浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述報告隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大,自動化水平不斷提高,特別是在水下、高空及危險的作業(yè)環(huán)境中,迫切希望能給機器人末端賦予一個類似人手的通用夾持器,以便在危險、復(fù)雜及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中,適應(yīng)抓取任意形狀的物體，完成各種復(fù)雜細微操作任務(wù)的要求,機器人多指靈巧手正是為了適應(yīng)這一需要而提出的［1］。2國外多指手發(fā)展歷史及研究成果目前，國內(nèi)和國外都有一些非常有代表性的多指靈巧手被制造出來。國外多指手的研究始于20世紀70年代,其中具有代表性的早期靈巧手有:日本“電子技術(shù)實驗室”的okada靈巧手［2］。如圖1所示，該手有3個手指,一個手掌,拇指有3個自由度,另兩個手指各有4個自由度。各自由度都由電機驅(qū)動,并由鋼絲和滑輪完成運動和動力的傳遞。這種手的靈巧性比較好,但由于拇指只有3個自由度,還不是最靈巧的手。另外,在結(jié)構(gòu)上,各個手指細長而單薄,難以實現(xiàn)較大的抓取力和操作力［3］。圖1okada靈巧手美國斯坦福大學(xué)研制的stanford/jpl手，也是一種非常具有代表性的多指靈巧手。如圖2所示，這種手沒有手掌，共有3個手指，每根手指有3個關(guān)節(jié)，拇指相對另兩個手指而立。手指內(nèi)采用的也是腱、滑輪傳動方法。這種手的自由度較少，易于設(shè)計、制造和控制，所以，目前對這種手的研究比較多，也出現(xiàn)了許多與其相類似的手。國內(nèi)北航研制的多指靈巧手就是一種仿jpl手［5,6］,也有3個手指，每指3個關(guān)節(jié)，外表結(jié)構(gòu)也極其相似。國防科大研制的多［4］指手的模型［7］,也是一種仿jpl的手。這種手由于每個手指的自由度只有3個，在抓取物體時，抓取點（指尖位置）一旦確定后，其抓取姿態(tài)就唯一確定。因此，實際上手指沒有冗余關(guān)節(jié)，也就沒有抓取的柔性，無法像人手一樣進行靈巧的抓取和操作［5］。圖2stanford/jpl靈巧手 圖3utah/mit靈巧手1982年美國麻省理工學(xué)院和猶他大學(xué)聯(lián)合研制了utah/mit靈巧手［8,9］。如圖3所示，這是一種仿人的手,其大小、形狀、功能都與人手相似,只比人手少一個手指。它有4個手指（拇指、食指、中指和無名指）,每根手指有4個關(guān)節(jié),各手指都連接到手掌上,相對于手掌運動。手指的每個關(guān)節(jié)由腱、滑輪來帶動，驅(qū)動元件采用的是一排氣動伺服缸。目前這個多指手主要用在實驗室用來進行各種研究用。它的主要問題是關(guān)節(jié)自由度太多，控制太復(fù)雜，難以實現(xiàn)實時在線控制，所以，還沒有得到實際應(yīng)用［5］。1984年日本研制成功了hitachi手［10］。如圖4所示，該靈巧手共有3個手指，每根手指有4個自由度,采用形狀記憶合金驅(qū)動方式,驅(qū)動速度快、負載能力強。圖4hitachi靈巧手 圖5dist靈巧手進入20世紀90年代,以意大利和德國為代表的歐洲在多指靈巧手方面取得了很大進展。由意大利熱那亞大學(xué)研制的dist手有4個手指,每根手指有4個自由度,大小跟普通人的手差不多，手指的每個關(guān)節(jié)都能屈伸90°,每個手指通過5個直流電機和6根直徑為0.4mm用聚酯制造的腱進行驅(qū)動。該手加上20個電機總質(zhì)量不超過10n,可以很方便地裝在各種機械臂上。如圖5所示，為該手裝在puma260機械臂上［11］。圖6ub-h 圖7dlr-i靈巧手德國宇航中心先后研制成功了dlr-i和dlr-h靈巧手［12,13］，其中dlr-i有4個完全相同的手指,每個手指有4自由度,采用微型直線驅(qū)動器作為驅(qū)動元件,將所有的驅(qū)動器集成在手指或手掌中,每個手指集成有25個傳感器,包括類似人工皮膚的觸覺傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、位置傳感器和溫度傳感器等，指尖力有11n,整個手重1800g,如圖7所示［1］。dlr-hhand靈巧手是在dlr-ihand的進一步的發(fā)展,其最終目標是能完全的自主的操作,包括遠程操作中聲像反饋和和力反饋,以及以最短時間進行最佳抓取規(guī)劃?，F(xiàn)已能實現(xiàn)的動作，如圖8所示［1］。圖8dlr-ii靈巧手20世紀末,美國國家航空和宇航局利用國家基金研制用于國際空間站艙外作業(yè)的nasa靈巧手,如圖9所示。該手完全模擬人手的結(jié)構(gòu)與動作,由1個前臂、1個手腕和5個手指組成,共14個自由度（手腕2個自由度,拇指、食指和中指各3個,無名指、小指和手掌各個自由度）。目前該手可以拿起一些常用工具進行操作。