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電氣控制設(shè)計(jì)——某污水解決控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指引教師:完畢日期:
目錄1.1研究目和意義 31.2課題重要設(shè)計(jì)內(nèi)容 42.1信號(hào)輸入 42.2控制輸出信號(hào) 53.1重要構(gòu)成某些 63.2電氣控制系統(tǒng) 63.3工業(yè)污水解決系統(tǒng)工作原理 63.3.1控制系統(tǒng)總體框圖 63.3.2工作過(guò)程 73.3.3工業(yè)污水解決系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 83.4PLC選型 103.5PLCI/O資源配備 103.5.1數(shù)字量輸入某些 103.5.2數(shù)字量輸出某些 113.5.3模仿量輸入某些 123.5.4模仿量輸出某些 124.1總體流程設(shè)計(jì) 134.1.1手動(dòng)模式 144.1.2自動(dòng)模式 14參照文獻(xiàn) 20附錄Ⅰ控制程序 21附錄Ⅱ某些主電路圖 23附錄Ⅲ硬件接線圖 24緒論1.1研究目和意義1號(hào)磁濾器濾水工藝流程見(jiàn)圖。1號(hào)磁濾器I/O分派表見(jiàn)圖(以三菱系列PLC為例)。2號(hào)和3號(hào)磁濾器I/()分派表與1號(hào)相似,只是將輸入地址編號(hào)X0~X5改為X400~X405和X500~X505,將輸出地址編號(hào)Y30~Y35改為Y430~Y435和Y530~Y535。按下啟動(dòng)按鈕AN1,使X0接通?!半娫葱盘?hào)”是輸出端“電源通斷”Y30反饋信號(hào),當(dāng)PLCY30正常接通,則接入電源通路中控制接點(diǎn)導(dǎo)通,使Xl接通,濾水工藝順利運(yùn)營(yíng)下去。同理,“進(jìn)水閥信號(hào)”是輸出端“進(jìn)水閥通斷”接通時(shí)反饋信號(hào)。這種控制方式提高系統(tǒng)可靠性,若有某個(gè)輸出信號(hào)不正常,就會(huì)立即停止濾水工序。本系統(tǒng)規(guī)定:三臺(tái)或二臺(tái)濾水器應(yīng)能各自按濾水工藝流程并行工作;反洗時(shí),只能單臺(tái)工作,其她需反洗者必要等待;在濾水時(shí),只要浮現(xiàn)“管壓差高”信號(hào),則及時(shí)停止濾水工序,自動(dòng)進(jìn)入反洗工序。1.2課題重要設(shè)計(jì)內(nèi)容本課題重要設(shè)計(jì)內(nèi)容是工業(yè)污水解決工藝及工業(yè)污水解決系統(tǒng)構(gòu)成和PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),重要由如下內(nèi)容構(gòu)成:(1)簡(jiǎn)介了工業(yè)污水解決基本內(nèi)容,涉及工業(yè)污水解決發(fā)呈現(xiàn)狀以及工業(yè)污水解決工藝流程;(2)簡(jiǎn)介了PLC基本構(gòu)造和工作原理,并對(duì)工業(yè)污水解決控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析;(3)詳細(xì)分析設(shè)計(jì)工業(yè)污水解決硬件系統(tǒng);(4)詳細(xì)分析設(shè)計(jì)工業(yè)污水解決軟件系2.1信號(hào)輸入工業(yè)污水解決系統(tǒng)信號(hào)輸入檢測(cè)方面重要涉及四類信號(hào)監(jiān)測(cè),重要涉及:按鈕輸入檢測(cè)、液位差輸入檢測(cè)、液位高低輸入檢測(cè),以及曝氣池中含氧量輸入檢測(cè)。(1)按鈕輸入檢測(cè)。大多數(shù)為人工方式控制輸入檢測(cè),重要有自動(dòng)按鈕、手動(dòng)按鈕、格柵機(jī)啟動(dòng)按鈕、清污機(jī)啟動(dòng)按鈕、潛水泵啟動(dòng)按鈕、潛水?dāng)嚢铏C(jī)啟動(dòng)按鈕、污泥回流泵按鈕、曝氣機(jī)工頻、變頻按鈕,以及變頻加速減速按鈕等。(2)液位差輸入檢測(cè)。檢測(cè)粗細(xì)格柵兩側(cè)液位差,用來(lái)控制清污機(jī)啟動(dòng)與停止。(3)液位高低輸入檢測(cè)。檢測(cè)進(jìn)水泵房和污泥回流泵房中液位高低,用來(lái)控制潛水泵或污泥回流泵啟動(dòng)和停止,以及投入運(yùn)營(yíng)潛水泵數(shù)量。(4)含氧量輸入檢測(cè)。以上三種都為數(shù)字量輸入,該輸入為模仿量輸入。