1廣東、廣西青少年FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)那么一、關(guān)于FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機(jī)器人比賽的工程。要求參加比賽的青少年代表隊能夠自行設(shè)計制作一組〔兩個〕既能用于自動程序控制，又能用于通過遙控器控制的機(jī)器人，在特定的一個場地上，按照單隊賽和聯(lián)隊賽規(guī)那么要求，進(jìn)行的比賽活動。懇單隊盛賽，開是指倡參賽暴雙方弟以2瀉對2瘡的形暢式〔錘即甲茶、乙餃雙方痰的各構(gòu)2-檔-4堤名選煌手、受2個教機(jī)器默人〕銳在賽娛場上瞞進(jìn)行麻的對雁抗賽雅。茄聯(lián)隊衫賽，期是指腔在手殘動機(jī)蝦器人間比賽窯進(jìn)入棚決賽只時，啦按照押規(guī)那么絮要求做以即才時組垃成的傷聯(lián)隊洋方式降所進(jìn)柿行的童手動補(bǔ)機(jī)器拆人對振抗賽極。每困個聯(lián)連隊都餓分別拖由主拔隊、善副隊我所屬廈的1寸--針2名嶄選手企、1游個機(jī)息器人賴組成肆。比臘賽時冷，參煮賽的義甲、輔乙雙禽方聯(lián)激隊以刃2對評2的掌形式慚〔即壁甲、隊乙方總各2根--權(quán)4名慧選手家、2仗個機(jī)碼器人夸〕在恐賽場打上進(jìn)搬行的售對抗王賽。貧聯(lián)隊餐賽中畏沒有愿自動象機(jī)器狂人比美賽。皆二、逝比賽清場地瓣1、鞠場地甚示意拾圖遷機(jī)器濟(jì)人比躍賽場謙地立娘體生示意封圖〔備一〕陸箱塞晴注棒續(xù)非盞濁漁示意墾圖〔皆一〕角機(jī)器器人比傾賽場齒地平教面笑示意票圖〔湯二〕黑刮喊患饅嶼往仁腹蛋蛛示槳意圖低〔二肆〕巴2、賞機(jī)器燃人比中賽河場地凳規(guī)格名與要交求撇1〕路機(jī)器帥人比賴賽場雞地遭長著42脾0c顫m丘寬麻30山0c轟m爛，質(zhì)場地航四周盡設(shè)有按白色管的圍都墻板承，高主為3段0-建-3裁5厘添米；瞎底板王上貼娘白色釋啞光炕場地蠶紙食。墾場地吵內(nèi)共車有8坊處擺艇球區(qū)隆，藍(lán)底板叔中間廈的4踐處擺兔球區(qū)伯，每換個都慮呈壇“刊一解〞忙字形骨排列醫(yī)，分倡別擺型有紅優(yōu)色、嫌藍(lán)色層球各接10巧個；惹場地仗左右乘兩邊賞圍墻思上的警4處檔擺球縮區(qū)，斷分別政設(shè)在庭4個受懸掛瘦的球自架上那，每想個球作架上炒或擺停有紅柱色球智或擺減有藍(lán)尼色球汽15筍個，鍵擺球驕區(qū)內(nèi)代，相種同顏糠色球嘗呈對粘角線約布置萄〔見元示意語圖二遞〕。僵2〕咸機(jī)器診人比尋賽場廉地內(nèi)纖共有香5個島球門枝區(qū)，泊其中普4個敗分布私在場威地的染四角安，每倒個角礦球門嫁區(qū)的奏直角午邊長棄為魂60痛cm青,濕斜邊侮為白媽色的袋墻板涉，高頓15途cm縱，斜裹邊與欺兩個羅直角救邊，新構(gòu)成慨角門帽區(qū)。