控制原理考研胡壽松《自動(dòng)控制原理》配套考研真題一、第一部分真題一、填空題相平面的概念：。［燕山大學(xué)研］一［.、x-fx.x=0【答案】設(shè)一個(gè)二階系統(tǒng)可以用下面的常微分方程 I；來(lái)描r」述。其中'1茶、.是X和T的線性或非線性函數(shù)。在一組非全零初始條件下，系I統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)可以用解析解X（t）和「描述。如果取X和構(gòu)成坐標(biāo)平面，則系統(tǒng)的每一個(gè)狀態(tài)均對(duì)應(yīng)于該平面上的一點(diǎn)，這個(gè)平面稱相平面。二、問(wèn)答題1對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正時(shí)，在什么情況下，不宜采用串聯(lián)超前校正？為什么？［華中科技大學(xué)研］答:在系統(tǒng)的快速性滿足要求而穩(wěn)定性不滿足要求或快速性已經(jīng)達(dá)到要求而希望系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)超調(diào)量不太大時(shí)不宜采用超前校正，因?yàn)槌靶Ｕ龝?huì)改善系統(tǒng)的快速性，同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能變差，有高頻噪聲信號(hào)時(shí)亦不宜使用。2對(duì)于超前、滯后、滯后-超前三類校正裝置：（1）分別闡述其控制功能；（2）對(duì)于PI控制、PID控制、PD控制，分別屬于上述二三類校正裝置的哪一類？為什么？［武漢大學(xué)研］答：（1）超前校正的目的是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)靜態(tài)性能不受損的前提下，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特性來(lái)增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性，但會(huì)使得系統(tǒng)對(duì)高頻噪聲的抑制能力減小，抗干擾能力下降。滯后校正通過(guò)加入滯后校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益有較大幅度增加，同時(shí)又使校正后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)保持原系統(tǒng)的良好狀態(tài)。它利用滯后校正環(huán)節(jié)的低通濾波特性，在不影響校正后系統(tǒng)低頻特性的情況下，使校正后系統(tǒng)中高頻段增益降低，從而使其穿越頻率前移，達(dá)到增加系統(tǒng)相位裕度的目的。缺點(diǎn)是會(huì)使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢。滯后超前校正裝置綜合了超前校正裝置和滯后校正裝置的特點(diǎn)，當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能都達(dá)不到要求時(shí)，可以考慮使用滯后超前校正裝置；（2）PI屬于滯后校正裝置，因?yàn)樗哂邢辔粶笞饔?；PD屬于超前校正裝置，因?yàn)樗梢蕴岣叱跋嘟?；PID屬于滯后超前校正裝置，因?yàn)槠湓诘皖l段具有滯后效應(yīng)，中頻段具有超前效應(yīng)。3在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常采用增量PID算法。與位置PID算法相比較，說(shuō)明兩者的差別及其使用特點(diǎn)。［重慶大學(xué)研］答：增量型PID算法的輸出值是兩采用時(shí)刻間的差，即相對(duì)值，增量式算法優(yōu)點(diǎn)：①算式中不需要累加。控制增量Au（k）的確定僅與最近3次的采樣值有關(guān)，容易通過(guò)加權(quán)處理獲得比較好的控制效果；②計(jì)算機(jī)每次只輸出控制增量，即對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的變化量，故機(jī)器發(fā)生故障時(shí)影響范圍小、不會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)過(guò)程；③手動(dòng)-自動(dòng)切換時(shí)沖擊小。當(dāng)控制從手動(dòng)向自動(dòng)切換時(shí)，可以做到無(wú)擾動(dòng)切換。對(duì)于位置式PID控制算法，當(dāng)前采樣時(shí)刻的輸出與過(guò)去的各個(gè)狀態(tài)有關(guān)，計(jì)算時(shí)要對(duì)e（k）進(jìn)行累加，運(yùn)算量大；而且控制器的輸出u（k）對(duì)應(yīng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，如果計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，u（k）的大幅度變化會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的大幅度變化。4何謂串級(jí)控制系統(tǒng)？串級(jí)控制系統(tǒng)主要用于什么樣的被控對(duì)象？它是如何克服擾動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)性能的影響的？［重慶大學(xué)研］答：串級(jí)控制系統(tǒng)是由主、副兩個(gè)控制器串接工作的。主控制器的輸出作為副控制器的給定值，副控制器的輸出去操縱控制閥，以實(shí)現(xiàn)對(duì)變量的定值控制。