曝氣過(guò)程是工業(yè)污水解決系統(tǒng)中最重要環(huán)節(jié),為了保證微生物所需要氧氣,必要檢測(cè)污水中含氧量,并通過(guò)曝氣機(jī)增長(zhǎng)或減少其含氧量。通過(guò)將溶解氧儀設(shè)立在恰當(dāng)位置上,將檢測(cè)值反饋到PLC中,通過(guò)運(yùn)算輸出控制曝氣機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。當(dāng)溶解氧值偏低時(shí),減少了微生物分解效果,延長(zhǎng)了解決時(shí)間,嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致解決失效,因而需要增長(zhǎng)曝氣機(jī)轉(zhuǎn)速以增長(zhǎng)供氧量;當(dāng)溶解氧值偏高時(shí),導(dǎo)致微生物過(guò)氧化,減少了其活性,也不利于解決,因而減小曝氣機(jī)轉(zhuǎn)速以減少供氧量,最后使污水中溶解氧保持在一定范疇內(nèi)。2.2控制輸出信號(hào)信號(hào)輸出某些重要涉及兩個(gè)方面:一種是數(shù)字量輸出,即各類設(shè)備接觸器;此外一種是模仿量輸出,用來(lái)控制曝氣機(jī)變頻器。(1)數(shù)字量輸出??刂聘黝愒O(shè)備啟動(dòng)和停止,涉及:格柵機(jī)啟停、清污機(jī)啟停、潛水泵啟停、潛水?dāng)嚢杵鲉⑼!⑽勰嗷亓鞅玫仍O(shè)備。(2)模仿量輸出通過(guò)PLC中PID運(yùn)算后數(shù)據(jù),通過(guò)其功能模塊輸出控制信號(hào),該控制信號(hào)輸入到變頻器控制端子上,變化變頻器輸出頻率,從而控制曝氣機(jī)轉(zhuǎn)速,最后達(dá)到控制污水中含氧量規(guī)定。
3硬件系統(tǒng)配備3.1重要構(gòu)成某些工業(yè)污水解決系統(tǒng)構(gòu)造比較復(fù)雜,設(shè)備較多,在氧化溝中其控制過(guò)程及原理大體相似,都是通過(guò)控制曝氣機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)污水中含氧量,其基本構(gòu)成如圖3-1所示。進(jìn)水進(jìn)水系統(tǒng)除砂系統(tǒng)氧化溝系統(tǒng)沉淀系統(tǒng)污泥脫水系統(tǒng)圖3-1工業(yè)污水解決系統(tǒng)基本構(gòu)成示意圖3.2電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)重要涉及操作面板、顯示面板、電氣控制柜等單元。由于在該系統(tǒng)中需要檢測(cè)較多數(shù)字輸入量,并且還要檢測(cè)模仿量輸入,依照設(shè)定程序進(jìn)行數(shù)據(jù)解決后,輸出控制信號(hào),因而系統(tǒng)控制邏輯與時(shí)序就需要嚴(yán)格照檢測(cè)信號(hào)輸入進(jìn)行控制。(1)操作面板。操作面板重要涉及手動(dòng)、自動(dòng)、各類設(shè)備啟動(dòng)按鈕等。(2)顯示面板。顯示面板由于要顯示較多數(shù)據(jù),因而普通采用觸摸屏或者人機(jī)界面。(3)電氣控制柜。電氣控制柜是電氣控制核心設(shè)備,重要涉及變頻器、各類傳感器輸入信號(hào)、PLC及其擴(kuò)展模塊等。3.3工業(yè)污水解決系統(tǒng)工作原理3.3.1控制系統(tǒng)總體框圖工業(yè)污水解決系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)總框圖如圖4-2所示,PLC為核心控制器,通過(guò)檢測(cè)操作面板按鈕輸入、各類傳感器輸入,以及有關(guān)模仿量輸入,完畢有關(guān)設(shè)備運(yùn)營(yíng)、停止和調(diào)速控制。操作面板操作面板液位差傳感器輸入液位高度傳感器輸入溶解氧儀反饋值(模仿量)可編程邏輯控制器PLC格柵機(jī)定期運(yùn)營(yíng)各類泵運(yùn)營(yíng)離心式脫水機(jī)運(yùn)營(yíng)變頻器轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)運(yùn)營(yíng)顯示面板3-2電氣控制系統(tǒng)總框圖3.3.2工作過(guò)程在手動(dòng)狀態(tài)下,各類設(shè)備控制是依照操作面板上按鈕輸入來(lái)控制,無(wú)邏輯控制,即可不依照傳感器狀態(tài)進(jìn)行控制。在自動(dòng)方式下進(jìn)行閉環(huán)控制,系統(tǒng)依照檢測(cè)到外部傳感器狀態(tài)對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟停控制,其工作過(guò)程如下。