證券研究報告量產(chǎn)元年，百舸爭流——2024年人形機(jī)器人行業(yè)投資策略行業(yè)評級：看好2023年11月27日【人形機(jī)器人】量產(chǎn)元年，百舸爭流1、人形機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)元年：工業(yè)機(jī)器人、新能源車供應(yīng)鏈、自動駕駛、人工智能等加持，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度有望超預(yù)期?

回顧2023年：人形機(jī)器人主題投資活躍，截至

2023/11/8，機(jī)器人指數(shù)漲26%，領(lǐng)銜機(jī)械設(shè)備行業(yè)增長。?

預(yù)計2024年：人形機(jī)器人或?qū)⑦M(jìn)入小批量量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)度有望超預(yù)期。?

市場空間：預(yù)計2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達(dá)1692億元，2023-2030年CAGR達(dá)25%。?

領(lǐng)先廠商：特斯拉

Optimus、波士頓動力

Atlas、優(yōu)必選

WalkerX、小米Cyberone、小鵬PX5、敏捷機(jī)器人Digit等。2、核心零部件：以特斯拉技術(shù)路線為例，聚焦技術(shù)壁壘高、價值量占比高、國產(chǎn)化空間大的環(huán)節(jié)?

行星滾柱絲杠：價值量占比約19%。目前產(chǎn)能主要集中于歐美，海外廠商售價高，降本訴求強(qiáng)，國產(chǎn)廠商邊際進(jìn)步明顯。?

空心杯電機(jī)：價值量占比約8%。行業(yè)龍頭為瑞士Maxon等，國產(chǎn)廠商研發(fā)推進(jìn)，具備規(guī)?；a(chǎn)能力的國產(chǎn)廠商具備優(yōu)勢。?

減速器：價值量占比約13%。目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗積累方面仍有提升空間。?

無框力矩電機(jī)：價值量占比約16%。行業(yè)龍頭為美國科爾摩根，國內(nèi)無框力矩電機(jī)廠商已具備一定競爭力。?

傳感器：力傳感器價值量占比約11%，慣導(dǎo)imu價值量占比約2%。預(yù)計以一維、三維力矩傳感器為主，國產(chǎn)廠商潛力大。3、核心標(biāo)的：推薦高壁壘、高價值、迫切的環(huán)節(jié)中，高確定性、或產(chǎn)業(yè)鏈地位邊際改善的標(biāo)的?

1）選賽道：關(guān)注技術(shù)壁壘高、價值量高、國產(chǎn)化空間大的行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)等環(huán)節(jié)；?

2）選公司：關(guān)注高確定性標(biāo)的，及供應(yīng)鏈地位的邊際改善，從無供應(yīng)到供應(yīng)、從Tier2到Tier1，從零部件到集成。?

關(guān)節(jié)集成：推薦三花智控、拓普集團(tuán)等；行星滾柱絲杠：推薦恒立液壓、五洲新春、長盛軸承，關(guān)注貝斯特、日發(fā)精機(jī)、秦川機(jī)床、鼎智科技、華辰裝備、浙海德曼等；空心杯電機(jī)：推薦鳴志電器，關(guān)注禾川科技、拓邦股份等；減速器：推薦綠的諧波、雙環(huán)傳動，關(guān)注中大力德、國茂股份、精鍛科技等；傳感器：推薦柯力傳感、華依科技，關(guān)注漢威科技、芯動聯(lián)科、奧比中光等；無框力矩電機(jī)：關(guān)注偉創(chuàng)電氣、江蘇雷利、步科股份、兆威機(jī)電等；機(jī)器人整機(jī)：推薦埃斯頓，關(guān)注博實股份、天奇股份、匯川技術(shù)、新松機(jī)器人、晶品特裝等。25、風(fēng)險提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險。012023年人形機(jī)器人板塊復(fù)盤32023年機(jī)器人指數(shù)漲26%，領(lǐng)銜機(jī)械設(shè)備行業(yè)增長1.1?

截至

2023/11/8，重點跟蹤指數(shù)中，漲幅前5為：機(jī)器人(26%)、船舶(13%)、半導(dǎo)體設(shè)備（6%）、通用設(shè)備（6%）、工程機(jī)械（5%）。3026201013665420(1)(1)(2)(4)-10-20-30-40(6)(7)(8)(13)(14)(19)(20)(22)(22)(22)(29)4資料：Wind、浙商證券研究所整理，統(tǒng)計時間區(qū)間：2023.01.01-2023.11.81.1

AI賦能+特斯拉布局，2023年表現(xiàn)優(yōu)于上證指數(shù)2023.06：特斯拉攜人形機(jī)器人Optimus模型參展世界動力電池大會2023.09：特斯拉發(fā)布視頻，人形機(jī)器人Optimus可實現(xiàn)自主分類物品、做瑜伽等復(fù)雜任務(wù)2023.05

：股東大會，接

通

FSD算2022.02：特斯拉人形機(jī)器人的開發(fā)平臺制造耗時6個月完成人形機(jī)器人上證指數(shù)2022.08：Optimus實現(xiàn)手30%20%10%0%2023.03：投資法的臂搖擺動作者日，

Optimus

Optimus基已經(jīng)具備一定基

礎(chǔ)能力進(jìn)一2022.04：Optimus實現(xiàn)了行走的能力礎(chǔ)能力步提升-10%-20%-30%-40%-50%1.

英偉達(dá)開發(fā)IndustReal用于幫助機(jī)器人解決仿真拓普集團(tuán)發(fā)布中報，宣布機(jī)器人執(zhí)行器產(chǎn)能規(guī)劃1.

騰訊推出自研機(jī)器

中的裝配任務(wù)；人靈巧手和機(jī)械臂；

2.

谷歌DeepMind推出用2.北京小米機(jī)器人技

于機(jī)器人的AI智能體；2022.09：Optimus機(jī)器人原型機(jī)在2022AI

Day首秀術(shù)有限公司成立3.

EX仿生機(jī)器人參展深圳文博會1.

OpenAl領(lǐng)投挪威人形機(jī)器人公司1X

Technologies；2.

Engineered

Arts展示接入GPT-3的Ameca世界人工智能大會1.

OpenAI發(fā)布新版

GPT-3;2.

