初中九年級信息技術(shù)聽指揮的機器人機器人聲音傳感器_第1頁
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文檔簡介

聽指揮的機器人-機器人聲音傳感器我們的機器人具有越來越多的人類的功能了，它有“四肢”能行動，有“眼睛”能分清顏色，有“嘴巴”能向我們問好，有“鼻子”能聞到氣味……要是有“耳朵”機器人能聽懂我們的指揮就好了，這樣我們就能讓機器人為我們做更多事了。想一想神奇的智能機器人能被稱為“人”，是因為它不僅有“眼睛”，而且還有“耳朵”，我們能聽到聲音是靠耳膜的振動把聲波信號傳到大腦的，智能機器人是不是也靠振動把聲波信號傳到大腦的呢？它能聽懂我們的聲音嗎？學(xué)一學(xué)一、聲音傳感器的工作原理我們知道，人的耳朵是這樣工作的：聲波傳入人的耳朵后引起耳膜振動，在耳膜的作用下，聲波信號就變成了我們能感知的聲音。有一種材料，它與人的耳膜相似，我們稱之為壓電材料，它在受到拉力或者壓力作用的時候能產(chǎn)生電壓，這種電壓能使電路發(fā)生變化，這種特性就叫做壓電效應(yīng)。用壓電材料做成“耳朵”，當(dāng)它在聲音的作用下不斷被拉伸或壓縮的時候，就產(chǎn)生了隨聲音信號變化而變化的電信號。我們把這種“耳朵”叫做聲音傳感器，也稱麥克風(fēng)或壓電傳感器。如圖所示。聲音傳感器與Arduino主板或其擴展板連接時，紅線接+5V電源，黑線接地，信號線接模擬輸入接口。圖為聲音傳感器連接示意圖。二、分析“機器人聽到聲音”的活動過程活動過程中機器人不斷檢測聲音傳感器中的電信號，當(dāng)機器人檢測到聲音傳感器中的電信號大于一定的強度時，機器人可以做出相應(yīng)的反應(yīng)。做一做1.搭建“聽指揮”的電動車機器人。2.程序設(shè)計。3.將設(shè)計好的機器人程序下載到機器人中，進(jìn)行調(diào)試與運行。練一練我們的耳朵只能聽到頻率范圍為16~20000HZ的聲音，頻率過低的次聲波和過高的超聲波，我們的耳朵是聽不到的！智能機器人能聽得到我們聽不到的聲音嗎？查一查我們手上的智能機器人有沒有次聲波或者超聲波傳感器，如果有，編制一個程序檢測一下并和同學(xué)的交流檢測的結(jié)果；如果沒有，到網(wǎng)上搜索一下這兩個傳感器，和同學(xué)們交流這兩個傳感器的功能。探一探同學(xué)們看過機器貓沒有？是否還記得這個場景，當(dāng)我們叫它的聲音大時，機器貓就迅速向我們跑過來；當(dāng)我們叫它的聲音小時，它卻“姍姍

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