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工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)資源庫深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院焊接機器人的分類焊接機器人的分類焊接機器人的分類6軸焊接機器人c)激光焊接機器人a)點焊機器人b)弧焊機器人焊接機器人的分類點焊機器人汽車車身的機器人點焊作業(yè)焊接機器人的分類b)車門框架增強焊a)車門框架定位焊汽車車門的機器人點焊作業(yè)焊接機器人的分類安裝面積小，工作空間大快速完成小節(jié)距的多點定位定位精度高持重大內(nèi)存容量大，示教簡單，節(jié)省工時點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時安全可靠性好焊接機器人的分類弧焊機器人熔化極氣體保護焊機器人非熔化極氣體保護焊機器人焊接機器人的分類焊接機器人的分類a）座椅支架b）消音器焊接機器人的分類工程機械的機器人弧焊作業(yè)焊接機器人的分類速度的穩(wěn)定性速度的軌跡精度焊接機器人的分類能夠通過示教器設(shè)定焊接條件擺動功能坡口填充功能焊接異常功能檢測焊接傳感器的接口功能焊接機器人的分類a）激光焊接機器人激光焊接機器人焊接機器人的分類焊接機器人的分類汽車車身的激光焊接作業(yè)焊接機器人的分類高精度軌跡（≤0.1mm）持重大（30~50kg）可與激光器進行高速通信機械臂剛性好，工作范圍大具備良好

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