英偉達(dá)黃仁勛提出人工智能的下一個時代是學(xué)習(xí)物理規(guī)律現(xiàn)代汽車和波士頓動力擬投4億美元啟動新的波士頓動力人工智能研究所1.

波士頓動力Atlas去工地上班當(dāng)助手；2.

純米發(fā)布人形機(jī)器人首秀視頻1.

特斯拉展示模型小鵬發(fā)布首款人形機(jī)器人PX5，展示了越障行走、踢足球、平衡車等動作2.

傅利葉發(fā)布通用人形機(jī)器人3.

達(dá)闥展示接入大模型的類人形機(jī)器人3.

追覓科技發(fā)布通用人形機(jī)器

人

和

仿

生

四

足

機(jī)

器

狗Eame

One二代展望后續(xù)重要時間點：OpenAI發(fā)1.

小米發(fā)布全棧自研人形仿生機(jī)器人CyberOne;2.2022世界機(jī)器人博覽會，達(dá)闥發(fā)布新一代智能柔性執(zhí)行器SCA2.0、云端智能雙臂服務(wù)機(jī)器人M3工信部開展人形機(jī)布基于GPT-3的ChatGPT?

特斯拉行走測試?

特斯拉

AIDay器人揭榜掛帥工作，政策重視程度再強(qiáng)化1.

黃仁勛表示人工智能的下一個浪潮將是具身智能；微軟探索將ChatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域52.

1XTechnologies人形機(jī)器人已在美國和歐洲擔(dān)任保安；3.

優(yōu)必選發(fā)布WalkerX在智慧工廠中工作的演示視頻?其他國產(chǎn)人形機(jī)器人廠商進(jìn)展資料：Wind，浙商證券研究所宏觀：10月PMI為49.5%，同比增長0.3pct，制造業(yè)有望景氣改善1.2圖：10月PMI為49.5%，環(huán)比下降0.7pct，同比增長0.3pct中國:制造業(yè)PMI54525048464442406資料：Wind，浙商證券研究所宏觀：制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額1-10月累計同比增長6%1.2圖：2023年1-10月中國制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計同比增長6%中國:固定資產(chǎn)投資完成額:累計值中國:固定資產(chǎn)投資完成額:制造業(yè):累計同比700,00050403020100600,000500,000400,000300,000200,000100,0000-10-20-30-407資料：Wind，浙商證券研究所微觀：通用自動化業(yè)績短期承壓，期待順周期復(fù)蘇向上1.3圖：集成板塊整機(jī)營業(yè)收入及增速圖：電機(jī)板塊營業(yè)收入及增速圖：絲杠板塊營業(yè)收入及增速13%14050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%3025201510514%12%10%8%6215%10%5%60.78%11%47%25.48%10%25.02150.%040%115.437%24.3114.459.112010080604020022.622.47%6058565452504858.9106.434%58.60%101.519%21.057.797.585.584.124%56.2-3%6%0%4%3%53.0-13%17%2%0%-5%-10%-15%0%-3%-10%-2%-4%02022Q1

2022Q2

2022Q3

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2023Q1

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2023Q3電機(jī)

營業(yè)收入（億元）

電機(jī)

YOY0%2022Q1

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2022Q3

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2023Q1

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2023Q3絲杠

營業(yè)收入（億元）

絲杠

YOY2022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3集成

營業(yè)收入（億元）集成

YOY圖：減速器板塊營業(yè)收入及增速圖：整機(jī)板塊整機(jī)營業(yè)收入及增速圖：傳感器板塊營業(yè)收入及增速17%114.041%113.71801601401201008020%6050%120111.7

45%39%51.4153.64%151.27%50.415%10%5%40%40%35%30%25%140.6

139.647.193.45040302010030%87.042.313%31%119.8-19%79.637.4-25%37.120%75.280

30%108.00%105.9-2%32.7-35%10%0%19%0%6040200-9%-5%-10%-15%-20%-25%16%20%15%10%5%-10%-20%-30%-40%-50%60-26%406%6%-39%10

-35%20000%2022Q1

2022Q2

2022Q3

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2023Q1

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2023Q32022Q1

2022Q2

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2023Q1

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2023Q3傳感器

營業(yè)收入（億元）

傳感器

YOY2022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q3減速器

營業(yè)收入（億元）減速器

YOY機(jī)器人整機(jī)

營業(yè)收入（億元）機(jī)器人整機(jī)

YOY8資料：Wind，浙商證券研究所微觀：通用自動化業(yè)績短期承壓，期待順周期復(fù)蘇向上1.3圖：電機(jī)板塊歸母凈利潤及增速圖：絲杠板塊歸母凈利潤及增速圖：集成板塊歸母凈利潤及增速9.3541%440%30%20%10%0%10600%500%400%300%200%100%0%161412108140%120%100%80%60%40%20%0%14.4119%14.48.68.529%2.99%7.812.7332212.73%7.22.682.511.348%2.310.525%2.18%62.08.729%3.98.465%4-10%26-15%9%8%38%-10%-20%-30%-15%40-49%2022Q1

2022Q2

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2023Q313%-28%1

-21%2-2-4-120%-100%-200%-1.6002022Q1

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2023Q3電機(jī)

歸母凈利潤（億元）

電機(jī)

YOY2022Q1

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2023Q3絲杠

歸母凈利潤（億元）絲杠

YOY集成

歸母凈利潤（億元）集成

YOY圖：減速器板塊歸母凈利潤及增速圖：傳感器板塊歸母凈利潤及增速圖：整機(jī)板塊歸母凈利潤及增速1430%20%10%0%5105%1.12000%0%105%0.321%1868%15.580%11.727%-70%1210810.98%0

-346%16141210814.35%10.113.744%13.8

60%9.32022Q1

2022Q2

2022Q3

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2023Q1

2023Q2

2023Q3-2.0-3.413.023%8.68.4-5-10-15-20-25-2000%-4000%-6000%-8000%7.540%20%0%9.614%-6.5-5287%66%-11%6.6-10%-16%-10%-20%-30%64-20%42-27%-32%-20%-40%-9312%-19.020-10000%

