單片機(jī)原理及應(yīng)用6程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例1精選課件單片機(jī)編程步驟建立數(shù)學(xué)模型繪制流程圖分配地址和存放器編寫程序2精選課件實(shí)例2003年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置設(shè)計(jì)并制作一個(gè)液體點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)與控制裝置，示意圖如右圖所示。h1h2電動(dòng)機(jī)滑輪點(diǎn)滴移動(dòng)支架儲(chǔ)液瓶受液瓶滴斗滴速夾3精選課件1、根本要求〔1〕在滴斗處檢測(cè)點(diǎn)滴速度，并制作一個(gè)數(shù)顯裝置，能動(dòng)態(tài)顯示點(diǎn)滴速度〔滴/分〕?！?〕通過(guò)改變h2控制點(diǎn)滴速度，如右圖所示；也可以通過(guò)控制輸液軟管夾頭的松緊等其它方式來(lái)控制點(diǎn)滴速度。點(diǎn)滴速度可用鍵盤設(shè)定并顯示，設(shè)定范圍為20~150(滴/分)，控制誤差范圍為設(shè)定值10%1滴。〔3〕調(diào)整時(shí)間≤3分鐘〔從改變?cè)O(shè)定值起到點(diǎn)滴速度根本穩(wěn)定，能人工讀出數(shù)據(jù)為止〕?！?〕當(dāng)h1降到警戒值〔2~3cm〕時(shí)，能發(fā)出報(bào)警信號(hào)。4精選課件說(shuō)明1、控制電機(jī)類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。2、儲(chǔ)液瓶用醫(yī)用250毫升注射液玻璃瓶〔瓶中為無(wú)色透明液體〕。3、受液瓶用1.25升的飲料瓶。4、點(diǎn)滴器采用針柄顏色為深藍(lán)色的醫(yī)用一次性輸液器〔滴管滴出20點(diǎn)蒸餾水相當(dāng)于1ml±0.1ml〕。5、賽區(qū)測(cè)試時(shí)，僅提供醫(yī)用移動(dòng)式點(diǎn)滴支架，其高度約1.8m，也可自帶支架；測(cè)試所需其它設(shè)備自備。6、滴速夾在測(cè)試開始后不允許調(diào)節(jié)。5精選課件2、發(fā)揮局部設(shè)計(jì)并制作一個(gè)由主站控制16個(gè)從站的有線監(jiān)控系統(tǒng)。16個(gè)從站中，只有一個(gè)從站是按根本要求制作的一套點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置，其它從站為模擬從站(僅要求制作一個(gè)模擬從站)?！?〕主站功能：a．具有定點(diǎn)和巡回檢測(cè)兩種方式。b．可顯示從站傳輸過(guò)來(lái)的從站號(hào)和點(diǎn)滴速度。c．在巡回檢測(cè)時(shí)，主站能任意設(shè)定要查詢的從站數(shù)量、從站號(hào)和各從站的點(diǎn)滴速度。d．收到從站發(fā)來(lái)的報(bào)警信號(hào)后，能聲光報(bào)警并顯示相應(yīng)的從站號(hào)；可用手動(dòng)方式解除報(bào)警狀態(tài)。6精選課件〔2〕從站功能：a．能輸出從站號(hào)、點(diǎn)滴速度和報(bào)警信號(hào)；從站號(hào)和點(diǎn)滴速度可以任意設(shè)定。b．接收主站設(shè)定的點(diǎn)滴速度信息并顯示。c．對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警?！?〕主站和從站間的通信方式不限，通信協(xié)議自定，但應(yīng)盡量減少信號(hào)傳輸線的數(shù)量?！?〕其它。7精選課件設(shè)計(jì)過(guò)程建立數(shù)學(xué)模型點(diǎn)滴速度=f(h2)H1<〔2~3cm〕,報(bào)警難點(diǎn)：f(h2)未知？？？8精選課件9精選課件繪制流程圖設(shè)置點(diǎn)滴速度測(cè)量點(diǎn)滴速度比較點(diǎn)滴速度報(bào)警并結(jié)束控制調(diào)整H2比較H110精選課件任務(wù)劃分〔1〕

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制11精選課件步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制ABC為電機(jī)的3個(gè)繞組1單3拍控制方式ABCA….(正轉(zhuǎn)),ACBA….(反轉(zhuǎn)),2六拍控制方式AABBBCCCAA….(正轉(zhuǎn)),,AACCCBBBAA….(反轉(zhuǎn)),12精選課件步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制確定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)將對(duì)應(yīng)的表放入DPTR查表LOOP:JNBP1.6,POSJNBP1.7,NEGAJMPLOOPPOS:MOVDPTR,#TABLE1LCALLTABSCHAJMPLOOPNEG:MOVDPTR,#TABLE2LCALLTABSCHAJMPLOOPTABSCH:MOVR7,#06HLOOP2:MOVXA,@DPTRMOVP1,AINCDPTRLCALLDELAYDJNZR7,LOOP2RETTABLE1:0F1H,0F3H,0F2H,0F1H,0F3H,0F2HTABLE2:0F1H,0F2H,0F3H,0F1H,0F2H,0F3H13精選課件模型〔2〕