如圖10所示，其外形、功能與靈巧性已經(jīng)比較接近人類的手［1］。圖9nasa靈巧手 圖10nasa靈巧手操持工具3國內(nèi)多指手發(fā)展歷史及研究成果20世紀80年代后期,國內(nèi)一些機器人研究機構(gòu)和部分高等院校相繼開展了機器人多指靈巧手的研究工作,如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、國防科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京科技術(shù)大學(xué)等都在多指靈巧手方面做了大量的工作。如圖11所示，為哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所研制的hit-i四指仿人手靈巧手［14］，該手有4個完全相同的手指，其中大拇指與另外3個手指相對放置,每個手指有4個關(guān)節(jié),12個直線驅(qū)動器集成在手掌中,通過腱傳動系統(tǒng)傳遞運動和力［1］。圖11hit-i靈巧手北京航空航天大學(xué)機器人研究所先后研制了bh-1、bh-2、bh-3、bh-4四種型號靈巧手篇二：綜述報告樣板納米材料在煤氣脫硫中的應(yīng)用--動力學(xué)研究前言煤炭作為我國第一大能源燃料，廣泛應(yīng)用于發(fā)電、城市燃氣中，其每年的消耗量超過12億噸。然而，煤炭中含有0.25%?7%的硫，在燃燒過程中會生成大量的so2隨煙道氣排入大氣，形成酸雨，對環(huán)境造成嚴重污染。據(jù)統(tǒng)計，2000年我國so2排放量已超過3822萬噸［1］,數(shù)目驚人；在冶金、石油化工、化學(xué)制品生產(chǎn)過程中常產(chǎn)生大量廢氣，其中所含的h2s是一種高刺激性劇毒氣體，在有氧和濕熱條件下，不僅會引起設(shè)備和管路腐蝕、催化劑中毒，而且會嚴重威脅人身安全。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們環(huán)保意識的增強，燃煤的脫硫問題越來越受到人們的關(guān)注和重視。同時國家也制定了相應(yīng)的法律、法規(guī)，對so2和h2s排放量作了嚴格的限制［2、3］。于是如何使so2和h2s氣體達標排放成了企業(yè)的首要事務(wù)。多年來，國內(nèi)外許多工作者對燃煤脫硫問題進行了大量研究，目前見報的燃煤脫硫方法很多，一般可分為：干法、半干法和濕法脫硫，其中干法包括，鐵系、鋅系、銅錳系及活性炭等，濕法包括，石灰石—石膏法，化學(xué)吸收—催化氧化法等。還有近幾年才發(fā)展起來的生物脫硫法。國內(nèi)外脫硫技術(shù)研究現(xiàn)狀與進展干法脫硫技術(shù)干法脫硫是用粉狀或顆粒脫硫劑來脫除硫化氫，其反應(yīng)是在完全干燥的狀態(tài)下進行的，因而不會有腐蝕、結(jié)垢等系列問題。鐵系脫硫劑在眾多的干脫硫方法中，氧化鐵脫硫法是經(jīng)典而有效的脫硫方法，其工藝簡單、操作容易、能耗低，所以至今仍被廣泛應(yīng)用于城市燃氣、天然氣及合成工藝中。氧化鐵脫硫原理如下：脫硫反應(yīng)：fe2o3?h2o?3h2s?fe2s3?h2o?3h2ofe2o3?h2o?3h2s?2fes?s?4h2o再生反應(yīng)：3o2?fe2o3?h2o?3s232fes?h2o?o2?fe2o3?h2o?2s2脫硫劑中的主要成分是活性氧化鐵，邢同春［4］曾指出，只有a、y型氧化鐵才是脫硫劑中的有效成分，即活性氧化鐵。吳菊賢、劉世斌等人做的氧化鐵脫除fe2s3?h2。？動力學(xué)研究指出［5］,在350—400°C范圍內(nèi)，？?fe2o3與so2反應(yīng)的本征動力學(xué)模型可用rso21.3?1041.680.42?1.26?10exp（?）cso2co2表示。李彥旭、田青平等［6］指出，rt5以赤泥為主要原料制備的氧化鐵高溫煤氣脫硫劑的還原及硫化動力學(xué)行為可用等效粒子模型加以表征；并且，還原和硫化過程均存在著由表面化學(xué)反應(yīng)向擴散控制的動力學(xué)轉(zhuǎn)移過程，且擴散活化能大于表面反應(yīng)過程的活化能。單一的鐵系脫硫劑由于其脫硫效率低而未被廣泛應(yīng)用，現(xiàn)已逐漸為與其它金屬化合物復(fù)合而成的脫硫劑所取代。國內(nèi)劉世斌、劉祖愉研究了以鐵氧化物為主要活性成分，配加其它過渡金屬氧化物制成復(fù)合型金屬氧化物固體顆粒脫硫劑（主要成分為fe2o3、tio2）［7］,該種脫硫劑具有活性高、硫容大且可再生重復(fù)使用、脫硫工藝簡單等特點。呼德龍、馬鳳美研究了氧化鐵的活性問題指出［8］,在氧化鐵幾種形態(tài)中，只有a—fe2o3、Y一fe2o3活性較高；他們還比較了各種氧化鐵脫硫劑的活性，認為用赤泥作為脫硫劑，活性鐵含量很高，壽命比沼鐵礦和人工氧化鐵長得多，如果其活性鐵含量少，可通過人工氧化進行提高；該文還首次提出，feo也可看作活性鐵。國外sere等［9］開發(fā)了含有fe氧化物+zno（5%?40%）,sio2（5%?20%）和tio2或zro2（35%?85%）的氧化鋅脫硫劑。