(duì)該系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計(jì)?！病痢衬壳埃缶植坑布涌诤蛙浖涌诙家褬?biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌冢倥浜辖涌诰帉?xiě)相應(yīng)的程序?！病獭趁}沖分配器的作用是使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化?！病淘u(píng)定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是定位精度和定位時(shí)間?！病獭砅LC完善的自診斷功能，能及時(shí)診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作平安性?！病獭砅LC采用掃描工作方式，掃描周期的長(zhǎng)短決定了PLC的工作速度?！病獭硣娖釞C(jī)器人的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，詳細(xì)設(shè)計(jì)完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制?！病翚鈮菏剿欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)常用在定位精度較高的場(chǎng)合使用?！病痢瞅?qū)動(dòng)元件的選擇及動(dòng)力計(jì)算是機(jī)電一體產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程理論分析階段的工作之一?！病獭瞅?qū)動(dòng)局部在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置?！病獭瞅?qū)動(dòng)裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響應(yīng)是一致的?！病痢砈TD總線可采用總線復(fù)用技術(shù)，也支持多處理機(jī)系統(tǒng)?！病獭砈TD總線的工控機(jī)常作為工業(yè)PC機(jī)的前端控制機(jī)，完成實(shí)時(shí)的在線控制?！病蘏TD總線可采用總線復(fù)用技術(shù)，但不支持多處理機(jī)系統(tǒng)?！病痢硵?shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)和主軸箱那么屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)局部?！病痢硵?shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱那么屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)局部?！病痢硵?shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機(jī)那么屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)局部。〔√〕數(shù)字化物理樣機(jī)就是一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。79.S〔√〕數(shù)字式傳感器的動(dòng)態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度?！病痢硵?shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸?！病獭畴p螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整?！病痢乘欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。〔√〕TTL電平接口不能用于驅(qū)動(dòng)帶電氣隔離的繼電器?！病痢砊TL電平接口能用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動(dòng)帶電氣隔離的繼電器?！病獭惩ǔ＃竭M(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)頻率?！病獭惩ǔ＃I(yè)控制機(jī)與獨(dú)立設(shè)備連接時(shí)，均采用光電型模板?！病獭惩ㄓ眯陀?jì)算機(jī)系大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，通常都具有低功耗、體積小、集成度高等特點(diǎn)?！病痢程岣呦到y(tǒng)的固有頻率，有利于提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度?！病獭程岣吡悴考旧淼木龋軠p小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差?！病獭程岣邫C(jī)械系統(tǒng)的剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?！病獭程岣吡慵旧淼闹圃彀惭b精度可以減少傳動(dòng)誤差和回程誤差?！病獭澄C(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線中，在任何給定時(shí)刻，數(shù)據(jù)流只允許往一個(gè)方向傳輸。〔√微機(jī)系統(tǒng)中，任何給定時(shí)刻，數(shù)據(jù)流均允許沿?cái)?shù)據(jù)總線雙向傳輸?！病痢碂o(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。〔×〕為適應(yīng)工業(yè)儀表的要求，D/A的輸出要配接V/I轉(zhuǎn)換器?！病獭碁闇p少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反響對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩而失去穩(wěn)定性?！病痢碁闇p少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反響對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的根本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性?！病痢诚到y(tǒng)論、信息論、控制論是機(jī)電一體化技術(shù)的理論根底，是機(jī)電一體化技術(shù)的方法論?！病獭承畔⑻幚砑夹g(shù)是指在機(jī)電一體化產(chǎn)品工作過(guò)程中，與工作過(guò)程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動(dòng)控制有關(guān)的信息輸入、識(shí)別、變換、運(yùn)算、存儲(chǔ)、輸出和決策分析等技術(shù)?！病獭超F(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是將系統(tǒng)劃分為硬件和軟件兩個(gè)獨(dú)立的局部，然后按各自的設(shè)計(jì)流程分別完成?！病痢超F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)采用一對(duì)一的設(shè)備連線，按控制回路分別進(jìn)行連接，打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。〔×〕選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，那么選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。〔×〕需求設(shè)計(jì)是指新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的整個(gè)生命周期內(nèi)，從分析用戶需求到以詳細(xì)技術(shù)說(shuō)明書(shū)的形式來(lái)描述滿足用戶需求產(chǎn)品的過(guò)程?！病獭程摂M設(shè)計(jì)是在基于多媒體的、交互的、嵌入式的三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行實(shí)體建模和裝配建模，生成精確的系統(tǒng)模型，并在同一環(huán)境中進(jìn)行一些相關(guān)分析，從而滿足工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的需要?！病獭骋筮\(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，啟停頻繁、動(dòng)態(tài)性能好的降速傳動(dòng)鏈，按“最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原那么”設(shè)計(jì)?！病獭骋蕴岣呔群蜏p少回程誤差為目的的降速傳動(dòng)鏈，按“輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原那么”設(shè)計(jì)?！病獭骋话阏f(shuō)來(lái)，全物理仿真較之計(jì)算機(jī)仿真在時(shí)間、費(fèi)用和方便性上都具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)、快捷與實(shí)用的仿真方法?！病痢秤来判筒竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動(dòng)?！病獭撑c交流同步電機(jī)一樣，籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)?！病獭匙詣?dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性?！