(1)接通電源,啟動(dòng)自動(dòng)控制方式,啟動(dòng)潛水?dāng)嚢杵骱凸文鄼C(jī)。(2)運(yùn)營(yíng)粗、細(xì)格柵機(jī),進(jìn)行間歇運(yùn)營(yíng),即運(yùn)營(yíng)一段時(shí)間然后停止一段時(shí)間,循環(huán)進(jìn)行。(3)依照反饋回來(lái)液位差狀態(tài)控制清污機(jī)運(yùn)營(yíng)與停止。(4)進(jìn)水泵房中潛水泵依照液面高低進(jìn)行運(yùn)營(yíng)、停止及運(yùn)營(yíng)數(shù)量控制。(5)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)依照溶解氧儀反饋模仿量經(jīng)PLC運(yùn)算后進(jìn)行控制,同步控制分離機(jī)運(yùn)營(yíng)與停止。(6)污泥回流泵運(yùn)營(yíng)與停止依照液面高低進(jìn)行控制。(7)在污泥脫水系統(tǒng)中,離心式脫水機(jī)啟動(dòng)采用順序控制方式,依次啟動(dòng)其設(shè)備。3.3.3工業(yè)污水解決系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)圖3-3為工業(yè)污水解決系統(tǒng)主電路圖某些圖。三臺(tái)電機(jī)分別為潛水泵電機(jī)(M1)、清污機(jī)電機(jī)(M2)、轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)電機(jī)(M3)。接觸器KM3、KM2、KM6分別控制M1、M2、M3工頻運(yùn)營(yíng);接觸器KM5、KM9分別控制M1、M3變頻運(yùn)營(yíng);FR1、FR2、FR3分別為三臺(tái)電機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器;QF1、主電路空氣開(kāi)關(guān);FU1為主電路熔斷器。選用MM430變頻器是用來(lái)控制電機(jī)M1、M3變頻運(yùn)營(yíng)。
09/B209/B209/B243R1500歐姆FR1M13~FR2M23~PEFR3M33~U3V3W3KM9L34L24L141RST2西門(mén)子變頻器3MM4304UVW03/D310L16L26LKM3KML17L27LL15L25KM5L1L2L3NL12L22L32NFU1QF1L21L31LL13L23L圖3-3工業(yè)污水解決系統(tǒng)變頻某些主電路圖3.4PLC選型依照工業(yè)污水解決系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)功能規(guī)定,以及其復(fù)雜限度,從經(jīng)濟(jì)性、可靠性等方面來(lái)考慮,選取西門(mén)子S7—200系列PLC作為工業(yè)污水解決系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)控制主機(jī)。由于工業(yè)污水解決電氣控制系統(tǒng)涉及較多輸入輸出端口,其控制過(guò)程相對(duì)復(fù)雜,因而采用CPU226作為該控制系統(tǒng)主機(jī)。CPU226在工業(yè)污水解決系統(tǒng)中使用數(shù)字量輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)都比較多,因而除了PLC主機(jī)自帶I/O外,還需要擴(kuò)展一定數(shù)量I/O擴(kuò)展模塊。在此采用EM223輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊。8點(diǎn)DC輸入8點(diǎn)輸出型。正好可以滿足控制系統(tǒng)I/O需求。在該系統(tǒng)中,還需要采集模仿量并運(yùn)用模仿量控制功能規(guī)定,因而需要在擴(kuò)展一種模仿量輸入輸出擴(kuò)展模塊。西門(mén)子公司專門(mén)為S7—200系列PLC配備了模仿量輸入輸出模塊EM235,該模塊具備較高辨別率和較強(qiáng)輸出驅(qū)動(dòng)能力,可滿足控制系統(tǒng)功能規(guī)定。3.5PLCI/O資源配備依照系統(tǒng)功能規(guī)定,對(duì)PLCI/O進(jìn)行估算配備,詳細(xì)分派如下。3.5.1數(shù)字量輸入某些一方面需要一種緊急制動(dòng)按鈕,運(yùn)營(yíng)方式有兩種自動(dòng)和手動(dòng),因此有自動(dòng)運(yùn)營(yíng)方式,自動(dòng)方式啟動(dòng)確認(rèn),手動(dòng)方式。