脫硫劑在高溫下表現(xiàn)出高的硫容。鋅系脫硫劑在脫硫劑開發(fā)早期，人們以氧化鋅作為脫硫劑，后研究表明，氧化鋅雖具有較高的脫硫效果，但其硫化動力學(xué)慢，再生能力不足，而且在硫化過程中，氧化鋅被還原成鋅，而鋅在高溫下易氣化。后人為了充分利用氧化鋅的脫硫效果，開發(fā)了多種鋅的復(fù)合金屬脫硫劑，鐵酸鋅就是典型的一種。鐵酸梓主要成分是znfe2o4，其與h2s反應(yīng)方程式如下：znfe2o4?3h2s?h2?zns?2fes?4h2o由于在高溫下znfe2o4上h2o的蒸氣壓很低，上式可認為是不可逆的。鐵酸鋅由于硫容高，與h2s反應(yīng)迅速，具有較高的脫硫效率，在還原性氣氛下，鐵酸鋅易分解成zno和fe3o4，因此其操作溫度一般在600C左右。盧朝陽等人對鐵酸鋅的脫硫動力學(xué)作了研究表明［10］,鐵酸鋅脫硫劑的反應(yīng)活性隨著h2s濃度及硫化溫度升高而升高，脫硫在溫度550C時，脫硫劑硫容量最高，脫硫劑的物理性質(zhì)基本保持不變；硫化反應(yīng)可用未反應(yīng)核收縮模型描述，得到了轉(zhuǎn)化率與［11］時間之間的動力學(xué)方程。進一步研究中，lew等人發(fā)現(xiàn)帶有氧化鈦的氧化鋅比純氧化鋅還原成揮發(fā)性鋅的速度要慢，在試驗中，對不同的zn—ti氧化物進行了硫化、再生循環(huán)，得出結(jié)論，zn—ti—o脫硫劑比氧化鋅脫硫劑效率高。在鐵酸鋅之后，人們又研究了鈦酸鋅在脫硫及再生中的行為，研究結(jié)果表明，鈦酸鋅脫硫劑的再生為放熱反應(yīng)，該反應(yīng)會損壞脫硫劑。后來人們嘗試著往鐵酸鋅中加入氧化鈦和氧化銅，實驗結(jié)果表明，這極大地改善了脫硫劑的脫硫活性。pineda等［12］研究了改性氧化鋅、浸銅鐵酸鋅和鈦酸鋅三個系列樣品的高溫煤氣脫硫性能，在每個系列中改變氧化物濃度以促進不同化合物的形成，添加鈦能增加氧化鋅對還原試劑的穩(wěn)定性，而過量的鈦則分解為tio2,將銅添加到鐵酸鋅中不會影響其穩(wěn)定但影響脫硫劑的性能。在硫化過程中，fe,zn和cu氧化物被轉(zhuǎn)變成更低氧化態(tài)的硫化物，這些硫化物在再生過程中促進了脫硫劑的再生。銅錳系脫硫劑為了開發(fā)高溫還原性脫硫劑，試驗工作者研究了大量的化合物，如上文提到的鐵酸鋅、鈦酸鋅，但是，當(dāng)這些脫硫劑用于還原氣氛中時，金屬氧化物被還原成金屬態(tài)或形成相應(yīng)的金屬碳化物，影響了脫硫劑的機械強度和硫容。由于銅錳氧化物具有高溫?zé)岱€(wěn)定性，因而被應(yīng)用于脫硫劑的研究，效果較為理想。在文獻［13］中，萬晨等人比較了銅錳脫硫劑與鋅基脫硫劑的物性，結(jié)果表明，銅錳脫硫劑的耐壓及耐磨強度要大得多（見表1）；但不同的銅錳配比,其強度亦有所不同，如圖2所示。圖2不同配比脫硫劑的耐磨強度wakker［14］研究了600°C下被浸漬的脫硫劑后指出，在其中加8%的錳有最佳特性，硫化后的脫硫劑在600C下有很好的再生性。abbasian等［15］研究了銅系脫硫劑在550C?650C下的高溫脫硫，開發(fā)了可再生亞鉻酸銅脫硫劑。根據(jù)脫硫劑效率和利用率確定最佳脫硫溫度為600C，在750C下，o2-n2混合氣的脫硫劑再生確保了硫化銅完全氧化，而不致于在隨后的循環(huán)中形成硫酸鹽或造成其活性的降低。［16，17］萬晨等對銅錳脫硫劑的研究結(jié)果表明，銅錳脫硫劑脫硫精度高，硫容大，其反應(yīng)活性與硫化氫濃度基本上成正比，但與脫硫溫度關(guān)系較為復(fù)雜，在低于600C時脫硫劑的活性基本上隨溫度升高而增加，而在600C以上的溫度時則有所波動。在文獻［16］中，萬晨等人指出銅錳脫硫劑的合適再生條件：以空氣再生，溫度為650C，空速850h-1；氮氣再生，溫度為750C，空速1500h-1為宜。我國在1982年開發(fā)了一種新型催化劑，mf-1型脫硫劑，用于大型氨廠和甲醇廠的原料氣脫硫［18］。這種催化劑以含鐵、錳、鋅等氧化物為主要活性組分，添加少量助催化劑及潤滑劑等加工成型。mf-1型脫硫法優(yōu)點很多：1.脫硫費用低；2.脫硫效果好，精度高，可將天然氣中總硫脫至0.5X10-6以下；3?設(shè)備簡單，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，操作彈性大；4?脫硫壓力降低；5.脫硫原理為熱化學(xué)反應(yīng)，在脫硫過程中，氣體中的活性組分反應(yīng)生成穩(wěn)定的金屬硫化物，對環(huán)境無二次污染?？藙谒寡趸藙谒狗ㄓ址Q干式氧化法，是利用h2s為原料，在克勞斯燃燒爐內(nèi)，尾氣中部分h2s氧化生成so2與進氣中的h2s作用生成硫磺。是一種最早的脫硫方法，也是應(yīng)用較為廣泛的一種方法。在脫硫過程中一般根據(jù)氣體流量的高低，分別采用直流克勞斯法、分流克勞斯、法、直接氧化克勞斯法［1920］。每個克勞斯單元包括管道燃燒器、克勞斯反應(yīng)器和冷凝器3個部分。