病獭匙詣?dòng)控制是在人直接參與的情況下，通過(guò)控制器使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行?！病痢乘欧刂葡到y(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反響信號(hào)進(jìn)行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。〔√〕電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。〔×〕對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好?！病獭巢竭M(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。〔×〕伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換?！病獭匙兞髌髦虚_(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。〔√〕伺服控制系統(tǒng)的比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反響信號(hào)進(jìn)行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)?！病獭掣袘?yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角?！病獭硵?shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸?！病獭矲MC控制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)?！病獭持本€運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來(lái)支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?！病獭碀L珠絲桿不能自鎖。〔√〕D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式?！病獭惩酵ㄐ攀且宰址麨閭鬏斝畔挝??！病痢钞惒酵ㄐ懦Ｓ糜诓⑿型ǖ?。〔×〕查詢I/O方式常用于中斷控制中?！病痢炒型ㄐ趴梢苑譃橐韵滤姆N方式：1〕全雙工方式；〔√〕.2〕半雙工方式；〔√〕.3〕同步通信；〔√〕.4〕異步通信。〔√〕在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口?！病痢碀L珠絲桿不能自鎖?！病獭碂o(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度?！病痢钞惒酵ㄐ攀且宰址麨閭鬏斝畔挝弧！病獭惩酵ㄐ懦Ｓ糜诓⑿型ㄐ??！病痢碂o(wú)條件I/O方式常用于中斷控制中?！病痢硰挠绊懧菪齻鲃?dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤:〔1〕影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差〔√〕.〔2〕螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔√〕.〔3〕螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔√〕.〔4〕溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素〔√〕機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)遵循傳動(dòng)鏈最短原那么的好處是使傳動(dòng)精度高，而傳動(dòng)性能穩(wěn)定性降低?！病痢衬獱枟l紋具有使柵距的節(jié)距誤差平均化的特點(diǎn)?！病獭碀L珠絲杠傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)具有可逆性、傳動(dòng)精度高、磨損小，使用壽命長(zhǎng)、不能自鎖?！病痢巢捎霉怆婑詈掀骺梢詫⑶跋蛲ǖ?、后向通道以及其他相關(guān)局部切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號(hào)進(jìn)入微機(jī)?！病獭硠?dòng)態(tài)顯示是一位一位地輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管，這種逐位點(diǎn)亮顯示器的方式稱為行掃描。〔×〕分辨率是D/A轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入量變化敏感程度的描述，與輸入數(shù)字量的位數(shù)有關(guān)。8位數(shù)的分辨率為1/256，10位數(shù)的分辨率為1/1024?！病獭吃跈C(jī)電產(chǎn)品中假設(shè)有檢測(cè)元件，那么該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)一定是閉環(huán)的?！病痢碂o(wú)源濾波器常采用LC諧振電路或RC網(wǎng)絡(luò)作為濾波器件?！病獭硻C(jī)電產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大可使機(jī)械負(fù)載變大，靈敏度下降，但是不影響機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)速度。〔×〕執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可以說(shuō)明各機(jī)構(gòu)間的配合協(xié)調(diào)關(guān)系。〔√〕機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是從：定量到定性，具體到抽象，粗略到精細(xì)的過(guò)程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足的目標(biāo)：保證功能、提高性能、降低本錢(qián)?！病痢畴p頻激光干預(yù)儀是同一激光器發(fā)出的光分成幅值不同的兩束光產(chǎn)生干預(yù)。得到的是按幅值變化的交流調(diào)頻信號(hào)，信噪比高，可實(shí)現(xiàn)高分辨率測(cè)量。〔×〕滾珠絲杠傳動(dòng)中，當(dāng)絲杠改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，間隙會(huì)使運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生空程，從而影響機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度?！病獭巢捎霉怆婑詈掀骺梢詫⑶跋蛲ǖ?、后向通道以及其他相關(guān)局部切斷與電路的聯(lián)系，從而有效地防止干擾信號(hào)進(jìn)入微機(jī)?！病獭虫I碼識(shí)別就是判斷閉合鍵的代碼，通常有2種方法，一種是靜態(tài)檢測(cè)法——稱為編碼鍵盤(pán)；另一種是動(dòng)態(tài)檢測(cè)法——成為非編碼鍵盤(pán)?！病痢尺x用D/A芯片時(shí)位數(shù)愈多精度愈高，其轉(zhuǎn)換的時(shí)間愈長(zhǎng)。〔√〕在機(jī)電產(chǎn)品中假設(shè)有檢測(cè)元件，那么該產(chǎn)品的控制系統(tǒng)不一定是閉環(huán)的?！病獭吃谖C(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的輸入通道中，采樣/保持〔S/H〕電路可有可無(wú)?！病痢畴p片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法以消除齒側(cè)間隙，但反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)?！病痢巢蓸訒r(shí)間是指對(duì)被測(cè)參數(shù)檢測(cè)的時(shí)間?！病獭扯雾?xiàng)選擇題1．有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是〔C〕。a=360/(znk)=360/(24*5*2)A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°2．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而〔B〕。A．上升B．下降C．不變D．前三種情況都有可能3．采用脈寬調(diào)制〔PWM〕進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變〔A〕來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。A．脈沖的寬度B．脈沖的頻率C．脈沖的正負(fù)D．其他參數(shù)4．含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是〔D〕。P220A．零接口B．被動(dòng)接口C．主動(dòng)接口D．智能接口5．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的〔C〕。P249A．能源局部B．測(cè)試傳感局部C．驅(qū)動(dòng)局部D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)6．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的〔D〕。A．能源局部B．測(cè)試傳感局部C．驅(qū)動(dòng)局部D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)7．通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用〔B〕。A．開(kāi)環(huán)控制B．閉環(huán)控制C．半閉環(huán)控制D．混合控制8．