S12仿真與調(diào)試不使用仿真器傳統(tǒng)的單片機(jī)硬件調(diào)試往往采用價格不菲的仿真器，借用仿真器的MCU實現(xiàn)并不完全的仿真，最后才擦寫芯片固化程序；而如今的S12系列MCU都已采用了內(nèi)置的可以反復(fù)擦寫10萬次以上的Flash存儲區(qū)，并且支持在線調(diào)試系統(tǒng)、在線下載程序，使得單片機(jī)的開發(fā)調(diào)試更為方便快捷。使用單線背景調(diào)試模式（BDM）13.1教學(xué)實驗硬件系統(tǒng)（不用清華）

使用Freescale大學(xué)計劃配備的XDT512開發(fā)板套件：核心開發(fā)板+目標(biāo)開發(fā)板(二者通過接插口J1相連接)

核心板在MC9S12XDT512MCU（與MC9S12DG128兼容）最小系統(tǒng)基礎(chǔ)上整合了基本的輸入/輸出接口、2個按鍵開關(guān)、4個撥位開關(guān)、4個LED燈、1個電位器分壓電路、1個光敏電路、SCI串行通信電路、CAN總線通信電路、BDM調(diào)試端口等；晶振頻率為4MHz；

目標(biāo)板擴(kuò)展的接口、面包板、集成的USB-BDM調(diào)試器等；開發(fā)板套件通過一根連接目標(biāo)板方形USB接口的線纜連接至PC機(jī)的USB接口；供電通過外接9V電源或直接由PC機(jī)的USB供電；

目標(biāo)板→核心板↓核心板接口資源↓核心板與目標(biāo)板的連接插口(J1)引腳定義→13.2PC機(jī)的設(shè)置

不好，不用！13.3監(jiān)控命令

不好，不用！13.4CodeWarriorforS12使用方法入門

CodeWarrior簡稱CW一種國際通用的軟件集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，聯(lián)合子公司Metrowerks開發(fā);支持Freescale所有微控制器;支持不同的操作系統(tǒng)，如Windows、Macintosh、Linux等；支持匯編語言，以及C/C++、Java高級語言；支持各種調(diào)試、仿真功能；包括多個功能模塊：編輯器、編譯器、源碼瀏覽器、搜索引擎、構(gòu)造系統(tǒng)、調(diào)試器、工程管理器；各種版本：特別版、標(biāo)準(zhǔn)版和專業(yè)版，特別版是免費的、用于教學(xué)目的，后兩種須付費；授權(quán)文件和功能限制有區(qū)別；本課程使用CodeWarrior(forHC12)4.6安裝：與常規(guī)Windows軟件一樣，按安裝向?qū)б徊讲竭M(jìn)行即可使用：找到并運行CodeWarriorIDE1.建立工程文件

選擇FileNewNew頁：輸入工程的名字，如HorseLED

選擇存放位置，如E:\CodeCW

NewProjectWizard-Page2:

選MCU型號，如MC9S12XDT512NewProjectWizard-Page4:

選編程語言，此處選Assembly；

(若用C、C++，可加選)NewProjectWizard-Page6:

選調(diào)試連接工具,

此處加選P&EMultilink；(若使用連接到核心板BDM口的商用BDM調(diào)試器，則選擇TBDML)NewProjectWizard的其它頁用默認(rèn)最后點完成，結(jié)束新工程的建立。以后通過File

open，選.mcp即可重新打開這個工程；2.左欄內(nèi)是CW系統(tǒng)自動生成的各種文件，其中用戶需要修改、開發(fā)的應(yīng)用程序是sources中的main.asm文件；點開后是一個自動生成的例子程序框架，保留前面部分，在INCLUDE‘mc9s12xdt512.inc’之后改造、輸入、編輯自己的源代碼。編輯main.asm文件，主要將INCLUDE‘mc9s12xdt512.inc’之后的替換成自己的代碼，例如

。

一個需要關(guān)心的文件是自動生成的.prm鏈接文件，主要是代碼地址定位信息；其中最后:

VECTOR0Entry給出了復(fù)位向量地址是標(biāo)號Entry的地址，而Entry在main.asm中，也就意味著復(fù)位后首先執(zhí)行main.asm文件中的內(nèi)容。另一個需要關(guān)心的文件是自動生成的.inc包含文件，主要是內(nèi)存映像地址和寄存器地址的別名定義。3.編譯程序點選Make(或F7)進(jìn)行編譯和鏈接項目，如果源程序有錯誤，CWIDE會彈出錯誤或警告信息。按提示修改，重新編譯，直到?jīng)]有錯誤為止，為通過。（自動存盤）13.5完全軟件仿真和調(diào)試首先：設(shè)置ProjectSetdefaultTargetFullChipSimulation點選Debug(或F5)在沒有開發(fā)板的情況下，可進(jìn)行軟件仿真；也可在用板、制板之前的程序邏輯正確性驗證。

在彈出的True-TimeSimulator&Real-TimeDebugger窗口軟件中進(jìn)行各種信息觀察和調(diào)試操作。其中Source中的源程序行，右擊可設(shè)置斷點、執(zhí)行到光標(biāo)處等；調(diào)試運行:開始/繼續(xù)、單步運行、跨步運行、單步跳出、匯編單步、停止、復(fù)位；調(diào)試觀察:程序存放位置、寄存器值、運行位置、內(nèi)存區(qū)域值等；各寄存器值、內(nèi)存區(qū)域值均可雙擊，進(jìn)行手工編輯；還可使用方便的右鍵功能；Component菜單

Open選擇并設(shè)置一些仿真部件可進(jìn)行模擬實驗。

例選Io-led，為使該部件和程序?qū)?yīng)，在部件圖形上右擊

setup

設(shè)置：數(shù)據(jù)寄存器PORT為PORTB，其地址DDR為01

此時，全速運行程序，可看到8只LED燈的跑馬燈效果。一些圖例仿真與調(diào)試界面：未接BDM時：led仿真效果：運行方式：13.6BDM在線調(diào)試與程序下載（與書不同）首先：設(shè)置ProjectSetdefaultTargetP&EMultilinkCycloneProBDM調(diào)試器硬件連接一端接PC機(jī)USB接口，另一端插接在板上的BDM插針口(別反)，PC機(jī)會自動識別安裝此設(shè)備。都通電，可帶電插拔。同樣點選Debug(或F5)進(jìn)入在線調(diào)試環(huán)境后，功能和方法與軟件仿真完全相同，如運行/停止、單步、復(fù)位等，但已是針對板的實時、在線的調(diào)試運行。其間彈出的“LOADERWARNING”按OK，“SetDerivative”選擇為MC9SXDT512，還可能要進(jìn)行菜單Multilink

Unsecure操作(出現(xiàn)的詢問參數(shù)依次填入60、9)…。最后正確的狀態(tài)應(yīng)是Source欄內(nèi)有程序代碼。重新編譯過的工程可以再次點選Debug重新進(jìn)入調(diào)試窗口；也可以在調(diào)試窗口的連接器Multilinkload中直接調(diào)入新的目標(biāo)文件Multilink*.abs，它可在工程所在的文件夾下的bin子目錄中找到。上述過程實際已完成對MCUNVM的擦除和程序