真空吸附技術(shù)介紹及應(yīng)用近年來，真空吸附技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。真空吸附是利用真空發(fā)生裝置產(chǎn)生真空壓力為動(dòng)力源，由真空吸盤吸附抓取物體，從而達(dá)到移動(dòng)物體，為產(chǎn)品的加工和組裝服務(wù)。對(duì)任何具有較光滑表面的物體，特別是那些不適合于夾緊的物體，都可使用真空吸附來完成。真空吸附已廣泛應(yīng)用于電子電器生產(chǎn)、汽車制造、產(chǎn)品包裝、板材輸送等作業(yè)中。在一個(gè)典型的真空吸附系統(tǒng)中，常用的元件有：真空發(fā)生裝置（真空泵或真空發(fā)生器），真空開關(guān)，真空破壞閥，真空過濾器和真空吸盤等。一、真空發(fā)生裝置真空發(fā)生裝置是產(chǎn)生真空的元件，有真空泵和真空發(fā)生器兩種類型。真空泵真空泵的結(jié)構(gòu)形式和工作原理與空氣壓縮機(jī)相類似，在氣動(dòng)系統(tǒng)中多采用容積型真空泵，如回轉(zhuǎn)式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。真空發(fā)生器真空發(fā)生器由于它獲取真空容易，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，無可動(dòng)機(jī)械部件，使用壽命長，安裝使用方便，因此應(yīng)用十分廣泛。真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空度可達(dá)88kPa，盡管產(chǎn)生的負(fù)壓力（真空度）不大，流量也不大，但可控、可調(diào)，穩(wěn)定可靠，瞬時(shí)開關(guān)特性好，無殘余負(fù)壓，同一輸出口可正負(fù)壓交替使用。（1） 工作原理典型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。它是由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管1、負(fù)壓腔2和接收管3等組成,有供氣口、排氣口和真空口。當(dāng)供氣口的供氣壓力高于一定值后，噴管射出超聲速射流。由于氣體的粘性高速射流卷吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體，使該腔形成很低的真空度。（2） 在真空口A處接上真空吸盤，靠真空壓力和吸盤吸附面積可吸取物體。圖1真空發(fā)生器工作原理1－拉瓦爾噴管2－負(fù)壓腔3－接收管4－真空腔（2）真空發(fā)生器的性能1）真空發(fā)生器的耗氣量真空發(fā)生器耗氣量是由工作噴嘴直徑?jīng)Q定的，但同時(shí)也與工作壓力有關(guān)。同一噴嘴直徑，其耗氣量隨工作壓力的增加而增加。噴嘴直徑是選擇真空發(fā)生器的主要依據(jù)。噴嘴直徑越大，抽吸流量和耗氣量越大，而真空度越低；噴嘴直徑越小，抽吸流量和耗氣量越小，但真空度越高。2）排氣特性和流量特性排氣特性是指真空壓力、吸入流量或空氣消耗量隨真空發(fā)生器的供氣壓力變化的關(guān)系。它們隨著供氣壓力的增加而增大。流量特性是指在真空發(fā)生器的供氣壓力一定時(shí)，真空壓力與吸入流量的關(guān)系。吸入流量是指從吸入口吸入的空氣流量。3）真空度真空度存在最大值，當(dāng)超過最大值，即使增加工作壓力，真空度非但沒有增加反而會(huì)下降。真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空度最大可達(dá)88kPa。實(shí)際使用時(shí)，建議真空度可選定在70kPa,工作壓力在0.5MPa左右。4）抽吸時(shí)間指真空吸盤內(nèi)的真空度到達(dá)所需要的真空壓力的時(shí)間或供氣閥切換至真空壓力開關(guān)接通時(shí)所需的時(shí)間。它與吸附腔的容積（擴(kuò)散腔、吸附管道容積及吸盤容積等）、吸附表面泄漏狀況及所需真空度的大小等有關(guān)。