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的〔C〕。A．能源局部B．測(cè)試傳感局部C．驅(qū)動(dòng)局部D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)9．有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是〔C〕。a=360/(znk)=360/(24*5*2)A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°10．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而〔B〕。A．上升B．下降C．不變D．前三種情況都有可能11．采用脈寬調(diào)制〔PWM〕進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)改變〔A〕來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。A．脈沖的寬度B．脈沖的頻率C．脈沖的正負(fù)D．其他參數(shù)12．含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是〔D〕。P220A．零接口B．被動(dòng)接口C．主動(dòng)接口D．智能接口13．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的〔C〕。P249A．能源局部B．測(cè)試傳感局部C．驅(qū)動(dòng)局部D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)14．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的手部屬于系統(tǒng)中的〔D〕。A．能源局部B．測(cè)試傳感局部C．驅(qū)動(dòng)局部D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)15．通常，數(shù)控精密鏜銑床等高精度數(shù)控設(shè)備，其伺服系統(tǒng)的控制方式均采用〔B〕。A．開(kāi)環(huán)控制B．閉環(huán)控制C．半閉環(huán)控制D．混合控制16．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的伺服電機(jī)屬于設(shè)備的〔C〕。A．能源局部B．測(cè)試傳感局部C．驅(qū)動(dòng)局部D．執(zhí)行機(jī)構(gòu)17．以下哪個(gè)是傳感器的動(dòng)特性〔D〕。A．量程B．線性度C．靈敏度D．幅頻特性18．在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,常用〔B〕做驅(qū)動(dòng)元件。A．直流伺服電動(dòng)機(jī)B．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C．同步交流伺服電動(dòng)機(jī)D．異步交流伺服電動(dòng)機(jī)19.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是〔C〕mm。A．1B．0.1C．0.01D．0.00120．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫(xiě)〔D〕，具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。A．實(shí)時(shí)軟件B．開(kāi)發(fā)軟件C．系統(tǒng)軟件D．應(yīng)用軟件21．以下除了〔D〕，均是由硬件和軟件組成。A．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B．PLC控制系統(tǒng)C．嵌入式系統(tǒng)D．繼電器控制系統(tǒng)22．以下抑制電磁干擾的措施，除了〔D〕，其余都是從切斷傳播途徑入手。A屏蔽B隔離C濾波D軟件抗干擾23．以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是〔B〕。A．工業(yè)機(jī)器人B．電子計(jì)算機(jī)C．空調(diào)D．復(fù)印機(jī)24．多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原那么適用于按〔C〕設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。A．最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原那么B．輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原那么C．重量最輕原那么〔小功率裝置〕D．重量最輕原那么〔大功率裝置〕25．檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比擬環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和〔B〕。A控制電路B轉(zhuǎn)換電路C放大電路D逆變電路26．幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的〔B〕。A．靜態(tài)特性指標(biāo)B．動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)C．輸入特性參數(shù)D．輸出特性參數(shù)27．光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是〔A〕mm。A．1B．2C．3D．428．受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反響控制系統(tǒng)稱(B)。A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床D.工業(yè)機(jī)器人29．閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之外，所以它的〔C〕。A．回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度B．傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C．回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度D．回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度30.以下可對(duì)交流伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是〔B〕。A改變電壓的大小B改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率C改變電壓的相位D改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)31.一般說(shuō)來(lái)，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，那么動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts(B)A.產(chǎn)大B.減小C.不變D.不定32.加速度傳感器的根本力學(xué)模型是(A)A.阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)B.彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)33.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)(C)A.有關(guān)B.無(wú)關(guān)C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無(wú)關(guān)34.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用(C)A.單片機(jī)B.205135、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和檢測(cè)環(huán)節(jié)等個(gè)五局部。(D)A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)36.一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)根本要素：(ABCD)A機(jī)械本體B動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)局部C執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理局部37.機(jī)電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕開(kāi)發(fā)的類型:(ABC)A開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)B適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)D其它38.機(jī)電一體化系統(tǒng)〔產(chǎn)品〕設(shè)計(jì)方案的常用方法:(ABCD)A取代法B整體設(shè)計(jì)法C組合法D其它。39.機(jī)電一體化的高性能化一般包含:(ABCD)A高速化B高精度C高效率D高可靠性。40.抑制干擾的措施很多，主要包括:(ABCD)A屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法41.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反響控制系統(tǒng)稱(