手動(dòng)方式針對(duì)各個(gè)部件,粗細(xì)格柵機(jī)有手動(dòng)粗格柵機(jī)啟動(dòng),手動(dòng)細(xì)格柵機(jī)啟動(dòng)。手動(dòng)清污機(jī)、潛水泵、分離機(jī)、碟曝氣機(jī)工頻、轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)變頻、潛水?dāng)嚢铏C(jī)、刮泥機(jī)、污泥回流泵、分離式脫水機(jī)、污泥泵、轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)加速、轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)減少、粗格柵液位差計(jì)、細(xì)格柵液位差計(jì)、進(jìn)水泵房液面高位傳感器、進(jìn)水泵房液面低位傳感器、污泥回流泵液面高位傳感器、污泥回流泵液面低位傳感,總共24個(gè)數(shù)字輸入量.表3-4數(shù)字輸入量地址分派輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備I0.0急停I1.4手動(dòng)刮泥機(jī)啟動(dòng)I0.1手動(dòng)方式I1.5手動(dòng)污泥回流泵啟動(dòng)I0.2自動(dòng)方式I1.6手動(dòng)分離式脫水機(jī)啟動(dòng)I0.3自動(dòng)啟動(dòng)確認(rèn)I1.7手動(dòng)污泥泵啟動(dòng)I0.4手動(dòng)粗格柵機(jī)啟動(dòng)I2.0手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)加速I(mǎi)0.5手動(dòng)清污機(jī)啟動(dòng)I2.1手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)減少I(mǎi)0.6手動(dòng)潛水泵啟動(dòng)I2.2粗格柵液位差計(jì)I0.7手動(dòng)細(xì)格柵機(jī)啟動(dòng)I2.3細(xì)格柵液位差計(jì)I1.0手動(dòng)分離機(jī)啟動(dòng)I2.4進(jìn)水泵房液面高位傳感器I1.1手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)工頻啟動(dòng)I2.5進(jìn)水泵房液面低位傳感器I1.2手動(dòng)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)變頻啟動(dòng)I2.6污泥回流泵液面高位傳感器I1.3手動(dòng)潛水?dāng)嚢铏C(jī)啟動(dòng)I2.7污泥回流泵液面低位傳感器3.5.2數(shù)字量輸出某些數(shù)字量輸出重要是對(duì)接觸器啟動(dòng)提供信號(hào),共13個(gè)表3-5數(shù)字輸出量地址分派輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0粗格柵機(jī)接觸器Q0.7潛水?dāng)嚢铏C(jī)接觸器Q0.1清污機(jī)接觸器Q1.0刮泥機(jī)接觸器Q0.2潛水泵接觸器Q1.1污泥回流泵接觸器Q0.3細(xì)格柵機(jī)接觸器Q1.2離心式脫水機(jī)接觸器Q0.4分離機(jī)接觸器Q1.3潛水泵報(bào)警Q0.5轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)工頻接觸器Q1.4污泥回流泵報(bào)警Q0.6轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)變頻接觸器3.5.3模仿量輸入某些由于需要采集一種溶氧儀所反饋數(shù)據(jù),因而擴(kuò)展了一種模仿量輸入輸出模塊,詳細(xì)I/O分派,如下表3-6所示。表3-6模仿量輸入地址分派輸入地址輸入設(shè)備AIW0溶解氧儀3.5.4模仿量輸出某些在此控制系統(tǒng)中需要將采集回來(lái)模仿量進(jìn)行數(shù)據(jù)解決,然后,通過(guò)模仿輸出口對(duì)變頻器進(jìn)行控制,進(jìn)行控制其她設(shè)備運(yùn)營(yíng),如下表3-7所示。表3-7模仿量輸出地址分派輸出地址輸出設(shè)備AQW0經(jīng)PID運(yùn)算輸出依照控制系統(tǒng)功能規(guī)定,設(shè)計(jì)出工業(yè)污水解決控制系統(tǒng)硬件連線圖如圖3-8所示,此控制面板上手動(dòng)控制某些重要在調(diào)試系統(tǒng)時(shí)使用,調(diào)試完畢后基本處在閑置狀態(tài)。
4軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用西門(mén)子公司為S7—200系列PLC開(kāi)發(fā)STEP7—Micro/WIN32作為編程軟件,上面簡(jiǎn)介了工業(yè)污水解決控制系統(tǒng)構(gòu)造、工作原理和電氣控制某些構(gòu)造,硬件構(gòu)造總體設(shè)計(jì)基本完畢后,就要開(kāi)始軟件某些設(shè)計(jì),依照控制系統(tǒng)控制規(guī)定和硬件某些設(shè)計(jì)狀況及PLC控制系統(tǒng)I/O分派狀況,進(jìn)行軟件編程設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)中,一方面按照需要實(shí)現(xiàn)功能規(guī)定做出流程框圖,另一方面按照不同功能編寫(xiě)不同功能模塊,這樣寫(xiě)出程序條例清晰,既以便編寫(xiě),也便于調(diào)試。4.1總體流程設(shè)計(jì)依照系統(tǒng)控制規(guī)定,控制過(guò)程可以分為手動(dòng)控制功能和自動(dòng)運(yùn)營(yíng)功能。在手動(dòng)控制模式下,每個(gè)設(shè)備可以單獨(dú)運(yùn)營(yíng),以測(cè)試設(shè)備性能,如圖4-1所示。NNY圖4-1模式選取流程圖開(kāi)始自動(dòng)控制手動(dòng)控制自動(dòng)?
4.1.1手動(dòng)模式在手動(dòng)模式下,可單獨(dú)調(diào)試每個(gè)設(shè)備運(yùn)營(yíng),如圖5-2所示。在此模式下,可以通過(guò)按鈕對(duì)格柵機(jī)、清污機(jī)、轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)、刮泥機(jī),以及各類泵進(jìn)行控制,對(duì)于轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)控制,可以通過(guò)按鈕增大或減小變頻器頻率來(lái)變化其速度,以檢測(cè)調(diào)試性能。污泥回流機(jī)污泥回流機(jī)啟停手動(dòng)控制離心式脫水機(jī)啟停格柵機(jī)啟停清污機(jī)啟停轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)啟停及速度調(diào)節(jié)潛水泵啟停刮泥機(jī)啟停潛水?dāng)嚢铏C(jī)啟停圖4-2手動(dòng)操作模式流程圖4.1.2自動(dòng)模式處在自動(dòng)方式時(shí),系統(tǒng)上電后,按下自動(dòng)啟動(dòng)確認(rèn)后系統(tǒng)運(yùn)營(yíng),系統(tǒng)開(kāi)始工作,其工作過(guò)程涉及如下幾種方面。(1)系統(tǒng)上電后,按下自動(dòng)啟動(dòng)確認(rèn)按鈕,啟動(dòng)潛水?dāng)嚢杵骱凸文鄼C(jī)。(2)啟動(dòng)粗格柵系統(tǒng)。(3)啟動(dòng)潛水泵。(4)啟動(dòng)細(xì)格柵系統(tǒng)。(5)啟動(dòng)曝氣沉砂系統(tǒng)。(6)啟動(dòng)污泥回流系統(tǒng)。(7)啟動(dòng)污泥脫水系統(tǒng)。以上工作過(guò)程并不是順序控制方式,而是按照PLC檢測(cè)到傳感器狀態(tài)進(jìn)行啟動(dòng)如圖4-3所示。啟動(dòng)潛水泵啟動(dòng)潛水泵啟動(dòng)粗格柵系統(tǒng)啟動(dòng)細(xì)格柵系統(tǒng)啟動(dòng)曝氣沉砂系統(tǒng)啟動(dòng)污泥回流系統(tǒng)自動(dòng)控制啟動(dòng)污泥脫水系統(tǒng)啟動(dòng)潛水?dāng)嚢韬凸文鄼C(jī)圖4-3自動(dòng)操作模式流程圖在自動(dòng)控制模式流程圖中,調(diào)用了各個(gè)控制系統(tǒng)程序,重要涉及粗格柵系統(tǒng)程序、潛水泵程序、細(xì)格柵系統(tǒng)程序、曝氣沉砂系統(tǒng)程序、污泥回流泵系統(tǒng)程序。以及污泥脫水系統(tǒng)程序,如下將分別簡(jiǎn)介各個(gè)子程序工作過(guò)程。粗格柵系統(tǒng)程序重要控制粗格柵機(jī)和清污機(jī)運(yùn)營(yíng),其工作過(guò)程涉及如下幾種方面。(1)自動(dòng)過(guò)程開(kāi)始啟動(dòng)粗格柵機(jī),定期20min。(2)定期到,停止運(yùn)營(yíng)粗格柵機(jī)2h。(3)2h定期到,運(yùn)營(yíng)粗格柵機(jī)20min,循環(huán)進(jìn)行。(4)同步檢查液面差,若超過(guò)設(shè)定值則啟動(dòng)清污機(jī)。