參考價(jià)格：SMS真空發(fā)生器ZH/ZU/ZL系列ZU07L 100.00元/只SMS產(chǎn)品型號(hào)：ZM071SAH-K5LZ1-9450.00元/個(gè)>10430.00元/個(gè)韓國原裝進(jìn)口VMESA/VTES品牌VKS,VKM迷你型真空發(fā)生器1500元/只SMS，型^:ZH07BS，適用范圍:壓力，規(guī)格:ZH07BS-06-06，口徑0.7（mm），結(jié)構(gòu):合型，材質(zhì):塑，過濾精度:48，調(diào)壓，價(jià)格：200.00元/只報(bào)價(jià)商：昆山市德創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司SMS，產(chǎn)品型號(hào)：ZH/ZL/ZU（直管型）60.00元/只二、真空吸盤真空吸盤是利用吸盤內(nèi)形成負(fù)壓（真空）而把工件吸附住的元件。它適用于抓取薄片狀的工件，如塑料板、矽鋼片、紙張及易碎的玻璃器皿等，要求工件表面平整光滑、無孔無油。真空吸盤材質(zhì)根據(jù)吸取對(duì)象的不同需要，真空吸盤的材料由丁晴橡膠、硅橡膠、氟化橡膠和聚氨脂橡膠等與金屬壓制而成。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.材質(zhì)特點(diǎn)丁晴橡膠（N）一般工業(yè)用的橡膠，適用于各種密封件，耐油性、耐磨耗性、耐老化性優(yōu)比其他的橡膠耐油性強(qiáng)。與其他橡膠相比，最便宜、耐用，被廣泛使用。硅橡膠（S）耐熱性、耐寒性優(yōu)。無臭、無害，適用于食品行業(yè)聚氨脂橡膠（U）受力性強(qiáng)、形狀較不容易變形的橡膠。耐磨耗性能優(yōu)。聚氨脂橡膠（U）是性能最強(qiáng)的橡膠。弱點(diǎn)是對(duì)水分弱。（因?yàn)闀?huì)吸收水分）氟橡膠（F）耐熱性、耐藥品性能優(yōu)。能在腐蝕性氣體環(huán)境等多種場(chǎng)合中使用。氯丁橡膠（CR）耐候性、耐臭氧性、耐熱性、耐藥品性能較為平均的橡膠。沒有特別的優(yōu)點(diǎn)、在丁晴橡膠不能使用的場(chǎng)合有效。天然橡膠（NR）非常有彈性、耐磨耗性等力學(xué)性強(qiáng)與橡皮圈冋樣的素材，因?yàn)檩^不抗油，故不被廣泛使用（容易因臭氧劣化，易起裂紋。）導(dǎo)電性丁晴橡膠（NE）具導(dǎo)電性能的丁晴橡膠。吸著狀態(tài)時(shí)的吸盤吸著面、直徑將擴(kuò)大約10%。此時(shí)可能因摩擦而產(chǎn)生靜電并累積于橡膠內(nèi)。使用導(dǎo)電橡膠能透過金具、機(jī)器，為導(dǎo)體使靜電導(dǎo)除。可有效應(yīng)用于半導(dǎo)體、IC等厭磁性物品的搬導(dǎo)電性能硅膠（SE）具導(dǎo)電性能的硅膠。吸著狀態(tài)時(shí)的吸盤吸著面、直徑將擴(kuò)大約10%。此時(shí)可能因摩擦而產(chǎn)生靜電并累積于橡膠內(nèi)。使用導(dǎo)電橡膠能透過金具、機(jī)器，為導(dǎo)體使靜電導(dǎo)除?？捎行?yīng)用于半導(dǎo)

體、IC等厭磁性物品的搬導(dǎo)電性硅膠的抵抗值非常低、導(dǎo)電性能優(yōu)。不易產(chǎn)生吸痕膠（Z）吸著痕跡比丁晴橡膠（N）減少到約1/30耐熱硅橡膠（SH）可在咼溫300度的條件下使抗菌硅橡膠（SAG）具含銀抗菌力的橡膠。因不僅是表面處理，抗菌的效果壽命和吸盤一樣長。用于倉品、衛(wèi)生等抗菌制品的吸著搬運(yùn)。氫丁晴橡膠（H-NBR）乙丙橡膠（EPDM）都具有耐臭氧性特優(yōu)性能。（在臭氧環(huán)境中于黑暗場(chǎng)所使用相比，于明亮場(chǎng)所使用時(shí)可提咼耐久性能。）非粘著處理（U-ADH）為防止橡膠特有的粘著現(xiàn)象發(fā)生，對(duì)吸盤進(jìn)行特殊處理，改變了表面材質(zhì)。并非表面膜片處理，不含脫落。橡膠的材質(zhì)是氟橡膠（FKM）。真空吸盤形狀除要求吸盤材料的性能要適應(yīng)外，吸盤的形狀和安裝方式也要與吸取對(duì)象的工作要求相適應(yīng)。如果我們按形狀分類，常見真空吸盤的形狀和結(jié)構(gòu)有平板形、平型帶肋、深型、風(fēng)琴形、長圓型、擺動(dòng)型等多種。平板形：工作表面是平面且不變形等的場(chǎng)合。平型帶肋：工件易變形的場(chǎng)合和工件可靠脫離的場(chǎng)合。深形：工作表面是曲面的場(chǎng)合。風(fēng)琴型：沒有空間安裝緩沖的場(chǎng)合長圓型：吸著面小的工件。擺動(dòng)型：吸著面不是水平的場(chǎng)合。真空吸盤的計(jì)算通常按物體形狀和重量來選擇吸盤，其中包括吸盤面積的計(jì)算、確定吸盤數(shù)量等。