B)A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數(shù)控機(jī)床D.工業(yè)機(jī)器人42.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(

A

)A.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小

D.變化而不變43.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(

B

)A.內(nèi)循環(huán)插管式

B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式44.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，那么莫爾條紋的寬度是(

C

)A.100mmB.20mmC.10mm

D.0.1mm45.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(

C

)A.成正比的交流電壓

B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的直流電壓46.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比擬環(huán)節(jié)和(D)等個(gè)五局部。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)47.檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比擬環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和(B)。A控制電路B轉(zhuǎn)換電路C調(diào)制電路D逆變電路48.以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是(B)。A改變電壓的大小B改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率C改變電壓的相位D改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)49.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為(A)、液壓式和氣動(dòng)式等。A電氣式B電磁式C磁阻式D機(jī)械式50、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)(B)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比51.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)(B)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比52.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為〔B〕。A.1<s<2

B.0<s153.PWM指的是〔C〕。A.機(jī)器人

B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制

D.可編程控制器54.PD稱為〔C〕控制算法。A.比例

B.比例微分C.比例積分

D.比例積分微分55.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用〔A〕方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ)

B.切割C.畫(huà)線

D.自動(dòng)三、簡(jiǎn)答題1．完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾局部？動(dòng)力源動(dòng)力源傳感器執(zhí)行部件控制器機(jī)械本體機(jī)電一體化系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)要素及相應(yīng)功能關(guān)系2.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外部〔其他系統(tǒng)、操作者、環(huán)境〕的連接，一般分為機(jī)械接口、電氣接口兩方面。3．機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)降低效率，但是設(shè)計(jì)中要適中選擇其參數(shù)，而不是越小越好。為什么？因?yàn)檫m中選擇機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性。4．簡(jiǎn)述機(jī)械系統(tǒng)的剛度對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。①失動(dòng)量。系統(tǒng)剛度越大，因靜摩擦力的作用所產(chǎn)生的傳動(dòng)部件的彈性變形越小，系統(tǒng)的失動(dòng)量也越小。②固有頻率。機(jī)械系統(tǒng)剛度越大，固有頻率越高，可遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的頻帶寬度，從而防止產(chǎn)生共振。③穩(wěn)定性。剛度對(duì)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有影啊，而對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響，提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5．什么是傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性？傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅鞯妮斎胄盘?hào)不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢時(shí)，所表現(xiàn)出來(lái)的輸出響應(yīng)特性。需要了解的主要參數(shù)有：線性范圍、線性度、靈敏度、精確度、分辨力、遲滯、穩(wěn)定性。傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指其輸出對(duì)隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。需要了解的主要參數(shù)有：幅頻特性和相頻特性。6．什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的一般組成有哪幾個(gè)局部？伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，它是以機(jī)械位置、速度和加速度為控制對(duì)象，在控制命令指揮下，控制元件的工作，使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按照命令要求運(yùn)動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)組成框圖如下圖。伺服系統(tǒng)組成框圖〔1〕控制器：伺服系統(tǒng)中控制器的主要任務(wù)是根據(jù)輸入信號(hào)和反響信號(hào)決定控制策略，控制器通常由電子線路或計(jì)算機(jī)組成?！?〕功率放大器：伺服系統(tǒng)中功率放大器的作用是將信號(hào)進(jìn)行放大，并用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作，功率放大裝置主要由各種電力電子器件組成?！?〕執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動(dòng)機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。〔4〕檢測(cè)裝置：檢測(cè)裝置的任務(wù)是測(cè)量被控制量，實(shí)現(xiàn)反響控制。無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是低于檢測(cè)裝置的精度，因此要求檢測(cè)裝置精度高、線性度好、可靠性高、響應(yīng)快。7．簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制的工作原理。直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制〔PWM〕的工作原理：假設(shè)輸入直流電壓，可以調(diào)節(jié)導(dǎo)通時(shí)間得到一定寬度的與成比例的脈沖方波，給伺服電動(dòng)機(jī)電樞回路供電，通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變電樞回路的平均電壓，從而輸出不同大小的電壓，使直流電動(dòng)機(jī)平滑調(diào)速。8．比擬直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的適用環(huán)境差異。電機(jī)調(diào)速原理容量范圍制動(dòng)力矩轉(zhuǎn)速耐環(huán)境能力控制器DC調(diào)壓大大低差(有摩擦粉塵)簡(jiǎn)單AC變頻中中小高良復(fù)雜9． 機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中所起的作用是什么？在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行前，也希望對(duì)工程的實(shí)施結(jié)果加以預(yù)測(cè)，以便選擇正確、高效的運(yùn)行策略或提前消除設(shè)計(jì)中的缺陷，最大限度地提高實(shí)際系統(tǒng)的運(yùn)行水平，采用仿真技術(shù)可以省時(shí)省力省錢(qián)地到達(dá)上述目的。10．機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的哪個(gè)階段？仿真根據(jù)采用的模型可以分為：計(jì)算機(jī)仿真、半物理仿真、全物理仿真。計(jì)算機(jī)仿真：應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段；半物理仿真：應(yīng)用于部件及子系統(tǒng)研制階段；全物理仿真：應(yīng)用于系統(tǒng)研制階段。11．PID控制算法中比例、積分、微分局部各起何作用？比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反響迅速；積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。12．系統(tǒng)采樣周期的選擇時(shí)，主要考慮的影響因素主要有哪些？〔1〕根據(jù)香農(nóng)采樣定理，確定采樣周期：，其中為被采信號(hào)角頻率上限?！?〕采樣周期應(yīng)大于執(zhí)行元件動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)穩(wěn)定時(shí)間。