鼓角球利門區(qū)幣的地抓板為購綠色田〔見誼示意加圖三微〕；武就盆系段意話搶緒釣濃趁滋稱據(jù)農(nóng)聲響否躁示意霞圖三脈3〕錘場地衰中央劫有一糖個直會徑為趙82默cm巾藍(lán)色粉的圓塑，圓坦內(nèi)區(qū)凝域為情機(jī)器嫁人的補(bǔ)讀秒赴區(qū)，勻其中紋豎有煩1個餓中空雄的方歌柱形廢的中紗心球龍門區(qū)計，柱都高仇45究cm慮，柱該底的隙各邊絮長為嚷42變cm蓄。方諒柱體掛球門勻區(qū)內(nèi)揀20魚cm剃處，扣有一漏白色評底板略為中拴央球抹門區(qū)湯〔見喇示意撒圖四娛〕。買室霜槳股添嚇律斬釘鴉示意辨圖四這4〕貝連接維中心田球門瓜區(qū)底傻邊的壓邊線巧，各燦有一槽塊邊閣長為逆42碌cm員的正骨方形珠白色芹的色脹塊為率機(jī)器諒人停屠泊區(qū)粗；猛5〕演讀秒出區(qū)的作左、夜右兩節(jié)側(cè)各魔有一殊個橫姓、豎擱10孝cm返的十擋字，味為墜茄點，奮作為鳴重新自比賽帆時機(jī)熔器人雀的起尺點充；海拆6〕寶場地快的周授邊設(shè)掩置有鋼白色汁圍墻樹，墻會高3葡0-灘-3室5厘儉米。乘〔見且示意均圖一郊〕挽7〕線比賽賠用球蒙的外險直徑本為5袋.7附2厘招米，時材質(zhì)憲為硬鄉(xiāng)質(zhì)海離綿〔菊EV央A〕侮，分欄紅、典藍(lán)兩隙色各刃50胞個。殺〔見那示意閥圖五躲〕石浴略碧深燦圣鎖迎崗紅杜、藍(lán)好色硬躲質(zhì)海絕綿球漸示逗意圖侍五擾8〕極球架破：4琴個,償分別犬懸掛博在場奇地兩捏側(cè)圍爬墻內(nèi)具壁上圍，球繪架傾垮角為首6度叨〔見儲示意仇圖六仁〕亮〔宗琴順震煩頑手佩翅銅布示意館圖六倉9〕挺比賽荒場地披底板齊上貼俘有白繁色的潤啞面燕場地糖紙，霧上面廁繪有阿14納條長灰短不爛同，飾方向升不一姨的黑釣色軌婆跡線看，線乘寬為騎2.循5厘尾米愉。唇〔三滲〕賽鉆場環(huán)輩境要稻求逼機(jī)器赴人比合賽場納地環(huán)香境為扣，冷述光源炸，低績照度賞，無哀磁場央干擾附。但伴由于象一般殲賽場隊環(huán)境抽的不日確定冰因素強(qiáng)很多貼，參市賽隊網(wǎng)應(yīng)提蹤前做弄好抗點干擾劍的各斗種設(shè)僵計。完三、撐名詞哲解釋押1、紅手動飾機(jī)器千人：早是指抵參賽塵者使眾用手霧動控痛制器摧控制達(dá)完成渴參賽賭任務(wù)電的機(jī)頑器人喘。腸2、爽自動害機(jī)器戴人：烘是指甜通過頃計算會機(jī)程姜序控觀制完喊成參杜賽任閣務(wù)的骨機(jī)器桶人。高3、盈預(yù)賽凱：是丈指采孔用單刷隊賽禾的形仗式，老進(jìn)行德的小榴組循峽環(huán)比籃賽。弓在預(yù)脹賽中夏，參蜘賽隊職必須危參加殺手動始機(jī)器鍛人和乓自動秒機(jī)器度人兩淹項競克賽。妥4、享決賽兇：是濾指采看用聯(lián)鬧隊賽斥的形鑒式，豎進(jìn)行運手動謝機(jī)器伴人的屆聯(lián)隊鈔賽。沉5、鴨單隊樸與聯(lián)怨隊：授單隊鎖，指問報名氧參賽濃的一鄉(xiāng)個隊館；聯(lián)芳隊，委是指肉由主夾隊、敵副隊愚組成穿的聯(lián)肯盟體擔(dān)。籃6、笛主隊汽與副職隊:蒙在預(yù)弱賽中脾，獲灑小組那第一對名的咬參賽視隊為寇主隊協(xié)，獲獎小組厲第揭二名循的參臉賽隊歌為副子隊。顫主隊挽在決蜻賽前將有權(quán)吉通過梨抽簽屬的方纏式選混擇副蜜隊。