工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全自查表優(yōu)質(zhì)資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)質(zhì)資料，歡迎下載）

附件工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全自查表優(yōu)質(zhì)資料(可以直接使用，可編輯優(yōu)質(zhì)資料，歡迎下載）工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全自查表填表說明一、組成結(jié)構(gòu)本表包含三個(gè)分表：（1）工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全檢查情況匯總表（2）工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位基本情況表（3）工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全自查表二、填寫對(duì)象各分表填寫責(zé)任人如下：（1）工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全檢查情況匯總表：由各地經(jīng)濟(jì)和信息化主管部門指定專人負(fù)責(zé)匯總填寫。（2）工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位基本情況表：由各工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位指定專人負(fù)責(zé)填寫。（3）工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全自查表：由工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位的各工業(yè)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人填寫。表1工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全檢查情況匯總表市州名稱基本情況重要工業(yè)控制系統(tǒng)1運(yùn)營單位總數(shù)：家重要工業(yè)控制系統(tǒng)總數(shù)：套系統(tǒng)構(gòu)成情況類型設(shè)備國內(nèi)品牌國外品牌工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備可邏輯編程控制器（PLC）臺(tái)臺(tái)分布式控制系統(tǒng)（DCS）臺(tái)臺(tái)遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）臺(tái)臺(tái)數(shù)控機(jī)床臺(tái)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人臺(tái)臺(tái)智能儀表臺(tái)臺(tái)其它臺(tái)臺(tái)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備工業(yè)交換機(jī)臺(tái)臺(tái)工業(yè)路由器臺(tái)臺(tái)串口服務(wù)器臺(tái)臺(tái)其它臺(tái)臺(tái)工業(yè)主機(jī)設(shè)備工業(yè)主機(jī)2臺(tái)臺(tái)組態(tài)軟件&數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）軟件套套工業(yè)數(shù)據(jù)庫套套其它臺(tái)臺(tái)工業(yè)生產(chǎn)信息系統(tǒng)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）套套ERP管理系統(tǒng)套套工業(yè)云套套其它套套工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備工業(yè)防火墻臺(tái)臺(tái)工業(yè)網(wǎng)閘臺(tái)臺(tái)主機(jī)安全防護(hù)設(shè)備臺(tái)臺(tái)其它臺(tái)臺(tái)安全軟件選擇與管理情況1、安裝防病毒軟件或應(yīng)用程序白名單軟件的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、病毒庫或白名單規(guī)則及時(shí)更新的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、定期對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行查殺的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套4、已建立防病毒和惡意軟件入侵管理機(jī)制的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套配置和補(bǔ)丁管理情況1、已建立工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全配置策略的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、已建立工業(yè)主機(jī)安全配置策略的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、已建立工業(yè)控制設(shè)備安全配置策略的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套4、已建立工業(yè)控制系統(tǒng)配置清單的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套5、定期對(duì)配置清單進(jìn)行更新和維護(hù)的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套6、及時(shí)修復(fù)重大工控安全漏洞的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套邊界安全防護(hù)情況1、直接與企業(yè)網(wǎng)連接的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、直接與互聯(lián)網(wǎng)連接的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量:套3、對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行安全區(qū)域劃分的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套4、對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)安全區(qū)域?qū)嵤┻壿嫺綦x的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套物理和環(huán)境安全防護(hù)情況1、已明確劃分重點(diǎn)物理安全防護(hù)區(qū)域并建立物理安全防護(hù)措施的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、拆除或封閉工業(yè)主機(jī)上不必要外設(shè)接口的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、使用外設(shè)安全管理技術(shù)手段管理外設(shè)接口的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套身份認(rèn)證情況1、使用身份認(rèn)證管理手段的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、以最小特權(quán)原則分配賬戶權(quán)限的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、未使用默認(rèn)口令或弱口令的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套4、定期更新口令的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套遠(yuǎn)程訪問安全情況1、面向互聯(lián)網(wǎng)開通HTTP、FTP等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、使用數(shù)據(jù)單向訪問控制等策略進(jìn)行安全加固的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、使用VPN等遠(yuǎn)程接入方式的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套4、保留工業(yè)控制系統(tǒng)相關(guān)訪問日志的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套安全監(jiān)測和應(yīng)急預(yù)案演練情況1、在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)部署網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測設(shè)備的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、在重要工業(yè)控制設(shè)備前端已部署具備深度包分析和過濾功能防護(hù)設(shè)備的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、已制定工控安全事件應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案的重要工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位數(shù)量：家4、定期對(duì)應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