串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合；由于副回路的存在，對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對(duì)主變量的影響。5說(shuō)明頻率法超前校正和滯后校正的使用條件和計(jì)算步驟。［北京郵電大學(xué)研］解：通過(guò)加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特性來(lái)增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性，但由于系統(tǒng)帶寬的增大，會(huì)導(dǎo)致抗干擾能力有所下降，所以超前校正通常使用在穩(wěn)態(tài)性能足夠的情況下，用來(lái)改善動(dòng)態(tài)性能。滯后校正具有幅值壓縮和相角滯后的特點(diǎn)，即產(chǎn)生負(fù)的相角移動(dòng)和負(fù)的幅值斜率。利用幅值壓縮，有可能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，但將使系統(tǒng)的頻帶過(guò)?。粡牧硪唤嵌瓤?，滯后校正通過(guò)幅值壓縮，還可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定精度。滯后校正一般用于動(dòng)態(tài)平穩(wěn)性要求嚴(yán)格或穩(wěn)定精度要求較高的系統(tǒng)。頻域法超前校正裝置Gc（s）=（Ts+1）/［（T/a）s+1］（a>1）的設(shè)計(jì)步驟如下：（1）根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開(kāi)環(huán)增益K。（2）在已確定K值條件下，計(jì)算未校正系統(tǒng)的相裕量。(3)根據(jù)指標(biāo)要求，確定在系統(tǒng)中需要增加的相角超前量①m。(4)由式a=(1+sin①m)/(1-sin①m)確定a值及Lm=10lga值，在未校正系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線上找到幅值等于-1m點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的頻率，即為3［這一頻率為所選網(wǎng)絡(luò)的3c。并且在此頻率上將產(chǎn)生最大超前相角值①m。(5)確定超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率31=1/T,32=a/T。(6)驗(yàn)算。頻域法滯后校正裝置Gc(s)=(Ts+1)/(aTs+1)(a>1)步驟如下：(1)根據(jù)給定靜態(tài)誤差系數(shù)的要求，計(jì)算系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益K。并畫出未校正系統(tǒng)的伯德圖，求出相應(yīng)的相位裕量和增益裕量。(2)在已作出的相頻曲線上尋找一個(gè)頒率點(diǎn)，要求在該點(diǎn)處的開(kāi)環(huán)頻率特性的相角為：①二-180°+y+?以這一頻率作為校正后系統(tǒng)的剪切頻率％。上式中，Y為系統(tǒng)所要求的相位裕量，修正值￡=5°~15°補(bǔ)償滯后校正帶來(lái)的相位滯后。(3)設(shè)未校正系統(tǒng)在3c處的幅值等于201ga，據(jù)此確定滯后網(wǎng)絡(luò)的a值。據(jù)此可保證在剪切頻率3c處，校正后開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的幅值為0。(4)選擇滯后校正網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率32=1/T=3c/5~3c/10,則另一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率為31=1/(aT)。(5)校驗(yàn)。畫出校正后系統(tǒng)的伯德圖，并求出校正后系統(tǒng)的相位裕量。校核設(shè)計(jì)指標(biāo)，如果不滿足要求，則可通過(guò)改變T值，重新設(shè)計(jì)滯后校正網(wǎng)絡(luò)。6增大控制器的比例控制系數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)輸出有何影響？為什么加入滯后校正環(huán)節(jié)可以提高穩(wěn)態(tài)精度、而又基本上不影響系統(tǒng)暫態(tài)性能？［東北大學(xué)研］解:增大控制器的比例控制系數(shù)使系統(tǒng)的帶寬增加，系統(tǒng)反應(yīng)變快，超調(diào)量增加，穩(wěn)態(tài)精度提高，但抗高頻干擾能力降低。滯后校正具有高頻衰減特性，如果在滯后校正環(huán)節(jié)前面串聯(lián)一增益，可以使滯后環(huán)節(jié)對(duì)中高頻沒(méi)有影響，而使系統(tǒng)的低頻段提高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度變好，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是由系統(tǒng)的中頻段決定的，中頻段不變，即對(duì)其暫態(tài)性能沒(méi)有影響。7敘述香農(nóng)采樣定理的內(nèi)容。［南京航空航天大學(xué)2006年研］答：香農(nóng)采樣定理：如果采樣器的輸入信號(hào)e(t)具有有限帶寬，并且有直到3h的頻率分量，則使信號(hào)e(t)圓滿地從采樣信號(hào)e*(t)中恢復(fù)過(guò)來(lái)的采樣周期T,滿足條件丁42“(24)，其等價(jià)于3/24。