0-23.42022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1

2023Q2

2023Q32022Q1

2022Q2

2022Q3

2022Q4

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2023Q2

2023Q3傳感器

歸母凈利潤（億元）傳感器

YOY減速器

歸母凈利潤（億元）減速器

YOY機(jī)器人整機(jī)

歸母凈利潤（億元）機(jī)器人整機(jī)

YOY9資料：

Wind，浙商證券研究所微觀：通用自動化業(yè)績短期承壓，期待順周期復(fù)蘇向上1.3圖：傳感器板塊毛利率（%）圖：絲杠板塊毛利率（%）圖：減速器板塊毛利率圖：電機(jī)板塊毛利率（%）（%）減速器

毛利率傳感器

毛利率絲杠

毛利率電機(jī)

毛利率36%27%26%25%24%23%22%21%18%16%14%12%10%8%16%32%36%35%34%33%32%31%30%29%31%26%32%31%31%30%30%29%29%28%28%27%27%35%30%12%9%33%30%25%30%30%33%33%29%32%24%9%24%32%23%23%6%28%23%6%4%3%4%2%0%圖：電機(jī)板塊凈利率（%）圖：絲杠板塊凈利率圖：減速器板塊凈利率圖：傳感器板塊凈利率（%）（%）（%）絲杠

凈利率電機(jī)

凈利率減速器

凈利率傳感器

凈利率14%12%10%8%12%12%20%15%10%5%12%10%8%10%3%11%16%16%13%10%0%10%10%-4%10%15%9%9%0%-10%-20%-30%-40%-50%-60%-70%-80%9%9%13%8%8%-20%6%-12%6%6%7%4%-44%4%2%2%0%0%0%-69%-3%-5%資料：

Wind，浙商證券研究所1.3

微觀：通用自動化業(yè)績短期承壓，期待順周期復(fù)蘇向上圖：集成板塊毛利率（%）圖：機(jī)器人整機(jī)板塊毛利率（%）機(jī)器人整機(jī)

毛利率集成

毛利率33%35%30%25%20%15%10%5%32%32%30%25%20%15%10%5%27%30%31%31%26%25%25%27%24%24%22%0%0%2022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q3圖：集成板塊凈利率（%）圖：機(jī)器人整機(jī)板塊凈利率（%）集成

凈利率機(jī)器人整機(jī)

凈利率16%18%16%14%12%10%8%14%16%14%12%10%8%13%14%12%11%13%13%13%13%10%10%10%8%6%6%4%4%2%2%0%2022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q30%2022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q311資料：

Wind，浙商證券研究所022024年人形機(jī)器人板塊機(jī)會挖掘12人形機(jī)器人：特斯拉入局，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有望提速2.1特斯拉Optimus

采用純電機(jī)驅(qū)動，采用FSD純視覺路線，身高173cm，體重73kg，身體部分28個自由度，每只手6個自由度，配備2.3kWh、52V電池包，可實現(xiàn)持續(xù)待機(jī)20個小時。特斯拉人形機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展迅速：2022年10月：特斯拉人形機(jī)器人首次亮相，需要人攙扶，無法正常工作；2023年3月：視頻中顯示人形機(jī)器人可實現(xiàn)直立行走，且能實現(xiàn)裝配任務(wù)，手指關(guān)節(jié)可抓取電動工具、螺絲等；2023年5月：視頻中顯示人形機(jī)器人在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機(jī)扭矩控制技術(shù)（不打碎雞蛋）;2023年9月：視頻中顯示人形機(jī)器人可實現(xiàn)自主分類物品、做瑜伽等復(fù)雜任務(wù)，且完全基于端到端離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（視覺信號輸入、控制信號輸出，無預(yù)設(shè)值代碼）實現(xiàn)。特斯拉人形機(jī)器人：從概念到原型機(jī)落地特斯拉機(jī)器人可完成自主分類物品、做瑜伽等復(fù)雜任務(wù)13資料：2022特斯拉AI

Day，《特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，聚焦AI下一個浪潮“具身智能”》，浙商證券研究所人形機(jī)器人：國產(chǎn)廠商百花齊放，部分已進(jìn)入發(fā)售階段2.2型號Walker

XXR-4

小紫CyberonePX5Unitree

H1追覓人形機(jī)器人公司年份優(yōu)必選達(dá)閥小米小鵬宇樹追覓2018-202120222023202320232023身高/cm體重/kg自由度130631656517752NANANA18047178564160+211944自研高性能的關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)高穩(wěn)定性的行走能力高功率密度電機(jī)、深度相機(jī)、控制算法并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)、高扭矩密

感知語意情緒、自研算模型預(yù)測控制

、自研核心零部件特點全方位感知系統(tǒng)度電機(jī)法驅(qū)動方式用途電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)商用服務(wù)、科研開發(fā)人機(jī)交互服務(wù)人機(jī)交互服務(wù)工業(yè)、服務(wù)場景人形作業(yè)替代智能生活服務(wù)進(jìn)展外觀在售未量產(chǎn)未量產(chǎn)未量產(chǎn)預(yù)備發(fā)售未量產(chǎn)14資料：各公司官網(wǎng)，浙商證券研究所人形機(jī)器人：國產(chǎn)廠商百花齊放，部分已進(jìn)入發(fā)售階段2.2型號ToraGR-1小貝匯童悟空公司年份帕西尼傅利葉智能上理工北理工華匯浙江大學(xué)2023202320232020-20232016-2023身高/cm體重/kg自由度146-1808616555-604413035165551404621302630多維度觸覺傳感器

PX-6AX、

自研關(guān)節(jié)、支持二次開高爆發(fā)一體化驅(qū)動、仿生

三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主特點驅(qū)動方式用途自研關(guān)節(jié)、感控算法電機(jī)觸覺靈巧手

DexH5發(fā)&功能擴(kuò)展控制、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)集成動態(tài)導(dǎo)航電機(jī)電機(jī)電機(jī)電機(jī)智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)

科研教育、演藝展覽、科研開發(fā)人形作業(yè)替代未量產(chǎn)室外可用、工業(yè)場景未量產(chǎn)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域醫(yī)療康復(fù)等進(jìn)展未量產(chǎn)已開放預(yù)售未量產(chǎn)外觀15資料：各公司官網(wǎng)，浙商證券研究所人形機(jī)器人：以特斯拉Optimus為例，感知、執(zhí)行系統(tǒng)拆分2.3大腦圖：人形機(jī)器人核心零部件價值量占比情況FSD芯片空心杯電機(jī)減速器力傳感器其他無框力矩電機(jī)絲杠慣導(dǎo)imu眼睛關(guān)節(jié)攝像頭?