異7、重占有臭球門嘗：在曠整個飛比賽蓬場地席上有蠻五個伸球門化，中井間一的個，晝拐角猴四個鏈，每妄隊可貨以在命場地合上的痕任意怖球門確中投毯球，閃比賽笨結(jié)束李時，晴哪隊勞在球臭門中怎的進(jìn)伐球數(shù)票多，趙那么判損該隊幸占有穴此球掙門搜。泳8、叔球門汁分：折在整證個比池賽結(jié)膠束后覽，比貢賽每辣方所殊占有量的球桿門數(shù)幼量，桑即為擊每方元的球信門分層。假設(shè)皂一個店球門較內(nèi)雙說方的除進(jìn)球飲數(shù)量左相同想或都偏沒有傅進(jìn)球黎，那么頂視為針雙方晶都不傭占有薪這個集球門臟。湯四、劉FV尿C機(jī)驕器人翅工程盾挑戰(zhàn)孩賽任肺務(wù)要發(fā)求倡1、敞參賽健隊使獅用V里EX僅機(jī)器漏人套迫裝律器材駐，設(shè)嚼計制婆作比蜂賽機(jī)冷器人燈，從陽比賽某指定巴的區(qū)董域出能發(fā)，仙在指壟定的混時間股內(nèi)完害成尋干找球車、獲搏取球至、投泰球于危不同警的球擁門中麥，再騙返回居到指紡定的史區(qū)域眉。載2、辰凡參發(fā)加槳FV秒C機(jī)注器人追工程違挑戰(zhàn)扯賽的屬各組對別參腿賽隊貧，都央要參賀加技違術(shù)問恢辯。反其程尿序與概內(nèi)容刷為：饅向裁菌判員突提交鐘技術(shù)醬檔案非資料添一份頌，其冊內(nèi)容剖包括掙：參界賽隊妙制定阿工程懷研究用與實風(fēng)施計嬌劃、盆機(jī)器跳人設(shè)驚計特戀點、珍組建會工程快團(tuán)隊逗的記錫錄、攜參賽種機(jī)器異人使翁用的穗全部墻零件義清單虹、自程動機(jī)被器人腳運行橡的完堪整程嶼序設(shè)屠計、蹈開展聚工程綠研究允活動著的工耀作日逝記等抬。府參賽估隊員刪介紹上參賽腎機(jī)器貴人的斃個性喜特征豈、技孕術(shù)創(chuàng)偷新點灣，及偵機(jī)器缺人的芒研發(fā)斜過程蝦等。帽對參梢賽項潔目的奶機(jī)器感人進(jìn)處行現(xiàn)霞場演宮示，終答復(fù)蛇裁判各提出帝的相捏關(guān)問難題；宇參賽振隊員伸能夠難解讀趣參賽所工程肉的機(jī)猶器人堂的運漁行程艙序。稍五、貸FV白C機(jī)覽器人臭工程渠挑戰(zhàn)血賽器編材使距用要丟求持機(jī)器競?cè)说闹x具是基艇于V萄EX悉主控姨制器藏〔R飄OB紡OT三IC薦S遣DE吉SI麻GN遞S湊YS燕TE毅M〕標(biāo)、接株收器鉆、V額EX飯手動射控制桃器及宋與之揭相匹屠配的眾器材劈。搜1、折機(jī)器悄人〔剩接收分器部扯分〕輪其外躲形最叢大伸終展尺嗓寸〔粗包括戚工作唉狀態(tài)箱〕不快能超鬧過長拘80噴厘米蒸、寬追45撒厘米撿，高浴度不覆限制階。共2、號提倡但參賽蘇選手睜裝飾傳自己規(guī)的機(jī)器器人兵，以嚇增強(qiáng)膝其表領(lǐng)現(xiàn)力弊和容喂易被解別人班識別抄。飄3、揚每一籠個參蓬賽機(jī)虹器人旱只允薪許使茅用一惱個V拉EX農(nóng)主控街器，議手動禽機(jī)器甜人可貌以使棉用不西超過固兩個慰VE克X乎RF纖接收檢器。督其它奶電子嗚器件孝如：學(xué)VE嗽X傳警感器查、V刑EX唉電機(jī)交以及僻其它翠結(jié)構(gòu)炮件、踐搭建拖件等掌，使寫用數(shù)磁量不展限，侍比賽家中，怖任何目機(jī)器惡人的固器件昏都要花保證準(zhǔn)連接壇在機(jī)需器人西上，仗而且悄安裝昏的位系置不駱能影款響其城他機(jī)柿器人躁的正耗常工雖作。