8如何判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并圖示說(shuō)明之。［東北大學(xué)研］答：由于Z變換與拉普拉斯變換之間的映射關(guān)系為z=eTs/其中T為采樣周期，在s平面內(nèi)當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)所有特征根位于左半平面，映射到Z平面中則是單位圓內(nèi)，對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系如圖1-2-1所示圖1-2-1于是判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，只需判斷其特征方程的根的模是否大于1,當(dāng)其模大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；模等于1時(shí)，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定；當(dāng)其模小于1時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定，為了能夠使用連續(xù)系統(tǒng)中的勞斯判據(jù)，通常引入雙線性變換，即令z二(3+1)/(3-1),|z|二1,|3|二0；|z|>1,3位于右半平面；|z|<1,3位于左半平面；對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系如圖1-2-2所示所示得到關(guān)于3的特征方程，使用勞斯判據(jù)進(jìn)行判斷。圖1-2-29線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性除了與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)之外，還與哪些因素有關(guān)？［南京航空航天大學(xué)2008年研］答：線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性除了與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)之外，還與采樣周期T有關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益一定時(shí)，T越小，穩(wěn)定性越好。10何謂極限環(huán)？在單位反饋的典型非線性控制系統(tǒng)中，產(chǎn)生極限環(huán)的條件是什么？以公式表示之。［東北大學(xué)研］答：非線性系統(tǒng)的相軌跡在相平面上表現(xiàn)為一個(gè)孤立的封閉曲線，所有附近的相軌跡都漸近地趨向或離開(kāi)這個(gè)封閉曲線，則此封閉的相軌跡稱為極限環(huán)。產(chǎn)生的條件為-1/N(A)=G(j3)有解，其中N(A)為非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)，G(j3)為線性環(huán)節(jié)的頻率特性。11設(shè)有兩個(gè)非線性系統(tǒng)，它們的非線性部分一樣，線性部分分別如下：(1)G(s)=2/[s(0.1s+1)](2)G(s)=2/［s(s+1)］試問(wèn)，當(dāng)用描述函數(shù)法分析時(shí)，哪個(gè)系統(tǒng)分析的準(zhǔn)確度高？為什么？［大連理工大學(xué)研］解：在采樣描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)時(shí)，用描述函數(shù)對(duì)非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行描述。在描述函數(shù)的求取中，是略去了高次諧波分量而只取基波分量進(jìn)行近似的，所以，線性環(huán)節(jié)的低通性越好，高頻時(shí)的濾波能力強(qiáng)，則系統(tǒng)分析的準(zhǔn)確度高，由頻率特性可知，(2)對(duì)應(yīng)的高頻時(shí)衰減最大，濾波能力最好，故在用描述函數(shù)分析時(shí)，(2)系統(tǒng)的分析精確度高。12試用相平面法分析如下系統(tǒng)的穩(wěn)定性;-。5 二。。［大連理工大學(xué)研］答：由：—uf：—-.［——=］，可以得到(x+1)"+0.5(x+1)'+4(x+1)=0，不妨設(shè)y=x+1，則可以得到：-：0；--二二，由于其對(duì)應(yīng)的奇點(diǎn)為(0,0)，故原系統(tǒng)的奇點(diǎn)為(1,0)；對(duì)應(yīng)的特征方程為入2+0.5入+4=0,易判斷此方程具有兩個(gè)位于左半平面的共軛復(fù)根，于是奇點(diǎn)為穩(wěn)定焦點(diǎn)，原系統(tǒng)只是相當(dāng)于新系統(tǒng)進(jìn)行了坐標(biāo)變換，故原系統(tǒng)穩(wěn)定。13試確定二階非線性運(yùn)動(dòng)方程式:?T-t：=。的奇點(diǎn)及其類別。［華中科技大學(xué)研］*?1「 de-e—4e+eJ"de ——= 答：由“‘I；,代入原方程可以得到黨 ； ，得奇點(diǎn)為(0,0),(2,0),(-2,0),在(0,0)附近進(jìn)行線性化可以得到;-；一”：，特征方程為入2+入+4=0，易判斷此方程具有兩個(gè)位于左半平面的共軛復(fù)根，于是(0,0)為穩(wěn)定焦點(diǎn)；在(2,0)附近進(jìn)行線性化可以得到葉巳十4已一3d已 =e+e-8e=0“加工 ，易得此方程特征方程具有一正一負(fù)兩實(shí)根，故此奇點(diǎn)為鞍點(diǎn)；在（-2,0）附近進(jìn)行線性化可以得到e+e-F4e-3e^e =e+e—8e=0丸=Y ，易得此方程特征方程具有一正一負(fù)兩實(shí)根，故此奇點(diǎn)為鞍點(diǎn)。