3-1面積的計(jì)算真空吸盤的理論總面積計(jì)算公式：S=F/P式中 S----吸盤的理論總面積，m'2F---吸盤的理論吸著力，NP 真空度，Pa在計(jì)算吸盤實(shí)際面積時(shí)，還要確定吸盤使用安全系數(shù)，以及物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度附加載荷。當(dāng)采用水平搬運(yùn)方式時(shí)，實(shí)際值取理論值的兩倍^=2〉,；采用垂直搬運(yùn)方式時(shí)〈K=4〉。加速度附加載荷位：f=m.a.u式中f 加速度附加載荷，Nm---待搬運(yùn)物體的重量，Kga 物體最大加速度，m/s2u 附加載荷安全系數(shù)，一般情況取u=2由此可得物體移動(dòng)時(shí)實(shí)際吸著力F'的計(jì)算公式為：F'=f.k+F

那么相應(yīng)實(shí)際總面積應(yīng)為：S'=F'/P3-2吸盤數(shù)量的確定確定吸盤面積后，可根據(jù)物體的形狀確定吸盤的直徑和數(shù)量，面積大的物體采用多吸盤，面積小的物體且輕載時(shí)用單吸盤。設(shè)圓形吸盤直徑為D,數(shù)量為n,則有下式： nD2/4=S'/n多個(gè)吸盤組成的搬運(yùn)系統(tǒng)中吸盤要合理分布，避免吸盤承載不均，必要時(shí)采用多個(gè)發(fā)生器配多個(gè)吸盤的辦法。承載不均會(huì)導(dǎo)致承載大的吸盤先失效，繼而整個(gè)系統(tǒng)失靈。真空系統(tǒng)的安裝要求安裝真空管路時(shí)，先用壓縮空氣將管內(nèi)、發(fā)生器內(nèi)的灰塵、鐵屑吹凈，通往發(fā)生器的氣源僅允許裝調(diào)壓閥和分水濾氣器，不得安裝油霧器，否則發(fā)生器噴嘴〈孔徑約1mm〉會(huì)被油污堵塞。其次，真空管路各接頭處必須嚴(yán)格密封、嚴(yán)禁漏氣，螺紋連接處宜采用室溫硫化硅橡膠密封。選擇真空吸盤時(shí)考慮的事項(xiàng)：1、 被移送物體的質(zhì)量-決定吸盤的大小和數(shù)量2、 被移送物體的形狀和表面狀態(tài)-選定吸盤的種類3、 工作環(huán)境（溫度）-選擇吸盤的材質(zhì)4、 連接方式-吸盤、接頭、緩沖連接器5、 被移送物體的高低6、 緩沖距離舉例說明：SMS款舉例說明：SMS款ZP系列真空吸盤大小:平形（U）半醫(yī)證肋吸盤直徑①2①4①6①8①10①13①16①20①25①32①40①50平形（U）可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選平形帶肋（S）可選可選可選可選可選可選可選可選風(fēng)琴形（B）可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選TWSA品牌SMS款ZP系列真空吸盤材質(zhì):吸盤材料丁晴橡膠（黑色）硅橡膠（白色）導(dǎo)電硅膠無痕納米膠(N)⑸(SE)(NM)SMS款ZP系列真空吸盤水平提升提表:吸盤直徑①2^4①6①8①10①13①16①20①25①32①40①50吸盤面積（SM2）0.0310.1260.2830.5030.7851.332.013.144.918.0412.619.6真空壓力（MMHG）-6500.281.112.54.446.9411.717.727.843.471.1111173-6000.261.022.314.16.4110.816.425.640.065.6102160.1-5500.230.942.113.765.879.91523.436.760.193.5147-5000.220.851.923.425.349.013.721.333.454.785.4133-4500.190.771.733.074.838.112.319.23049.276.9120-4000.170.681.542.734.277.210.917.126.743.768.3107-3501.150.61.352.393.746.39.61523.338.360.093.4-3000.130.511.152.053.25.48.212.820.031.851.280.1（1單位大氣壓=1.013x10A5Pa，相當(dāng)于760mmHg）參考價(jià)格：10-150元/只例：薄膜和紙張專用吸盤品牌：施邁茨型號(hào)：PFYN價(jià)格：￥12波紋吸盤（橢圓形）品牌：施邁茨型號(hào)：PFYN價(jià)格：￥12塑料袋專用真空吸盤品牌：韓國VMESA/VTES型號(hào)：KPS系列￥150波紋丁腈橡膠硅橡膠真空吸盤品牌：韓國VMESA/VTES型號(hào)：VB系列￥30三、 真空開關(guān)真空開關(guān)是一種檢測(cè)真空度范圍的開關(guān)，又稱真空繼電器。