帝無論粱手動補(bǔ)機(jī)器溝人〔名接收昂器部爆分〕充或自豈動機(jī)報器人良，均具要使作用V服EX筑專用戴電池?fù)u，不金可使燥用其開它電眠池。吩4、義參賽混機(jī)器被人設(shè)箱計應(yīng)臘能在跳賽后饞沒有鴉供電通的情裂況下遲，可闊以將帖球從凳其任皆何抓杏取裝齊置中仔移走現(xiàn)。查5、鏟不允勤許使哀用有匹損害鋒或潛攀在損齒害競鞠賽場規(guī)地、煌損害衣和干遣擾其蔽他參貞賽隊且機(jī)器辯人活久在競槳賽中個能夠郵造成申不必采要糾調(diào)纏的徹、危即險的段元件昌。漠6、尤本屆姐競賽提將為棒參賽撒機(jī)器箱人提授供晶服體模梅塊，蔥各參袖帶隊奧的機(jī)圣器人想設(shè)計兄，應(yīng)艷在不摘分解輝機(jī)器懲人的頓情況暗下晶輛體模孕塊必稍須易療于拆因裝。冬五、息FV談C機(jī)剩器人惜工程岔挑戰(zhàn)據(jù)賽規(guī)巖那么庫〔一意〕一臘般規(guī)獵那么鏡1、弱FV探C機(jī)幣器人修工程觀挑戰(zhàn)竿賽機(jī)歷器人臨比賽艇，分吹預(yù)賽貞和決多賽兩豆個賽老段。杜每支莖參賽希隊伍叫最多叢為4祖名選紅手。碌2、軌在比米賽過宜程中稠，機(jī)褲器人付只能子被參來賽選學(xué)手或密控制自系統(tǒng)閥軟件在控制極。紡3、芹當(dāng)比賊賽結(jié)形束時葵機(jī)器材人停數(shù)在停芝泊區(qū)涼是指事機(jī)器鼻人的叉任意祖局部湯的投宰影落障在停異泊區(qū)經(jīng)的區(qū)餃域內(nèi)蓬。雨4、愛離開愈場地灶的球沫被視圖為棄靈球，叫不能拋夠返鋸回比牌賽場蓮地和蘭球的絕擺放稼區(qū)。浩5、郵在預(yù)立賽和括決賽專中，往一方擺假設(shè)將潑另外詞一方障的球饞誤投踩入球剩門中難，那么雙視為攤“扛烏龍出球攪〞怖，麗“盾烏龍樣球今〞紐將視搭為對牲方的鉆進(jìn)球壁。勒6、麗在兩蒼隊進(jìn)鳥行比搜賽的僅規(guī)定舟時間礙內(nèi)，巴如果憑兩隊返參賽聚機(jī)器寒人均符停止旨移動串時，姥視為俘本場慘比賽戶終止閥。夫7、昌比賽甜中，緣機(jī)器枕人零騾部件雹脫落清，裁奶判有寄權(quán)即捎時清反出，售比賽刊繼續(xù)披進(jìn)行顧。鐵8、素賽前乘檢查洞參賽件隊的王機(jī)器鵝人在網(wǎng)比賽進(jìn)前需內(nèi)要接拆受裁反判員犯的參唉賽資詳格檢絹查，脈檢查蔥內(nèi)容掘包括夠，器貌材來僵源，久機(jī)器暖人尺奔寸、別平安柜性、掘可抓襖取性殲、以灑及晶結(jié)體模仍塊的劈易裝鎮(zhèn)卸性像等。極9、窄在機(jī)針器人程比賽仔中，青對遲遣到的飽參賽牙隊判段罰為辰，每魔遲到睬一分味鐘那么皆判罰鮮掉該心隊曾一個茅球門頌分棉。如鼠果比抬賽開本始后叛的3看分鐘聯(lián)內(nèi)參未賽隊五沒有鏈報到守，裁盾判將灶判決徒另一獵參賽斬隊勝候出。鵲10棒、機(jī)耕器人枝比賽綢過程翁參照梅國際木FV患C工確程挑霜戰(zhàn)賽螞賽程徹，即迷先進(jìn)遼行自床動機(jī)賢器人旱比賽帆，時并間到品后，海不計袍算得牌分，犁立即凈進(jìn)入咸手動江機(jī)器留人比握賽，菠中間役不再汪重新驚擺球憑和對罩機(jī)器勒人位畏置調(diào)擇整，接比賽閉結(jié)束垂后計拖算球啄門分吼、進(jìn)庭球分鉗和停童泊分昆等。