行演練的重要工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位數(shù)量：家5、對(duì)應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案進(jìn)行修訂的重要工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位數(shù)量：家資產(chǎn)安全情況1、建立工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)清單的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、對(duì)關(guān)鍵主機(jī)設(shè)備進(jìn)行冗余配置的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行冗余配置的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套4、對(duì)控制組件進(jìn)行冗余配置的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套數(shù)據(jù)安全情況1、對(duì)靜態(tài)存儲(chǔ)的重要工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、對(duì)動(dòng)態(tài)傳輸?shù)闹匾I(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套3、定期備份關(guān)鍵業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套4、對(duì)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套供應(yīng)鏈管理情況1、合同中已約定服務(wù)商在服務(wù)過程中應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的信息安全責(zé)任和義務(wù)的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套2、與服務(wù)商簽訂保密協(xié)議的重要工業(yè)控制系統(tǒng)數(shù)量：套落實(shí)責(zé)任情況1、建立工控安全管理機(jī)制的重要工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位數(shù)量：家1重要工業(yè)控制系統(tǒng)是指與國家安全、國家經(jīng)濟(jì)安全、國計(jì)民生緊密相關(guān)的，如鋼鐵、有色、化工、裝備制造、電子信息、核設(shè)施、石油石化、電力、天然氣、水利樞紐、環(huán)境保護(hù)、鐵路、城市軌道交通、民航、城市供水供氣供熱等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的工業(yè)控制系統(tǒng)。2工業(yè)主機(jī)是指工業(yè)生產(chǎn)控制各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)涉及組態(tài)、操作、監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)等功能的主機(jī)設(shè)備載體，包括工程師站、操作員站、歷史站等。表2工業(yè)控制系統(tǒng)運(yùn)營單位基本情況表單位信息單位全稱法人代表通訊地址組織機(jī)構(gòu)代碼單位網(wǎng)址郵政編碼所屬行業(yè)1銷售收入經(jīng)濟(jì)類型□國有事業(yè)單位2□國有及國有控制企業(yè)3（□中央□地方）□股份制企業(yè)□外商及港澳臺(tái)投資企業(yè)4□集體企業(yè)□民營企業(yè)□其他：聯(lián)系人姓名職務(wù)所屬部門工作電子郵件工控系統(tǒng)基本情況工業(yè)控制系統(tǒng)總數(shù)量系統(tǒng)名稱系統(tǒng)簡介工業(yè)安全管理情況應(yīng)急預(yù)案演練情況1.工控安全事件應(yīng)急響應(yīng)預(yù)案：□已制定，包括：□應(yīng)急計(jì)劃策略和規(guī)程□應(yīng)急計(jì)劃培訓(xùn)□應(yīng)急計(jì)劃測試與演練□應(yīng)急處理流程□事件監(jiān)控措施□應(yīng)急事件報(bào)告流程□應(yīng)急支持資源□應(yīng)急響應(yīng)計(jì)劃□其它：□未制定2.急預(yù)案演練情況：□定期開展，演練周期：□本年度已開展□將演練情況報(bào)網(wǎng)絡(luò)安全主管部門□未將演練情況報(bào)網(wǎng)絡(luò)安全主管部門□應(yīng)急演練結(jié)束后對(duì)應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行了評(píng)估和適用性修訂□應(yīng)急演練結(jié)束后未對(duì)應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行了評(píng)估和適用性修訂□本年度未開展□未定期開展落實(shí)責(zé)任情況1.工控安全管理機(jī)制：□已建立，包括：□建立了工業(yè)控制系統(tǒng)安全管理制度□成立了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全協(xié)調(diào)小組□明確了工控安全管理責(zé)任人□其它：□未建立注1：工控系統(tǒng)基本情況可另附表說明。注2：此處工業(yè)控制系統(tǒng)的劃分原則為1）具體的完整的工業(yè)控制系統(tǒng)：以企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程為基礎(chǔ)，屬于企業(yè)的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)全過程或一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置；或者是2）工業(yè)控制系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的一部分：以企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程的局部環(huán)節(jié)為基礎(chǔ)，屬于企業(yè)的一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)全過程或一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝置的工業(yè)控制系統(tǒng)中的相對(duì)獨(dú)立的且物理邊界清晰的某個(gè)安全區(qū)域或通信網(wǎng)絡(luò)。1按照《國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類》（GB/T4745-2021）規(guī)定填寫。2按照《事業(yè)單位登記管理暫行條例》登記的，為社會(huì)公益目的、由國家機(jī)關(guān)舉辦或者其他組織組織利用國有資產(chǎn)舉辦的，從事教育、科技、文化、衛(wèi)生等活動(dòng)的社會(huì)服務(wù)組織。3按照《中華人民共和國企業(yè)法人登記管理?xiàng)l例》登記注冊的三類經(jīng)濟(jì)組織：（1）全部資產(chǎn)歸國家所有的（非公司制）國有企業(yè)；（2）全部資產(chǎn)歸國家所有的國有獨(dú)資有限責(zé)任公司；（3）由國有資本占控制地位的有限責(zé)任公司和股份，此處稱國有控股公司。4包括港、澳、臺(tái)資本和其他地區(qū)外資資本投資設(shè)立的獨(dú)資或控股的獨(dú)資公司、有限責(zé)任公司和股份。表3工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全自查表系統(tǒng)名稱1000t聚己內(nèi)酯DCS控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人姓名職務(wù)所屬部門工作功能描述（描述該系統(tǒng)的功能、業(yè)務(wù)流程）1、設(shè)備運(yùn)行工藝參數(shù)監(jiān)控、調(diào)整。2、現(xiàn)場設(shè)備安全運(yùn)行狀況監(jiān)控、報(bào)警。業(yè)務(wù)互聯(lián)（描述與其他工業(yè)控制系統(tǒng)、上層監(jiān)控系統(tǒng)、MES系統(tǒng)互聯(lián)情況）無系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)（描述該工業(yè)控制系統(tǒng)的組成情況、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D等）該系統(tǒng)由熔融罐、中間罐、反應(yīng)器、脫揮器、水下切粒機(jī)及其他附屬設(shè)備組成。系統(tǒng)構(gòu)成情況類型設(shè)備國內(nèi)品牌國外品牌工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備可邏輯編程控制器（PLC）臺(tái)臺(tái)分布式控制系統(tǒng)（DCS）1套臺(tái)遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）臺(tái)臺(tái)數(shù)控機(jī)床臺(tái)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人臺(tái)臺(tái)智能儀表若干臺(tái)臺(tái)其它臺(tái)臺(tái)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備工業(yè)交換機(jī)2臺(tái)臺(tái)工業(yè)路由器臺(tái)臺(tái)串口服務(wù)器臺(tái)臺(tái)其它臺(tái)臺(tái)工業(yè)主機(jī)設(shè)備工業(yè)主機(jī)12臺(tái)臺(tái)組態(tài)軟件&數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）軟件1套套工業(yè)數(shù)據(jù)庫1套套其它臺(tái)臺(tái)工業(yè)生產(chǎn)信息系統(tǒng)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）套套ERP管理系統(tǒng)套套工業(yè)云套套其它套套工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備工業(yè)防火墻臺(tái)臺(tái)工業(yè)網(wǎng)閘臺(tái)臺(tái)主機(jī)安全防護(hù)設(shè)備臺(tái)臺(tái)其它臺(tái)臺(tái)安全軟件選擇與管理情況1.