〔3〕從系統(tǒng)隨動(dòng)性和抗干擾的角度，采樣周期應(yīng)盡可能小，這樣時(shí)延小，反映迅速?！?〕在多回路控制中，由于采用巡檢控制方式，采樣周期應(yīng)足夠大，以確保在一個(gè)采樣周期內(nèi)，能處理完所有回路的算法計(jì)算?！?〕從計(jì)算機(jī)的精度上講，采樣周期不應(yīng)太小。圖梯形圖I0.0T0〔〕I0.1I0.2Q0.0I0.2圖梯形圖I0.0T0〔〕I0.1I0.2Q0.0I0.2Q0.1Q0.0T0〔〕3sT0解：由圖可知：開(kāi)關(guān)1、開(kāi)關(guān)2為常開(kāi)，開(kāi)關(guān)3為常閉，當(dāng)開(kāi)關(guān)1、開(kāi)關(guān)2接通、開(kāi)關(guān)3為常閉狀態(tài)時(shí)，紅燈能亮，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T0，沿時(shí)3秒，3秒后如果開(kāi)關(guān)3為常閉狀態(tài)，那么綠燈亮。14．何謂概念設(shè)計(jì)？簡(jiǎn)述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程。對(duì)概念設(shè)計(jì)表述為：“在確定任務(wù)之后，通過(guò)抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出根本求解途徑，得出求解方案，這一局部設(shè)計(jì)工作叫做概念設(shè)計(jì)。”概念設(shè)計(jì)過(guò)程的步驟及采用的方法如圖1所示求總功能求總功能總功能分解評(píng)價(jià)與決策功能逐級(jí)分解創(chuàng)造性方法、目錄法、調(diào)查分析法形態(tài)學(xué)矩陣法黑箱法各種評(píng)價(jià)方法概念產(chǎn)品明確設(shè)計(jì)任務(wù)尋找子功能解原理解組合分析評(píng)價(jià)決策綜合圖1概念設(shè)計(jì)步驟15．如何進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)？可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。通常用“概率”表示“能力”來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠性指標(biāo)的量化?！?〕機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)〔2〕控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)〔3〕軟件的可靠性技術(shù)16．簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。HRGP－1A噴漆機(jī)器人由操作機(jī)、微型計(jì)算機(jī)控制裝置、液壓能源三局部組成。所謂示教，即操作人員用手操縱操作機(jī)的關(guān)節(jié)和手腕，展示操作過(guò)程，由于計(jì)算機(jī)通過(guò)傳感器將示教過(guò)程檢測(cè)到的參數(shù)存入存儲(chǔ)器。所謂再現(xiàn)，即是將存儲(chǔ)器存放的信息取出，經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算與采樣得到的位置數(shù)據(jù)比擬，然后將差值輸出，控制操作機(jī)按示教過(guò)程軌跡運(yùn)動(dòng)。17．簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能?！?〕數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成：運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入接口及輸入設(shè)備〔鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器〕、輸出接口及輸出設(shè)備〔顯示器、指示燈、數(shù)模轉(zhuǎn)換器等〕、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件等?！?〕數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的功能：存儲(chǔ)器：用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、指令；運(yùn)算器：用于進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算；控制器：用于執(zhí)行指令；輸入接口：是微處理器接收外界信息的通道，有數(shù)字量、模擬量之分；輸入設(shè)備：鍵盤(pán)、鼠標(biāo)用于接收用戶指令；模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于接收位置檢測(cè)信息。輸出接口：是微處理器向外界傳遞信息的通道，有數(shù)字量、模擬量之分；輸出設(shè)備：顯示器、指示燈用于顯示計(jì)算機(jī)處理的結(jié)果或當(dāng)前機(jī)床的狀態(tài)；數(shù)模轉(zhuǎn)換器用于將計(jì)算機(jī)計(jì)算的結(jié)果輸出去，以便于控制。系統(tǒng)軟件：控制、管理微機(jī)的軟件，提供給用軟件的支撐平臺(tái)；應(yīng)用軟件：用戶為解決實(shí)際問(wèn)題而編寫(xiě)的程序。18．何謂概念設(shè)計(jì)？簡(jiǎn)述概念設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程。對(duì)概念設(shè)計(jì)表述為：“在確定任務(wù)之后，通過(guò)抽象化，擬定功能結(jié)構(gòu)，尋求適當(dāng)?shù)淖饔迷砑捌浣M合等，確定出根本求解途徑，得出求解方案，這一局部設(shè)計(jì)工作叫做概念設(shè)計(jì)?！备拍钤O(shè)計(jì)過(guò)程的步驟及采用的方法如圖1所示求總功能求總功能總功能分解評(píng)價(jià)與決策功能逐級(jí)分解創(chuàng)造性方法、目錄法、調(diào)查分析法形態(tài)學(xué)矩陣法黑箱法各種評(píng)價(jià)方法概念產(chǎn)品明確設(shè)計(jì)任務(wù)尋找子功能解原理解組合分析評(píng)價(jià)決策綜合圖1概念設(shè)計(jì)步驟19．如何進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)？可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。通常用“概率”表示“能力”來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠性指標(biāo)的量化。〔1〕機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)〔2〕控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)〔3〕軟件的可靠性技術(shù)20．簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。HRGP－1A噴漆機(jī)器人由操作機(jī)、微型計(jì)算機(jī)控制裝置、液壓能源三局部組成。所謂示教，即操作人員用手操縱操作機(jī)的關(guān)節(jié)和手腕，展示操作過(guò)程，由于計(jì)算機(jī)通過(guò)傳感器將示教過(guò)程檢測(cè)到的參數(shù)存入存儲(chǔ)器。所謂再現(xiàn)，即是將存儲(chǔ)器存放的信息取出，經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算與采樣得到的位置數(shù)據(jù)比擬，然后將差值輸出，控制操作機(jī)按示教過(guò)程軌跡運(yùn)動(dòng)。21．簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能?！?〕數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成：運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入接口及輸入設(shè)備〔鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器〕、輸出接口及輸出設(shè)備〔顯示器、指示燈、數(shù)模轉(zhuǎn)換器等〕、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件等。〔2〕數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的功能：存儲(chǔ)器：用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、指令；運(yùn)算器：用于進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算；控制器：用于執(zhí)行指令；輸入接口：是微處理器接收外界信息的通道，有數(shù)字量、模擬量之分；輸入設(shè)備：鍵盤(pán)、鼠標(biāo)用于接收用戶指令；模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于接收位置檢測(cè)信息。輸出接口：是微處理器向外界傳遞信息的通道，有數(shù)字量、模擬量之分；輸出設(shè)備：顯示器、指示燈用于顯示計(jì)算機(jī)處理的結(jié)果或當(dāng)前機(jī)床的狀態(tài)；數(shù)模轉(zhuǎn)換器用于將計(jì)算機(jī)計(jì)算的結(jié)果輸出去，以便于控制。系統(tǒng)軟件：控制、管理微機(jī)的軟件，提供給用軟件的支撐平臺(tái)；應(yīng)用軟件：用戶為解決實(shí)際問(wèn)題而編寫(xiě)的程序。22.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?單電源驅(qū)動(dòng)電路雙電源驅(qū)動(dòng)電路斬波限流驅(qū)動(dòng)電路23.什么是步進(jìn)電機(jī)的使用特性?步距誤差步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。最大靜轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩，它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。啟動(dòng)矩一頻特性空載時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動(dòng)頻率。啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。