14已知非線性系統(tǒng)的齊次微分方程為二二：-二E一二二,試求該系統(tǒng)在平衡狀態(tài)附近的線性化模型。［南京理工大學(xué)研］答：設(shè)；=」，"一二;:，即得至I」y=x1，令:.一二；二：，可以得到X1=x2=0,即平衡點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，在平衡點(diǎn)附近對(duì)上述方程進(jìn)行線性化可以得到，二:-二.二；=：,其中y0為平衡點(diǎn)，即丫0=0,代入即可得到線性化后的微分方程為?「一:15試述非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)，并寫出飽和特性的輸入和輸出的關(guān)系式。［華中科技大學(xué)2009年研］答：非線性系統(tǒng)最重要的特征是不能使用線性疊加原理，有以下特點(diǎn)：①穩(wěn)定性分析復(fù)雜；②可能存在自激振蕩現(xiàn)象：③頻率響應(yīng)發(fā)生畸變。飽和特性輸入輸出關(guān)系為-Mr<-rQC1⑻=wX?|r|-Mr二、第二部分一、單選題1線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有（ ）。［華中科技大學(xué)2009年研］A.穩(wěn)定性B.振蕩性C/攵僉攵性D.齊次性【答案】D~~【解析】線性系統(tǒng)的重要性質(zhì)是可以應(yīng)用疊加原理，疊加原理有兩重含義，既具有可疊加性和齊次性。2對(duì)控制作用進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償（復(fù)合控制），可使系統(tǒng)（ ）。［湖南大學(xué)2006年研］A.由不穩(wěn)定變成穩(wěn)定B.減小非線性的影響C.提高無(wú)差度D.同時(shí)改善快速性和抗干擾能力【答案】D~~【解析】復(fù)合控制只要參數(shù)選擇合適，不僅可以改善快速性，還能保持系統(tǒng)穩(wěn)定，減小穩(wěn)態(tài)誤差、抑制幾乎所有可測(cè)量擾動(dòng)。3在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)的控制器和控制對(duì)象共同構(gòu)成了（ ）。［杭州電子科技大學(xué)2008年研］A.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)B.反饋通道C.前向通道D.閉環(huán)傳遞函數(shù)【答案】C~~【解析】前向通道是指閉環(huán)系統(tǒng)中，從系統(tǒng)輸入量到系統(tǒng)被控制量之間的通道。因此控制器和控制對(duì)象就組成了通常閉環(huán)控制系統(tǒng)的前向通道。4系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與下列因素有關(guān)（ ）。［華中科技大學(xué)2009年研］A.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B.初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和初始條件【答案】C~~【解析】傳遞函數(shù)是一種用系統(tǒng)參數(shù)表示輸出量與輸入量之間關(guān)系的表達(dá)式，它只取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，而與輸入量的形式無(wú)關(guān)，也不反應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部的任何信息。5傳遞函數(shù)的概念除了適用于線性定常系統(tǒng)之外，還可用于描述（ ）系統(tǒng)。［杭州電子科技大學(xué)2008年研］A.線性時(shí)變B.非線性定常C.非線性時(shí)變D.以上都不是【答案】D~~【解析】傳遞函數(shù)定義為線性定常系統(tǒng)零初始條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉氏變換之比，只適用于線性定常系統(tǒng)。6下面系統(tǒng)中屬于線性系統(tǒng)的是( )。［東南大學(xué)研］系統(tǒng)1:y=3u+2;系統(tǒng)2:y=usintA.1和2B.1C.2D.都不是【答案】D~~【解析】系統(tǒng)(1)和系統(tǒng)(2)不滿足線性系統(tǒng)疊加原理，故都不是線性系統(tǒng)，答案為D。7設(shè)f(t)=tet-1(t),則F(s)=( )。［清華大學(xué)研］A.-1/(s-1)2B.1/(s-1)C.1/(s-1)2D.1/［s2(s-1)］【答案】C【解析】由于L(t)=1/S2,由相移定理，F(xiàn)(s)=L(tet-1(t))二1/(s-1)2。8設(shè)F(s)=s/(S2+100),則f(0+)=( )。［清華大學(xué)研］A.1B.0C.1/100D.100【答案】A~~【解析】WlimjFfs)= ——=1'I'- -父―1009系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)g(t)=0.6t-1(t),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為( )。［清華大學(xué)研］A.0.6/s2B.0.6/sC.1/s2D.1/s【答案】A~~【解析】G(s)=L(g(t))=0.6/s210設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)分母的階次為n，分子的階次為m,而且nNm,則D(s)=1+G(s^q( )。