(5)液面差值低于設(shè)定值,停止清污機(jī)運(yùn)營(yíng)。潛水泵程序重要控制潛水泵運(yùn)營(yíng)和停止,其工作過(guò)程涉及如下幾種方面:(1)自動(dòng)過(guò)程開(kāi)始啟動(dòng)潛水泵。(2)檢測(cè)液面高度,低于最低位傳感器時(shí),開(kāi)始定期防止誤判。(3)定期到后,若仍低于最低位傳感器,則停止?jié)撍眠\(yùn)營(yíng),否則潛水泵繼續(xù)運(yùn)營(yíng)。(4)檢測(cè)液面處在中位和高位傳感器之間時(shí),開(kāi)始定期防止誤判。(5)定期到后,若液面仍持續(xù)處在高位傳感器,則輸出報(bào)警信號(hào)。
表4-10軟元件設(shè)立元件意義內(nèi)容備注M0.0系統(tǒng)停止標(biāo)志On有效M0.1手動(dòng)方式標(biāo)志On有效M0.2自動(dòng)方式標(biāo)志On有效M0.3自動(dòng)方式啟動(dòng)標(biāo)志On有效M1.1清污機(jī)運(yùn)營(yíng)標(biāo)志On有效M2.3聚合物泵運(yùn)營(yíng)標(biāo)志On有效M2.4污泥泵運(yùn)營(yíng)標(biāo)志On有效M2.5切割機(jī)運(yùn)營(yíng)標(biāo)志On有效M2.6粗格柵機(jī)停止標(biāo)志On有效M2.7粗格柵機(jī)定期脈沖計(jì)數(shù)On有效M3.0進(jìn)水泵房液面低于最低位On有效M3.2細(xì)格柵機(jī)停止標(biāo)志On有效M3.3細(xì)格柵機(jī)定期脈沖計(jì)數(shù)On有效M3.4轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)變頻轉(zhuǎn)工頻運(yùn)營(yíng)標(biāo)志On有效M3.7轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)變頻運(yùn)營(yíng)標(biāo)志On有效M4.0回流泵房液面低于最低位標(biāo)志On有效M4.1回流泵房液面高于最高位標(biāo)志On有效C1粗格柵機(jī)2h定期中間計(jì)數(shù)器10C2細(xì)格柵機(jī)2h定期中間計(jì)數(shù)器10T33時(shí)鐘脈沖550msT37粗格柵機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)間120minT38粗格柵機(jī)停止時(shí)間定期720012minT39進(jìn)水泵房液面低于最低位定期202sT40進(jìn)水泵房液面高于最高位定期202sT41細(xì)格柵機(jī)運(yùn)營(yíng)時(shí)間120minT42細(xì)格柵機(jī)停止時(shí)間定期720012minT43污泥回流泵房液面低于最低位定期202sT44污泥回流泵高于低位且低于高位定期202sT45污泥回流泵房液面高于最高位定期202sT46離心式脫水機(jī)與聚合物泵啟動(dòng)間隔505sT47聚合物泵與污泥泵和切割機(jī)啟動(dòng)間隔505sVD10變頻器速度寄存器VD20含氧量反饋值寄存器VD30變頻器速度寄存器VD100含氧量原則值寄存器VD102變頻器速度原則值寄存器100.0VD104USS-INIT指令執(zhí)行成果VD106USS-RPM-R錯(cuò)誤狀態(tài)字節(jié)
實(shí)訓(xùn)小結(jié)
變頻器變頻器潛水泵電機(jī)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)電機(jī)AC220vM1M33MM4304UVWRS485LNS7-200CPU226+EM223L+2M1MMNLML+EM235RAA+A-P手動(dòng)操作面板溶解氧儀圖3-8工業(yè)污水解決系統(tǒng)PLC硬件接線圖此圖同3-2電氣控制系統(tǒng)總框圖急停I0.0手動(dòng)方式I0.1自動(dòng)方式I0.2自動(dòng)啟動(dòng)I0.3確認(rèn)I0.4操作面板I2.1粗格柵液位計(jì)I2.2細(xì)格柵液位計(jì)I2.3進(jìn)水泵高位I2.4進(jìn)水泵低位I2.5回流泵高位I2.6回流泵低位I2.7N1LQ0.0Q0.1KM2Q0.2Q0.3KM4Q0.4KM5Q0.5KM6Q0.6KM7Q0.7KM8Q1.0KM9Q1.1KM102LQ1.2KM11Q1.3潛水泵報(bào)警顯示面板Q1.4污泥回流泵報(bào)警