線性執(zhí)行器：14個無框力矩電機(jī)：14個力傳感器：14個8%31%動力行星滾柱絲杠：14個16%13%電池?

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器：14個無框力矩電機(jī)：14個力傳感器：14個諧波減速器：14個2%靈巧手11%空心杯電機(jī)：12個精密減速箱：12個19%其他結(jié)構(gòu)件/通訊/熱管理等16資料：

2022特斯拉AI

Day，浙商證券研究所（產(chǎn)品價格和使用數(shù)量為2030年時的估計值）人形機(jī)器人：關(guān)注高確定性標(biāo)的，及供應(yīng)鏈地位的邊際改善2.3潛在供應(yīng)鏈機(jī)會Tier1身體關(guān)節(jié)總成拓普集團(tuán)靈巧手模組鳴志電器

瑞士Maxon三花智控恒立液壓鼎智科技禾川科技拓邦股份Tier2無框力矩電機(jī)減速器絲杠傳感器美國科爾摩根德國舍弗勒瑞典斯凱孚杭州新劍貝斯特日本哈默納科美國霍尼韋爾美國ATI兆威機(jī)電偉創(chuàng)電氣雙環(huán)傳動綠的諧波柯力傳感華依科技…精鍛科技…江蘇雷利…斯菱股份…資料：

浙商證券研究所17人形機(jī)器人：2030年全球市場有望達(dá)1692億元，8年CAGR=27%2.4圖：2030年人形機(jī)器人市場空間有望達(dá)1692億元，8年CAGR=27%（單位：億元）1,8001,6001,4001,2001,000800人形機(jī)器人潛在市場空間（億元，人民幣）YOY40%35%30%25%20%15%10%5%6004002000%0-5%2021年2022年2023年2024年2025年2026年2027年2028年2029年2030年2022E2023E2024E2025E2026E832027E2028E2029E852030E世界總?cè)丝冢▋|人）YOY0-14歲人口占比801.0%25%10%65%1.1%0.1%1.7801.0%25%10%65%1.3%0.2%2.8811.0%25%10%65%1.7%0.2%5.3820.9%25%10%65%2.3%0.3%9.5830.9%25%11%64%4.1%0.5%25.87.9840.9%25%11%64%5.0%0.6%34.18.0850.8%24%12%64%6.8%0.9%54.88.20.9%25%11%64%3.1%0.4%15.77.90.9%24%11%64%5.9%0.8%43.98.165歲以上人口占比15-64歲人口占比目標(biāo)收入群體：前百分比目標(biāo)市場滲透率TOCTOBTO

C端人形機(jī)器人需求量（萬臺）全球工業(yè)就業(yè)人數(shù)（億人）全球服務(wù)業(yè)就業(yè)人數(shù)（億人）人形機(jī)器人替代比例TO

B端人形機(jī)器人需求量（萬臺）人形機(jī)器人保有量（萬臺）人形機(jī)器人需求量（萬臺）人形機(jī)器人均價（萬元，人民幣）人形機(jī)器人潛在市場空間（億元，人民幣）7.67.77.77.816.70.002%2.517.00.004%4.315.07.117.30.01%6.727.012.05017.70.01%14.350.823.73818.00.02%22.589.038.23018.30.04%40.3155.066.02418.70.06%60.2249.494.42019.00.09%89.3382.5133.11719.40.13%122.4559.7177.2147.94.27060合計254346449578740973122014491692YOY36%30%29%28%31%25%19%17%18資料：浙商證券研究所測算行星滾柱絲杠：價值、壁壘雙高零部件，正當(dāng)時2.5圖：2022年國內(nèi)行星滾柱絲杠市場份額情況公司國家主要產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域SKF瑞典

滾動軸承、密封、機(jī)電一體化、服務(wù)和潤滑系統(tǒng)產(chǎn)品航天航空、汽車、機(jī)床等滾動軸承和滑動軸承解決方案，提供氣門間隙補(bǔ)償元件、電機(jī)軸、離航空航天、工業(yè)自動化、可再生能源等8%海外舍弗勒德國瑞士14%合器和雙離合器系統(tǒng)的滾動軸承、車輪軸承或動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EwellixRollvisGSA8%不帶滾柱循環(huán)的衛(wèi)星滾柱絲杠（RV和

HR2V

型）、反向絲杠（RVI）、機(jī)器人、航天航空、能源、醫(yī)療、差動絲杠（RVD）和帶滾柱循環(huán)的絲杠（RVR）

汽車、半導(dǎo)體等Rollvis3%3%中國

精密研磨級滾珠絲杠、轉(zhuǎn)造級滾珠絲杠、高速化低噪音滾珠絲杠Super

航天、新能源、汽車零件、手機(jī)、上銀科技臺灣

T系列等電子、半導(dǎo)體、光電、醫(yī)療等Rexroth涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等；絲杠領(lǐng)域包括標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿電動缸、重載滾珠絲桿電動缸、行星滾柱絲桿電動缸、標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿和重載滾珠絲桿工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)、海洋工程、能源等恒立液壓貝斯特中國26%

CMC12%優(yōu)仕特渦輪增壓器精密軸承件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼、發(fā)動中國

機(jī)缸體等關(guān)鍵汽車零部件，座椅構(gòu)件等飛機(jī)機(jī)艙零部件；絲杠領(lǐng)域包括高精度滾珠絲杠副、高精度滾動導(dǎo)軌副等

。航空航天、工業(yè)自動化、汽車、軌道交通等南京工藝濟(jì)寧博特雙金屬自潤滑軸承、金屬塑料自潤滑軸承、金屬基自潤滑軸承、塑料自潤滑軸承、滾珠絲杠長盛軸承秦川機(jī)床中國中國汽車、機(jī)器人等國內(nèi)26%HJG-S系列滾珠絲杠副、HJG-D系列滾動直線導(dǎo)軌、HJG-K