工業(yè)主機(jī)防護(hù)設(shè)備（如防病毒軟件、應(yīng)用程序白名單軟件）：□已安裝，防護(hù)設(shè)備名稱：■未安裝2.及時(shí)進(jìn)行惡意代碼庫或白名單規(guī)則庫更新升級(jí)：□是，目前庫版本號(hào)：□否，目前庫版本號(hào)：3.定期進(jìn)行系統(tǒng)查殺：□是，查殺時(shí)間間隔：■未進(jìn)行定期查殺4.防病毒和惡意軟件入侵管理機(jī)制：□已建立，包括：□定期掃描病毒和惡意軟件□定期更新病毒庫□查殺臨時(shí)接入設(shè)備（如臨時(shí)接入U(xiǎn)盤、移動(dòng)終端外設(shè)）■未建立配置和補(bǔ)丁管理情況1.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全配置策略：■已建立，包括：■網(wǎng)絡(luò)分區(qū)分域■非必要端口禁用□其它：□未建立2.工業(yè)主機(jī)安全配置策略：■已建立，包括：■遠(yuǎn)程控制管理禁用■關(guān)閉默認(rèn)賬戶□最小服務(wù)配置■關(guān)閉非必要文件共享■啟用登錄口令復(fù)雜度要求□其它：□未建立3.工業(yè)控制設(shè)備安全配置策略：□已建立，包括：□口令策略合規(guī)性□其它：■未建立4.工業(yè)控制系統(tǒng)配置清單：■已建立，包括：■設(shè)備名稱■設(shè)備編號(hào)■配置策略■配置時(shí)間□其它：□未建立5.定期進(jìn)行配置清單的更新和維護(hù)：□是，維護(hù)時(shí)間間隔：更新時(shí)間間隔：■部分是，定期更新和維護(hù)的配置清單：時(shí)間間隔：半年□否6.及時(shí)修復(fù)重大工控安全漏洞：■是□否邊界安全防護(hù)情況1.直接與企業(yè)內(nèi)網(wǎng)連接：□是■否，組網(wǎng)方式（單選）：■獨(dú)立□使用防護(hù)設(shè)備進(jìn)行隔離，防護(hù)設(shè)備名稱及生產(chǎn)廠商：□其它：2.直接與互聯(lián)網(wǎng)連接：□是■否，組網(wǎng)方式（單選）：■獨(dú)立□使用防護(hù)設(shè)備進(jìn)行隔離，防護(hù)設(shè)備名稱及生產(chǎn)廠商：□通過企業(yè)網(wǎng)連接□其它：3.對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全域劃分：□是，劃分原則：□安全域重要性□業(yè)務(wù)需求□其它：□■否4.各安全域之間進(jìn)行邏輯隔離：□是，隔離措施：□防火墻□網(wǎng)閘□其它：■否物理和環(huán)境安全防護(hù)情況1.物理安全防護(hù)區(qū)域防護(hù)措施：□無■門禁系統(tǒng)□專人值守■視頻監(jiān)控□其它：2.拆除或封閉工業(yè)主機(jī)外設(shè)接口：■是□否，未拆除或封閉的外設(shè)接口包括：□USB□光驅(qū)□無線□其它：3.使用外設(shè)安全管理技術(shù)手段進(jìn)行安全管理：□是，方式：□主機(jī)外設(shè)統(tǒng)一管理設(shè)備（或軟件）：□隔離存放有外設(shè)接口的工業(yè)主機(jī)□其它：■否身份認(rèn)證情況1.使用身份認(rèn)證管理手段：■是，包括：■口令密碼□USB-Key□智能卡□生物指紋□其它：2.最小權(quán)限原則分配賬戶權(quán)限：■是□否3.工業(yè)控制系統(tǒng)口令使用：■采用默認(rèn)口令□采用弱口令□其它：（口令策略要求）4.定期更新口令：□是，更新周期：■否遠(yuǎn)程訪問安全情況1.面向互聯(lián)網(wǎng)開通通用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)：□是，包括：□HTTP□FTP□Telnet□其它：■否2.使用遠(yuǎn)程訪問：□是，安全加固策略：□無□采用數(shù)據(jù)單向訪問控制□其它：■否3.使用遠(yuǎn)程維護(hù)：□是，安全加固策略：□無□采用虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（VPN）□其它：■否4.工業(yè)控制系統(tǒng)相關(guān)訪問日志：□留存，留存期：■未留存安全監(jiān)測情況1.工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)部署網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測設(shè)備：■是，網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測設(shè)備型號(hào)及生產(chǎn)商：□否2.重要工業(yè)控制設(shè)備前端部署具備深度包分析和過濾功能的防護(hù)設(shè)備：□是，防護(hù)設(shè)備型號(hào)及生產(chǎn)商：□否資產(chǎn)安全情況1.工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)清單：■已建立，包括：■設(shè)備名稱■設(shè)備編號(hào)■設(shè)備型號(hào)■設(shè)備類型■生產(chǎn)廠商■設(shè)備重要程度/密級(jí)■設(shè)備版本□啟用時(shí)間■責(zé)任部門■責(zé)任人■使用狀態(tài)□其它：□未建立2.關(guān)鍵主機(jī)設(shè)備是否進(jìn)行硬件冗余：■是□否3.網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是否進(jìn)行硬件冗余：■是□否4.控制組件是否進(jìn)行硬件冗余：■是□否數(shù)據(jù)安全情況1.對(duì)靜態(tài)存儲(chǔ)的重要工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)：■是，保護(hù)措施：■數(shù)據(jù)加密■隔離存放□訪問權(quán)限控制□其它：□否2.對(duì)動(dòng)態(tài)傳輸?shù)闹匾I(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)：■是，保護(hù)措施：■數(shù)據(jù)加密□數(shù)據(jù)隔離□其它：□否3.定期備份關(guān)鍵業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)：■是，備份周期：半年□否4.對(duì)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)：■是，保護(hù)措施：■數(shù)據(jù)加密□數(shù)據(jù)銷毀■隔離存放□訪問權(quán)限控制□其它：□否供應(yīng)鏈管理情況1.服務(wù)商在服務(wù)過程中應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的信息安全責(zé)任和義務(wù)：■已約定，包括：售后維護(hù)□未約定2.服務(wù)商簽訂保密協(xié)議情況：■已簽訂□未簽訂注：多套系統(tǒng)可復(fù)印分別填寫。1工業(yè)主機(jī)是指工業(yè)生產(chǎn)控制各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)涉及組態(tài)、操作、監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)等功能的主機(jī)設(shè)備載體，包括工程師站、操作員站、歷史站等。?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)(論文）設(shè)計(jì)題目：基于PLC的工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部：電氣工程系專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)（工企電氣)班級(jí)：工企電氣091３01姓名:蘇海中學(xué)號(hào):093９０51301３１指導(dǎo)教師:馬建峰職稱:講師２０12年6月南京摘要本文主要介紹了在工廠這種需要大量洗衣、洗衣次數(shù)頻繁的特殊場合中,將西門子S7—20０系列PＬC作為主控制器作用于工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中，來解決生活中繁重的洗滌任務(wù)。在工業(yè)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)過程中，選擇西門子S7—２00系列PＬＣ作為微電腦程序控制，同時(shí)利用變頻器來改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向及轉(zhuǎn)速。首先,通過認(rèn)識(shí)了解PLＣ及ＰＬC在工業(yè)洗衣機(jī)中應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。然后,對(duì)本工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，對(duì)電動(dòng)機(jī)、變頻器及ＰLC相互間進(jìn)行認(rèn)識(shí)和應(yīng)用;在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,涉及了系統(tǒng)流程圖、順序功能圖、梯形圖的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，使我們對(duì)工業(yè)洗衣機(jī)系統(tǒng)能夠更好的理解和使用.