直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制14精選課件設(shè)計(jì)舉例〔2〕

直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制15精選課件設(shè)計(jì)舉例〔2〕

直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制16精選課件直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制

MOVP1,#FFHCONT:SETBP3.4MOVR3,P1LOOP:LCALLDELAYDJNZR3,LOOPCLRP3.4MOVA,P1CPLAINCAXCHA,R3LOOP1:LCALLDELAYDJNZR3,LOOP1AJMP17精選課件模型3〔頻率測(cè)量---點(diǎn)滴測(cè)速〕采集點(diǎn)滴信息計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)換算流速18精選課件2常見程序結(jié)構(gòu)參數(shù)傳遞例2.1：在MAA單元有兩個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，將它們分別轉(zhuǎn)換成ASCII碼，存入ASC及ASC+1單元。解：因?yàn)橐M(jìn)行兩次轉(zhuǎn)換，所以可用子程序來(lái)完成，參數(shù)傳遞用堆棧來(lái)完成。STAT:PUSHMAA ;將16進(jìn)制參數(shù)壓入堆棧

ACALLCNV ;調(diào)用轉(zhuǎn)換子程序

POPASC ;返回參數(shù)送ASC單元

MOVA，MAA ;MAA單元內(nèi)容送ASWAPA ;高、低4位交換

PUSHACC ;將第二個(gè)16進(jìn)制數(shù)壓入堆棧

ACALLCNV ;再次調(diào)用子程序

POPASC+1 ;存第二個(gè)ASCII碼WAIT:SJMPWAIP ;暫停19精選課件CNV子程序CNV:DECSP ;修改SP到參數(shù)位置

DECSPPOPACC ;彈出參數(shù)到AANLA，#0FH ;屏蔽高四位

CJNEA，#0AH，NEXT ;16進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為ASCII碼

AJMPL1NEXT:ADDA,#37HSJMPL2L1:ADDA,#30HL2:PUSHACC ;參數(shù)壓入堆棧

INCSP ;修改SP到返回地址

INCSPRET20精選課件參數(shù)傳遞用地址指針

MOVA，#MAAACALLCNVCNV:MOVR0，AMOVA，@R0……21精選課件程序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)例2.2：將內(nèi)部RAM51H、52H兩個(gè)單元中的無(wú)符號(hào)數(shù)相加，和存入R0〔高位〕及R1〔低位〕。解：兩個(gè)單元單字節(jié)數(shù)相加，和可能超過(guò)一個(gè)字節(jié)，要按雙字節(jié)來(lái)處理。22精選課件MOVA,51H ;取51H單元值給AADDA,52H ;把〔51H〕+〔52H〕的值給A,影響CyMOVR1,A ;暫存于R1中CLRA ;A清零ADDCA,#00H ;Cy送入高位MOVR0,A ;高位存入R023精選課件分支程序設(shè)計(jì)例2.3：設(shè)變量X存于內(nèi)部RAM40H單元，函數(shù)值Y存于41H單元，試根據(jù)下式對(duì)Y賦值。24精選課件MOVA,40H ;取數(shù)JZZERO ;〔A〕為0，那么轉(zhuǎn)ZEROJBACC.7,STORE ;(A)為負(fù)數(shù)，轉(zhuǎn)STOREMOVA,#02H ;〔A〕為正數(shù)，那么賦值2SJMPSTOREZERO:MOVA,#0STORE:MOV21H,A25精選課件

計(jì)數(shù)器控制循環(huán)例2.4：從32H單元開始存放一數(shù)據(jù)塊，其長(zhǎng)度存放在25H單元，編寫一個(gè)數(shù)據(jù)塊求和程序，要求將和存入26H單元，設(shè)和不超過(guò)255.26精選課件

CLRAMOVR2,25H ;取字節(jié)數(shù)

MOVR1,#32H ;取地址LOOP:ADDA,@R1 ;求和

INCR1 ;地址加1DJNZR2,LOOP ;控制循環(huán)是否結(jié)束

MOV26H,A ;存入結(jié)果27精選課件條件控制的循環(huán)

例2.5：設(shè)字符串放在內(nèi)部RAM30H開始的單元中，以“$〞作結(jié)束標(biāo)志，現(xiàn)要求計(jì)算該字符串長(zhǎng)度，并把計(jì)算結(jié)果放在25H單元中。28精選課件

CLRAMOVR0,#30H ;取數(shù)LOOP:CJNE@R0,#24H,NEXT;與〞$〞(ASCII值為16