系列滾動導(dǎo)軌塊、HJG-V

交叉導(dǎo)軌機(jī)床、鐵路、石油化工、汽車等鼎智科技五洲新春中國

線性執(zhí)行器、編碼器、驅(qū)控器及其組件，T型絲桿的牙形及滾壓輪中國

人形機(jī)器人用軸承產(chǎn)品、T型螺紋絲杠、行星滾柱絲杠零部件等新產(chǎn)品醫(yī)療、自動化、機(jī)器人、半導(dǎo)體新能源、汽車、機(jī)器人等類型海外國內(nèi)南京工藝秦川機(jī)床、無錫機(jī)床、上海機(jī)床、宇環(huán)數(shù)控、華辰裝備、日發(fā)精機(jī)等中國

滾動導(dǎo)軌副、高速精密滾珠絲杠副、行星滾柱絲杠副數(shù)控機(jī)床、自動化等（未上市）德國?，斂?、瑞典斯凱孚、德國SMS、數(shù)控機(jī)床、軍工裝備、航空航天、軌道交通、醫(yī)療、自動化裝備、印刷包裝等磨床供應(yīng)商博特精工（未上市）精密滾珠絲杠副、精密滾動直線導(dǎo)軌副、高速精密電主軸、X-Y精密雙坐標(biāo)工作臺中國日本三井精機(jī)等新劍傳動（未上市）汽車、新能源、石油天然氣、機(jī)器人、醫(yī)療、機(jī)床設(shè)備等中國

蝸輪、蝸桿傳動部件和精密零部件；絲杠領(lǐng)域主要研發(fā)行星滾柱絲杠19資料：

Tesla

AIDay，，浙商證券研究所空心杯電機(jī)：靈巧手核心零部件，國內(nèi)廠商邁向領(lǐng)先2.61可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性能量轉(zhuǎn)換效率高高能量密度空心杯電機(jī)廠商及進(jìn)展23456789公司產(chǎn)品包含有刷

電機(jī)、無刷

電機(jī)等。電機(jī)的“心臟”是享有全球?qū)＠目招颈D(zhuǎn)子。這項最先進(jìn)的DCDC技術(shù)帶給驅(qū)動器的優(yōu)勢是緊湊的結(jié)構(gòu)、高性能和低慣性。由于慣量較小，DC電機(jī)可達(dá)到很高的加速度。瑞士Maxon空心杯電機(jī)優(yōu)勢公司的空心杯電機(jī)等產(chǎn)品被國內(nèi)、外客戶廣泛使用，并主要服務(wù)于移動服務(wù)機(jī)器人（AMR+AGV）等自動化啟動和制動迅速更少的電磁干擾轉(zhuǎn)動波動小鳴志電器應(yīng)用領(lǐng)域。目前公司多個產(chǎn)品即將進(jìn)入量產(chǎn)階段，具體時間還需要配合下游客戶進(jìn)展。鼎智科技偉創(chuàng)電氣公司自主研發(fā)設(shè)計空心杯電動機(jī)，產(chǎn)品目前在開發(fā)驗證階段，主要面向機(jī)器人、醫(yī)療等行業(yè)。無轉(zhuǎn)矩滯后公司電機(jī)產(chǎn)品主要有外轉(zhuǎn)子直流無刷電機(jī)、內(nèi)轉(zhuǎn)子直流無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及開關(guān)磁阻電機(jī)，主要應(yīng)用在電動工具、園林工具、智能制造和精密醫(yī)療儀器、機(jī)器人靈巧手、汽車激光

，汽車電子水泵等領(lǐng)域。降溫效果好拓邦股份峰值轉(zhuǎn)矩高空心杯電機(jī)生產(chǎn)流程我國繞線機(jī)進(jìn)口依賴度減弱中國線圈繞線機(jī)進(jìn)口金額（億美元）中國線圈繞線機(jī)出口金額（億美元）2.52.01.51.00.50.02017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年1-9月20資料：未來智庫，各公司官網(wǎng)，各公司公告，2022特斯拉AI

Day，Wind，浙商證券研究所無框力矩電機(jī)：身體關(guān)節(jié)主要電機(jī)類型，國產(chǎn)廠商積極布局2.7無框力矩電機(jī)無框力矩電機(jī)不同于傳統(tǒng)的伺服電機(jī)，沒有機(jī)殼，只有定子和轉(zhuǎn)子2個部件。相較于有框電機(jī)，無框電機(jī)配置靈活，安裝方便，適用于人形機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)的高度集成化趨勢。用于人形機(jī)器人的大關(guān)節(jié)處，每臺約需要28個無框力矩電機(jī)進(jìn)展無框力矩電機(jī)公司可為客戶提供17種標(biāo)準(zhǔn)框架尺寸（直徑60mm到

850mm，扭矩最高13,000Nm）的無框電機(jī)解決方案，每種尺寸都有多種堆疊長度和繞組選項。這些標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計可以為客戶的機(jī)器提供已針對應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化的理想無框電機(jī)解決方案。美國科爾摩根步科股份公司是國內(nèi)最早做無框電機(jī)的廠家之一，協(xié)作機(jī)器人無框電機(jī)解決方案具有穩(wěn)定高效、高功率密度、低齒槽力矩、高空間利用率的特點，助力客戶制造出有競爭力的、適配性強(qiáng)的產(chǎn)品,同時幫助客戶降低生產(chǎn)成本。公司積極布局機(jī)器人領(lǐng)域，2022

年成立機(jī)器人行業(yè)部，切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，目前主要是以機(jī)器人大配套為主，主要面向移動類、協(xié)作類、服務(wù)類的機(jī)器人領(lǐng)域，提供低壓伺服、空心杯電機(jī)、特種無框力矩電機(jī)等核心部件，該布局符合公司的發(fā)展戰(zhàn)略。行星滾柱絲杠偉創(chuàng)電氣禾川科技諧波減速器公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)跓o框力矩電機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)組合式產(chǎn)品。公司的無框力矩電機(jī)產(chǎn)品主要應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人和輕型機(jī)器人。?

線性執(zhí)行器方案?