關(guān)鍵詞ＰLC變頻器工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)ＡｂｓtractThisarticlemaｉnｌyiｎｔroduｃedinｔｈisfａctｏryiｎsｐecｉalocｃasiｏns，needalotoｆwａsｈiｎg,waｓｈingfreqｕent，wheretｈereａrｅmany。ＳｉｅmeｎsｓerieｓS7-２0０PLＣｆortｈemainｃoｎtrｏllerｒoleinindustriａlwashingmaｃhｉｎｅcｏntｒoｌｓysｔem，tosolｖeliｆｅheavyｗａsｈingtask．Ｉntheｉnduｓｔrialｗａsｈingmachｉnedesｉgnprocess，ｔｈechoｉｃeｏfSｉemeｎssｅriｅsS7—200PＬCpｒogｒamcｏntroｌaｓmiｃrocｏmpｕｔeｒ，atthesａmeｔimeusｅｆrｅｑuｅncycｏnveｒtertocｈａngedirectｉonａndspeedofｔhｅｍｏtｏｒrunninｇ.First，thrｏuｇhthｅknowledgｅ，unｄerstandPLＣanｄPＬCiｎindustriａlwashｉngmachｉneｏftｈｅａppliｃationsｏfｔhｅｒelｅｖantknowｌedgｅ.Tｈｅn，oｕrinduｓtｒiａlwashiｎgmaｃhiｎeｃonｔｒolｓysteｍｄesｉgnｏfhardwａｒeandsoftwaｒesystems．Inthehardwaｒeｓyｓtemdｅsigｎ,tｏmoｔorandfrｅquenｃyconvｅrtｅrandmuｔualunｄerｓtａndiｎｇbetwｅｅnthｅPLCandappliｃaｔｉｏn;Ｉｎthesofｔwａresysｔeｍｄesｉgn，involvingthｅflowｃhart，thｅsysｔemfunctｉｏｎdiａｇram，orｄeｒｔhedesignofｔｈelaｄdｅrdｉａgｒam．Inthedesiｇnoftheｓystem，andｍakeusｔｏinｄustrｉalwaｓhingｍachiｎesystemｔoｂettｅｒundeｒstandanduse。KeywoｒｄｓＰLＣｆrequencyｃonverteｒＩndustｒialwashingmacｈineCｏntrｏlsysｔｅm目錄TＯC\o＂1-3"\h\z＼u1引言PAGEREF_Toｃ32６２6６186＼h1HYPERLIＮK\l＂＿Tｏｃ３2626618７"1.1研究PLC工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的目的和意義２6２６６187＼h1ＨＹＰERＬIＮK\l”_Tｏc3262６6188"1.2PLC工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)PAGEREF_Tｏc32626618８\ｈ12工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)PAGEREF_Tｏc３26266１89＼h２2．1工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理PAGERＥF_Toc326２66１90＼h2ＨＹPERLＩNK\l”_Toc326２66１９１"２.2工業(yè)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)ＰAGERＥF_Ｔoc326266191\h２3工業(yè)洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)ＰAGEＲEF_Ｔｏc３２62６6１92\h4HYPERLINK\l”_Ｔoc32６266193＂3.1ＰLC的選擇及外圍電路PAGＥＲEＦ＿Ｔoc3２62661９3\h4HYＰERLINK\l＂_Toc３２62661９4"3.2變頻器及與ＰLＣ的控制電路ＰAGＥＲEF_Tｏc32626619４\h７3.3系統(tǒng)運(yùn)行的控制電路PＡGＥREF_Toc3２６266195＼h８HYPERＬＩNＫ\l＂_Toc3２６2661９６”４工業(yè)洗衣機(jī)的軟件系統(tǒng)PAＧEＲＥF_Tｏc32６2６６１9６＼h1２４。1系統(tǒng)的流程圖ＰAGＥＲEＦ_Toｃ３26266197\h12HYPERLIＮK\l”＿Toc326266198"4.2系統(tǒng)的順序功能圖PAGEREＦ＿Toc326266198＼h144。３系統(tǒng)的梯形圖程序PAGＥＲEF_Toc326２66199\h16結(jié)論P(yáng)AGERＥF_Ｔｏc32６2６62００\h2０致謝PAGＥＲEF_Tｏc32６2６6２0１\ｈ21參考文獻(xiàn)PAGEREF＿Tｏｃ3２626620２\ｈ221引言早在上個(gè)世紀(jì)初人類就已經(jīng)發(fā)明制造出洗衣機(jī)了，可以說洗衣機(jī)這種產(chǎn)品的發(fā)明創(chuàng)造是工業(yè)發(fā)展的結(jié)晶，給人們的現(xiàn)實(shí)生活帶來了極大的便利。當(dāng)時(shí)的洗衣機(jī)只有一個(gè)盛水桶,在應(yīng)用中只能進(jìn)行簡單的操作而無法實(shí)現(xiàn)更多的功能。隨著社會(huì)的進(jìn)步、科技的發(fā)展，二十一世紀(jì)的今天,對(duì)洗衣機(jī)而言已經(jīng)徹底發(fā)生了巨大的變化,具有全自動(dòng)多功能的洗衣機(jī)已經(jīng)早在現(xiàn)實(shí)生活中廣泛使用。隨著工業(yè)技術(shù)日益成熟，我們利用現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)創(chuàng)新出一種具有商業(yè)用途的多功能型工業(yè)大容量洗衣機(jī)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)衣物的大批洗滌。工業(yè)洗衣機(jī)的應(yīng)用很廣，主要用于賓館、酒店、學(xué)校宿舍、某些工業(yè)等需要洗衣量大、洗衣次數(shù)頻繁的地方。這就要求洗衣機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)、洗滌效果好、容量大、故障少、可靠性高、噪聲低、壽命長等等，使之更趨于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求。1．1研究ＰLＣ工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的目的和意義本文主要研究基于PLC工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以工業(yè)洗衣機(jī)為載體將PLC控制更好的運(yùn)用于實(shí)踐中，使理論與實(shí)踐相結(jié)合,能夠讓我們更好地學(xué)到更多的知識(shí),發(fā)展自己。利用PLC的操作簡單、抗干擾性強(qiáng)、輸入輸出接口多、運(yùn)行速度快、穩(wěn)定可靠、維護(hù)與維修方便，使洗衣機(jī)更趨于經(jīng)濟(jì)的需求和社會(huì)的發(fā)展。此外，投入ＰLC控制的洗衣機(jī)可靠性高、耗電少、壽命長、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，適合工業(yè)洗機(jī)的發(fā)展需要,而且工業(yè)洗衣機(jī)利潤又高，使PLC的洗衣機(jī)得到更好的發(fā)展，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。1。2PLC工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與傳統(tǒng)洗衣機(jī)相比，PLC工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)突出體現(xiàn)在有以下幾個(gè)方面:（1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PＬC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。（2)配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)ＰLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。(3）易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備.它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。(4)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便,容易改造ＰLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能.（5）體積小，重量輕，能耗低以超小型ＰLC為例，該品種底部尺寸小于１００ｍm，重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)２。１工業(yè)洗衣機(jī)的工作原理ＰＬC在系統(tǒng)中是處于中心位置,洗衣機(jī)的進(jìn)水,洗衣，排水,脫水是通過水位開關(guān)，作為PLＣ的輸入信號(hào)控制開關(guān)，ＰLＣ的輸出信號(hào)決定電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥工作狀態(tài)以及電機(jī)工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的.水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用.進(jìn)水時(shí)，電磁進(jìn)水閥打開,將水注入,排水時(shí)，電磁排水閥打開，將水排出，洗衣時(shí),洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。原理圖如下圖1。