其作用是：當(dāng)實(shí)際工作中所產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，自動(dòng)開閉控制電路，發(fā)出電信號(hào)，指令真空吸附機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作。它屬于可靠性、安全性元件。真空開關(guān)分為機(jī)械式、半導(dǎo)體式和氣橋式三種類型。機(jī)械式真空開關(guān)是利用機(jī)械變位來確定真空壓力的變化，如膜片式真空開關(guān)。半導(dǎo)體式真空開關(guān)是利用半導(dǎo)體壓力傳感器來檢測(cè)真空壓力的變化，并能夠?qū)z測(cè)到的壓力信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。四、 真空閥真空閥用于控制真空泵產(chǎn)生的真空的通斷，真空吸盤的吸著和脫離。真空閥的種類很多，其分類方法與氣動(dòng)換向閥的分類基本相同。按通口數(shù)目可分為兩通閥、三通閥和五通閥。按控制方式可分為電磁控制真空閥、機(jī)械控制真空閥、人力控制真空閥和氣控型真空閥。按主閥的結(jié)構(gòu)形式可分為截止式、膜片式和軟質(zhì)密封滑閥式。一般來說，間隙密封的滑閥，沒有使用氣壓密封圈的彈性密封的滑閥，直動(dòng)式電磁閥，它控式先導(dǎo)電磁閥和非氣壓密封的截止閥等都可以用于真空系統(tǒng)中。附表：真空吸盤ZP系列型號(hào)0A0BeseDEFYZP02UO22.6127-120.8ZP04UO44.8267-120.8ZP06UO672.57-120.8ZP08UO892.57-121ZP10UO10124137.7123ZP13UO13154137.7123ZP16UO16184138.212.53.5ZP20UO20234159.5144ZP25UO25284159.5144ZP32UO32354151014.54.5ZP40UO404371813.718.56.5ZP50UO505371814.719.57.5型號(hào)eAeBeseDEFYZP10SO10124137.7121.7ZP13SO13154137.7121.8

ZP16SO16184138.212.51.2ZP20SO20234159.5141.7ZP25SO25284159.5141.8ZP32SO32354151014.52.3ZP40SO404371813.718.53.3ZP50SO505371814.719.53.8型號(hào)0A0BesDeKeLYZP06BO672.5133.39.14ZP08BO892.5134.710.14ZP10BO10122.5165.513.85.5ZP13BO13152.518.58.7197.5ZP16BO16182.5209.9218.5ZP20BO20223.523.512.42510.5ZP25BO25273.52415.62810.5ZP32BO32343.52918.93714ZP40BO40434.53424.44816ZP50BO50534.53832.45719ZPT系列不帶緩沖垂直接管式真空吸盤的選型：r ZPT系列不帶緩沖垂直接管式真空吸盤的選型：r "八+tl接管方式外螺紋內(nèi)螺紋真空口方向垂直方向安裝連接方式利用安裝連接螺紋連接記號(hào)螺紋直徑e2-e8eio-ei6e20-e32e4o-e5oA5M5*0.8可選可選A6M6*1可選可選可選可選A8M8*1可選可選內(nèi)螺紋B4M4*0.7可選B5M5*0.8可選可選可選B6M6*1可選可選可選

B8M8*1.25可選可選B01RS1/8可選可選可選型號(hào)0A0BeseDEFYZP02UO22.6127-120.8ZP04UO44.8267-120.8ZP06UO672.57-120.8ZP08UO892.57-121ZP10UO10124137.7123ZP13UO13154137.7123ZP16UO16184138.212.53.5ZP20UO20234159.5144ZP25UO25284159.5144ZP32UO32354151014.54.5ZP40UO404371813.718.56.5ZP50UO505371814.719.57.5型號(hào)0A0BeseDEFYZP10SO10124137.7121.7ZP13SO13154137.7121.8ZP16SO16184138.212.51.2ZP20SO20234159.5141.7ZP25SO25284159.5141.