一、教學(xué)競賽機器人平臺—創(chuàng)意之星模塊化機器人套件1、平臺簡介創(chuàng)意之星創(chuàng)新套件是一套機器人創(chuàng)意套件，不同版本每套產(chǎn)品中提供了600-800各種不同構(gòu)造零件，涉及輪子、桿件、法蘭、L形、U形零件等各種構(gòu)造件，提供了各種不同原理、功能各異傳感器，數(shù)字舵機（電機）用作執(zhí)行器；這些部件通過一塊功能強大MultiFLEX2控制卡連接起來；具備強大構(gòu)造擴展創(chuàng)意空間，可以任意組裝；學(xué)生可以自己動手搭建各種各樣機器人，想到就能做到，對學(xué)生創(chuàng)新能力、動手能力，創(chuàng)造性思維有較好鍛煉效果。自由搭建各種各樣構(gòu)型示例2.特點概括：部件設(shè)計科學(xué)，連接簡樸以便，可重構(gòu)性強。每個構(gòu)造部件均有原則連接孔，角度可以自由調(diào)節(jié)，學(xué)生連接安裝非常便捷，如圖示：圖形化帶仿真軟件界面，入門簡樸，不需要編寫程序，建好邏輯圖，自動生成執(zhí)行程序，不用緊張學(xué)生C語言編程能力，同步對學(xué)生多方面知識提供指引。配套有組件手冊和實驗指引書，學(xué)生可以按照示例環(huán)節(jié)先進行模仿搭建，熟悉純熟之后可以自己進行創(chuàng)新，實現(xiàn)自己DIY機器人作品。3.創(chuàng)意之星某些構(gòu)型簡介小書童機器人小書童機器人重要由幾種大扭矩數(shù)字舵機控制，它可以實現(xiàn)高精度定位，依照電腦相配軟件控制，自主取墨，任意輸字機器人就能隨筆寫出，起筆落筆儼然書法家風(fēng)范。附圖片：語音對話小車語音對話小車可以通過麥克風(fēng)實現(xiàn)與機器人對話，可以通過控制軟件任意輸入腳本，讓機器人可以辨認人語音指令，乖乖聽話，吟詩、唱歌“張口就來”。固然，這些都歸功于控制器強大功能，搭建其她任何形式機器人都可以實現(xiàn)這一功能。仿生機器狗，六足蜘蛛俠機器狗：惟妙惟肖、栩栩如生仿生機器狗，可以做各種各樣形態(tài)動作，如吠叫、搖頭、擺尾、臥倒、行走、撒尿、撓癢等，趣味橫生！蜘蛛俠：像蜘蛛同樣爬行，臥倒起立，聞聲起舞，各個關(guān)節(jié)靈活自如，可以加不同傳感，實現(xiàn)聲控、視覺、感光壁障等不同功能。足球機器人搭建小型足球機器人，通過視覺功能，模仿足球賽場對抗，頗有趣味！4.創(chuàng)意之星各版本配備原則版：54余種，600各種構(gòu)造零件控制器：16MHzRISC解決器6個機器人舵機接口，可連接35個以上機器人舵機8個老式R/C舵機接口12個TTL電平雙向I/O口8個AD轉(zhuǎn)換器接口（0~5V）2個RS-422總線接口(可掛接1-127個422設(shè)備)1個蜂鳴器USB-Debugger下載、調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器圖形化機器人集成開發(fā)環(huán)境：支持基于流程圖圖形化編程和ANSIC語言混合編程；程序為交叉編譯執(zhí)行，非解釋執(zhí)行，支持所有ANSIC特性，如指針、數(shù)組、構(gòu)造體、位操作等，是程序編寫、編譯、下載、調(diào)試一體集成開發(fā)環(huán)境；具備3D仿真環(huán)境，可對機器人進行運動學(xué)仿真，也可用于可視化動作編輯。具備實時數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以監(jiān)測傳感器信號和機器人發(fā)回數(shù)據(jù)。14個總線式機器人舵機，具備如下特點：最大扭矩16Kgf.cm以上，轉(zhuǎn)速0.14sec/60゜；總線式通訊，各種舵機間串聯(lián)數(shù)字式通訊，最多支持200個以上舵機串聯(lián)；具備整周旋轉(zhuǎn)和調(diào)速功能，可作為直流減速電機使用；具備溫度、電壓、位置、轉(zhuǎn)速等反饋功能，可由上位機軟件讀取；具備溫度、電流等保護功能；8種共19個傳感器，涉及：紅外接近傳感器 4個碰撞傳感器 4個光強傳感器 2個聲音傳感器 1個姿態(tài)傳感器 2個灰度傳感器 4個溫度傳感器 1個紅外測距傳感器 1個7.2V大容量可充電電池，交流適配器、螺釘螺母、線纜等附件機器人競賽組件包提供比賽專用橫紋硅膠輪胎4個；傳感器：紅外接近傳感器4個：有效距離5-30cm可調(diào)，開關(guān)量輸出；灰度傳感器2個：模仿量輸出；紅外測距傳感器5個：測距范疇20-80cm，模仿量輸出：附件：15cm和35cm舵機線各5根；鋁皮箱1個，可容納1套機器人，供參賽搬運使用；簡易胸殼1個，可用于構(gòu)成機器人胸部；開環(huán)大功率電機驅(qū)動-競賽方案包：Faulhaber42電機4個：2342翻新電機，無編碼器，涉及電機固定構(gòu)造件；14.8v鋰電池組1個：用于提高電機功率和轉(zhuǎn)速。