SS7-200PLC進(jìn)水/排水電磁閥變頻器水位開關(guān)報(bào)警系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)圖1工業(yè)洗衣機(jī)工作原理圖2.2工業(yè)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)這一款多功能型工業(yè)洗衣機(jī)之前，必須要考慮到許多問題，比如洗衣機(jī)在可靠性、安全性、開發(fā)推廣價(jià)值等方面的具體實(shí)際問題。以下描述在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則：(1)最大限度地滿足控制要求充分發(fā)揮PLC的功能,最大限度地滿足控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的最重要原則.要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究,收集資料。同時(shí)要與現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員密切配合，共同擬定控制方案及解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。(2)保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。（3）力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低,不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo).（4）適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高,設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。在設(shè)計(jì)該工業(yè)洗衣機(jī)時(shí)，由于波輪洗衣機(jī)洗凈率高、時(shí)間短、操作相對(duì)方便等優(yōu)點(diǎn)更適合大型洗衣量場合應(yīng)用。所以，我選擇了波輪式洗衣機(jī)在大型場合的應(yīng)用。在控制技術(shù)上選擇PLC作為控制器，來設(shè)計(jì)工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，主要為了該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、維護(hù)容易方便,容易繼續(xù)寫入編程語言實(shí)現(xiàn)更新升級(jí)等。最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，在應(yīng)用中保證ＰLC控制系統(tǒng)安全可靠，適應(yīng)企業(yè)發(fā)展的需要,為需要強(qiáng)洗滌工作量的企業(yè)提供了極大便利。YV2排水YV2排水水排盡傳感器低水位水位選擇開關(guān)中水位水位選擇開關(guān)MYV1進(jìn)水高水位水位選擇開關(guān)電動(dòng)機(jī)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器圖2洗衣機(jī)框圖洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶）和脫水桶（內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥來控制。洗滌之前,按照所選水位的高、中、低事前選擇好,選擇洗滌功能是普通洗還是強(qiáng)效洗,之后進(jìn)入模式狀態(tài)，開始進(jìn)水,經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶并且內(nèi)置加熱器開始加熱，達(dá)到量程要求與其相應(yīng)的傳感器有信號(hào)輸出，進(jìn)而來控制ＰLC的輸出讓進(jìn)水閥失電。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開,將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí),通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、中、低水位開關(guān)分別用來檢測高、中、低水位。啟動(dòng)按鈕用來啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水.這款工業(yè)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)中綜合考慮了水溫有利于對(duì)洗滌衣物的洗凈度效果,所以在外桶底下安置了加熱器，最利于洗滌劑去除油污.我考慮了它的最有應(yīng)用價(jià)值的方面:幫助企業(yè)提高自身的企業(yè)文化形象：洗滌工廠里工人們的大量油污工作服.避免員工自己在家洗的種種不變，給員工創(chuàng)造了舒適的業(yè)余生活，帶來了工作中的愉悅心情，潛移默化中提升了企業(yè)的文化內(nèi)涵。3工業(yè)洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)3.1PＬC的選擇及外圍電路在洗衣機(jī)的系統(tǒng)控制器方面，由于以前老式工業(yè)洗衣機(jī)采用的是繼電順序控制，這種方式不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定而且維修率較高，耗時(shí)費(fèi)工,由此在考慮現(xiàn)代工業(yè)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上洗滌衣物的工作量之大，選擇穩(wěn)定可靠價(jià)格合理的ＰLC作為洗衣機(jī)的控制器?，F(xiàn)代技術(shù)發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動(dòng)控制裝置，與之前半自動(dòng)洗衣機(jī)比較起來,PＬC系統(tǒng)配置既固定又靈活，更高的性能，安全性也比之前半自動(dòng)洗衣機(jī)更好.３.1。１I／O地址分配合理的選擇I/Ｏ點(diǎn)數(shù)也是PLC的重要指標(biāo)之一。Ｉ/O的選擇既要滿足系統(tǒng)的控制要求，又要在合理范圍降低投資成本。PＬＣ的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占用一個(gè)輸入輸出點(diǎn).考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上２0%—30%的備用量。［該系統(tǒng)有1３個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)8個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)。根據(jù)上述分析，本設(shè)計(jì)共有1３輸入信號(hào)和8輸信號(hào)。列出工業(yè)洗衣機(jī)的I／O分配表，見表１.表１系統(tǒng)I/Ｏ分配表輸入器件輸入點(diǎn)I代碼輸出器件輸出點(diǎn)Q代碼啟動(dòng)按扭I0．0ＳB1進(jìn)水電磁閥Q0。0YV1停止按扭I0。1ＳＢ2排水電磁閥Ｑ０.1ＹV２高水位水位選擇開關(guān)Ｉ0.2ＳT1變頻器正轉(zhuǎn)控制Q0．２SＴF中水位水位選擇開關(guān)Ｉ0。3SＴ2變頻器反轉(zhuǎn)控制Q0.3SＴR低水位水位選擇開關(guān)I0．４ST３脫水Q0。4YV手動(dòng)排水開關(guān)I０.5ＳＢ3報(bào)警器Ｑ0．5手動(dòng)脫水開關(guān)I０.6SB４高速Q(mào)1。0RH高水位傳感器I0.7ST4中速Q(mào)1.1RM中水位傳感器I１。0ST５低水位傳感器I1。1ＳT６水排空傳感器I1。２ST7強(qiáng)洗I1．3ＳＢ5普洗Ｉ１.４SB63。1.2CPＵ功能與選擇PLＣ的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些ＰＬC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時(shí)可考慮以下幾點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，ＰLC的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單,小型PＬＣ就能滿足要求了。該控制系統(tǒng)ＣPU模塊可采用CＰＵ—２24(AC/DC/繼電器)模塊,它可控制整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電,并且自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和1０個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn),完全能滿足該工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求,所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子Ｓ7-200系列中CＰU—2２4型號(hào)。3.1．３PLC外部接線圖由工業(yè)洗衣機(jī)的控制要求，對(duì)該控制系統(tǒng)Ｉ/O的選擇和PLC型號(hào)進(jìn)行了選擇,現(xiàn)在根據(jù)I/O地址分配表設(shè)計(jì)外圍接線圖,如下圖3。高水位選擇開關(guān)高水位選擇開關(guān)中水位選擇開關(guān)低水位選擇開關(guān)手動(dòng)排水手動(dòng)脫水高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器ST7ST5ST6ST4SB4SB3ST3ST2ST1SB2SB1YV1YV2YVQ0.0Q0.1Q0.4Q0.51L進(jìn)水排水脫水報(bào)警1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2ML+24VDC啟動(dòng)停止I1.0I1.1SB5SB6強(qiáng)洗普洗STFSTRSDRHRM變頻器STFSTFSTRSDRHQ0.2Q0.2Q0.3Q0.3COMCOMQ1.0Q1.0RMQ1.1RMQ1.1圖3ＰLC外部接線圖如圖３當(dāng)該P(yáng)ＬC投入運(yùn)行時(shí),首先選擇洗滌方式（選強(qiáng)洗按下SB5，PLC輸出端Q１。