脫硫原理為，先用燃燒空氣將1/3的進氣氧化為so2,然后在2?3個催化劑床中進行克勞斯反應(yīng)，反應(yīng)方程為：h2s?3o2?so2?h2o232h2s?so2?s2?h2o2在克勞斯過程的操作中，一要保持h2s:so2（摩爾比）為2:1；二要控制適當(dāng)溫度以防系統(tǒng)中有液相凝結(jié)；三要安裝除霧器脫除氣流中硫的存在并提高硫回收量。用克勞斯法硫的總回收率達到94%?96%。近年來，由于選擇性氧化技術(shù)有突破性進展，成功地研制出選擇性強、對h2。和過量o2不敏感的高活性催化劑，因而發(fā)展出了選擇性氧化法。選擇性氧化法是在催化劑的作用下用空氣中的氧把h2s直接氧化為硫：h2s?1so2?sx?h2ox該法硫的總回收率可達98%?99%。級克勞斯工藝，并在德國文特塞爾(wintershall)天然氣凈化廠克勞斯硫回收裝置上工業(yè)化試驗成功。其它干法脫硫活性炭吸附法：活性炭吸附法凈化氣體中低濃度硫化物,有操作溫度低、工藝簡單、效果好、成本低等優(yōu)點,受到化工、輕工等行業(yè)的廣泛重視?；钚蕴棵摿蛞话阏J為是在氧的存在下，活性炭表面的醌酚基能將h2s催化氧化為單質(zhì)硫，從而打破吸附平衡，使活性炭脫h2s的能力提高數(shù)十倍。反應(yīng)機理如下：吸附2h2s?o2?2s?2h2o(多硫化銨)再生 (nh4)2s?ns?(nh4)2sn?1如果將活性炭浸漬過渡金屬如fe2o3、cu。、coo等可顯著增強活性炭的催化活性，既降低了脫硫溫度又大大提高脫硫容量。我國在這方面作過一些研究。黃岳元、趙天成等人將活性炭浸漬過碳酸鈉后發(fā)現(xiàn)，該改性后的活性炭吸附h2s能力比普通活性炭大為提高,而對c2h2吸附能力反而減少。譚小耀等研究了浸漬活性炭脫除h2s的反應(yīng)動力學(xué)，認為脫硫過程主要是h2s在活性炭的吸附水膜內(nèi)離解后被活化的。2分子以及活性氧原子氧化生成單質(zhì)硫逐漸沉積在炭表面，并提出了脫硫動力學(xué)方程。靜電干式噴射脫硫法：此法核心是吸收劑高速通過高靜電電暈充電區(qū)后噴射到煙氣流中，擴散成均勻的懸濁狀態(tài)。吸收劑粒了表面充分暴露，增加了其活性，縮短了反應(yīng)所需滯留時間，有效地提高了脫硫效率。該工藝占地小，投資少，僅為濕法的十分之一，脫硫效率中等，為60%?70%，尤其適合于老電廠改造。脈沖電暈等離子體法：脈沖等離子體法脫硫機理主要由還原途徑、氧化途徑和熱化學(xué)反應(yīng)途徑組成，實驗結(jié)果與微觀反應(yīng)動力學(xué)的計算模擬結(jié)果都表明氧化途徑是主路徑，即二氧化硫通過自由基反應(yīng)被氧化，進而形成酸霧，從氣相中分離。氨與二氧化硫的熱化學(xué)反應(yīng)為快速反應(yīng)，所需活化能很低，與氧化/還原路徑同時存在，在不放電條件下仍能進行。半干法脫硫技術(shù)半干法的顯著特點是，脫硫反應(yīng)在氣、液、固三相中進行。雖然此法脫硫效率不高，但由于其投資、運行費用少，固仍有一定應(yīng)用。(轉(zhuǎn)載于:綜述報告格式模板)旋轉(zhuǎn)噴霧干燥法旋轉(zhuǎn)噴霧干燥法是通過把堿性吸收劑的懸浮液高速旋轉(zhuǎn)霧化成細小的霧滴噴入吸收塔中并在塔中與上升的熱煙氣接觸，水蒸氣和堿性吸收液在濕干兩種狀態(tài)下同so2反應(yīng)，干燥產(chǎn)物則在氣液后側(cè)用除塵器除去。該法脫硫效率達80—85%。國內(nèi)已有企業(yè)采用此法脫硫，如四川白馬電廠和山東黃島電廠。爐內(nèi)噴鈣增濕活化法此法脫硫原理為：在燃煤鍋爐的適當(dāng)溫度區(qū)噴射石灰石粉,并在鍋爐空氣預(yù)熱器和除塵器之間加裝一個活化反應(yīng)器，噴水增濕，促進脫硫反應(yīng),脫除煙氣中的so2。該法占地面積小，施工方便,安裝活化反應(yīng)器不影響鍋爐運行,投資少,可利用價格便宜的石灰石,脫硫效率可達70%?80%。目前采用此工藝的主要有遼寧撫順電廠和南京下關(guān)電廠。半干半濕法fgd技術(shù)半干半濕法工藝中鍋爐煙氣直接進入脫硫塔,在入塔之前同脫硫劑混和，塔內(nèi)噴淋水霧，在塔中so2同h2o和脫硫劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成亞硫酸鈣，再被氧化成硫酸鈣，從而脫除煙氣中的so2。該法同前兩種方法相比，簡化了噴鈣工藝，提高了鈣的利用率。其脫硫效［26］率達到80%。此法目前仍處于實驗階段，國內(nèi)張凡等人對該法有過介紹。濕法脫硫技術(shù)濕法脫硫工藝應(yīng)用最多,占脫硫總裝機容量的83%,技術(shù)最成熟,脫硫效率最高,但成本也最高,在我國還沒有大規(guī)模的濕法脫硫工藝。石灰石—石膏法在現(xiàn)有的脫硫工藝中，石灰石—石膏法脫硫工藝最為成熟，運行可靠性最高，應(yīng)用也最為廣泛。濕式石灰石—石膏洗滌工藝分為自然氧化和強制氧化兩種，其主要區(qū)別是，是否在吸收塔底部的持液槽中通入空氣把亞硫酸鈣氧化成石膏（caso4?2h2o）。