項目四

駕駛員輔助系統(tǒng)常見故障診斷分析任務(wù)五

自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正?！镀嚈z測與故障診斷一體化教程》任務(wù)導(dǎo)入客戶反映自己的奧迪A3在泊車時泊車輔助系統(tǒng)經(jīng)常不可用，請維修人員盡快幫忙修復(fù)。教學(xué)目標知識目標技能目標（1）能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)的組成；（2）能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常的可能因素有哪些；（3）能夠描述自動泊車輔助系統(tǒng)的控制策略；（4）能夠識別并且會使用檢測本故障所需的專用工具和設(shè)備；（1）能夠準確識別自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常的故障現(xiàn)象；（2）能夠熟練拆裝自動泊車輔助系統(tǒng)的各個組成元件；（3）能夠應(yīng)用診斷方法分析自動泊車輔助系統(tǒng)故障原因并檢查排除；（4）能夠正確使用自動泊車輔助系統(tǒng)功能；故障定義自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常指儀表泊車輔助系統(tǒng)故障燈常亮，無法激活泊車輔助功能。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關(guān)知識1、自動泊車輔助系統(tǒng)的功能自動泊車輔助系統(tǒng)可以幫助司機將車泊入僅比車本身長0.8m的停車空位內(nèi)或可幫助司機將車泊入與道路成90度角的停車位內(nèi)（橫向停車位），該輔助系統(tǒng)還可幫助司機將車駛出停車位（一般是指將車從比車本身至少長半米的縱向停車位駛出）。在泊車轉(zhuǎn)向輔助過程駕駛員只需根據(jù)儀表提示負責(zé)制動和加速，轉(zhuǎn)向由泊車輔助系統(tǒng)來接管。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關(guān)知識2、自動泊車輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

自動泊車輔助系統(tǒng)主要包括12個超聲波傳感器包括4個前部駐車輔助傳感器、4個后部駐車輔助傳感器、2個前部駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器、2個后部駐車轉(zhuǎn)向輔助傳感器、蜂鳴器、泊車輔助按鈕開關(guān)主要部件、電動轉(zhuǎn)向機、組合儀表、網(wǎng)關(guān)等相關(guān)車載電氣元件組成，同時該系統(tǒng)也要獲取ABS控制單元的車速信息和轉(zhuǎn)向柱控制單元的轉(zhuǎn)向開關(guān)信息理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關(guān)知識3、自動泊車工作模式（1）縱向泊車

只有當(dāng)車輛駛過停車空位時的車速低于40km/h時，車輛才會去識別這個縱向停車空位是否合適。只有當(dāng)這個合適的停車空位位于兩車之間或者位于一輛車的后面時，系統(tǒng)才會將其顯示出來，系統(tǒng)不支持司機將本車?？康揭惠v車的前方。合適的停車空位比車本身至少長0.8m。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關(guān)知識（2）橫向泊車橫向停車位是指停車位與道路成90度角。只有當(dāng)車輛駛過停車空位時的車速低于30km/h時，系統(tǒng)才會去識別這個橫向停車空位是否合適。如果測得這個停車空位的寬度至少為車寬+0.7m，那么系統(tǒng)就認為該停車位的寬度是合適的。此時駐車輔助系統(tǒng)會幫助司機停靠到兩車的中間，按距離y來對齊。如果系統(tǒng)測得的停車空位寬度比車寬至少多出了2.3m（x+2.3m），那么系統(tǒng)就認為這是要把車?？吭诹硪惠v車旁，而不是要?？吭趦绍囍g了。在這種情況下，駐車輔助系統(tǒng)會幫助司機將車?？吭谄叫杏卩徑嚽蚁嗑?.75m的地方。理論分析（3）彎道泊車自動泊車輔助系統(tǒng)相關(guān)知識（3）彎道泊車

在彎道處將車泊入縱向停車位時，駐車輔助系統(tǒng)也能提供駐車輔助功能。不論這個縱向停車位在左彎道上還是在右彎道上，該系統(tǒng)均可幫助泊車。理論分析自動泊車輔助系統(tǒng)相關(guān)知識4、泊車輔助系統(tǒng)激活和關(guān)閉

按下泊車輔助系統(tǒng)按鍵E581如需選擇特定方向泊車需打開轉(zhuǎn)向開關(guān)。（2）駐車輔助系統(tǒng)的關(guān)閉條件

1）已經(jīng)通過ESP-按鍵將ESP關(guān)閉了

2）本車已接上了掛車

3）駐車輔助系統(tǒng)有系統(tǒng)故障（3）在下述情況下，駐車輔助功能會中止

1）出現(xiàn)ESP-干預(yù)

2）司機干預(yù)駐車輔助功能的轉(zhuǎn)向動作了

3）超過了7km/h這個最大駐車車速

4）通過泊車輔助按鍵關(guān)閉了駐車輔助系統(tǒng)

5）超過了系統(tǒng)設(shè)定的泊車時限（1）泊車輔助系統(tǒng)激活診斷思路案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)車型A31.4T發(fā)動機型號CSSA變速器型號0AMVINLFV3B28U8H3******行駛里程8320km故障現(xiàn)象奧迪A3泊車輔助系統(tǒng)無法正常使用故障頻率一直案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)現(xiàn)場試車發(fā)現(xiàn)在車速在30Km/h左右時按下泊車輔助系統(tǒng)按鍵，車輛顯示屏提示泊車輔助不可用，無法進行泊車輔助，確認為自動泊車輔助系統(tǒng)工作不正常。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表初步分析可能原因有：（1）駐車輔助傳感器參考電壓對地短路；（2）傳感器內(nèi)部損壞導(dǎo)致參考電壓與地線短路；（3）駐車輔助控制單元內(nèi)部損壞導(dǎo)致不能正確輸出參考電。案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表前雷達電路圖案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表后雷達電路圖案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)工具準備：通用工具、診斷儀、萬用表

當(dāng)斷開位于前保險杠內(nèi)側(cè)的T8V前部駐車輔助傳感器插接器時，MMI顯示后部泊車輔助系統(tǒng)可用；且測量T8V/2處前部駐車輔助傳感器供電為11V，符合技術(shù)規(guī)范供電電壓不低于8.5V的要求。此時懷疑是前部駐車輔助傳感器線束對地短路或是傳感器內(nèi)部有損壞。用萬用表測量各傳感器插接器到T8V插接器的線路不存在短路、斷路、虛接現(xiàn)象。嘗試找了其他車的4個前部駐車輔助傳感器，發(fā)現(xiàn)只要裝上任一個前部駐車輔助傳感器整個傳感器供電電壓就降為0V。根據(jù)以往維修經(jīng)驗原車4個傳感器同時損壞且替換的傳感器也全部損壞的可能性極低，此時故障指向泊車輔助控制單元J446案例分析3214問詢、記錄車輛信息故障現(xiàn)象確認診斷分析排除故障與總結(jié)

更換該控制單元后故障消除。本案例駐車輔助控制單元內(nèi)部傳感器供電系統(tǒng)有故障，導(dǎo)致傳感器供電不足，當(dāng)斷開前部所有傳感器時剛好能滿足后部傳感器供電電壓，后部駐車輔助傳感器可以正常工作。當(dāng)增加一個前部駐車輔助傳感器后，供電平衡被打破，于是整個供電電路由于電壓低而無法正常工作。課后練習(xí)1、自動泊車輔助系統(tǒng)采用的傳感器是

傳感器。2、在泊車過程中駕駛員負責(zé)

和

3、自動泊車輔助工作模式有

、

和

。4、泊車輔助系統(tǒng)