運(yùn)行矩頻特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高頻率稱為最高工作頻率，它與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大運(yùn)行速度。最大相電壓和最大相電流分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電源電壓和流過(guò)的最大電流。24.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。25.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，如何用軟件進(jìn)行干擾的防護(hù)。軟件濾波用軟件來(lái)識(shí)別有用信號(hào)和干擾信號(hào)，并濾除干擾信號(hào)的方法，稱為軟件濾波軟件“陷井”軟件“看門(mén)狗”〔WATCHDOG〕就是用硬件〔或軟件〕的方法要求使用監(jiān)控定時(shí)器定時(shí)檢查某段程序或接口，當(dāng)超過(guò)一定時(shí)間系統(tǒng)沒(méi)有檢查這段程序或接口時(shí)，可以認(rèn)定系統(tǒng)運(yùn)行出錯(cuò)〔干擾發(fā)生〕，可通過(guò)軟件進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或按事先預(yù)定方式運(yùn)行。26.滾珠絲杠副的軸向間隙對(duì)系統(tǒng)有何影響？如何處理？如果滾珠螺旋副中有軸向間隙或在載荷作用下滾珠與滾道接觸處有彈性變形，那么當(dāng)螺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將產(chǎn)生空回誤差。為了消除空回誤差，在螺桿上裝配兩個(gè)螺母1和2，調(diào)整兩個(gè)螺母的軸向位置，使兩個(gè)螺母中的滾珠在承受載荷之前就以一定的壓力分別壓向螺桿螺紋滾道相反的側(cè)面，使其產(chǎn)生一定的變形，從而消除了軸向間隙，也提高了軸向剛度。常用的調(diào)整預(yù)緊方法有以下三種。墊片調(diào)隙式螺紋調(diào)隙式齒差調(diào)隙式27.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)接口電路通常使用光電藕合器，光電藕合器的作用有哪些？〔1〕能保護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓信號(hào)系統(tǒng)的損壞。〔2〕泄漏電流低，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無(wú)須提供偏流返回通路?！?〕共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)(電壓或電流)進(jìn)行準(zhǔn)確、平安的測(cè)量。28．一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含哪些幾個(gè)根本要素？機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)局部、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測(cè)試局部、控制及信息處理局部29.斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？1〕墊片調(diào)整法2〕軸向壓簧調(diào)整法30.簡(jiǎn)述直流伺服電動(dòng)機(jī)兩種主要控制方式的工作原理。一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電繞組兩頭端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)的強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。在微機(jī)控制系統(tǒng)中，主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常分為哪三類？數(shù)據(jù)信息、狀態(tài)信息和控制信息數(shù)據(jù)信息可分為哪幾種？〔1〕數(shù)字量〔2〕模擬量〔3〕開(kāi)關(guān)量〔4〕脈沖量DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？〔1〕直通方式〔2〕單緩沖方式〔3〕雙緩沖方式〔1〕單極性輸出〔2〕雙極性輸出34.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動(dòng)速度V=?L=(θp/360°)N；V=(θp/360°)f有一變化量為0~16V的模擬信號(hào)，采用4位A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求其量化單位q＝？，量化誤差最大值emax＝？量化單位q＝1V，量化誤差最大值emax＝±0.5V。36.FMC的根本控制功能?！?〕單元中各加工設(shè)備的任務(wù)管理與調(diào)度，其中包括制定單元作業(yè)方案、方案的管理與調(diào)度、設(shè)備和單元運(yùn)行狀態(tài)的登錄與上報(bào)?！?〕單元內(nèi)物流設(shè)備的管理與調(diào)度，這些設(shè)備包括傳送帶、有軌或無(wú)軌物料運(yùn)輸車、機(jī)器人、托盤(pán)系統(tǒng)、工件裝卸站等?！?〕刀具系統(tǒng)的管理，包括向車間控制器和刀具預(yù)調(diào)儀提出刀具請(qǐng)求、將刀具分發(fā)至需要它的機(jī)床等。37.PWM脈寬調(diào)速原理。圖中的開(kāi)關(guān)S周期性地開(kāi)關(guān)，在一個(gè)周期T內(nèi)閉合的時(shí)間為τ，那么一個(gè)外加的固定直流電壓U被按一定的頻率開(kāi)閉的開(kāi)關(guān)S加到電動(dòng)機(jī)的電樞上，電樞上的電壓波形將是一列方波信號(hào)，其高度為U、寬度為，如右圖所示。電樞兩端的平均電壓為：式中=/T=Ud/U，(0<<1)為導(dǎo)通率〔或稱占空比〕。當(dāng)T不變時(shí)，只要改變導(dǎo)通時(shí)間，就可以改變電樞兩端的平均電壓Ud。當(dāng)從0~T改變時(shí)，Ud由零連續(xù)增大到U。38.簡(jiǎn)述直流伺服電機(jī)兩種控制的根本原理。直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以到達(dá)額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以到達(dá)額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調(diào)速方式。39.控制系統(tǒng)接地通的目的。將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)〔大地〕實(shí)現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的目的有兩個(gè)：一是為了平安，例如把電子設(shè)備的機(jī)殼、機(jī)座等與大地相接，當(dāng)設(shè)備中存在漏電時(shí)，不致影響人身平安，稱為平安接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個(gè)基準(zhǔn)電位，例如脈沖數(shù)字電路的零電位點(diǎn)等，或?yàn)榱艘种聘蓴_，如屏蔽接地等。稱為工作接地。工作接地包括一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地兩種方式。40.簡(jiǎn)述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的根本組成要素。1〕機(jī)械本體2〕動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)；3〕傳感測(cè)試局部；4〕執(zhí)行機(jī)構(gòu)5〕控制及信息處理單元41.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？1〕、偏心軸套調(diào)整法2〕、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法42.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的根本要求：高精度；快速響應(yīng)；良好的穩(wěn)定性。機(jī)械系統(tǒng)的組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)。43.簡(jiǎn)述在微機(jī)控制系統(tǒng)中I/O控制方式及I/O接口的編址方式。程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲(chǔ)器存取方式。獨(dú)立編址；與儲(chǔ)存器統(tǒng)一編址。44.簡(jiǎn)述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。1)比擬環(huán)節(jié)；2)控制器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4)被控對(duì)象；5)檢測(cè)環(huán)節(jié)。45.DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？輸入工作方式：〔1〕直通方式〔2〕單緩沖方式〔3〕雙緩沖方式輸出工作方式：〔1〕單極性輸出〔2〕雙極性輸出46.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng):：步距角θ，脈沖數(shù)N，頻率f，絲杠導(dǎo)程p，試求執(zhí)行部件:位移量L=?移動(dòng)速度V=?L=(θp/360°)N；V=(θp/360°)f47.測(cè)量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃4℃;+248.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方面?系統(tǒng)功能性能指標(biāo)使用條件經(jīng)濟(jì)效益49.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?單極驅(qū)動(dòng)雙極驅(qū)動(dòng)上下電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路50.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)和參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號(hào)是什么?輸出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有關(guān)?參考脈沖序列轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比輸出軸轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定位置由位置電平?jīng)Q定51.