該方法的脫硫原理，是用石灰石或石灰漿液吸收煙氣中的二氧化硫，先生成亞硫酸鈣，然后亞硫酸鈣被氧化篇三：綜述格式模版臨床護理質(zhì)量控制的應(yīng)用現(xiàn)狀及展望（居中；宋體加黑三號字）2009護理本科xxx（居中；宋體加黑四號字;段前、段后各0.5行）關(guān)鍵詞：護理；質(zhì)量控制（宋體加黑小四號字;段前、段后各0.5行）隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的進步，現(xiàn)代醫(yī)療及護理活動日趨復(fù)雜，各種影響因素越來越多，患者在醫(yī)院接受診斷、治療、護理的同時，也面臨一定的不安全風(fēng)險，而這些風(fēng)險也越來越受到國家、醫(yī)院和患者的重視。如今，許多醫(yī)院成立護理質(zhì)量控制小組，定期進行各項與護理質(zhì)量控制相關(guān)的活動，使得護理人員在理論知識和操作技術(shù)方面的能力都有很大的提高，這些活動所產(chǎn)生的效益也直接作用在患者身上。近年來，國內(nèi)學(xué)者和專家對于護理質(zhì)量控制的應(yīng)用進行了一系列的研究，現(xiàn)綜述如下。（宋體小四號字;行間距22磅,正文部分一樣）護理質(zhì)量控制（宋體加黑小四號字;段前、段后各0.5行）護理質(zhì)量控制的概念以患者需求為基礎(chǔ)的質(zhì)量概念iso9000族標準2000版質(zhì)量的定義為：質(zhì)量是產(chǎn)品、體系或過程的一組固有特性，是滿足顧客和其他相關(guān)方面要求的能力［2］。護理質(zhì)量的概念護理質(zhì)量是護理工作為患者提供護理技術(shù)，生活服務(wù)所能達到的優(yōu)劣程度，即護理效果的高低［2］。護理質(zhì)量控制的概念護理質(zhì)量控制是對各級護理人員為患者提供護理技術(shù)、生活服務(wù)時是否達到標準的干預(yù)措施。護理質(zhì)量控制的作用及意義護理質(zhì)量控制的作用首先，護理質(zhì)控為醫(yī)院防病治病任務(wù)的完成起到保證作用；其次，護理質(zhì)控為護理指揮部門提供可靠信息與第一手資料［3］。護理質(zhì)量控制的意義第一，護理質(zhì)控促進護理人員樹立高尚醫(yī)德和精神文明；第二，啟發(fā)護理人員刻苦鉆研、精益求精的學(xué)習(xí)熱情；第三，護理質(zhì)控活動密切了護際關(guān)系［3］。臨床護理質(zhì)量控制的應(yīng)用現(xiàn)狀（宋體加黑小四號字;段前、段后各0.5行）［2］［1］臨床護理質(zhì)量控制在安全管理中的應(yīng)用護理質(zhì)控在預(yù)防住院患者跌倒中應(yīng)用陳巧玲[4]通過在某三甲綜合性中醫(yī)院成立住院患者跌倒預(yù)防管理小組，制定住院患者跌倒預(yù)防的管理流程，每月隨機檢查有跌倒風(fēng)險住院患者的護理質(zhì)量，對發(fā)生跌倒患者進行根本原因分析，再進行改進。實驗結(jié)果顯示，實施后的全院跌倒發(fā)生率從實施前的0.094%下降至0.044%。所以，對住院患者實施預(yù)防跌倒護理質(zhì)控，在多方面都將預(yù)防的護理措施落實到位，可規(guī)范跌倒預(yù)防的管理流程，提高護士跌倒預(yù)防相關(guān)知識和技能，降低住院患者跌倒發(fā)生率。參考文獻唐靜.護理質(zhì)控在護理管理中的重要性.中國醫(yī)藥導(dǎo)播,2011,8(5):143-144。王惠連.護理質(zhì)量控制的研究進展.中華國際護理雜志,2003,2(3):221-223.鐘麗娜,文學(xué)芬.論護理質(zhì)控的作用和意義.中華現(xiàn)代臨床護理學(xué)雜志,2006,1(8):735-736.陳巧玲.預(yù)防住院患者跌倒的護理質(zhì)量控制.護理學(xué)雜志,2010,25(17):44-46.stephensf,bickda.anationalpilottoimplementpressureulcerguidelines:resultsofthebaseline晉翠琴.護理質(zhì)控對實施預(yù)防壓瘡報表的管理.中國實用護理雜志,2006,22(5):36-37.施萍,劉春蘭,李華,郁子惠,葉世剛.護理質(zhì)量控制在醫(yī)院感染監(jiān)測中的作用.中國感染控制雜志,2005,4(1):79-80.盧小蓮,劉潔,劉麗新,唐衛(wèi).護理質(zhì)量控制對醫(yī)院感染監(jiān)測的效果評價.中華醫(yī)院感志,2006,16(12):1393-1394.馬云紅.護理質(zhì)控體系在防范護理差錯中的應(yīng)用.護理研究(中國民族發(fā)間醫(yī)藥):147-148.秦志梅,葉芷彤.改良護理質(zhì)控在危重病人強化胰島素治療中的應(yīng)用研究.護理實踐與研究,2009,6(2):3-6.陳容.快速血糖儀測定末梢血糖的護理質(zhì)控.護理實踐與研究,2008,5(4):7-8.劉鳳霞,鄭春榮,趙暉.血培養(yǎng)分析前的護理質(zhì)控.吉林醫(yī)學(xué),2007,28(4):526.張晨霞,鄔明素.血細胞分析前的護理質(zhì)控.