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案昊志機(jī)電每個人形機(jī)器人約使用14個線性執(zhí)行器。每個人形機(jī)器人約使用14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。21資料：各公司官網(wǎng)，各公司公告，

2022特斯拉AI

Day，浙商證券研究所減速器：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心零部件，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克2.8RV減速器對比諧波減速器RV減速器諧波減速器RV減速器：日系廠商占據(jù)主導(dǎo)地位。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2021年納博特斯克（

Nab）市場占有率約

52%，位居第一。

國內(nèi)廠商雙環(huán)傳動市場占有率從

2020年的

9%增長至

2021

年的15%，提升明顯。通過柔輪的彈性變形傳遞運(yùn)動，主要由柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個核心零部件組成。與RV及其他精密減速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重量大幅度下降。通過多級減速實現(xiàn)傳動，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零部件較多。技術(shù)特點諧波減速器：日系廠商為諧波減速器主要玩家。

2021哈默納科市場占有率達(dá)

36%。伴隨關(guān)鍵技術(shù)的攻克，

國內(nèi)廠商競爭力顯著增加，

2021年綠的諧波市場占有率達(dá)

25%，位居第二。產(chǎn)品性能

大體積、高負(fù)載能力和高剛度體積小、傳動比高、精密度高一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座、應(yīng)用場景主要應(yīng)用于機(jī)器人小臂、腕部或手部。大臂、肩部等重負(fù)載的位置。汽車、運(yùn)輸、港口碼頭等行業(yè)中

3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、模具、醫(yī)療終端領(lǐng)域

通常使用配有RV減速器的重負(fù)

等行業(yè)中通常使用由諧波減速器組成的20/21年我國RV減速器競爭格局20/21年我國諧波減速器競爭格局載機(jī)器人。30kg負(fù)載以下的機(jī)器人。價格區(qū)間

5000-8000元人民幣/臺1000-5000元人民幣/臺15%16%Nab雙環(huán)傳動住友2021-2026年中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求16%18%哈莫納科3%36%37%5%綠的諧波新寶4%

2%4%中國工業(yè)機(jī)器人減速器需求（萬臺）5%6%300250200150100504%中大力德南通鎮(zhèn)康泰川5%來福7%52%55%福德8%6%7%4%大族9%其他其他9%15%7%21%25%0注：內(nèi)圈為2020年，外圈為2021年20212026E22資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中國傳動網(wǎng)，浙商證券研究所傳感器：力矩傳感器、IMU為或?qū)橹饕獋鞲衅黝愋?.9我國主要力矩傳感器企業(yè)中國MEMS

IMU市場競爭格局代表性傳感器產(chǎn)品圖片公司產(chǎn)品特點BOSCH

ST

TDK

Analog

Honeywell

其他柯力傳感柯力已有測重測力、靜態(tài)扭矩、二維力、三維力、六維力等傳感器7%7%2022年報中披露六維度力鉅傳感器（1）力控精度≤0.1Nm；（2）溫度自補(bǔ)償，蠕變小，結(jié)構(gòu)解耦；（3）18

或

24

位

A/D轉(zhuǎn)換，采樣率高達(dá)

1KHz；（

4

）通信協(xié)議：昊志機(jī)電Ethercat、網(wǎng)、CAN、R485

等多種選擇7%33%M37XX系列：機(jī)器人&通用測試宇立儀器（未上市）M37XX系列產(chǎn)品直徑15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩陣解耦型6軸力傳感器KWR36系列六軸力傳感器坤維科技（未上市）微型高精度力覺傳感器，可實時測量正交三方向的力和力矩，傳感器基于應(yīng)變電測原理設(shè)計，采用六軸聯(lián)合標(biāo)定技術(shù)提升精準(zhǔn)度21%4R紅外系列紅外氣體分析技術(shù)的微型化應(yīng)用，適用于多種氣體檢測，可燃?xì)怏w為主，使用壽命長、穩(wěn)定性好，價格偏高漢威科技八方股份氣體傳感器25%公司是全球少數(shù)掌握力矩傳感器核心技術(shù)的企業(yè)之一，產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，公司具備“一種力矩速度傳感器總成”專利，包括：力矩速度傳感器、五通管和出線護(hù)套23資料：公司公告，公司官網(wǎng)，公司微信公眾號，浙商證券研究所03投資建議及風(fēng)險提示24核心標(biāo)的：聚焦人形機(jī)器人核心部件制造龍頭3.1日期：2023/11/27EPS2023EPE2023EPB（2022）

ROE（2022）代碼公司名稱

股價（元）

總市值（億元）2022A2024E2025E2022A2024E2025E603728300124300660688698688160688320003021002139002979601100300580603667873593002520000837300718688017002472002896600835603915300403002008300503300258鳴志電器匯川技術(shù)江蘇雷利偉創(chuàng)電氣步科股份禾川科技兆威機(jī)電拓邦股份雷賽智能恒立液壓貝斯特72.363.831.639.565.645.575.110.020.656.632.721.147.26.5303.81,700.5100.383.00.591.640.990.781.080.650.880.460.721.791.140.483.05-1.820.310.340.920.730.470.960.630.341.150.070.520.551.871.090.991.130.671.080.500.571.900.830.491.24-0.872.391.401.381.390.941.530.660.782.261.050.711.68-1.283.021.761.831.751.262.460.841.002.781.330.952.14-122393251617085222932294415-4375616437791327251924127132342940586870203630394338-83272329474849152625313028-56211822383630122120252222-5.310.12.13.93.54.62.82.46.28.21.91.927.52.22.54.98.63.03.30.94.42.01.91.91.79.6%24.2%9.1%15.1%13.3%8.3%電機(jī)絲杠55.168.7128.5126.363.75.2%10.8%19.4%21.5%11.2%6.9%758.6110.777.7五洲新春鼎智科技日發(fā)精機(jī)秦川機(jī)床長盛軸承綠的諧波雙環(huán)傳動中大力德上海機(jī)電國茂股份漢宇集團(tuán)大族激光昊志機(jī)電精鍛科技45.351.753.1%-53.5%8.2%11.318.9150.727.437.412.817.28.3114.256.50.250.820.700.950.591.120.640.361.07-0.361.031.031.240.711.240.820.411.51-0.471.311.481.580.941.380.990.511.90-4523215296311272321-3218146225210212015-2414102174097.5%8.2%254.2233.456.59.5%7.3%130.5114.150.27.8%減速器171612-13.3%11.6%9.4%1.7%7.6%22.216.914.2233.951.668.20.580.720.9024201625資料：Wind，浙商證券研究所（以上預(yù)測均為Wind一致預(yù)期）核心標(biāo)的：聚焦人形機(jī)器人核心部件制造龍頭3.1日期：2023/11/27代碼EPSPEPB（2022）