什么是PLC的掃描工作制?即檢測(cè)輸入變量求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令,重復(fù)進(jìn)行。52.PWM的工作原理?斬波器調(diào)壓的根本原理是通過(guò)晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載〔電機(jī)〕上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來(lái)改變負(fù)載電壓平均值。斬波器調(diào)壓控制直流伺服電機(jī)速度的方法又稱為脈寬調(diào)制〔PulseWidthModulation〕直流調(diào)速。53.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種類型?單極驅(qū)動(dòng)雙極驅(qū)動(dòng)上下電壓驅(qū)動(dòng)斬波電路驅(qū)動(dòng)細(xì)分電路54.用軟件進(jìn)行“線性化”處理時(shí)，采用計(jì)算法的原理是怎樣的？當(dāng)輸出電信號(hào)與傳感器的參數(shù)之間有確定的數(shù)字表達(dá)式時(shí)，就可采用計(jì)算法進(jìn)行非線性補(bǔ)償。即在軟件中編制一段完成數(shù)字表達(dá)式計(jì)算的程序，被測(cè)參數(shù)經(jīng)過(guò)采樣、濾波和標(biāo)度變換后直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算后的數(shù)值即為經(jīng)過(guò)線性化處理的輸出參數(shù)。在實(shí)際工程上，被測(cè)參數(shù)和輸出電壓常常是一組測(cè)定的數(shù)據(jù)。這時(shí)如仍想采用計(jì)算法進(jìn)行線性化處理，那么可應(yīng)用數(shù)字上曲線擬合的方法對(duì)被測(cè)參數(shù)和輸出電壓進(jìn)行擬合，得出誤差最小的近似表達(dá)式。55.什么叫傳感器？傳感器的功用是什么？它是由哪幾局部組成的？各局部的作用及相互關(guān)系如何？傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。傳感器的功用是：一感二傳。組成：傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三局部組成。敏感元件：直接可以感受被測(cè)量的變化，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的元件。轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是轉(zhuǎn)換元件的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。根本轉(zhuǎn)換電路：上述的電路參量進(jìn)入根本轉(zhuǎn)換電路中，就可以轉(zhuǎn)換成電量輸出。傳感器只完成被測(cè)參數(shù)到電量的根本轉(zhuǎn)換56.試簡(jiǎn)述采樣/保持器原理。采樣/保持由存儲(chǔ)電容C，模擬開(kāi)關(guān)S等組成，如下圖。當(dāng)S接通時(shí)，輸出信號(hào)跟蹤輸入信號(hào)，稱采樣階段。當(dāng)S斷開(kāi)時(shí)，電容C二端一直保持?jǐn)嚅_(kāi)的電壓，稱保持階段。由此構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單采樣/保持器。實(shí)際上為使采樣/保持器具有足夠的精度，一般在輸入級(jí)和輸出級(jí)均采用緩沖器，以減少信號(hào)源的輸出阻抗，增加負(fù)載的輸入阻抗。在電容選擇時(shí)，使其大小適宜，以保證其時(shí)間常數(shù)適中，并選用漏泄小的電容。57.工業(yè)控制用的計(jì)算機(jī)主要有哪幾種類型，它們分別適用于哪些場(chǎng)合？工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器〔PLC〕、總線工控機(jī)等類型。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不同的微型計(jì)算機(jī)。單片機(jī)或可編程控制器主要用于，控制量為開(kāi)關(guān)量和少量數(shù)據(jù)信息的模擬量的小系統(tǒng)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，那么往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總線工控機(jī)、IBM-PC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。對(duì)于多層次、復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，那么要采用分級(jí)分步式控制系統(tǒng)，在這種控制系統(tǒng)中，根據(jù)各級(jí)及控制對(duì)象的特點(diǎn)，可分別采用單片機(jī)、可編程控制器、總線工控機(jī)和微型機(jī)來(lái)分別完成不同的功能。58.試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。光電式轉(zhuǎn)速傳感器是一種角位移傳感器，由裝在被測(cè)軸(或與被測(cè)軸相連接的輸入軸)上的帶縫隙圓盤(pán)、光源、光電器件和指示縫隙盤(pán)組成。光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤(pán)和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤(pán)隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤(pán)上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤(pán)每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤(pán)縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，那么可測(cè)出轉(zhuǎn)速為式中Z——圓盤(pán)上的縫隙數(shù)；n——轉(zhuǎn)速(r／min)；t——測(cè)量時(shí)間(s)。59.試述可編程控制器的工作原理。可編程控制器有兩種根本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行〔RUN〕和停止〔STOP〕狀態(tài)。不管是在哪種狀態(tài)，PLC都是反復(fù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，直至PLC停機(jī)。在每次循環(huán)中，假設(shè)處于運(yùn)行〔RUN〕狀態(tài)，可編程控制器完成5個(gè)階斷，如下圖。假設(shè)處于停止〔STOP〕狀態(tài)，PLC也要循環(huán)進(jìn)行內(nèi)部處理和通信效勞。60.在模擬輸入通道中，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？由于任何一種A/D轉(zhuǎn)換器都需要有一定時(shí)間來(lái)完成量化及編碼操作，因此，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中，模擬量不能發(fā)生變化，否那么，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器〔SamPLE/Hold〕就是使在A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。模擬輸入通道中不一定非得采用采樣保持器。當(dāng)輸入的模擬量信號(hào)變化緩慢時(shí)，也可省去采樣/保持器。61.柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？〔1〕柔性高，適應(yīng)多品種中小批量生產(chǎn)；〔2〕系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)床工藝能力上是相互補(bǔ)充和相互替代的；〔3〕可混流加工不同的零件；〔4〕系統(tǒng)局部調(diào)整或維修不中斷整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作；〔5〕多層計(jì)算機(jī)控制，可以和上層計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)；〔6〕可進(jìn)行三班無(wú)人干預(yù)生產(chǎn)。62.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)，本錢(qián)較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，且比直流\交流電動(dòng)機(jī)組成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)精度高，因而被廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)功率開(kāi)關(guān)電路，為使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號(hào)。63.伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)局部？每局部能實(shí)現(xiàn)何種功能？比擬環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反響信號(hào)進(jìn)行比擬，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)，通常由專門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路；其主要任務(wù)是比照擬元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作；執(zhí)行元件按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作，機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。被控對(duì)象是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體，一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載；檢測(cè)環(huán)節(jié)指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比擬環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。四、計(jì)算題1.