實用護理雜志,2002,18(5):49.蘭惠英.產(chǎn)科護理安全管理.醫(yī)學(xué)文選,2006,25:806-807.梁秋梅.婦產(chǎn)科護理質(zhì)量控制與安全管理.亞太傳統(tǒng)醫(yī)藥,2010,6(9):193-194.景林鳳,馬木蘭.手術(shù)室護理質(zhì)控管理.護士進修雜志,1995,10(10):14-15.張忠華.淺談手術(shù)室護理質(zhì)量控制.中華臨床醫(yī)學(xué)研究雜志,2007,13(8):1062-1063.關(guān)惠軍.護理質(zhì)控在手術(shù)室工作中的應(yīng)用和體會.護士進修雜志,1999,14(11):16.陳樹榮.加強急診科護理質(zhì)量控制的探討.中華現(xiàn)代臨床護理學(xué)雜志,2007,2(1):52-54.ofreferralchildrenhospitaliniran.pakjmedsci,2011,27(3):618-621.傅麗娟,徐卓明,何萍萍,沈海英,徐麗華.監(jiān)護室護理質(zhì)控對感染控制的作用.實用護理雜志,2002,18(5):48-49劉小明,蔡益明,石澤亞,楊瑜明,袁艷萍.消化內(nèi)鏡室醫(yī)院感染護理質(zhì)控體系的構(gòu)建及意義.醫(yī)學(xué)臨床研究,2010,27(2):364-366.姚蓉玲.試論急救中心護理質(zhì)控管理.國際醫(yī)藥衛(wèi)生導(dǎo)報,2001,(11):102.汪勤.兒童輸液室護理質(zhì)量控制相關(guān)因素及對策.全科護理,2011,9(2):540-541.篇四：文獻綜述格式、范文及書寫規(guī)范要求文獻綜述格式、范文及書寫規(guī)范要求一、 定義：綜述是指就某一時間內(nèi)，作者針對某一專題，對大量原始研究論文中的數(shù)據(jù)、資料和主要觀點進行歸納整理、分析提煉而寫成的論文。綜述屬三次文獻，專題性強，涉及范圍較小，具有一定的深度和時間性，能反映出這一專題的歷史背景、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，具有較高的情報學(xué)價值。閱讀綜述，可在較短時間內(nèi)了解該專題的最新研究動態(tài)，可以了解若干篇有關(guān)該專題的原始研究論文。國內(nèi)外大多數(shù)醫(yī)學(xué)期刊都辟有綜述欄目。檢索和閱讀文獻是撰寫綜述的重要前提工作。一篇綜述的質(zhì)量如何，很大程度上取決于作者對本題相關(guān)的最新文獻的掌握程度。如果沒有做好文獻檢索和閱讀工作，就去撰寫綜述，是絕不會寫出高水平的綜述的。綜述的寫作格式一般包括四部分，即前言、正文、小結(jié)、參考文獻。前言，要用簡明扼要的文字說明寫作的目的、必要性、有關(guān)概念的定義，綜述的范圍，闡述有關(guān)問題的現(xiàn)狀和動態(tài)，以及目前對主要問題爭論的焦點等。前言一般200-300字為宜，不宜超過500字。正文，是綜述的重點，寫法上沒有固定的格式，只要能較好地表達綜合的內(nèi)容，作者可創(chuàng)造性采用諸多形式。正文主要包括論據(jù)和論證兩個部分，通過提出問題、分析問題和解決問題，比較不同學(xué)者對同一問題的看法及其理論依據(jù)，進一步闡明問題的來龍去脈和作者自己的見解。當(dāng)然，作者也可從問題發(fā)生的歷史背景、目前現(xiàn)狀、發(fā)展方向等提出文獻的不同觀點。正文部分可根據(jù)內(nèi)容的多少可分為若干個小標題分別論述。小結(jié)，是結(jié)綜述正文部分作扼要的總結(jié)，作者應(yīng)對各種觀點進行綜合評價，提出自己的看法，指出存在的問題及今后發(fā)展的方向和展望。內(nèi)容單純的綜述也可不寫小結(jié)。二、格式綜述一般都包括題名、著者、摘要、關(guān)鍵詞、正文、參考文獻幾部分。其中正文部分又由前言、主體和總結(jié)組成。前言用200?300字的篇幅，提出問題，包括寫作目的、意義和作用，綜述問題的歷史、資料來源、現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)，有關(guān)概念和定義，選擇這一專題的目的和動機、應(yīng)用價值和實踐意義，如果屬于爭論性課題，要指明爭論的焦點所在。主體主要包括論據(jù)和論證。通過提出問題、分析問題和解決問題，比較各種觀點的異同點及其理論根據(jù)，從而反映作者的見解。為把問題說得明白透徹，可分為若干個小標題分述。這部分應(yīng)包括歷史發(fā)展、現(xiàn)狀分析和趨向預(yù)測幾個方面的內(nèi)容。歷史發(fā)展：要按時間順序，簡要說明這一課題的提出及各歷史階段的發(fā)展狀況，體現(xiàn)各階段的研究水平?，F(xiàn)狀分析：介紹國內(nèi)外對本課題的研究現(xiàn)狀及各派觀點，包括作者本人的觀點。將歸納、整理的科學(xué)事實和資料進行排列和必要的分析。