ROE（2022）公司名稱

股價（元）

總市值（億元）2022A2023E

2024E

2025E2022A2023E

2024E

2025E688071華依科技柯力傳感51.333.543.594.50.500.821.121.741.392.931.721036330292417192.12.17.5%6036620.923611.9%300007300627漢威科技華測導(dǎo)航18.431.860.00.850.681.060.861.001.121.361.4722471737182814226.32.610.7%15.3%172.6傳感器奧比中光-68832234.0136.1-0.77-0.55-0.180.13-44-62-1912615.2-10.5%UW002338002456300161002527688165002334002050601689002747300024002698688084688169603486奧普光電歐菲光35.910.138.810.710.88.986.2329.477.20.34-1.590.08-1.61-0.330.360.721.540.190.030.440.8012.663.020.670.000.450.23-0.970.290.820.24-1.350.611.250.26-106-653-16,8508737344844-27173141-3.02.91.32.22.96.65.67.13.54.610.42.57.24.57.9%-88.9%1.0%華中數(shù)控新時達(dá)459-770.747-42.6%-9.5%13.1%21.4%15.0%6.2%控制器集成埃夫特-U英威騰56.5-3324-70.80.540.852.080.300.010.641.0513.902.080.691.052.850.490.090.831.8216.502.730.861.303.820.740.191.033.1719.543.37171327264012717401716102219276414231513三花智控拓普集團(tuán)埃斯頓28.173.319.512.014.073.0283.844.11,048.1807.6169.6185.4142.955.2393348351034153265機(jī)器人1,759221.1%博實股份晶品特裝石頭科技科沃斯14.7%4.0%機(jī)器人整機(jī)9170373.1254.4222013.1%29.5%1521九號公司-68900934.9251.56.347.5211.4916.8165322.19.8%WD26資料：Wind，浙商證券研究所（以上預(yù)測均為Wind一致預(yù)期）三花智控：熱管理龍頭企業(yè)，儲能+機(jī)器人放量可期3.21、盈利預(yù)測、估值與目標(biāo)價、評級預(yù)計公司2023-2025年歸母凈利潤31.6、39.3、48.4億元，同比增長23%、24%、23%，

PE為33、27、22倍。2、關(guān)鍵假設(shè)、驅(qū)動因素及主要預(yù)測1）新勢力新車周期來臨，特斯拉全球增長，公司產(chǎn)品銷量有望持續(xù)增長；2）人形機(jī)器人市場空間廣闊，產(chǎn)業(yè)化落地加速3、我們與市場不同的觀點市場認(rèn)為：新能源汽車熱管理業(yè)務(wù)競爭加劇，公司市場份額可能受到影響；人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展存在不確定性，對公司遠(yuǎn)期成長能力存在擔(dān)憂。我們認(rèn)為：1）公司掌握汽車熱管理泵閥類核心技術(shù)，具備較強(qiáng)技術(shù)壁壘，且公司具有多年技術(shù)積累，業(yè)務(wù)范圍寬，具備較強(qiáng)的市場競爭能力；2）公司與綠的諧波戰(zhàn)略合作成立諧波減速器合資公司，且機(jī)電執(zhí)行器技術(shù)、客戶與現(xiàn)有產(chǎn)品高度重合，公司有望發(fā)揮協(xié)同作用，在機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)揮優(yōu)勢。4、股價上漲的催化因素人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展速度超預(yù)期；儲能訂單超預(yù)期；汽零業(yè)務(wù)增速超預(yù)期

。5、風(fēng)險提示技術(shù)應(yīng)用不及預(yù)期；行業(yè)競爭加?。辉牧蟽r格上漲；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期27資料：Wind，浙商證券研究所（盈利預(yù)測參考Wind一致預(yù)期）拓普集團(tuán)：汽零龍頭企業(yè)，人形機(jī)器人有望貢獻(xiàn)新增量3.21、盈利預(yù)測、估值與目標(biāo)價、評級預(yù)計公司2023-2025年歸母凈利潤為23.0、31.5、42.2億元，同比增長35%、37%、34%，

PE為35、26、19倍。2、關(guān)鍵假設(shè)、驅(qū)動因素及主要預(yù)測1）公司下游新能源車客戶銷量高速增長，零部件國產(chǎn)化率提升；2）熱管理綁定大客戶，底盤和熱管理放量；2）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢向好3、我們與市場不同的觀點市場認(rèn)為：新能源汽車業(yè)務(wù)競爭加劇，或引起行業(yè)價格戰(zhàn)；人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展存在不確定性，對公司遠(yuǎn)期成長能力存在擔(dān)憂。我們認(rèn)為：1）公司持續(xù)研發(fā)投入，優(yōu)質(zhì)客戶資源、在手訂單支撐規(guī)模優(yōu)勢，技術(shù)水平和成本管控能力強(qiáng)，受行業(yè)競爭影響較小；2）公司機(jī)電執(zhí)行器與客戶密切合作，確定性較強(qiáng)。4、股價上漲的催化因素人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展速度超預(yù)期；底盤和熱管理放量超預(yù)期；新能源車銷量超預(yù)期。5、風(fēng)險提示技術(shù)突破不及預(yù)期

；市場需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期28資料：Wind，浙商證券研究所（盈利預(yù)測參考Wind一致預(yù)期）鳴志電器：微特電機(jī)龍頭，人形機(jī)器人有望打開空心杯電機(jī)新成長空間3.21、盈利預(yù)測、估值與目標(biāo)價、評級預(yù)計公司2023-2025年歸母凈利潤為2.3、3.7、5.4億元，同比增長-7%、59%、47%，