［南京理工大學(xué)研］A.零點(diǎn)數(shù)等于極點(diǎn)數(shù)B.零點(diǎn)數(shù)小于極點(diǎn)數(shù)C.零點(diǎn)數(shù)大于極點(diǎn)數(shù)D.零點(diǎn)數(shù)等于、或小于、或大于極點(diǎn)數(shù)【答案】A~~【解析】口($)=1+6($)的零極點(diǎn)數(shù)由次數(shù)決定，所以選A。11系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為y(t)=1-e-2t+2te一2t,則系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是( )。［中科院-中科大2008年研］A.y(t)=8(t)+4e-2t-4te-2tB.y(t)=4e-2t-4te-2tC.y(t)=-e-2t+4te-2tD.y(t)=-e-2t+2te-2t【答案】B~~【解析】由題意可知，…一"F二?，由線性系統(tǒng)的性質(zhì)得到系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為：陽(yáng)工--'=-2e"2;-4^-2;=4e-4貂之陽(yáng)工di12某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=K(1+0.5s)/[s(1+s)(1+2s)],該系統(tǒng)是( )。[南京理工大學(xué)研]A.1型三階系統(tǒng)B.m型三階系統(tǒng)c.m型兩階系統(tǒng)D.1型兩階系統(tǒng)【答案】A~~【解析】由于積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)為1，所以選A。13單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=20/[0.4$($+5)],其開(kāi)環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)分別為( )。[南京理工大學(xué)研]A.20;5B.50;0.2C.10;5D.10;0.2【答案】D~~【解析】將傳遞函數(shù)改寫成如下形式G(s)=10/[s(0.2s+1)],開(kāi)環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)分別為10,0.2。14二階振蕩環(huán)節(jié)G(S)=3n2/(S2+2Z3ns+3n2)(0M<1)中，三個(gè)有定義的頻率為：3n為無(wú)阻尼自然頻率3d為有阻尼自然頻率；3r為諧振頻率，它們之間的大小關(guān)系為()。[清華大學(xué)研]A-3n>3rfB-2>3d>3rJ%,2=%D-3r=2D>3d【答案】B~~【解析】二=:'#-r，：=：’,~然~，顯然3n>3d>3r。15閉環(huán)傳遞函數(shù)為①(s)=1/(Ts+1)的單位脈沖響應(yīng)曲線g(t),在t=0處的值為( )。［南京理工大學(xué)研］A.TB.1/TC.1/T2D.0【答案】B~~【解析】g(t)=L-i(①(s))=L-i(1/(Ts+1))=e-t/T/T,所以當(dāng)t=0時(shí)，g(0)=1/T。16對(duì)高階系統(tǒng)常常用主導(dǎo)極點(diǎn)的概念和偶極子對(duì)的方法進(jìn)行簡(jiǎn)化，進(jìn)而簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程。下面是幾個(gè)簡(jiǎn)化式子，正確的是( )。［南京理工大學(xué)］

C「‘DC「‘D叫二(e十3)仔十2H+0.1) 十3)(J十2f十5)200(』十2周 ,200x2.8_lSti.76+手)[/+6工+10)手(1+6工+10)(丁+6i+lD)【答案】B~~【解析】利用閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子對(duì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行化簡(jiǎn)時(shí)應(yīng)該保證系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益不變。17單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為10/［(s+1Is+2)］則閉環(huán)系統(tǒng)是 )。［重慶大學(xué)研］A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.臨界穩(wěn)定系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.穩(wěn)定性難以確定【答案】C~~【解析】特征方程為D(s)=s(s+1)(s+2)+10=S3+3s2+2s+10=0,列寫勞斯表如表1-1-1所示：表1-1-1S312S2310S1-4/30100第一列不全為正，由勞斯判據(jù)易得系統(tǒng)不穩(wěn)定?！敬鸢浮俊敬鸢浮緼 ??【答案】【答案】A ??18高階系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)。％隨頻域指標(biāo)Mr的增加（ ）。［華中科技大學(xué)2009年研］A.保持不變B.緩慢變化C.增大D.減小【答案】C~~【解析】對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，若在時(shí)域內(nèi)的Q%越大，則在頻域中的Mr也是越大；反之亦然。19已知控