課程專題機構的組成原理和結構分析二機構的運動分析三機構的力分析、自鎖和效率四平面連桿機構及其設計五緒論一七八十十一齒輪機構及其設計輪系及其設計機械的平衡機械系統(tǒng)運轉及速度波動調節(jié)六凸輪機構及其設計九其他常用機構專題一緒論13

2機械原理的研究對象和研究內容（學什么)機械原理課程的地位和作用（為啥學）機械原理課程的學習方法（如何學）

機械原理的研究對象和研究內容（學什么）1一、機械原理的研究對象二、機械原理的研究內容一、機械原理的研究對象機器、機構、構件和零件機器的組成部分12機器與機構的關系31.機器、機構、構件和零件機械機器機構機器——執(zhí)行機械運動的裝置，可用來變換或傳遞能量、物料和信息電動機往復活塞式內燃機變換能量的機器伺服電機普通電機直線電機？電動機有哪些常見類型？你了解各自的應用場合嗎？織布機滾齒機（干切削）吊車變換或傳遞物料的機器加工機器運輸機器？您了解干切削、MQL嗎？不使用（或極少量）切削液的低碳環(huán)保加工，優(yōu)缺點如何？1.機器、機構、構件和零件傳真機計算機變換或處理信息的機器1.機器、機構、構件和零件焊接打磨機械手加工機器+信息處理機器多種功能的機器組成活塞2進氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪910汽缸體1汽缸體1汽缸體1燃油的熱能機械能曲柄滑塊機構凸輪機構齒輪機構內燃機機構的功能:運動和動力的傳遞或運動形式轉換機器的功能：1.機器、機構、構件和零件吸氣壓縮做功排氣實例一、內燃機曲軸構件：運動的單元體，可能是一個零件，也可能是多個零件的剛性聯接零件：制造的單元體零件活塞銷卡環(huán)連桿襯套螺栓軸瓦螺母活塞環(huán)活塞連桿體連桿蓋構件活塞連桿組活塞銷1.機器、機構、構件和零件

動顎板的結構偏心軸

實例二、顎式破碎機構件1.機器、機構、構件和零件工件自動裝卸裝置原動部分傳動部分執(zhí)行部分電動機+帶傳動機構蝸桿蝸輪機構凸輪機構+平面連桿機構傳統(tǒng)機器：2.機器的組成部分現代機器：啟、停、精準實現預期動作等原動部分傳動部分執(zhí)行部分控制部分檢測部分2.機器的組成部分機器和機構的關系：一部機器可能含有一個或多個機構

機構是由構件組成的具有確定相對運動的系統(tǒng)，起著運動或動力的傳遞、或運動形式轉換的作用。1.由若干構件組成；2.具有確定的相對運動；3.傳遞運動或動力，完成運動形式轉換；4.變換或傳遞能量、物料或信息，即轉換能量或做有用功1.由若干構件組成；2.具有確定的相對運動；3.傳遞運動或動力，完成運動形式轉換；機構的特征機器的特征3.機器與機構的關系間歇運動機構平面連桿機構凸輪機構齒輪機構螺旋機構組合機構輪系3.機器與機構的關系常用機構

機械原理的研究對象和研究內容（學什么）1一、機械原理的研究對象二、機械原理的研究內容機械原理教學內容體系機構分析常用機構的分析與設計機械系統(tǒng)動力學機構的結構分析機構的力分析、自鎖機構的運動分析平面連桿機構輪系齒輪機構凸輪機構其他常用機構平衡機器的運轉和速度波動機械運動方案設計科學研究角度機構的結構學機構的運動學機構的動力學二、機械原理的研究內容機構的組成要素機構運動的可能性和確定性機構運動簡圖機構的組成原理位移、速度、加速度角位移、角速度、角加速度運動副的摩擦力和總反力自鎖及自鎖機構的設計組成類型工作原理特點應用場合設計方法

機械原理課程的地位和作用（為啥學）2一、課程性質和地位二、課程任務三、機械的發(fā)展和應用基礎課技術基礎課專業(yè)課高等數學、大學物理、理論力學

機械原理、機械設計、互換性與技術測量

智能制造技術與裝備、數控機床

一、課程性質和地位

在培養(yǎng)高級機械工程技術人才的全局中，本課程不僅為學生學習相關技術基礎和專業(yè)課程起到承前啟后的作用，而且為今后從事機械設計和研究工作起到增強適應能力和開發(fā)創(chuàng)新能力的作用。二、課程任務掌握機構學和機器動力學的基本理論、基本知識和基本技能學會各種常用基本機構的分析和綜合(（尺度設計）方法具有按照機械的使用要求進行機械傳動系統(tǒng)方案設計的初步能力出行更迅捷更舒適馬車動車三、機械的發(fā)展和應用動車汽車磨碎谷物生活及工作更便利、更高效修剪樹的精巧設備含有撓性構件的抓取機構三、機械的發(fā)展和應用機器人：噴漆、噴釉、掃地、焊接、碼垛、高壓接線、潛水等等碼垛機器人工業(yè)應用三、機械的發(fā)展和應用LOKOMAT下肢康復訓練機器人微創(chuàng)手術醫(yī)療應用三、機械的發(fā)展和應用反求設計,3D打印反求設計、3D打印技術用于股骨頭患者，尺寸完全匹配，減去了很多痛苦醫(yī)療應用三、機械的發(fā)展和應用播種機農業(yè)應用三、機械的發(fā)展和應用環(huán)境更環(huán)保風力發(fā)電國力更強勁中國智能巡檢機器人三、機械的發(fā)展和應用你要怎么做？你能怎么做？你會怎么做？心系家國，懷報國之心！獻身機械，懷敬業(yè)之心！潛心科研，懷堅守之心！三、機械的發(fā)展和應用學習本課程的目的：設計機械認識機械分析機械創(chuàng)新機械三、機械的發(fā)展和應用

機械原理課程的學習方法（如何學）3二、課程學習建議一、課程特點一、課程特點具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性，具有較強的工程實踐性名詞多、符號多、公式多在機構分析與綜合中，圖解法是本課程的常用方法之一二、課程學習建議

注重理論與實際結合細心觀察，勤于思考，使理論和實踐相互促進

注重共性與個性比較用到一些常用的簡化方法，注意：歸納共性，突破個性如：當量法、反轉法、各種矢量多邊形、機構的倒置、等效

等