0有信號(hào)輸出，則變頻器將會(huì)使電機(jī)處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的應(yīng)用程序，來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)強(qiáng)洗的效果；選強(qiáng)洗按下SB6，ＰLＣ輸出端Q1。１有信號(hào)輸出，則變頻器將會(huì)使電機(jī)處于中速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的應(yīng)用程序，來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)普洗的效果），然后根據(jù)實(shí)際需要選擇水位,即按下水位選擇開關(guān)（SＴ１、ST2、SＴ3)任意一個(gè)，這時(shí)再按下啟動(dòng)按鈕SB1,輸出端Q0。0有信號(hào)輸出,此時(shí)進(jìn)水電磁閥ＹV1通電并打開開始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí),與之相應(yīng)的水位傳感器(SＴ4、ＳＴ5、ST６)接通,此時(shí)輸出端Q0.０無信號(hào)輸出,則進(jìn)水電磁閥YV1失電斷開停止進(jìn)水.此外，當(dāng)PLC輸出端Q0.2有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器控制洗衣機(jī)進(jìn)行正向洗滌；當(dāng)PＬC輸出端Q0.3有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器控制洗衣機(jī)進(jìn)行反向洗滌;當(dāng)PLC輸出端Q0。1有信號(hào)輸出時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行排水;當(dāng)PLＣ輸出端Q0．4有信號(hào)輸出時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行脫水；當(dāng)ＰLC輸出端Q0.5有信號(hào)輸出時(shí),則表示洗衣完成報(bào)警提醒。注意:當(dāng)遇到特別情況時(shí)，按下ＳＢ3進(jìn)行手動(dòng)排水,按下SB4進(jìn)行手動(dòng)脫水；按下SB3使洗衣機(jī)停止運(yùn)行；ＳT7作為水排空的模擬輸入信號(hào)的控制開關(guān)。3。2變頻器及與PLC的控制電路通常把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”.為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率,該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電。然后再把直流電變換為三相或單相交流電，我們把實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的裝置稱為“變頻器”。變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。用于電機(jī)控制的變頻器,既可以改變電壓，又可以改變頻率.本文就是通過控制變頻器來改變電機(jī)的運(yùn)行方向和轉(zhuǎn)速,改變電機(jī)的運(yùn)行方向用以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)正反轉(zhuǎn)的洗滌,而改變電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是用以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌強(qiáng)度，即來實(shí)現(xiàn)工業(yè)洗衣機(jī)洗滌的兩種不同的功能:高速強(qiáng)效洗滌、中速普通洗滌。在本文中，要想變頻器達(dá)到以上控制效果，就要進(jìn)一步接受PLC控制.由此可見兩者緊密聯(lián)系在一起，下面討論的就是PLC與變頻器之間在工業(yè)洗衣機(jī)方面的控制。變頻器容量的選擇是一個(gè)重要且復(fù)雜的問題，要考慮變頻器容量與電動(dòng)機(jī)容量的匹配,容量偏小會(huì)影響電動(dòng)機(jī)有效力矩的輸出,影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,甚至損壞裝置,而容量偏大則電流的諧波分量會(huì)增大,也增加了設(shè)備投資。以一般的工業(yè)洗衣機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)，再根據(jù)本系統(tǒng)控制要求，變頻器暫定為FＲ－E5４0.在變頻器控制洗衣電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方向和轉(zhuǎn)速時(shí)，端子的接法很重要，如果把接線端子接錯(cuò)將影響變頻器正常應(yīng)用。下圖4為ＦR-Ｅ５40的接線端子平面圖,圖4變頻器接線端子平面圖在接線的過程中,要了解每個(gè)端子所代表的含義，則端子含義如下表２。表2變頻器的接線端子的含義端子含義端子含義RH高速RUN運(yùn)行ＲM中速FU頻率檢測RL低速B異常輸出MＲＳ輸出停止A/CREＳ復(fù)位10\2＼5頻率設(shè)定器SD公共輸出、輸入端4DＣ4~20Ｍａ(+）PＣ直流2４V輸出和外部晶體管端子STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SE集電極開路輸出公共端ＳTR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)而變頻器與PＬＣ之間正確的連接對(duì)系統(tǒng)的控制也很重要，下圖５為該工業(yè)洗衣機(jī)變頻器與PＬC之間的接線圖。Q0.2.Q0.2.Q0.3.COMCOM.Q1.0.STF.Q1.1.SD.RH.RM.STF變變頻器.S7-200PLCS7-200PLC.圖5變頻器與PLC接線圖圖5變頻器與PLC接線圖分析圖5的工作過程：當(dāng)S7—200PLC的輸出端Ｑ0。2有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器STF端接受到信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)ＰLC的輸出端Ｑ０。3有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器STR端接受到信號(hào)控制電機(jī)反轉(zhuǎn);當(dāng)PLC的輸出端Q１.0有信號(hào)輸出時(shí),則變頻器RH端接受到信號(hào)控制電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的強(qiáng)洗滌功能；當(dāng)PＬC的輸出端Ｑ1。1有信號(hào)輸出時(shí)，則變頻器RM端接受到信號(hào)控制電機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的普洗滌功能.3。３系統(tǒng)運(yùn)行的控制電路由于本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求該洗衣機(jī)能夠滿足不同的洗衣量及洗凈程度，而通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)該控制要求。通過了解我們可以控制變頻器改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向、速度。3。3．1電機(jī)調(diào)速原理在以往老式的洗衣機(jī)調(diào)速中多采用交流調(diào)速中的串接電阻調(diào)速?，F(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展方向在調(diào)速中直接利用交流電在變頻器的變頻下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的調(diào)速，可以說它將逐漸取代了過去老式的串阻調(diào)速，變極調(diào)速,直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來越廣泛的應(yīng)用于多領(lǐng)域。通過了解，在工業(yè)洗衣機(jī)的調(diào)速方面，我們選擇使用變頻器作為理想的調(diào)速方式.它是把工頻電源(我國５0Ｈz）變換成需要頻率的交流電源，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速運(yùn)行，洗衣機(jī)的控制電路完成對(duì)交流電機(jī)主電路的控制。洗衣機(jī)的動(dòng)力源選擇適用于變頻器的三相交流異步電動(dòng)機(jī)，它具有比較理想的調(diào)速方法,其調(diào)速性能最好、效率最高。我們知道，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式為:n＝60f（１－s)/p=（１—S)n1ｎ——異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；p-—電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)；ｎ1——同步轉(zhuǎn)速；f-—異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率；s-—電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率.由式可知,轉(zhuǎn)速n與頻率ｆ成正比，只要改變頻率f,就可以改變異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n1，從而改變其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n,即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的,是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段.3.3.2變頻器與電機(jī)的結(jié)合應(yīng)用在應(yīng)用變頻器時(shí),想要操作它，首先要對(duì)它的控制面板進(jìn)行了解,如下圖6為該變頻器面板模式示意圖。