酒自動晨機(jī)器辱人不關(guān)計停拾泊分阻。湖11牲、在鉆比賽示的規(guī)謹(jǐn)定時冷間內(nèi)鎖，假設(shè)賤一方絮在場超地〔沸非球執(zhí)門區(qū)四域〕洲內(nèi)沒魔有球鼠，那么被比賽什暫停貫，按黑照原戒始擺知球位兆置新叉增加膊50塑個相酷應(yīng)顏伍色的院球。愁12帳、關(guān)爬于犯漿規(guī)聾1〕添在手妙動機(jī)融器人靠比賽睛過程遷中，閉一方孟參賽損機(jī)器派人如絹果在潑讀秒酬區(qū)的蹦滯留病時間些超過功10凡秒鐘門，裁年判員擾將按能犯規(guī)白處理桶暫停成比賽仍，責(zé)滲成犯費規(guī)方娘取出認(rèn)機(jī)器延人并翠放在但自己刷的墜奔點處杠，然木后繼管續(xù)比量賽。貿(mào)2〕遮一方惑機(jī)器斜人有慶破壞肌、損套害、乖翻倒吩和糾哈纏為般目的徹動作隙，或柔有阻些止對烈方機(jī)陶器人墓工作棉的現(xiàn)鑒象是包為犯全規(guī)，囑犯規(guī)粒方被晴判罰臨在己王方的傳墜點豬處，協(xié)然后始宣布據(jù)繼續(xù)猾比賽那么。冬3〕浴手動五機(jī)器瞞人比節(jié)賽中宏，容編許兩耕方機(jī)詠器人錫對抗趣，但書接觸結(jié)的時陳間不此能超狐過1崇0秒即鐘。主超過四10判秒裁電判將估鳴笛透，雙賞方的矮機(jī)器譜人將謙取出渡放在纏各自抗的墜疼點處擁后繼興續(xù)比干賽。哪4〕置參賽瓶機(jī)器走人將堪對方亂已投龍入球微門內(nèi)帥的球克取出慶，視盲為嚴(yán)姑重犯暗規(guī)；不一方疏機(jī)器罩人有艙破壞晃、損壁害、喚翻倒栗和糾慨纏為筑目的濤惡性蹲動作狂，同說樣視或為嚴(yán)菊重犯作規(guī)，翁將被梯處分侍黃牌宮警告滅，獲承一次占黃牌只將被純判罰汽10覆分警碗告，焰情節(jié)斧嚴(yán)重群者將甜被判將罰紅教牌取茫消本墳場比歪賽資堆格。膠5〕愈手動麻比賽虜允許刷采用祖防守獲戰(zhàn)術(shù)拖，一寧方機(jī)鎮(zhèn)器人會可以幫封住嚴(yán)球門子，阻顯止對巷方投秘球。匹但封巷住球譯門的凳時間袍不能倉超過恥10陣秒鐘柱，超距過1阿0秒肥鐘將庫視為鐮犯規(guī)栽，犯我規(guī)方償機(jī)器里人將列被取加出放首在墜戲點處斗繼續(xù)卷比賽閑。芬6〕請不允容許在摘比賽朵現(xiàn)場唉使用頭手動枕控制堡器惡曾意干扒擾機(jī)女器人忍的比說賽，插否那么皇將取遺消該辰隊的鉛比賽當(dāng)資格蛇。負(fù)〔二瓦〕具鬧體比儲賽規(guī)看那么價1、銜單隊扒賽屬1〕謠比賽岡規(guī)那么趴〔1澡〕自泛動機(jī)朽器人饑比賽衫時間嗽為3戰(zhàn)0秒堂，比鞋賽過筋程中輝,參窗賽選丟手不更得叫貝暫停伍。尾〔2閘〕自撈動機(jī)婚器人黎的起銀始區(qū)犯域在爬己方綿場地蔬的任頭何一棋條軌陶跡線抖上，旨其具免體位肢置在倉比賽駝前公般布，纖但機(jī)形器人拉與球搶之間炊的最劫小距本離為項10別厘米蜜。浮〔3彎〕宅手動速機(jī)器餓人比闊賽時子間為狼2分