對有創(chuàng)造性和發(fā)展前途的理論或假說要詳細介紹，并引出論據(jù)；對有爭論的問題要介紹各家觀點或?qū)W說，進行比較，指問題的焦點和可能的發(fā)展趨勢，并提出自己的看法。對陳舊的、過時的或已被否定的觀點可從簡。對一般讀者熟知的問題只要提及即可。趨向預(yù)測：在縱橫對比中肯定所綜述課題的研究水平、存在問題和不同觀點，提出展望性意見。這部分內(nèi)容要寫得客觀、準確，不但要指明方向，而且要提示捷徑，為有志于攀登新高峰者指明方向，搭梯鋪路。主體部分沒有固定的格式，有的按問題發(fā)展歷史依年代順序介紹，也有按問題的現(xiàn)狀加以闡述的。不論采用哪種方式，都應(yīng)比較各家學(xué)說及論據(jù)，闡明有關(guān)問題的歷史背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。三、寫法主體部分的寫法有下列幾種：縱式寫法縱是歷史發(fā)展縱觀，它主要圍繞某一專題，按時間先后順序或?qū)ｎ}本身發(fā)展層次，對其歷史演變、目前狀況、趨向預(yù)測作縱向描述，從而勾劃出某一專題的來龍去脈和發(fā)展軌跡?？v式寫法要把握脈絡(luò)分明，即對某一專題在各個階段的發(fā)展動態(tài)作扼要描述，已經(jīng)解決了哪些問題，取得了什么成果，還存在哪些問題，今后發(fā)展趨向如何，對這些內(nèi)容要把發(fā)展層次交代清楚，文字描述要緊密銜接。撰寫綜述不要孤立地按時間順序羅列事實，把它寫成了大事記或編年體?？v式寫法還要突出一個創(chuàng)字。有些專題時間跨度大，科研成果多，在描述時就要抓住具有創(chuàng)造性、突破性的成果作詳細介紹，而對一般性、重復(fù)性的資料就從簡從略。這樣既突出了重點，又做到了詳略得當(dāng)?？v式寫法適合于動態(tài)性綜述。這種綜述描述專題的發(fā)展動向明顯，層次清楚。橫式寫法橫是國際國內(nèi)橫覽，它就是對某一專題在國際和國內(nèi)的各個方面，如各派觀點、各家之言、各種方法、各自成就等加以描述和比較。通過橫向?qū)Ρ?，既可以分辨出各種觀點、見解、方法、成果的優(yōu)劣利弊，又可以看出國際水平、國內(nèi)水平和本單位水平，從而找到了差距。橫式寫法適用于成就性綜述。這種綜述專門介紹某個方面或某個項目的新成就，如新理論、新觀點、新發(fā)明、新方法、新技術(shù)、新進展等等。因為是新，所以時間跨度短，但卻引起國際、國內(nèi)同行關(guān)注，紛紛從事這方面研究，發(fā)表了許多論文，如能及時加以整理，寫成綜述向同行報道，就能起到借鑒、啟示和指導(dǎo)的作用。縱橫結(jié)合式寫法縱橫結(jié)合式寫法在同一篇綜述中，同時采用縱式與橫式寫法。例如，寫歷史背景采用縱式寫法，寫目前狀況采用橫式寫法。通過縱、橫描述，才能廣泛地綜合文獻資料，全面系統(tǒng)地認識某一專題及其發(fā)展方向，作出比較可靠的趨向預(yù)測，為新的研究工作選擇突破口或提供參考依據(jù)。無論是縱式、橫式或是縱橫結(jié)合式寫法，都要求做到：一要全面系統(tǒng)地搜集資料，客觀公正地如實反映；二要分析透徹，綜合恰當(dāng)；三要層次分明，條理清楚；四要語言簡練，詳略得當(dāng)?？偨Y(jié)是結(jié)綜述正文部分作扼要的總結(jié)，作者應(yīng)對各種觀點進行綜合評價，提出自己的看法，指出存在的問題及今后發(fā)展的方向和展望。內(nèi)容單純的綜述也可不寫小結(jié)。參考文獻是綜述的重要組成部分。一般參考文獻的多少可體現(xiàn)作者閱讀文獻的廣度和深度。對綜述類論文參考文獻的數(shù)量不同雜志有不同的要求，一般以30條以內(nèi)為宜，以最近3-5年內(nèi)的最新文獻為主。四、書寫規(guī)范要求：一、論文版式、格式1、 字數(shù)：3000?5000字2、 論文開本論文開本大?。?10mmX297mm（a4紙）3、 標題：論文分三級標題一級標題：黑體，三號或16pt,段前、段后間距為1行二級標題：黑體，四號或14pt,段前、段后間距為1行三級標題：黑體，小四號或12pt,段前、段后間距為1行4、 正文字體：正文采用五號宋體，行間距為18磅；圖、表標題采用小五號黑體；表格中文字、圖例說明采用小五號宋體；表注采用六號宋體5、 文中表格均采用標準表格形式（如三線表）6、文中英文、羅馬字符一般采用timenewroman正體。7、表格和圖例有中英文對照。二、論文的各組成部分與排列順序中文標題英文標題作者，單位（班級）中文摘要關(guān)鍵詞英文摘要關(guān)鍵詞引言正文2.12.1.12.2結(jié)論參考文獻參考文獻可順序編碼，即按文中引用的順序編碼。作者姓名寫至第三位，余者寫?，等?或？，etal.?。連續(xù)出版物：序號作者.文題.刊名，年，卷號（期號）：起~止頁碼專（譯）著：序號作者.書名（，譯者）.出版地：出版者，出版年，起~止頁碼如何撰寫綜述性論文第一部分什么是綜述？綜述，其中綜是綜合，述，更多的不是敘述，而是評述和述評。只評述還不夠，還要就觀點、材料和方法進行綜述。?綜?是要求對文獻資料進行綜合分析、歸納整理，使材料更精練明確、更有邏輯層次；?述?