參照文獻(xiàn)[1]常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.1.[2]孫振強(qiáng),王暉,孫玉峰.可編程控制原理及應(yīng)用教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,.2.[3]唐宇毅.電廠含油工業(yè)污水解決PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].廣州:廣東工業(yè)大學(xué)出版社,.[4]廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.2.[5]張培山,鐘昆.基于PLC工業(yè)污水解決廠自控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)[J].控制系統(tǒng),,5(1):82-83.[6]李英輝,趙豫龍,戴青云.基于PLC中水解決系統(tǒng)[J].石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院報(bào),,6(4)76-78.[7]何獻(xiàn)忠.工業(yè)工業(yè)污水解決PLC控制應(yīng)用[J].湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),,43(4):86-87.[8]張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)(第3版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.153.[9]程玉華.西門(mén)子S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析[M].北京:電子工業(yè)出版社,.1.[10]陶權(quán),吳尚慶.變頻器應(yīng)用技術(shù)[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社..1.
附錄Ⅰ.控制程序采樣子程序:L#DB_NoTLW0OPNDB[LW0]//打開(kāi)數(shù)據(jù)塊L#PIW_AddrSLD3//形成輸入地指針址TLD4L#DBW_AddrSLD3//形成數(shù)據(jù)塊地指針址TLD8L#CH_LEN//以要讀入通道數(shù)為循環(huán)次數(shù)NEXT:TLW0LLD4LAR1LPIW[AR1,P#0.0]//采集模仿量裝入累加器1TLW2LLD8LAR1LLW2TDBW[AR1,P#0.0]//將累加器1內(nèi)容存入數(shù)據(jù)塊中LLD4+L#16//調(diào)節(jié)輸入地址指針,指向下一通道TLD4LLD8+L#16//調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)塊地址指針,指向下一存儲(chǔ)地址TLD8LLW0//將循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器LW0值裝入累加器1LOOPNEXT//若累加器1值不為0,將累加器減1繼續(xù)循環(huán),若為0,則結(jié)束聯(lián)鎖子程序:Network1AM363.0//判斷標(biāo)志位RQ0.0//進(jìn)行輸出動(dòng)作AM363.1rQ8.4rQ9.2Network2//同網(wǎng)絡(luò)1動(dòng)作AM372.0RQ0.1AM372.1RQ6.4RQ9.3Network3//同網(wǎng)絡(luò)1動(dòng)作AM381.0RQ0.2AM381.1RQ9.6RQ9.7Network4AM768.2//207Low_bitRQ8.4//2-35RQ9.2AM778.2//208RQ6.4//2-37RQ9.3AM788.2//209RQ9.7//2-39RQ9.6AM768.1//207High_bitRQ0.0AM778.1//208High_bitRQ0.1AM788.1//209High_bitRQ0.2
附錄Ⅱ某些接線圖09/B209/B209/B243R1500歐姆FR1M13~FR2M23~PEFR3M33~U3V3W3KM9L34L24L141RST2西門(mén)子變頻器3MM4304UVW03/D310L16L26LKM3KML17L27LL15L25KM5L1L2L3NL12L22L32NFU1QF1L21L31變頻器潛水泵電機(jī)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)電機(jī)變頻器潛水泵電機(jī)轉(zhuǎn)碟曝氣機(jī)電機(jī)AC220vM1M33MM4304UVWRS4
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