某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如下圖，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺(tái)的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm〔1〕工作臺(tái)折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JG；〔2〕傳動(dòng)件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je；〔3〕電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。工作臺(tái)工作臺(tái)絲杠滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)開(kāi)工作臺(tái)解：〔1〕JG=m〔t/2π〕2=50*1000*(0.005/2/3/14)2=0.03166(kg·m3)(2)Je=(J2+Js+JG)/i2=〔1.8×10-4+3.8×10-4+316.6×10-4〕/52=12.88×10-4(kg·m3)(3)J=J1+Je=1×10-4+12.88×10-4=13.88(kg·m3)2.某四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.01弧度，各級(jí)減速比相同，即i1=i2=…=i4=3，求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax。解：Δφmax=Δφ1/(i1*i2*i3*i4)+(Δφ2+Δφ3)/(i2*i3*i4)+(Δφ4+Δφ5)/(i3*i4)+(Δφ6+Δφ7/(i4)+Δφ8==0.01/34+0.02/33+0.02/32+0.02/3+0.01=0.01975〔弧度〕3．刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？解：〔1〕絲杠旋轉(zhuǎn)一周有1024個(gè)脈沖，307200個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)于絲杠旋轉(zhuǎn)307200/1024=300周，故刀架的位移量為300*2mm=600mm，〔2〕絲杠的轉(zhuǎn)速為300*2π//10=60π〔弧度/秒〕4．如下圖的電機(jī)驅(qū)開(kāi)工作臺(tái)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)x向工作臺(tái)的三相雙三拍步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)z為100。滾珠絲杠的根本導(dǎo)程為l0=6mm。傳動(dòng)系統(tǒng)的橫向(x向)脈沖當(dāng)量δ為0.005mm/脈沖。試求：〔1〕步進(jìn)電機(jī)的步距角α；〔2〕減速齒輪的傳動(dòng)比i。功放功放電機(jī)滾珠絲杠工作臺(tái)i圖電機(jī)驅(qū)開(kāi)工作臺(tái)示意圖解：〔1〕K=3相，N=3拍，z=100步進(jìn)電機(jī)的步距角α=360o/(z*m)=360o/(z*K*N)=360o/(100*3*3)=0.4o〔2〕由于一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.4o，工作臺(tái)橫向(x向)脈沖當(dāng)量0.005mm，由于滾珠絲杠的根本導(dǎo)程為l0=6mm，對(duì)應(yīng)于絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)一周360o，設(shè)一個(gè)脈沖絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為x，那么6mm/360o=0.005/xo，得x=0.3o故減速齒輪的傳動(dòng)比i=0.3/0.4=3/45．某工作臺(tái)采用如下圖的直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t=4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為0.005mm〔忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差〕?！?〕假設(shè)采用高速端測(cè)量方法，將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機(jī)輸出軸上，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。〔2〕假設(shè)采用低速端測(cè)量方法，將傳感器與絲杠的端部直接相連，ns=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用？工作臺(tái)工作臺(tái)絲杠滾珠螺母齒輪減速器聯(lián)軸器DC伺服電機(jī)i=5圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)開(kāi)工作臺(tái)解：〔1〕設(shè)工作臺(tái)位移〔測(cè)量精度〕0.005mm時(shí)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為，那么有得：，假設(shè)對(duì)應(yīng)于電機(jī)軸的角度為，那么，安裝在電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器共有，故旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為〔2〕因?yàn)?gt;ns=500，故不合用。6．圖示為電樞控制式直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。圖中電機(jī)線圈的電流為i；L與R為線圈的電感與電阻；電機(jī)的輸入電壓為u；折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JM；電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速分別為T(mén)和ω；KE和KT分別為電樞的電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)，試求輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)。圖直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖直流電動(dòng)機(jī)的工作原理解：在零初始條件下進(jìn)行拉氏變換：由〔4〕式得，帶入到〔3〕式，得輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓之間的傳遞函數(shù)7.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?20KHz3.6o8.光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？光柵此時(shí)的位移細(xì)分前4mm,細(xì)分后1mm測(cè)量分辨率:細(xì)分前0.01mm/線細(xì)分后:0.0259.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子80個(gè)齒。(1)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單雙拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?(2)要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為100r/min，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?1)K=2;M=3,Z=80;α=360/2*3*80=0.75of=480Hz2)K=1;M=3,Z=80;α=360/1*3*80=1.5of=400Hz10.三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?(2)堵轉(zhuǎn)時(shí)定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為多少?(3)空載時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率各為三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。(1)4極，空載轉(zhuǎn)差率n=(1500-1450)/1500=3.3%(2)50Hz(3)50Hz16.5Hz11.刻線為1024的增量式角編碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，絲杠的螺距為2mm，編碼器在10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？10s內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)：307200÷1024=300〔轉(zhuǎn)〕位移量〔∵螺距T=2mm〕∴300×2=600(mm)轉(zhuǎn)速：300÷10=30〔轉(zhuǎn)/秒〕12.有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：1〕步進(jìn)電機(jī)的步距角；2〕脈沖電源的頻率。1)K=2;M=5,Z=24;α=360/2*5*24=1.5o2)f=400Hz13.三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=100,雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min，輸入脈沖頻率為多少?步距角為多少?K=1;M=3,Z=100;α=360/1*3*100=1.2of=600Hz14.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？假設(shè)經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，那么光柵此時(shí)的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？100：1=400：хx=4mm四細(xì)分：400：1=400：хx=1mm分辨率：1÷400=2.5(μm)15.假設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的參考電壓是±2.5V，試求出其采樣量化單位q。假設(shè)輸入信號(hào)為1V，問(wèn)轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。10s內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)：307200÷1024=300〔轉(zhuǎn)〕位移量〔∵螺距T=2mm〕∴300×2=600(mm