就是要求對綜合整理后的文獻進行比較專門的、全面的、深入的、系統(tǒng)的論述?？傊?，文獻綜述是作者對某一方面問題的歷史背景、前人工作、爭論焦點、研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景等內(nèi)容進行評論的科學(xué)性論文。文獻綜述是對某一方面的專題搜集大量情報資料后經(jīng)綜合分析而寫成的一種學(xué)術(shù)論文，它是科學(xué)文獻的一種。文獻綜述是反映當(dāng)前某一領(lǐng)域中某分支學(xué)科或重要專題的最新進展、學(xué)術(shù)見解和建議。它往往能反映出有關(guān)問題的新動態(tài)、新趨勢、新水平、新原理和新技術(shù)等等。學(xué)寫綜述，至少有以下好處：通過搜集文獻資料過程，可進一步熟悉科學(xué)文獻的查找方法和資料的積累方法；在查找的過程中同時也擴大了知識面；查找文獻資料、寫文獻綜述是科研選題及進行科研的第一步，因此學(xué)習(xí)文獻綜述的撰寫也是為今后科研活動打基礎(chǔ)的過程；通過綜述的寫作過程，能提高歸納、分析、綜合能力，有利于獨立工作能力和科研能力的提高；文獻綜述選題范圍廣，題目可大可小，可難可易。第二部分綜述的類型文獻綜述有兩種，一種是?大綜述?，就一個領(lǐng)域的文獻的總結(jié)。另一種是?小綜述?。這個綜述的目的主要不是為了向其他人介紹前沿，而是為了推出自己的論述和模型，是以述帶論，就是說明現(xiàn)有的研究狀況如何，缺在哪里，我準備做的貢獻是什么。所以，這種綜述并不強求非常全面細致，而應(yīng)該側(cè)重介紹與自己的研究直接相關(guān)的文獻。第三部分綜述的寫作過程和方法怎樣寫文獻綜述？形式可大可小，看8-10篇與科研課題相關(guān)的文獻，進行高度的總和、概述、分析，從概念到理論，不要出現(xiàn)摘要堆積；在內(nèi)容上，與科研課題結(jié)合起來。寫文獻綜述一般經(jīng)過以下幾個階段：即選題，搜集閱讀文獻資料、擬定提綱（包括歸納、整理、分析）和成文。一、選題和搜集閱讀文獻撰寫文獻綜述通常出于某種需要，如為某學(xué)術(shù)會議的專題、從事某項科研、為某方面積累文獻資料等等，所以，文獻綜述的選題，作者一般是明確的，不象科研課題選題那么困難。文獻綜述選題范圍廣，題目可大可小，大到一個領(lǐng)域、一個學(xué)科，小到一種算法、一個方法、一個理論，可根據(jù)自己的需要而定。選定題目后，則要圍繞題目進行搜集與文題有關(guān)的文獻。關(guān)于搜集文獻的有關(guān)方法，可以如看專著、年鑒法、瀏覽法、滾雪球法、檢索法等等。搜集文獻要求越全越好，因而最常用的方法是用檢索法。搜集好與文題有關(guān)的參考文獻后，就要對這些參考文獻進行閱讀、歸納、整理，如何從這些文獻中選出具有代表性、科學(xué)性和可靠性大的單篇研究文獻十分重要，從某種意義上講，所閱讀和選擇的文獻的質(zhì)量高低，直接影響文獻綜述的水平。因此在閱讀文獻時，要寫好?讀書筆記?、?讀書心得?和做好?文獻摘錄卡片?。用自己的語言寫下閱讀時得到的啟示、體會和想法，將文獻的精髓摘錄下來，不僅為撰寫綜述時提供有用的資料，而且對于訓(xùn)練自己的表達能力，閱讀水平都有好處，特別是將文獻整理成文獻摘錄卡片，對撰寫綜述極為有利。二、格式與寫法文獻綜述的格式與一般研究性論文的格式有所不同。這是因為研究性的論文注重研究的方法和結(jié)果，特別是陽性結(jié)果，而文獻綜述要求向讀者介紹與主題有關(guān)的詳細資料、動態(tài)、進展、展望以及對以上方面的評述。因此文獻綜述的格式相對多樣，但總的來說，一般都包含以下四部分：即前言、主題、總結(jié)和參考文獻。撰寫文獻綜述時可按這四部分擬寫提綱，再根據(jù)提綱進行撰寫。前言部分，主要是說明寫作的目的，介紹有關(guān)的概念及定義以及綜述的范圍，扼要說明有關(guān)主題的現(xiàn)狀或爭論焦點，使讀者對全文要敘述的問題有一個初步的輪廓。主題部分，是綜述的主體，其寫法多樣，沒有固定的格式。可按年代順序綜述，也可按不同的問題進行綜述，還可按不同的觀點進行比較綜述，不管用那一種格式綜述，都要將所搜集到的文獻資料歸納、整理及分析比較，闡明有關(guān)主題的歷史背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向，以及對這些問題的評述，主題部分應(yīng)特別注意代表性強、具有科學(xué)性和創(chuàng)造性的文獻引用和評述?？偨Y(jié)部分，與研究性論文的小結(jié)有些類似，將全文主題進行扼要總結(jié)，對所綜述的主題，有研究經(jīng)驗的作者，最好能提出自己的見解。參考文獻雖然放在文末，但卻是文獻綜述的重要組成部分。因為它不僅表示對被引用文獻作者的尊重及引用文獻的依據(jù)，而且為讀者深入探討有關(guān)問題提供了文獻查找線索。因此，應(yīng)認真對待。參考文獻的編排應(yīng)條目清楚，查找方便，內(nèi)容準確無誤。注意事項由于文獻綜述的特點，致使它的寫作既不同于?讀書筆記??讀書報告?，也