圖6變頻器的面板模式示意圖認(rèn)識(shí)了變頻器的控制面板，了解各個(gè)按鍵功能也很重要,下面來了解各個(gè)按鍵,表3為變頻器各個(gè)按鍵的功能.表３變頻器功能表按鍵說明RUN鍵正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令鍵MＯＤＥ鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式ＳEＴ鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定▲／▼鍵用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率，按下這個(gè)鍵可改變頻率在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)。FWD鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令.ＲEV鍵用于給出反轉(zhuǎn)指令。SＴＯP／RESEＴ鍵用于停止運(yùn)行用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器ＦWD鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令。在應(yīng)用變頻器進(jìn)行工作時(shí)，一定要進(jìn)行模式的設(shè)置.在ＰU操作模式中要把出廠時(shí)的Pｒ。79的值選擇為1。下圖7為變頻器頻率及轉(zhuǎn)向的設(shè)置流程圖.圖7變頻器頻率及轉(zhuǎn)向的設(shè)置流程圖圖7變頻器頻率及轉(zhuǎn)向的設(shè)置流程圖參數(shù)的設(shè)定方法，除了部分參數(shù)之外，參數(shù)的設(shè)定僅用在Pr。７９選擇模式時(shí)可以實(shí)施。一個(gè)參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用增減鍵來完成。按下SEＴ鍵1。５S寫入設(shè)定值并更新。另外，作為與運(yùn)行模式無關(guān)的設(shè)定方法，可將Ｐr．77設(shè)為2.下表4為設(shè)計(jì)所需的參數(shù)值設(shè)定表。表4參數(shù)值設(shè)定及功能參數(shù)號(hào)設(shè)定值功能Ｐｒ。793組合操作模式一Pr．2050加減速基準(zhǔn)頻率Pr.１5０上限頻率Pｒ。20下限頻率Ｐr。3５０基底頻率Ｐｒ.450高速強(qiáng)效洗滌Pr。535中速普通洗滌Ｐｒ．7５加速時(shí)間Pr.8５減速時(shí)間由以上內(nèi)容我們可以大概的了解到利用變頻器改變電機(jī)的運(yùn)行方向和速度。下圖8為工業(yè)洗衣機(jī)主電機(jī)控制電路圖。加熱器加熱器YVVVVFQF2QF1QFUVWNM3~圖8工業(yè)洗衣機(jī)主電機(jī)控制電路圖變頻器與電機(jī)之間的連接如下圖９所示。變頻變頻器圖９變頻器與電機(jī)的接線圖此外，在使用變頻器時(shí)，也要注意以下幾點(diǎn)方面：(1)禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC電源上。(2）變頻器要正確接地，接地電阻小于10Ω;避免變頻器安裝在產(chǎn)生水滴飛濺的場合。（3)變頻器斷開電源后，待幾分鐘后方可維護(hù)操作,直流母線電壓應(yīng)在２5V以下.（４)主回路端子與導(dǎo)線必須牢固連接;變頻器與電機(jī)之間連線過長，應(yīng)加輸出電抗器。(5)變頻器驅(qū)動(dòng)三相交流電機(jī)長期低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，建議選用變頻電機(jī)。(6）變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)長期超過50HZ運(yùn)行時(shí)，應(yīng)保證電機(jī)軸承等機(jī)械裝置在使用的速度范圍內(nèi)，注意電機(jī)和設(shè)備的震動(dòng)、噪音。(7）變頻器驅(qū)動(dòng)減速箱、齒輪等需要潤滑機(jī)械裝置,在長期低速運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意潤滑效果。（8）變頻器在一確定頻率工作時(shí)，如遇到負(fù)載裝置的機(jī)械共振點(diǎn),應(yīng)設(shè)置跳躍頻率避開共振點(diǎn).（9）嚴(yán)禁在變頻器的輸入側(cè)使用接觸器等開關(guān)器件進(jìn)行頻繁啟停操作。(10)對(duì)電機(jī)絕緣檢測時(shí)必須將變頻器與電機(jī)連線斷開。（11)在變頻器的輸出側(cè)，嚴(yán)禁連接功率因數(shù)補(bǔ)償器、電容、防雷壓敏電阻；變頻器的輸出側(cè)嚴(yán)禁安裝接觸器、開關(guān)器件；變頻器輸入側(cè)與電源之間應(yīng)安裝空氣開關(guān)和熔斷器。（12）控制線應(yīng)與主回路動(dòng)力線分開，控制線采用屏蔽電纜。（13)變頻器與負(fù)載的配置

1）變頻器長期工作電流：Ｉ變長=I電×115%（Ｉ電—-電動(dòng)機(jī)額定電流）

2)變頻器短期工作電流（可持續(xù)1～2分鐘）：I變短=Ｉ變×１50％（I變--變頻器額定電流）

3）變頻器瞬時(shí)工作電流（可持續(xù)數(shù)秒鐘)：Ｉ變瞬=I變×180%4工業(yè)洗衣機(jī)的軟件系統(tǒng)4．1系統(tǒng)的流程圖該洗衣機(jī)，在設(shè)計(jì)上具有普通洗和強(qiáng)效洗的多功能型.考慮工廠等場合衣物具有油污的特點(diǎn)，在洗滌方面需要具有一定的水溫才可以達(dá)到充分去污的特效,所以本洗衣機(jī)帶有水溫加熱功能。系統(tǒng)的控制要求:先按下洗滌方式（分普通洗和強(qiáng)效洗兩種洗衣方式）、水位選擇開關(guān)，再按啟動(dòng)按鈕；（1）ＰＬＣ投入運(yùn)行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng);（2）啟動(dòng)時(shí)開始進(jìn)水,同時(shí)對(duì)水進(jìn)行加熱；（３）當(dāng)注入的水達(dá)到設(shè)定水位值時(shí)停止進(jìn)水和加熱，2S后開始洗滌；（4)洗滌時(shí),電機(jī)在變頻器的控制下5S達(dá)到要求轉(zhuǎn)速，之后正轉(zhuǎn)30ｓ后暫停2S；然后開始反轉(zhuǎn),同樣電機(jī)在變頻器的控制下五秒達(dá)到要求轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)3０s，停2s；(５）如此循環(huán)，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時(shí),返回從正洗開始的動(dòng)作;(6)若正、反洗滌滿５次時(shí)則開始排水；水位下降到水排盡位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水；(7）脫水３0s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程;(8)若完成3次大循環(huán)，洗完報(bào)警3ｓ后自動(dòng)停機(jī);（9）可以按“停止"按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；(１０）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；工業(yè)洗衣機(jī)通過控制面板顯示選擇洗衣模式；能夠檢測水位,自動(dòng)完成進(jìn)、出水;按下啟動(dòng)按鍵之后進(jìn)行選擇洗衣方式，若洗衣量很大則選擇強(qiáng)效洗,洗衣機(jī)能夠按照設(shè)定的洗衣程序,從進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水到脫水，整個(gè)過程全自動(dòng)進(jìn)行；完畢后，能夠自動(dòng)報(bào)警，停止工作.洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。

脫水時(shí),由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)高速進(jìn)行甩干.洗滌完報(bào)警。圖1０為洗衣機(jī)的工作流程圖，PLC投入運(yùn)行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng);按下啟動(dòng)按扭和水位選擇開關(guān)，這個(gè)時(shí)候開始選擇洗衣功能。選好后開始進(jìn)水同時(shí)加熱；進(jìn)水到設(shè)定高度時(shí)停止進(jìn)水和加熱停2Ｓ后開始洗滌正轉(zhuǎn);正轉(zhuǎn)30s后暫停;暫停２s后開始洗滌反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)30ｓ后暫停；暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時(shí),返回從正洗開始的動(dòng)作;若正、反洗滌滿5次時(shí)則開始排水；水位下降到低水位時(shí)開始脫水井繼續(xù)排水；脫水30ｓ即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程；若完成3次大循環(huán)，洗完報(bào)警3s后自動(dòng)停機(jī)。YY3SN30S低水位NY2S30S2S啟動(dòng)30S運(yùn)行脫水、排水報(bào)警衣物洗滌3次停機(jī)初始狀態(tài)進(jìn)水、加熱暫停洗滌正轉(zhuǎn)洗滌反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)暫停排水正反洗共5次高水位圖10正常運(yùn)行流程圖4.２系統(tǒng)的順序功能圖順序功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù),他是一種通用的技術(shù)語言。