PE為132、83、56倍。2、關(guān)鍵假設(shè)、驅(qū)動因素及主要預(yù)測1）人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展順利；2）傳統(tǒng)電機(jī)業(yè)務(wù)中步進(jìn)電機(jī)業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，新品類無刷、伺服電機(jī)等維持較高增速。3、我們與市場不同的觀點市場認(rèn)為：步進(jìn)電機(jī)市占率提升空間小，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展存在不確定性，對公司遠(yuǎn)期成長能力存在擔(dān)憂。我們認(rèn)為：1）電機(jī)行業(yè)天花板高，其他產(chǎn)品仍處于高速發(fā)展階段，公司通過收購及協(xié)同，不斷完善品類，在電機(jī)領(lǐng)域邊界不斷拓寬，有望打開新成長空間；2）人形機(jī)器人行業(yè)百花齊放，未來社會老齡化加劇下，機(jī)器替人大勢所趨。人形機(jī)器人伴隨技術(shù)革新，有望進(jìn)入B端和C端市場，為公司空心杯電機(jī)等產(chǎn)品打開巨大的增量市場空間。4、股價上漲的催化因素人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展速度超預(yù)期；空心杯電機(jī)訂單。5、風(fēng)險提示技術(shù)突破不及預(yù)期

；市場需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期29資料：Wind，浙商證券研究所（盈利預(yù)測參考Wind一致預(yù)期）綠的諧波：諧波減速器龍頭，持續(xù)受益機(jī)器人減速器3.21、盈利預(yù)測、估值與目標(biāo)價、評級預(yù)計公司2023-2025年歸母凈利潤為1.2、1.7、2.5億元，同比增長-24%、28%、43%，

PE為215、146、102倍。2、關(guān)鍵假設(shè)、驅(qū)動因素及主要預(yù)測1）人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展順利；2）產(chǎn)能擴(kuò)張+海外布局進(jìn)一步打開公司成長空間。3、我們與市場不同的觀點市場認(rèn)為：諧波減速器以日系為主導(dǎo)，納博特斯克、哈默納科等巨頭占據(jù)主要市場份額；人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展存在不確定性，對公司遠(yuǎn)期成長能力存在擔(dān)憂。我們認(rèn)為：1）公司產(chǎn)品性能達(dá)到國際先進(jìn)水平并且快速擴(kuò)張產(chǎn)能，利于推進(jìn)機(jī)器人減速器國產(chǎn)化進(jìn)程；2）人形機(jī)器人行業(yè)百花齊放，未來社會老齡化加劇下，機(jī)器替人大勢所趨。人形機(jī)器人進(jìn)入快速發(fā)展時期，為諧波減速器行業(yè)打開巨大的增量市場空間。4、股價上漲的催化因素人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展速度超預(yù)期；諧波減速器訂單。5、風(fēng)險提示減速器市場競爭加劇，毛利率下滑；下游市場需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期30資料：Wind，浙商證券研究所（盈利預(yù)測參考Wind一致預(yù)期）恒立液壓：多元布局+海外拓展穿越周期，看好未來新品放量3.21、盈利預(yù)測、估值與目標(biāo)價、評級預(yù)計公司2023-2025年歸母凈利潤為25.4、30.3、37.2億元，同比增長9%、19%、23%，

PE為30、25、20倍。2、關(guān)鍵假設(shè)、驅(qū)動因素及主要預(yù)測1）挖機(jī)海外拓展順利；2）產(chǎn)品品類拓展順利，高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)機(jī)械等成為公司新增長極；3）絲杠行業(yè)3、我們與市場不同的觀點空間廣闊。市場認(rèn)為：工程機(jī)械行業(yè)下行，對公司盈利能力抱有擔(dān)憂；絲杠高端市場長期被外資壟斷，難以打開市場。我們認(rèn)為：1）公司在外資挖機(jī)品牌配套比例較高，全球市場較國內(nèi)相對平穩(wěn)。疊加泵閥、馬達(dá)市占率提升，價格隨著行業(yè)景氣度回暖修復(fù)，公司抗周期能力較強(qiáng)，業(yè)績有望修復(fù)向上；2）高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)機(jī)械配套業(yè)務(wù)等新領(lǐng)域增速較快，未來有望持續(xù)提供發(fā)展動力；3）公司憑借較強(qiáng)的精密加工技術(shù)攻克滾珠/行星滾柱絲杠產(chǎn)品，有望推動我國滾珠/行星滾柱絲杠市場的國產(chǎn)化進(jìn)程。4、股價上漲的催化因素工程機(jī)械行業(yè)景氣度回暖超預(yù)期；新品類拓展增速超預(yù)期；絲杠產(chǎn)品放量。5、風(fēng)險提示工業(yè)機(jī)械行業(yè)修復(fù)不及預(yù)期；新品拓展不及預(yù)期；原材料價格波動；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期31資料：Wind，浙商證券研究所（盈利預(yù)測參考Wind一致預(yù)期）雙環(huán)傳動：齒輪龍頭受益新能源汽車，RV減速器打開新增長點3.21、盈利預(yù)測、估值與目標(biāo)價、評級預(yù)計公司2023-2025年歸母凈利潤為8.1、10.6、13.5億元，同比增長39%、31%、27%，

PE為29、22、17倍。2、關(guān)鍵假設(shè)、驅(qū)動因素及主要預(yù)測1）新能源車高景氣帶動汽齒量價齊升；2）減速器受益于人形機(jī)器人場景化應(yīng)用加速趨勢實現(xiàn)快速放量。3、我們與市場不同的觀點市場認(rèn)為：新能源汽車行業(yè)競爭加??；人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展存在不確定性，對公司遠(yuǎn)期成長能力存在擔(dān)憂。我們認(rèn)為：1）新能源車要求齒輪提升精度，公司具備高精度齒輪量產(chǎn)能力，有望持續(xù)擴(kuò)大市場份額；2）公司于匈牙利設(shè)立新公司，全球化業(yè)務(wù)加速；3）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速，公司RV、諧波等產(chǎn)品有望受益行業(yè)趨勢快速放量。4、股價上漲的催化因素齒輪業(yè)務(wù)獲新訂單；RV、諧波等產(chǎn)品放量。5、風(fēng)險提示新能源汽車滲透率不及