8ZP32SO32354151014.52.3ZP40SO404371813.718.53.3ZP50SO505371814.719.53.8型號(hào)0A0BesDeKeLYZP06BO672.5133.39.14ZP08BO892.5134.710.14ZP10BO10122.5165.513.85.5ZP13BO13152.518.58.7197.5ZP16BO16182.5209.9218.5ZP20BO20223.523.512.42510.5ZP25BO25273.52415.62810.5ZP32BO32343.52918.93714ZP40BO40434.53424.44816ZP50BO50534.53832.45719亠接管方式內(nèi)螺紋、倒鉤接頭、快換接頭ai亠真空方式垂直方向

安裝連接方式利用緩沖本體外螺紋SMS款ZPT系列帶緩沖垂直接管式真空吸盤訂購代碼：ZPT[Q2）0?（aD-B3]-g8①②③④⑤⑥?①②③請(qǐng)參照ZP系列真空吸盤緩沖形式J：可回轉(zhuǎn)型K：不可回轉(zhuǎn)型緩沖行程緩沖行程適合吸盤直徑602?081002?0501502?0820010?0502502?0830010?05040010?03250010~050真空口連接（見下表）安裝連接方式（見下表）連接記號(hào)螺紋直徑02?08010~032040?050真空口連接內(nèi)螺紋B3M3*0.5可選--B5M5*0.8可選可選可選B01RS1/8---倒鉤接頭N404尼龍管可選--N606尼龍管-可選可選U404PU軟管可選--U606PU軟管-可選可選快換接頭404管子可選可選-606管子可選可選可選808管子--可選安裝連接方式外螺紋A8M8*1可選--A10M10*1-可選-A14M14*1--可選

■aF<Bw■aF<Bw接管方式快換接頭真空方式水平方向安裝連接方式外螺紋SMS款ZPR系列不帶緩沖水平真空口接管吸盤訂購碼:訂購碼ZPR02UN-04-A5趙②③ @ ?①②③請(qǐng)參照ZP系列真空吸盤④真空口連接（見下表）0接管方式0接管方式快換接頭真空方式水平方向安裝連接方式利用緩沖本體外螺紋⑤安裝連接方式（見下表）連接記號(hào)軟管/外螺紋02?08010?016020?032040?050真空口連接快換接頭0404軟管可選可選可選-0606軟管可選可選可選可選0808軟管--可選可選安裝連接方式外螺紋A5M5*0.8可選可選--A6M6*1可選可選可選可選A8M8*1--可選可選內(nèi)螺紋B4M4*0.7可選---B5M5*0.8可選可選可選-B6M6*1-可選可選可選B8M8*1.25--可選可選SMS款ZPR系列帶緩沖水平真空口接管吸盤訂購碼:連接記號(hào)軟管/外螺紋02?08010?016020?032040?050真空口連接快換接頭0404軟管可選可選可選-0606軟管可選可選可選可選0808軟管--可選可選安裝連接方式外螺紋A8M8*1可選---A10M10*1可選可選-A14M14*1---可選⑦安裝連接方式（見下表）⑥真空口連接（見下表）⑥真空口連接（見下表）真空發(fā)生器到達(dá)真空度噴嘴孔徑達(dá)到真空程度真空檢知開關(guān)模式-50以上，或者-85以上到達(dá)真空度噴嘴孔徑達(dá)到真空程度真空檢知開關(guān)模式-50以上，或者-85以上設(shè)定調(diào)整式，或者設(shè)定值不可調(diào)整是式0.5MPaSV真空發(fā)生器參數(shù)概述SV真空發(fā)生器詳細(xì)參數(shù)SV真空發(fā)生器如何采購:CV— 1O齡瞅孔徑V.izx't?D：jii'ler!mm19CV— 1O齡瞅孔徑V.izx't?D：jii'ler!mm19Ol.0】＞O!.S20as42?5<P30樂VacuaDegree:AfaH -95￡t±(Morethan)L -WlJlXMffrcthan)真空楡域開黃SwitchGK(AdJ 1力)￡設(shè)走值平河ifllSSF(Not-sidjustablojiCV-25^30無附檢知型CV-25and30withcutvacuumswitch世安提供的真空發(fā)生器具備特點(diǎn)：1、簡單構(gòu)造，使用壽命長。2、附帶機(jī)械式真空開關(guān)的類型。3、有耐化學(xué)藥品、耐瓦斯用材質(zhì)，可在各種環(huán)境使用。世安真空發(fā)生器產(chǎn)品嚴(yán)格參照日本標(biāo)準(zhǔn)，真使用流體空氣（非腐蝕不然性氣體）使用溫度范圍（S）（0—+60度）不可用在凍結(jié)情況給油不要使用壓力范圍0.1-