機械原理課程虛擬樣機仿真實驗報告題目：飛機飛行高度指示機構(gòu)設(shè)計姓名：榮喬耕耘學(xué)號：13151173班級：1315162015年6月4日PAGE1飛機飛行高度指示機構(gòu)設(shè)計13151173榮喬耕耘北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院（北京100191）摘要本文根據(jù)飛機飛行高度指示機構(gòu)設(shè)計要求，首先在圖紙上設(shè)計滑塊搖桿機構(gòu)草圖，運用解析法分析了其角位移輸出和傳動角輸出；并利用ADAMS軟件對機構(gòu)進行了建模仿真，得到了搖桿角位移和傳動角的變化曲線；通過仿真結(jié)果與理論分析的比較，驗證了理論分析的正確性；最后本文對滑塊搖桿機構(gòu)的應(yīng)用作了簡要介紹，并作出總結(jié)。關(guān)鍵詞：ADAMS；滑塊搖桿機構(gòu)；運動學(xué)分析圖2機構(gòu)設(shè)計坐標圖 黃色滑塊1為主動件，設(shè)其勻速直線沿Y軸向上運動，速度大小為：(1)則滑塊位移表達式為：(2)下面求搖桿3的角位移。如圖3所示，滑塊1沿y軸向上運動至點C3，則，搖桿運動到點E3，轉(zhuǎn)角為，。由余弦定理可知：(3)解得：(4)又由正弦定理可知：(5)則可得搖桿3角位移表達式：(6)代入y=(-5)，；代入y=5，。符合要求。圖3運動分析圖2.2求解傳動角如圖3所示，傳動角圖中，在滑塊1從C1運動到C2過程中，傳動角的變化規(guī)律是。滿足要求。3、ADAMS軟件仿真模型的建立及結(jié)果分析3.1仿真模型的建立按著下面這組參數(shù)建立ADAMS模型：，所建立滑塊搖桿機構(gòu)模型圖如下所示。圖4ADAMS機構(gòu)模型圖3.2仿真結(jié)果分析通過仿真模型得到搖桿3角位移隨滑塊1運動時的變化曲線如圖5所示，其中橫坐標為滑塊1的位移，縱坐標為搖桿3轉(zhuǎn)動角度（注：模型中所測角為的余角，所以曲線呈下降趨勢）。圖5搖桿3隨滑塊1運動的角位移變化曲線傳動角隨滑塊1運動時的變化規(guī)律如圖6所示。由圖可知，當圖示所測角大于90°時，實際傳動角大小等于所測角的補角，即。圖6傳動角隨滑塊運動的變化規(guī)律4、應(yīng)用場合簡介滑塊搖桿機構(gòu)的經(jīng)典應(yīng)用是手壓抽水機，和本題不同之處在于手壓抽水機的主動件是搖桿，從動件是滑塊，所以嚴格上講手壓抽水機的模型應(yīng)該為搖桿滑塊機構(gòu)。且手壓抽水機具有急回特性，其空回行程快于工作行程。5、結(jié)束語通過學(xué)習(xí)ADAMS虛擬樣機仿真分析軟件，可以快速方便地建立滑塊搖桿機構(gòu)的模型，并對其進行運動學(xué)仿真。由于虛擬樣機有別于物理樣機，只要能夠表達機構(gòu)真實的運動情況即可，并不需要完全再現(xiàn)機構(gòu)本身的所有細節(jié)。由于模型可進行參數(shù)化設(shè)計，可以實現(xiàn)模型的可更改性