該工業(yè)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖1１。T43T43報(bào)警3S進(jìn)水水計(jì)數(shù)5次排水脫水30S計(jì)數(shù)3次反轉(zhuǎn)完停2S反轉(zhuǎn)30S正轉(zhuǎn)完停2S正轉(zhuǎn)30S進(jìn)水完停2SQ0.0T37Q0.2T39C51I1.2T42C50C50T41T40T39T38T37I0.3I1.0I0.4I1.1I0.3I0.2I0.4I0.0M1.1M1.0M1.3M1.2M0.1M0.0M0.2M0.3M0.4M0.5M0.7M0.6I0.2I0.7C51Q0.3T41Q0.1Q0.1C51C50Q0.5T43T42Q0.4T40T38SM0.1圖11PLC控制狀態(tài)流程圖如圖11當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)（第一步)準(zhǔn)備好啟動(dòng)。當(dāng)同時(shí)按下I0。0和I0。2(I０。3或I0.4)時(shí),程序進(jìn)入到第二步:Q0．0接通，此時(shí)進(jìn)水電磁閥打開開始進(jìn)水；當(dāng)Ｉ0.2、Ｉ0．7（I0。3、I1．０或Ｉ０。４、I1。1)同時(shí)接通時(shí)，程序進(jìn)入到第三步:Q0．0失電斷開停止進(jìn)水，T37開始計(jì)時(shí);當(dāng)Ｔ37計(jì)時(shí)２S后程序進(jìn)入到第四步：Ｑ０。2接通電機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗衣，與此同時(shí)T３8開始計(jì)時(shí);當(dāng)T３８計(jì)時(shí)3０Ｓ后程序進(jìn)入到第五步：Ｑ0.2斷開，正轉(zhuǎn)洗滌暫停，同時(shí)T39開始計(jì)時(shí);當(dāng)Ｔ39計(jì)時(shí)2S后程序進(jìn)入到第六步:Q０．3接通，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗衣，同時(shí)T40開始計(jì)時(shí)；當(dāng)Ｔ４0計(jì)時(shí)３0S后程序進(jìn)入到第七步：Q0.3斷開,反轉(zhuǎn)洗滌暫停，同時(shí)Ｔ41開始計(jì)時(shí)；當(dāng)T41計(jì)時(shí)２S后程序進(jìn)入到第八步：Ｃ50計(jì)數(shù)一次；當(dāng)Ｃ50未計(jì)滿5次則返回Q０.2接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作，否則程序進(jìn)入到第九步：Ｑ0.1接通開始排水；當(dāng)水排空I１.２接通時(shí)，程序進(jìn)入到第十步：Q0。1、Q０.4接通，開始脫水、排水,同時(shí)T4２開始計(jì)時(shí);當(dāng)T４2計(jì)時(shí)３０S后程序進(jìn)入到第十一步:Ｃ51計(jì)數(shù)一次；當(dāng)C５1未計(jì)滿3次則返回Q0．0接通,重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，否則程序進(jìn)入到第十二步:Q0.5接通報(bào)警，同時(shí)T4３開始計(jì)時(shí);T43計(jì)時(shí)3S時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束,整個(gè)洗衣過程結(jié)束。4．３系統(tǒng)的梯形圖程序如圖１2所示是根據(jù)圖１1的順序功能圖，利用起跑停編程方法編制而成的。圖12系統(tǒng)梯形圖程序運(yùn)行過程分析如圖１２洗衣機(jī)洗衣前先選擇好水位，即按下水位選擇開關(guān)（I0.２、I０.3、I0．4）任意一個(gè)，這時(shí)再按下啟動(dòng)按鈕,Q０.0接通,此時(shí)進(jìn)水電磁閥打開開始進(jìn)水。當(dāng)水位上升到與選擇的水位相一致時(shí)，與之相應(yīng)的水位傳感器(I０。7、I1．0、I1。１)接通,Q0.0失電斷開停止進(jìn)水,T３7開始計(jì)時(shí)。當(dāng)T3７計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0。2接通電機(jī)開始正轉(zhuǎn)洗衣，與此同時(shí)Ｔ38開始計(jì)時(shí)。當(dāng)T38計(jì)時(shí)到30S，Ｑ0.2斷開，正轉(zhuǎn)洗滌暫停,同時(shí)T39開始計(jì)時(shí).當(dāng)T3９計(jì)時(shí)時(shí)間到,Q0。3接通，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)洗衣，同時(shí)T40開始計(jì)時(shí)。當(dāng)T4０計(jì)時(shí)時(shí)間到，Q0。3斷開，反轉(zhuǎn)洗滌暫停，同時(shí)T４1開始計(jì)時(shí)。當(dāng)T41計(jì)時(shí)時(shí)間到,C50計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回Ｑ０.2接通，重復(fù)以上從正洗開始的全部動(dòng)作,直到C５０計(jì)滿5次數(shù)時(shí)，Q0。1接通并自鎖，排水電磁閥打開開始排水，Ｃ50復(fù)位,準(zhǔn)備下次循環(huán)是再計(jì)數(shù)。排水到脫水水位時(shí),I1.2閉合,Ｑ0.１、Q０。4接通，開始脫水、排水，同時(shí)Ｔ42開始計(jì)時(shí).當(dāng)T42計(jì)時(shí)時(shí)間到,Q0.1、Q0．4斷開,停止排水和脫水，C５1計(jì)數(shù)一次，同時(shí)洗衣返回Q0。0接通，重復(fù)從進(jìn)水到脫水的全部動(dòng)作，直到Ｃ5１計(jì)數(shù)滿3次時(shí)，停止洗衣,Ｑ０.５接通報(bào)警并自鎖，同時(shí)T43開始計(jì)時(shí)。T4３計(jì)時(shí)時(shí)間到，報(bào)警結(jié)束，整個(gè)洗衣過程結(jié)束，Ｔ4３常開觸點(diǎn)閉合，為下次啟動(dòng)做準(zhǔn)備。結(jié)論在本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，考慮了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方向及轉(zhuǎn)速控制方法,同時(shí)也考慮到洗衣機(jī)的洗滌特殊性.因?yàn)楣S中的衣物油污灰塵較多,增加了洗滌時(shí)的難度，通過控制水溫，這樣可以達(dá)到一定的去污效果。另外，在此次論文設(shè)計(jì)中,編程方面采用了西門子S７-20０指令,既經(jīng)濟(jì)同時(shí)又滿足了工業(yè)洗衣機(jī)編程的需求。在設(shè)計(jì)該工業(yè)洗衣機(jī)功能方面還有許多待進(jìn)一步提高.比如在洗滌過程中，若打開洗衣機(jī)桶蓋這時(shí)整機(jī)將停止洗滌，桶蓋合上洗衣機(jī)將再次進(jìn)行之前的洗滌任務(wù)；在洗滌過程中，若外部電源與供水中斷，洗衣機(jī)暫時(shí)停止工作,當(dāng)電源或供電恢復(fù)后，洗衣機(jī)在原來基礎(chǔ)上繼續(xù)工作,直到洗滌完成,還有要能夠通過控制面板設(shè)定洗衣機(jī)的洗滌時(shí)間、洗滌次數(shù)、脫水時(shí)間；能夠檢測洗滌量來自動(dòng)調(diào)節(jié)洗衣劑的添加量。這些功能在工業(yè)洗衣機(jī)中也能夠?qū)崿F(xiàn)，還需得以進(jìn)一步提高。通過本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不僅能夠培養(yǎng)獨(dú)立的工作能力，而且也能夠提高動(dòng)手的能力，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)、工作、生活有著非常重要的影響.總之,這次設(shè)計(jì)為以后面向?qū)嶋H應(yīng)用打開了大門，為以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。致謝在此,我要感謝我們的論文指導(dǎo)老師，從論文的最初的選題，文獻(xiàn)的收集，論文的述寫和定稿，老師都是始終給予我們細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持,在寫論文中遇到的問題,最后在老師的辛勤、指導(dǎo)下,都能夠很好的處理好。在此謹(jǐn)向馬老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。對(duì)于在學(xué)習(xí)和生活中幫助我和鼓勵(lì)我的老師和同學(xué)們,我再次表示衷心的感謝,你們對(duì)于我的幫助使我在心中無以言表。參考文獻(xiàn)［1]魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ).電子工業(yè)出版社，２００3［２]蔣金周。全自動(dòng)洗衣機(jī)的PＬＣ智能控制。北京：機(jī)電一體化，２００4［3]吳中俊?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用［M］。北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004［４］李國厚．PLＣ原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)。化學(xué)工業(yè)出版社，200５［5］王偉。變頻器原理及應(yīng)用。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20０5[6］王永華.電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]。北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20０3［7]羅宇航.流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)[M]。西安電子科技大學(xué)出版社，2