配合BDMC1203使用。14.8v鋰電充電器1個：配合14.8v電池使用BDMC1203驅(qū)動器2個：電壓7~16V/電流3-5A，控制信號接口兼容CDS55xx，需單獨供電5.配備建議及價格：序號設(shè)備名稱數(shù)量（套）單價（元）闡明1模塊化機器人套件原則版210500建議2-3個學(xué)生一套，構(gòu)成興趣小組，開展機器人創(chuàng)新實訓(xùn)活動，激發(fā)學(xué)生對機器人興趣和積極性，推動學(xué)生理論聯(lián)系實際能力，自己動手解決實際問題能力。2機器人競賽組件包26000配合原則版套件，組織學(xué)生開展校內(nèi)機器人創(chuàng)新活動，以競賽方式帶動更多學(xué)生參加動手實踐。此外，可以運用此平臺參加全國電子設(shè)計大賽等活動。二、中華人民共和國機器人大賽及武術(shù)擂臺賽簡介1.中華人民共和國機器人大賽暨RoboCup公開賽中華人民共和國機器人大賽暨RoboCup公開賽由中華人民共和國自動化學(xué)會機器人競賽工作委員會、科技部高技術(shù)中心等單位主辦，是中華人民共和國國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最廣泛一項綜合性機器人賽事，涉及10各種大項，30各種小項競賽。中華人民共和國機器人大賽每年400多隊伍，多人參加，國內(nèi)最頂級機器人賽事CCTV、新浪網(wǎng)、騰訊等媒體多次全程專項報道2、中華人民共和國機器人大賽機器人武術(shù)擂臺賽機器人武術(shù)擂臺賽是中華人民共和國機器人大賽其中一項具備廣泛影響力和觀賞性比賽，涉及如下五個小項：不限定平臺賽種三項，參賽隊需自行設(shè)計建造整個競賽機器人。綜合考驗參賽隊構(gòu)造設(shè)計能力、機電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計能力、編程能力和團隊協(xié)作能力。較為適合機電、自動化、工程訓(xùn)練中心等專業(yè)學(xué)生參加。無差別組競賽：不限制參賽機器人構(gòu)造形式，可以采用輪式、履帶式、足式移動。仿人組競賽：參賽機器人必要具備幾種明顯仿人類特性，見比賽規(guī)則。技術(shù)挑戰(zhàn)賽：技術(shù)挑戰(zhàn)賽內(nèi)容原則上是將來將引入正式比賽內(nèi)容，也是本賽事規(guī)則發(fā)展風(fēng)向標。競賽主題和內(nèi)容:整個武術(shù)擂臺賽重要比賽內(nèi)容是：兩個完全自主機器人在一種2.4米見方擂臺上，使用各種傳感器來感知自身位置、姿態(tài)，并感知對手位置、方向，并運用各種執(zhí)行器來互相襲擊對抗性機器人競賽。該賽事重要目是本項賽事目在于增進智能機器人技術(shù)(特別是自主辨認、自主決策技術(shù))普及。參賽隊需要在規(guī)則范疇內(nèi)以各自組裝或者自制自主機器人互相搏擊，并爭取在比賽中獲勝，以對抗性競技形式來推動有關(guān)機器人技術(shù)在大學(xué)生、青少年中普及與發(fā)展。公開賽實況公開賽實況機器人武術(shù)擂臺賽參賽機器人需要涉及各種傳感器（檢測自身位置、檢測對手位置、檢測自身姿態(tài)、檢測擂臺邊沿等等）、一種控制器（參賽隊員為其編寫程序，控制整個機器人行為和方略），各種執(zhí)行器（行走、擊打、輔助等），麻雀雖小、五臟俱全。并且學(xué)生需要依照比賽規(guī)則，通過機械、電子、方略等各方面創(chuàng)新設(shè)計，來達到在對抗競賽中壓倒對手目，因而是工程創(chuàng)新實踐教誨抱負平臺。激烈而戲劇性機器人競賽對抗，可以極大地激發(fā)學(xué)生好勝心和積極性，讓學(xué)生把打籃球、踢足球積極態(tài)度來對待工程創(chuàng)新實踐。在訓(xùn)練和比賽過程中，學(xué)生綜合工程素質(zhì)、創(chuàng)新能力、團隊協(xié)作能力都能得到全面培養(yǎng)。本項賽事將來發(fā)展目的是：比賽中，兩個使用雙腿自主行走仿人形機器人互相搏擊并將對方打倒或者打下擂臺。央視報道鄂爾多斯全國機器人大賽盛況：全國機器人大賽