教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業(yè)講授學時32課程名稱工業(yè)機器人操作與應用（中級）授課教師實踐/實驗學時32授課年級授課班級總學時64使用教材《工業(yè)機器人操作與應用（中級）》參考書目《工業(yè)機器人操作與應用（中級）》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第1章KRC4系統(tǒng)PROFINET配置（4學時）1.1PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡通信（1學時）1.2KRC4系統(tǒng)PROFINET連接方式（1學時）1.3KRC4系統(tǒng)PROFINET驅(qū)動程序（1學時）1.4庫卡線路接口(KLI)配置1.5WorkVisual軟件I/O通信配置（1學時）第2周第1章KRC4系統(tǒng)PROFINET配置（4學時）1.4庫卡線路接口(KLI)配置1.5WorkVisual軟件I/O通信配置（4學時）第3周第1章KRC4系統(tǒng)PROFINET配置（1學時）1.4庫卡線路接口(KLI)配置1.5WorkVisual軟件I/O通信配置（1學時）第2章外部自動運行接口配置（3學時）2.1KRC4系統(tǒng)外部信號配置（1學時）2.2PLC系統(tǒng)與KRC4系統(tǒng)的I/O映射（1學時）2.3外部自動I/O映射（1學時）第4周第3章KRC4系統(tǒng)自動化調(diào)試（4學時）3.1KRC4系統(tǒng)工作站調(diào)試（2學時）3.2KRC4系統(tǒng)線體調(diào)試（2學時）第5周第4章機器人干涉區(qū)（1學時）4.1機器人干涉區(qū)概述4.2機器人干涉區(qū)控制邏輯（1學時）第5章機器人的擴展功能（3學時）5.1機器人外部軸（1學時）5.2機器人協(xié)調(diào)功能（1學時）5.3機器人輸送器同步跟蹤（1學時）第6周第5章機器人的擴展功能（2學時）5.4機器人自動檢出功能（1學時）5.5機器人視覺功能（1學時）第6章工業(yè)機器人應用（2學時）6.1工業(yè)機器人弧焊應用（2學時）第7周第6章工業(yè)機器人應用（4學時）6.1工業(yè)機器人弧焊應用（1學時）6.2工業(yè)機器人點焊應用（3學時）第8周第6章工業(yè)機器人應用（4學時）6.3工業(yè)機器人包邊應用（3學時）6.4工業(yè)機器人涂膠應用（1學時）第9周第6章工業(yè)機器人應用（4學時）6.4工業(yè)機器人涂膠應用（2學時）6.5工業(yè)機器人搬運應用（2學時）第10周第6章工業(yè)機器人應用（4學時）6.5工業(yè)機器人搬運應用（1學時）6.6工業(yè)機器人激光焊接應用（3學時）第11周第6章工業(yè)機器人應用（3學時）6.7工業(yè)機器人自沖鉚應用（3學時）第7章工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)中的應用（1學時）7.1沖壓工藝（1學時）第12周第7章工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)中的應用（4學時）7.1沖壓工藝（2學時）7.2焊裝工藝（2學時）第13周第7章工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)中的應用（4學時）7.2焊裝工藝（1學時）7.3涂裝工藝（3學時）第14周第7章工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)中的應用（3學時）7.4總裝工藝（3學時）第8章工業(yè)機器人實訓（1學時）8.1工業(yè)機器人基礎實訓模塊（1學時）第15周第8章工業(yè)機器人實訓（4學時）8.1工業(yè)機器人基礎實訓模塊（2學時）8.2工業(yè)機器人中、高級實訓模塊（2學時）第16周第8章工業(yè)機器人實訓（4學時）8.2工業(yè)機器人中、高